A06B-6079-H101 FANUC-A06B-6079-H101-সার্ভো-অ্যামপ্লিফায়ার-মডিউল A06B6079H101

ফ্যানুক A06B-6079-H101 | আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল — SVM1-12, সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস, ২৮৩–৩২৫V / ০.৭৫kW, ৩.০A আউটপুট, টাইপ A/B PWM ইন্টারফেস

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-6079-H101হল SVM1-12 — ফ্যানুকের আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সিরিজের এন্ট্রি-লেভেল সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস মডিউল, যা ০.৭৫kW ডিসি বাস ইনপুট থেকে এর L-অ্যাক্সিস চ্যানেলে ৩.০A কন্টিনিউয়াস আউটপুট রেট করা হয়েছে। এটি A06B-6079 সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস SVM1 পরিবারের ক্ষুদ্রতম ড্রাইভ, যা ফ্যানুকের আলফা মোটর লাইনাপের সবচেয়ে হালকা মোটরগুলির সাথে মেলে।যেখানে বৃহত্তর SVM1 ভ্যারিয়েন্টগুলি ক্রমবর্ধমান ভারী অ্যাক্সিসগুলি পরিচালনা করে এবং বেশি পাওয়ারের চাহিদা পূরণ করে, সেখানে SVM1-12 কমপ্যাক্ট অ্যাক্সিসগুলির জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে যা α1/3000 এবং α2/3000 মোটরগুলি চালায় — সিএনসি মেশিনিং সেন্টার টেবিল এবং স্যাডল ড্রাইভ, ওয়্যার ইডিএম ইলেকট্রোড পজিশনিং অ্যাক্সিস, ছোট রোবোটিক জয়েন্ট ড্রাইভ এবং যেকোনো অ্যাক্সিস যেখানে মোটরের কন্টিনিউয়াস কারেন্ট চাহিদা ৩.০A এর মধ্যে থাকে।

৬০মিমি মডিউল প্রস্থ — আলফা SVM সিরিজের সবচেয়ে সরু ফরম্যাট — SVM1-12 এর মাঝারি আউটপুট ক্লাসের একটি সরাসরি ফলাফল।

IPM (ইন্টেলিজেন্ট পাওয়ার মডিউল) ডিভাইসগুলি যা ৩.০A তে আউটপুট স্টেজ গঠন করে সেগুলির কেবল ২০A-ক্লাস ডিভাইস হওয়া প্রয়োজন, যা ওয়্যারিং বোর্ড এবং কন্ট্রোল কার্ডের পাশাপাশি একটি ৬০মিমি প্যানেল প্রস্থের মধ্যে ফিট করে।

এই সরু ফরম্যাটটি একটি ব্যবহারিক ক্যাবিনেট ডিজাইনের সুবিধা: একাধিক স্বতন্ত্র সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস ড্রাইভ সহ একটি মেশিনে, SVM1-12 এর ৬০মিমি প্রস্থ বৃহত্তর SVM মডিউলগুলির তুলনায় একটি নির্দিষ্ট রেল দৈর্ঘ্যের মধ্যে আরও অ্যাক্সিস ড্রাইভ ফিট করার অনুমতি দেয়।

সমস্ত A06B-6079 সিরিজের মডিউলগুলির মতো, SVM1-12 আলফা PSM এর শেয়ার্ড ডিসি বাস থেকে এর অপারেটিং পাওয়ার গ্রহণ করে এবং PWM সিরিয়াল ফিডব্যাক ইন্টারফেসের মাধ্যমে সিএনসি-র সাথে যোগাযোগ করে।

টাইপ A এবং টাইপ B ইন্টারফেস সামঞ্জস্য H101 কে সিএনসি কন্ট্রোল প্রজন্মের বিস্তৃত পরিসরে পরিবর্তন ছাড়াই পরিষেবাযোগ্য করে তোলে, যদি প্রতিস্থাপন মডিউলের ইন্টারফেস মেশিনের বিদ্যমান সিএনসি কন্ট্রোল টাইপের সাথে মেলে সেট করা থাকে।

একটি গুরুত্বপূর্ণ ইনস্টলেশন বিবরণ: মডিউলটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাকআপের জন্য এক বা দুটি CX5 ব্যাটারি পোর্ট সহ কনফিগার করা যেতে পারে, এবং প্রতিস্থাপনটি মূল কনফিগারেশনের সাথে মিলতে হবে।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

আলফা অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল সিস্টেমের মধ্যে, SVM1-12 সম্পূর্ণ সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস সার্ভো কন্ট্রোল সরবরাহ করার সময় সবচেয়ে ছোট ফিজিক্যাল ফুটপ্রিন্টগুলির মধ্যে একটি দখল করে।

মডিউলটি PWM সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে সিএনসি-র অ্যাক্সিস কন্ট্রোল প্রসেসর থেকে পজিশন এবং ভেলোসিটি কমান্ড গ্রহণ করে, IPM-এর বিল্ট-ইন কারেন্ট রেগুলেশন ব্যবহার করে অভ্যন্তরীণভাবে কারেন্ট লুপ বন্ধ করে এবং প্রতিটি সার্ভো সাইকেল পিরিয়ডে সিএনসি-র পজিশন লুপের মাধ্যমে মোটরের এনকোডার ফিডব্যাক প্রক্রিয়া করে।

শারীরিকভাবে, মডিউলটি PSM এবং সংলগ্ন SVM বা SPM মডিউলগুলির মধ্যে আলফা অ্যামপ্লিফায়ার রেলে মাউন্ট করে, ডিসি বাস কানেক্টর পিছনে এবং মোটর পাওয়ার আউটপুট টার্মিনালগুলি নীচে থাকে।

সিএনসি-র সার্ভো ইন্টারফেস কেবলটি উপরে থাকা ওয়্যারিং বোর্ডের JN সিরিজ কানেক্টরগুলির সাথে সংযুক্ত হয়, যা PWM কমান্ড এবং ফিডব্যাক সিগন্যাল বহন করে। মোটর পাওয়ার কেবল (থ্রি-ফেজ U/V/W) এবং মোটরের ফিডব্যাক কেবল (এনকোডার) আলাদাভাবে সংযুক্ত হয়।

SVM1-12 এর ০.৭৫kW ডিসি বাস চাহিদা একটি মাল্টি-মডিউল ইনস্টলেশনে PSM-এর মোট লোডের সবচেয়ে ছোট অবদান।

একটি মেশিনে যেখানে প্রতিটি তিনটি অ্যাক্সিস একটি SVM1-12 দ্বারা চালিত হয় এবং একটি ৫.৫kW স্পিন্ডল মডিউল থাকে, সেখানে মোট বাস চাহিদা প্রায় ৭.৭৫kW — যা PSM-11 এর ১৩.৮kW ক্ষমতার মধ্যে এবং এমনকি ছোট PSM-5.5 এর ৬.৮kW ক্ষমতার মধ্যেও থাকে একটি স্পিন্ডল ছাড়া দুটি সার্ভো-অ্যাক্সিস মেশিনের জন্য।

α1/3000 এবং α2/3000 — হালকা-ডিউটি ​​প্রিসিশন অ্যাক্সিস ড্রাইভ

SVM1-12 এর সাথে মেলে এমন আলফা সিরিজের মোটরগুলি কমপ্যাক্ট, উচ্চ-গতির মোটর যা অ্যাক্সিসগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে কাঁচা কন্টিনিউয়াস টর্কের চেয়ে ডাইনামিক রেসপন্স — ওভারশুট কমিয়ে দ্রুত অ্যাক্সিলারেট এবং ডিসিলারেট করার ক্ষমতা — বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

α1/3000 তার রেটেড টর্ক ৩০০০rpm পর্যন্ত গতি পরিসরে উৎপন্ন করে, যার একটি কম মোমেন্ট অফ ইনারশিয়া রয়েছে যা এটিকে ভেলোসিটি কমান্ড পরিবর্তনের প্রতি অত্যন্ত প্রতিক্রিয়াশীল করে তোলে।

এই বৈশিষ্ট্যগুলি এটিকে ছোট মেশিনিং সেন্টার এবং ইডিএম মেশিনগুলিতে দ্রুত-সাইক্লিং সিএনসি অ্যাক্সিসগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে যেখানে কন্টুরিংয়ের সময় প্রতিটি অ্যাক্সিস রিভার্সাল কোনও ল্যাগ বা অসিলেশন ছাড়াই প্রোগ্রাম করা পথ অনুসরণ করতে হবে।

α2/3000 একই রেটেড গতিতে সামান্য বেশি কন্টিনিউয়াস টর্ক সরবরাহ করে, যা SVM1-12 এর ৩.০A কন্টিনিউয়াস কারেন্ট রেটিংয়ের মধ্যে থেকে ভারী ক্যারেজ বা টেবিল ভর সহ অ্যাক্সিসগুলি কভার করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: অর্ডার দেওয়ার আগে CX5 ব্যাটারি পোর্টের সংখ্যা কীভাবে নির্ধারিত হয়?

সরানোর আগে বিদ্যমান মডিউলটি পরিদর্শন করুন: মডিউলের ওয়্যারিং বোর্ডে দৃশ্যমান CX5 কানেক্টরগুলির সংখ্যা গণনা করুন।

একটি CX5 সহ একটি মডিউল একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার অ্যাক্সিস পরিবেশন করে; দুটি CX5 পোর্ট একই মডিউল থেকে দুটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার অ্যাক্সিস পরিবেশন করে।

কিছু মেশিন কনফিগারেশন একটি একক SVM1-12 এর মাধ্যমে দুটি অ্যাক্সিসের এনকোডার ব্যাটারি রুট করে। যদি ভুল পোর্ট সংখ্যা ইনস্টল করা হয়, তবে এক বা একাধিক অ্যাক্সিস পাওয়ার-অফ হওয়ার পরে অ্যাবসোলিউট পজিশন হারাবে এবং মেশিনিং পুনরায় শুরু করার আগে রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন হবে।

প্রশ্ন ২: A06B-6079-H101 এর FSSB সমতুল্য কী?

SVM1-12 এর FSSB অপটিক্যাল ফাইবার ইন্টারফেস সমতুল্য হল A06B-6096-H101। উভয়ই SVM1-12 মডিউল যার একই ৩.০A, ০.৭৫kW রেটিং রয়েছে। পার্থক্য হল যোগাযোগ প্রোটোকল: H101 (A06B-6079 সিরিজ) PWM সিরিয়াল ফিডব্যাক ব্যবহার করে; A06B-6096-H101 FSSB ফাইবার অপটিক ব্যবহার করে।

এগুলি সরাসরি প্রতিস্থাপন করা যায় না — মেশিনের সিএনসি টাইপ নির্ধারণ করে কোন ইন্টারফেস প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৩: কেন এই ড্রাইভটিকে টাইপ A/B সামঞ্জস্যপূর্ণ হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে যখন অন্যান্য SVM মডিউলগুলি কেবল টাইপ A বা কেবল টাইপ B?

৬০মিমি-ক্লাস আলফা মডিউলগুলি (SVM1-12 এবং SVM1-20) পণ্যের লাইনের প্রথম দিক থেকেই ইন্টারফেস নমনীয়তা সহ ডিজাইন করা হয়েছিল, যা মডিউলের উপর একটি হার্ডওয়্যার নির্বাচনের মাধ্যমে টাইপ A এবং টাইপ B সিএনসি ইন্টারফেস প্রোটোকল উভয়কেই সমর্থন করে।

A06B-6079 সিরিজের বৃহত্তর SVM মডিউলগুলি প্রায়শই H101–H108 নম্বরিংয়ের মধ্যে কেবল টাইপ A কনফিগারেশনে প্রকাশিত হত, A06B-6080 সিরিজে পৃথক টাইপ B ভ্যারিয়েন্ট সহ।

SVM1-12 এর দ্বৈত সামঞ্জস্য বিভিন্ন সিএনসি কন্ট্রোল প্রজন্মের মেশিন সমর্থনকারী পরিষেবা প্রদানকারীদের জন্য খুচরা যন্ত্রাংশের ইনভেন্টরি সহজ করে তোলে।

প্রশ্ন ৪: পরীক্ষার জন্য কি A06B-6079-H101 লোড ছাড়াই (মোটর সংযুক্ত না করে) চালানো যেতে পারে?

একটি মোটর সংযুক্ত না করে SVM1-12 চালানো একটি স্ট্যান্ডার্ড কমিশনিং বা টেস্টিং পদ্ধতি নয়। সিএনসি সাধারণত মোটরের ফিডব্যাকের অনুপস্থিতি সনাক্ত করে এবং ড্রাইভ সক্ষম করার আগে একটি সার্ভো অ্যালার্ম তৈরি করে।

যোগ্য মেরামত সুবিধাগুলি ড্রাইভ আউটপুট স্টেজ ফাংশন যাচাই করার জন্য ডেডিকেটেড লোড টেস্ট হার্ডওয়্যার — রেজিস্ট্রিভ লোড বা নিয়ন্ত্রিত টেস্ট রিগে আসল মোটর লোড — ব্যবহার করে।

মোটর ছাড়া ফিল্ড টেস্টিং, এমনকি অল্প সময়ের জন্য, সুপারিশ করা হয় না কারণ কিছু ড্রাইভ সুরক্ষা ফাংশন কেবল আউটপুট সার্কিটে মোটর উপস্থিত থাকলে সঠিকভাবে কাজ করে।

প্রশ্ন ৫: A06B-6079-H101 এ একটি মডিউল ফল্ট থেকে একটি মোটর ফল্টকে সেরাভাবে আলাদা করার জন্য কোন অ্যালার্ম কোড সংমিশ্রণ ব্যবহার করা হয়?

স্ট্যান্ডার্ড ডায়াগনস্টিক সিকোয়েন্স হল: পাওয়ার বন্ধ করুন, মডিউলের আউটপুট টার্মিনাল থেকে মোটরের U/V/W পাওয়ার কেবলগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন। কেবলগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে, পাওয়ার চালু করুন এবং ইমার্জেন্সি স্টপ রিলিজ করুন।

যদি ওভারকারেন্ট অ্যালার্ম (সাধারণত মডিউল LED-তে অ্যালার্ম ৮/৯/A এর সাথে সম্পর্কিত) পরিষ্কার হয়ে যায়, তবে ফল্টটি মোটর বা মোটর কেবলে রয়েছে — মোটর ইনসুলেশনকে প্রোটেক্টিভ আর্থের সাথে পরীক্ষা করুন (গ্রহণযোগ্য মান কয়েকশ মেগাওহম বা তার বেশি)।

যদি মোটর কেবলগুলি সরানো অবস্থায় অ্যালার্ম চলতে থাকে, তবে ফল্টটি ড্রাইভ আউটপুট স্টেজে রয়েছে এবং মডিউলটির মেরামত বা বিনিময় প্রয়োজন।

এই সিকোয়েন্সটি একটি সুস্থ ড্রাইভকে ভুলভাবে প্রতিস্থাপন করা থেকে বিরত রাখে যখন মূল কারণ একটি ক্ষয়িষ্ণু মোটর।