SANYO DENKI স্টেপিং মোটর 103H7126-0740 103H71260740 1O3H7126-O74O স্টকে DC3A

স্যানিও ডেঙ্কি ১০৩এইচ৭১২৬-০৭৪০। স্যানমোশন এফ২ ২-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটর ∙ ১.২৭ এনএম, ১.৮ ডিগ্রি, ৫৬ মিমি ফ্রেম, ৩ এ ইউনিপোলার, ২৪ ভোল্ট, লিড ওয়্যার

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যস্যানিও ডেনকি 103H7126-0740এটি স্যানমোশন এফ 2 সিরিজের একটি 2-ফেজ হাইব্রিড স্টেপ মোটর, যা 24 ভি ডিসি সরবরাহের উপর 3 এ / ফেজে 1.27 এনএম স্ট্যান্ডিং টর্ক তৈরি করে।8° স্টেপ কোণ প্রতি ঘূর্ণন প্রতি 200 বিচ্ছিন্ন অবস্থান প্রদান করে, এনকোডার ছাড়াই পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান, একটি বন্ধ লুপ সার্ভো সিস্টেমের খরচ এবং জটিলতার একটি ভগ্নাংশে একটি স্ট্যান্ডার্ড স্টেপার ড্রাইভারের মাধ্যমে খোলা লুপ চালিত।

56 × 56 মিমি বর্গক্ষেত্র ফ্ল্যাঞ্জ এবং 75.8 মিমি দৈর্ঘ্যের সাথে, এটি একটি সুনির্দিষ্ট মিড-রেঞ্জের স্টেপ মোটরঃ তার 1.27 এনএম স্ট্যান্ডিং টর্ক যথার্থ পজিশনিং পর্যায়গুলির জন্য সাধারণ লোডগুলি পরিচালনা করতে, রৈখিক actuator ড্রাইভ, কনভেয়র সূচক সিস্টেম, এবং ছোট CNC মেশিন, যদিও 0.98 কেজি কমপ্যাক্ট যথেষ্ট স্থান সীমাবদ্ধতা এই অ্যাপ্লিকেশন সাধারণত আরোপ করা মাপসই।এনইএমএ ২৩ সমতুল্য পদচিহ্নটি শিল্প অটোমেশনে সর্বাধিক মানসম্মত যান্ত্রিক ইন্টারফেসগুলির মধ্যে একটি, যার অর্থ এই ফ্রেম শ্রেণীর জন্য ডিজাইন করা যন্ত্রপাতিগুলিতে 103H7126-0740 স্লটগুলি কাস্টম মাউন্ট হার্ডওয়্যার ছাড়াই।

এই বিশেষ বৈকল্পিকের সংজ্ঞায়িত বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য হল ইউনিপোলার 6-ক্যার কনফিগারেশন। Unipolar drivers are simpler in circuit design than bipolar H-bridge drivers — the motor's centre-tapped windings allow current to flow through each half-winding alternately without the full bridge switching that bipolar drives requireএই মোটরের সাথে একটি ড্রাইভ নির্দিষ্ট করার জন্য সিস্টেম ডিজাইনারদের জন্য, একক মেরু বিকল্প ড্রাইভার জটিলতা এবং খরচ হ্রাস করে; একটি বিদ্যমান একক মেরু ড্রাইভ অবকাঠামো সঙ্গে সিস্টেম জন্য,103H7126-0740 সংশোধন ছাড়া সরাসরি মেলে.

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

1.8° স্টেপ অ্যাঙ্গেল ∙ 200 স্টেপ, ওপেন-লুপ যথার্থতা

এই ফ্রেমের আকারের 2-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটরগুলির জন্য 1.8 ° স্টেপ কোণটি স্ট্যান্ডার্ড। প্রতিটি বৈদ্যুতিক পদক্ষেপ রোটরটিকে ঠিক 1.8 ° দ্বারা এগিয়ে নিয়ে যায়, যা যান্ত্রিক ঘূর্ণন প্রতি 200 পদক্ষেপ উত্পাদন করে।কোন এনকোডার ছাড়া, মোটরটি তার যান্ত্রিক সহনশীলতার মধ্যে প্রতিটি ধাপের কমান্ডটি বিশ্বস্তভাবে সম্পাদন করে, কেবলমাত্র ধাপগুলি গণনা করে স্টার্ট রেফারেন্স থেকে অবস্থান সংগ্রহ করে।

এই খোলা লুপ ক্ষমতা উপযুক্ত অ্যাপ্লিকেশন পরিসীমা মধ্যে servo মোটর উপর ধাপে মোটর জন্য অর্থনৈতিক যুক্তি। একটি servo মোটর একটি এনকোডার প্রয়োজন,একটি সার্ভো ড্রাইভ বন্ধ লুপ ফিডব্যাক প্রসেসিং সঙ্গে, এবং সংশ্লিষ্ট ওয়্যারিং এবং প্যারামিটার সেটআপ।একটি ধাপে ধাপে মোটর একটি ড্রাইভ প্রয়োজন যা ধাপগুলি গণনা করে, ধাপ হ্রাস ঝুঁকি কম, এবং ± 1.8 ° (বা মাইক্রোস্টিপিং সঙ্গে ভাল) অবস্থান সঠিকতা স্পেসিফিকেশন পূরণ করে।

যেসব অ্যাপ্লিকেশনের জন্য 1.8 ডিগ্রি পূর্ণ পদক্ষেপে প্রদত্ত অবস্থানের তুলনায় আরও সূক্ষ্ম অবস্থানের রেজোলিউশন প্রয়োজন,মাইক্রোস্টিপিং ️ সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভারে উপলব্ধ ️ ইলেকট্রনিকভাবে প্রতিটি ধাপকে ছোট কোণীয় বৃদ্ধিতে ভাগ করে দেয়এই মোটর শ্রেণীর জন্য সাধারণ মাইক্রোস্টিপিং অনুপাতগুলি 1/2 ধাপ (0.9 °), 1/4 ধাপ (0.45 °), 1/8 ধাপ (0.225 °), এবং সূক্ষ্ম সেটিংয়ে 1/256 ধাপ পর্যন্ত।উচ্চতর মাইক্রোস্টিপিং অনুপাত অবস্থানগত রেজোলিউশন উন্নত করে এবং কম গতির টর্ক রিপল হ্রাস করে103H7126-0740 এর রোটারের ইনার্টিয়া 0.36 × 10−4 kg·m2 মাঝারি গতিতে মাইক্রোস্টিপ কমান্ডগুলি মসৃণভাবে অনুসরণ করার জন্য যথেষ্ট কম.

1.27 এনএম টর্চ টার্চ স্ট্যাটিক এবং ডায়নামিক কনটেক্সট

1.27 এনএম স্ট্যান্ডিং টর্চ হ'ল মটরটি শ্যাফ্টের ঘূর্ণনকে প্রতিরোধ করার জন্য বাহনটি প্রয়োগ করে যখন রোলিংগুলি শক্তিযুক্ত হয় এবং রোটারটি স্টেপ পজিশনে স্থির থাকে।এটি মোটরটি অনিচ্ছাকৃতভাবে রটার পদক্ষেপের আগে মোটরটি ধরে রাখতে পারে এমন সর্বাধিক টর্ক √ যান্ত্রিক বোঝা যখন মোটরটি বিশ্রামের সময় কাজ করে তখন এটি বন্ধ করে দেয়.

অপারেশনে, উপলব্ধ টর্কটি হোল্ডিং টর্কের চেয়ে কম এবং গতি বাড়ার সাথে সাথে আরও হ্রাস পায়।একটি হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের টর্ক-রেজোলিউশন কার্ভ শূন্য গতিতে স্ট্যান্ডিং টর্ক মান থেকে হ্রাস পায়, নিম্ন গতিতে মাঝারি হ্রাসের মাধ্যমে, উচ্চ গতিতে আরও তীব্র পতনের দিকে, কারণ ঘূর্ণন ইন্ডাক্ট্যান্স প্রতিটি ধাপের মধ্যে বর্তমান উত্থানের সময়কে সীমাবদ্ধ করে।9 Ω প্রতি ফেজ প্রতিরোধের এবং এই মোটর ইন্ডাক্ট্যান্স বৈশিষ্ট্য যে বক্ররেখা আকৃতি নির্ধারণ: 24V সরবরাহ এবং 3A নামমাত্র বর্তমানের সাথে, মোটরটি একটি 24V ড্রাইভারের সাথে তার অপারেটিং স্পিড পরিসীমা জুড়ে দরকারী টর্ক সরবরাহ করে,যদিও উচ্চ সরবরাহ ভোল্টেজ (স্থির-বর্তমান ড্রাইভের মাধ্যমে) উচ্চ গতির টর্ক ক্ষমতা আরও প্রসারিত করে.

লোড ডিজাইনিংয়ের জন্য, প্রয়োজনীয় কাজের টর্ক, ঘর্ষণের জন্য অ্যাকাউন্টিং, ত্বরণের সময় ইনার্টি,এবং মোটরকে বিরোধী করে যে কোন স্ট্যাটিক লোড ০ একটি পর্যাপ্ত নিরাপত্তা মার্জিন দ্বারা অপারেটিং স্পিড এ উপলব্ধ টর্ক কম হতে হবে. Sanyo Denki's general guidance for stepping systems recommends operating at 50% or less of the available torque at the working speed to provide a reliable margin against missed steps under variable loading conditions.

ইউনিপোলার ৬-ড্রাইভ কনফিগারেশন সার্কিট সরলতা এবং ড্রাইভার সামঞ্জস্য

103H7126-0740 মোটর দেহ থেকে ছয়টি সীসা তার বহন করেঃ দুটি ফেজ রোলিং, প্রতিটি কেন্দ্র-ট্যাপযুক্ত, প্রতিটি ফেজ শেষ এবং একটি কেন্দ্র-ট্যাপ প্রতি ফেজ প্রতি দুটি তারের প্রদান করে।ড্রাইভার প্রতিটি অর্ধ-উইন্ডিংয়ের শীর্ষ এবং নীচের অর্ধেককে বিকল্পভাবে শক্তি সরবরাহ করে প্রতিটি অর্ধ-উইন্ডিংয়ের মধ্য দিয়ে বর্তমানটি স্যুইচ করে যখন কেন্দ্রীয় ট্যাপটি সরবরাহের সাথে সংযুক্ত থাকেবি-পোলার ফুল-উইন্ডিং অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় এইচ-ব্রিজ সার্কিট প্রয়োজন হয় না। ইউনিপোলার সুইচিং সার্কিটটি ট্রানজিস্টর বা এমওএসএফইটিগুলির একটি সহজ বিন্যাস।

ব্যবহারিক পরিণতিঃ একধ্রুব ড্রাইভার সার্কিটগুলি দ্বিধ্রুব এইচ-ব্রিজ ড্রাইভারের চেয়ে কম ব্যয়বহুল এবং ডিজাইন করা সহজ।যেখানে ড্রাইভ হার্ডওয়্যার কাস্টম ডিজাইন করা হয় বা যেখানে ড্রাইভার স্তরে খরচ একটি অগ্রাধিকার, ইউনিপোলার মোটর কনফিগারেশন ড্রাইভার BOM হ্রাস করে। অফ-দ্য শেল্ফ স্টেপার ড্রাইভার মডিউল ব্যবহার করে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য,অনেক স্ট্যান্ডার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল স্টেপার ড্রাইভার উভয় ইউনিপোলার এবং বাইপোলার অপারেশন সমর্থন করে, প্রায়ই হার্ডওয়্যার পরিবর্তনের পরিবর্তে তারের কনফিগারেশনের মাধ্যমে।

6-ক্যার সীসা তারের সংযোগ সরাসরি মোটর শরীর থেকে বেরিয়ে আসে, একটি সংযোগকারী ঘর ছাড়া। ইনস্টলেশনের জন্য সরাসরি সোল্ডার সংযোগ, crimp সমাপ্তি,অথবা অ্যাপ্লিকেশনের ওয়্যারিং স্ট্যান্ডার্ডের জন্য উপযুক্ত সংযোগকারী দিয়ে সজ্জিত. This is the standard connection approach for this motor class in industrial equipment where the connection is made once during machine assembly and the leads are routed through cable management to the driver.

৫৬ × ৫৬ মিমি ফ্রেম স্যানমোশন এফ২ মেকানিক্যাল কনটেক্সটে

The 56 × 56 mm square flange is a globally standardised mechanical interface for this class of stepping motor — equivalent to the NEMA 23 mounting standard used widely in North American equipment and adopted broadly in industrial automation worldwide. বোল্ট বৃত্ত, রেজিস্টার বস, এবং শ্যাফ্ট ব্যাস এই মান সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ,যার মানে 103H7126-0740 হল অন্য নির্মাতাদের যেকোনো NEMA 23 সমমানের মোটরের সরাসরি শারীরিক প্রতিস্থাপন, যদি শ্যাফ্টের ব্যাসার্ধ (6.35 মিমি) এবং দৈর্ঘ্য (প্রায় 20 মিমি) মেশিনের কাপলিংয়ের প্রয়োজনীয়তার সাথে মিলে যায়।

৭৫.৮ মিলিমিটার দৈর্ঘ্যের শরীর, this is a full-depth motor in the 56 mm frame class — longer and correspondingly higher in torque than the shorter stack-length variants in the same series (which are typically 45–55 mm in body length at lower torque ratings)৭৫.৮ মিলিমিটার গভীরতা মেশিনের মোটর গহ্বরের সাথে অর্ডার করার আগে নিশ্চিত করতে হবে, বিশেষ করে retrofits যেখানে মূল মোটর একটি সংক্ষিপ্ত স্ট্যাক বৈকল্পিক হতে পারে।

আইপি 40 সুরক্ষা রেটিং ️ স্পর্শ-প্রতিরোধী এবং 1 মিমি এর বেশি শক্ত বস্তুর বিরুদ্ধে সুরক্ষিত ️ পরিষ্কার থেকে সামান্য দূষিত পরিবেশে উপযুক্ত যেখানে যথার্থ অবস্থান নির্ধারণের সরঞ্জামগুলি কাজ করেঃবন্ধ মেশিন ক্যাবিনেট, পরীক্ষাগার অটোমেশন, অর্ধপরিবাহী হ্যান্ডলিং, এবং ইলেকট্রনিক্স উত্পাদন।মোটরটির দেহের চারপাশে একটি অতিরিক্ত সুরক্ষা আবরণ প্রয়োজন.

স্যানমোশন এফ২ স্যানিও ডেনকি'র ২ ফেজ হাইব্রিড সিরিজ

স্যানমোশন এফ 2 নামকরণ স্যানিও ডেনকি এর সুনির্দিষ্ট হাইব্রিড স্টেপিং মোটর পরিসরের মধ্যে 103H7126-0740 স্থাপন করে। The hybrid construction — combining the permanent magnet of a PM stepper with the toothed rotor of a variable reluctance motor — is the dominant technology for precision open-loop positioning at this torque and speed classহাইব্রিড ডিজাইনটি পূর্ববর্তী পিএম স্টেপিং মোটর ডিজাইনের তুলনায় ইউনিট ভলিউম প্রতি উচ্চতর টর্ক, আরও ভাল স্টেপ কোণ নির্ভুলতা এবং রোটারের অবস্থান জুড়ে আরও ধারাবাহিক ধরে রাখার টর্ক উত্পাদন করে।

স্যানিও ডেনকি সিই, ইউএল এবং টিইভি শংসাপত্রের সাথে সিই, ইউএল এবং টিইভি শংসাপত্রের সাথে সানমোশন এফ 2 সিরিজ উত্পাদন করে, রোএইচএস সম্মতিতে, ইউরোপীয়,উত্তর আমেরিকাএই সার্টিফিকেশনগুলি বৈদ্যুতিক নিরাপত্তা (ডিলেক্ট্রিক শক্তি,ইনসুলেশন প্রতিরোধের) এবং মোটর নির্মাণের জন্য প্রযোজ্য উপাদান সীমাবদ্ধতা নির্দেশাবলী সম্মতি.

-১০°সি থেকে +৫০°সি পর্যন্ত অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা সার্ভো মোটর স্পেসিফিকেশনের জন্য প্রচলিত ০-৪০°সি পরিসরের চেয়ে বিস্তৃত, যা স্টেপ মোটরের সহজ তাপীয় ব্যবস্থাপনাকে প্রতিফলিত করে।মটর দেহের ভিতরে ইলেকট্রনিক ফিডব্যাক বা এনকোডার সার্কিট ছাড়া, 103H7126-0740 ইলেকট্রনিক উপাদান ক্ষতির ঝুঁকি ছাড়াই শিল্প তাপমাত্রা পরিসীমা নিম্ন প্রান্ত সহ্য করে যা সংযুক্ত প্রতিক্রিয়া ডিভাইস সীমাবদ্ধ করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১: ১০৩ এইচ ৭১২৬-০৭৪০ কি একক মেরুর পরিবর্তে দ্বি-পোলার মোটর হিসেবে চালিত হতে পারে?

হ্যাঁ, তারের পরিবর্তন দিয়ে। The 6-wire unipolar motor can be wired in bipolar series or bipolar parallel configurations by using the appropriate wire pairs and leaving the centre-tap leads either open (series) or connected as per the bipolar parallel wiring schemeবিপোলার সিরিজ ওয়্যারিং সিরিজে প্রতিটি রাইন্ডিংয়ের উভয় অর্ধেক ব্যবহার করে, কম গতিতে টর্ক বৃদ্ধি করে তবে উচ্চ গতিতে পারফরম্যান্স হ্রাস করে।দ্বিপাক্ষিক সমান্তরাল তারের কার্যকর প্রতিরোধের এবং ধাপ প্রতি আনয়ন অর্ধেক, উচ্চ গতির টর্ক উন্নত করার খরচ দ্বিগুণ বর্তমান পরিচালনা করতে সক্ষম একটি ড্রাইভার প্রয়োজন। মোটরের নামমাত্র বর্তমান 3A / ফেজ একক মেরু কনফিগারেশনে প্রযোজ্য;বিপোলার তারের কার্যকর বর্তমান এবং ভোল্টেজ প্রয়োজনীয়তা পরিবর্তন এবং ড্রাইভার স্পেসিফিকেশন বিরুদ্ধে পুনরায় গণনা করা আবশ্যক.

প্রশ্ন 2: 103H7126-0740 এর সাথে কোন ড্রাইভার বর্তমান এবং ভোল্টেজ ব্যবহার করা উচিত?

নামমাত্র বর্তমান 3A / ফেজ 0.9Ω ফেজ প্রতিরোধের সাথে। একটি ধ্রুবক-বর্তমান চপার ড্রাইভার 3A / ফেজে সেট করা হয় স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন।সরবরাহ ভোল্টেজ মোটর এর প্রতিরোধের ড্রপ (3A × 0.9Ω = ২7V per phase at rated current) to allow the driver's current regulation to function effectively — a 24V supply is the rated voltage and provides adequate current rise speed for moderate operating speeds. উচ্চতর সরবরাহ ভোল্টেজ (ড্রাইভারের সর্বোচ্চ পর্যন্ত) প্রতিটি ধাপের সময়ের মধ্যে দ্রুততর বর্তমান বৃদ্ধি করার অনুমতি দিয়ে উচ্চ গতির টর্ক উন্নত করে,কিন্তু একটি ধ্রুবক বর্তমান ড্রাইভার প্রয়োজন যে 3A ফিরে ফেজ বর্তমান নিয়ন্ত্রিত সোর্স ভোল্টেজ নির্বিশেষে৩ এ/ফেজ এর উপরে অনিয়ন্ত্রিত স্রোত চালানোর ভোল্টেজ দিয়ে মোটর চালানো অতিরিক্ত গরমের কারণ হবে।

প্রশ্ন ৩ঃ ১.৮° স্টেপ কোণের অর্থ কি মোটরটি সর্বদা ±১.৮° সঠিকভাবে অবস্থান করে?

১.৮ ডিগ্রি হল কমান্ড করা ধাপের বৃদ্ধি, গ্যারান্টিযুক্ত নির্ভুলতা নয়। হাইব্রিড স্টেপিং মোটরগুলির একটি ধাপের ±3 থেকে ±5% এর একটি সাধারণ ধাপের নির্ভুলতা রয়েছে, ১.৮ ডিগ্রি ধাপের জন্য অ-সংযোজনীয়,এর অর্থ প্রায় ±0.054° থেকে ±0.09° প্রতি ধাপে, এবং ত্রুটি একাধিক ধাপে জমা হয় না (কোনও ধাপে অবস্থানের ত্রুটি পূর্ববর্তী ধাপের ত্রুটির থেকে স্বাধীন) ।পূর্ণ ধাপের নির্ভুলতা বেশিরভাগ শিল্প অবস্থান অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য পর্যাপ্ত. আরও ভাল কোণগত নির্ভুলতা প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশনের জন্যঅপটিক্যাল ইনস্ট্রুমেন্ট পজিশনিং ∙ মাইক্রোস্টিপিং এবং যান্ত্রিক সীসা স্ক্রু বা বেল্ট ট্রান্সমিশন জ্যামিতি কাজ পৃষ্ঠের কার্যকর অবস্থান অনিশ্চয়তা আরও হ্রাস.

প্রশ্ন ৪ঃ ১০৩ এইচ ৭১২৬-০৭৪০ এর সর্বাধিক অপারেটিং স্পিড কত?

স্যানিও ডেনকি স্যানমোশন এফ২ সিরিজের জন্য একটিও সর্বোচ্চ গতির পরিসংখ্যান প্রকাশ করে না কারণ ব্যবহারযোগ্য গতি সেই গতিতে উপলব্ধ টর্কের উপর নির্ভর করে,যা পরিবর্তে ড্রাইভার সরবরাহ ভোল্টেজ এবং বর্তমান নিয়ন্ত্রণ উপর নির্ভর করেএকটি সাধারণ রেফারেন্স হিসাবে, এই শ্রেণীর ২-ফেজ হাইব্রিড মোটরগুলি 24V একধারার অপারেশনে সাধারণত প্রায় 500 ′′ পর্যন্ত দরকারী টর্ক সরবরাহ করে।000 ধাপ / সেকেন্ড (150 ¢ 300 RPM) টর্ক অনেক পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশন জন্য লোড প্রয়োজনীয়তা নিচে পড়ে আগে. উচ্চতর সরবরাহ ভোল্টেজ ধ্রুবক বর্তমান ড্রাইভার সঙ্গে, ব্যবহারযোগ্য গতি উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত। The correct approach is to plot the motor's torque-speed curve under the actual driver conditions and confirm the available torque exceeds the load torque requirement at the maximum working speed with the 50% safety margin.

প্রশ্ন 5: ব্যবহৃত 103H7126-0740 মূল ত্রুটি মোড যাচাই করার জন্য কি?

ফেজ-টু-ফেজ প্রতিরোধের এবং ফেজ-টু-গ্রাউন্ড প্রতিরোধের পরিমাপ করুন। প্রতিটি ফেজ জোড়া (পুরো মোড় জুড়ে শেষ থেকে শেষ) প্রায় 1.8Ω (2 × 0.9Ω) পড়া উচিত;প্রতিটি প্রান্তের কেন্দ্র ট্যাপ প্রায় 0 পড়া উচিত.9Ω. উল্লেখযোগ্য বিচ্যুতি উইন্ডিং ক্ষতি বা একটি খোলা সার্কিট নির্দেশ করে।একটি মেগার দিয়ে কোন ঘূর্ণন টার্মিনাল এবং মোটর শরীরের মধ্যে বিচ্ছিন্নতা প্রতিরোধের পরীক্ষা করুন 100MΩ এর নিচে মান বিচ্ছিন্নতা অবনতি নির্দেশ করে. কোন রুক্ষতা বা অক্ষীয় খেলা ছাড়া মসৃণ ভারবহন অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য হাত দ্বারা খাদ ঘোরান। Confirm the lead wires are intact with no fraying or damage at the strain relief point where the wires exit the motor body — wire fatigue at this point is the most common mechanical failure on motors that have been in service.