প্যানাসনিক MDMA202P1G এসি সার্ভো মোটর – MINAS A4 সিরিজ 2kW মাঝারি জড়তা মোটর
যে কাজটি সম্পন্ন করে সেই মধ্যম পথ
সার্ভো মোটর নির্বাচনে, জড়তা শ্রেণী প্রকৌশলীরা প্রায়শই ভুল করে থাকেন এমন একটি সিদ্ধান্ত। প্যানাসনিক MDMA202P1G ইচ্ছাকৃতভাবে মাঝখানে অবস্থান করে – মাঝারি জড়তা, 2 কিলোওয়াট রেট করা আউটপুট, এবং অনুমানযোগ্য টর্ক আচরণ যা মেশিন কমিশনিংকে সহজ করে তোলে।
প্যানাসনিকের MINAS A4 পরিবারের অংশ, এই মোটরটি মাঝারি-জড়তা লাইনের অন্তর্গত যা এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য তৈরি করা হয়েছে যেখানে লোডের পরিবর্তন নিয়মিত এবং সার্ভো প্রতিক্রিয়া স্থিতিশীল হওয়া প্রয়োজন, কিন্তু অতিরিক্ত সংবেদনশীল নয়।
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার |
মান |
| পণ্য পরিবার |
MINAS A4 |
| জড়তা শ্রেণী |
মাঝারি জড়তা |
| রেট করা আউটপুট |
2,000W (2.0 kW) |
| রেট করা গতি |
2,000 RPM |
| রেট করা টর্ক |
9.55 Nm |
| এনকোডার প্রকার |
17-বিট অ্যাবসোলিউট/ইনক্রিমেন্টাল |
| এনকোডার রেজোলিউশন |
131,072 ppr |
| ফ্ল্যাঞ্জ আকার |
130 * 130 মিমি |
| লিড-আউট কনফিগারেশন |
কানেক্টর প্রকার |
| কানেক্টর (মোটর ও এনকোডার) |
ক্যানন প্লাগ (MS সিরিজ) |
| সুরক্ষা রেটিং |
IP65 |
| সরবরাহ ভোল্টেজ |
200V AC ক্লাস, 3-ফেজ |
| পরিবেষ্টিত অপারেটিং তাপমাত্রা |
0 থেকে +55°C |
মাঝারি জড়তা বাস্তবে কী বোঝায়
প্যানাসনিকের A4 লাইনাপে তিনটি জড়তা শ্রেণী রয়েছে – নিম্ন, মাঝারি এবং উচ্চ। মাঝারি-জড়তা মোটরগুলি নিম্ন-জড়তা মোটরের চেয়ে লোডের পরিবর্তনগুলি আরও সুন্দরভাবে শোষণ করে, তবে বেশিরভাগ শিল্প চক্রের সময়ের জন্য যথেষ্ট দ্রুত গতি বাড়াতে পারে।
2 কিলোওয়াট এবং 2,000 RPM এ, MDMA202P1G ক্রমাগত 9.55 Nm উৎপাদন করে – একটি টর্ক যা মোটরকে গিয়ারবক্স ছাড়াই লোড করা অক্ষগুলির উপর প্রকৃত কর্তৃত্ব দেয়। মোটরটির ওজন প্রায় 10.6 কেজি, যা অক্ষ নকশার গণনায় বিবেচনা করা উচিত।
17-বিট এনকোডার এবং এটি কী সরবরাহ করে
MINAS A4 পরিবারের 17-বিট এনকোডার প্রতি বিপ্লবে 131,072 পালস সরবরাহ করে, যা সূক্ষ্ম প্রতিক্রিয়া গ্রানুলারিটি সরবরাহ করে যা কম গতিতে স্থিতিশীল অপারেশন এবং সঠিক স্টপ পজিশনিং সক্ষম করে।
G এনকোডার পদবী একটি সম্মিলিত অ্যাবসোলিউট/ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার নির্দেশ করে, যা একই মোটরকে হার্ডওয়্যার পরিবর্তন ছাড়াই প্রকৃত অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন বা ইনক্রিমেন্টাল অপারেশনের প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কাজ করার অনুমতি দেয়।
কানেক্টর আর্কিটেকচার এবং ফিল্ড রিয়েলিটি
MDMA202P1G মোটর পাওয়ার কেবল এবং এনকোডার কেবল সংযোগ উভয় ক্ষেত্রেই ক্যানন (MS সিরিজ) কানেক্টর ব্যবহার করে – একটি শক্তিশালী, বেয়োনেট-লকিং ফর্ম্যাট যা নিরাপদ যান্ত্রিক ধারণ প্রদান করে এবং কম্পন-প্ররোচিত আলগা হওয়া প্রতিরোধ করে।
IP65 রেটিং মোটর বডির জন্য প্রযোজ্য – সম্পূর্ণ ধুলো-প্রতিরোধী এবং যেকোনো দিক থেকে জলের জেট থেকে সুরক্ষিত। স্ট্যান্ডার্ড P1G ভ্যারিয়েন্টে একটি সমন্বিত শ্যাফ্ট সিল অন্তর্ভুক্ত নেই।
এই মোটরটি কোথায় উপযুক্ত
- সিএনসি মেশিনিং সেন্টার ফিড অক্ষ – যেখানে মাঝারি গতিতে ধারাবাহিক টর্ক এবং নির্ভরযোগ্য অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন চক্রের ওভারহেড হ্রাস করে
- রোবোটিক আর্ম জয়েন্ট ড্রাইভ – যেখানে মাঝারি জড়তা পরিবর্তনশীল পেলোড অবস্থার অধীনে স্থিতিশীল প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে
- প্যাকেজিং এবং পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেম – যেখানে 2,000 RPM রেট করা গতি পর্যাপ্ত ট্র্যাভার্স বেগ সরবরাহ করে
- X-Y টেবিল এবং গ্যান্ট্রি সিস্টেম – যেখানে সরাসরি লোড কাপলিং এবং অনুমানযোগ্য টর্ক-টু-ইনারশিয়া ব্যালেন্স গেইন টিউনিং সহজ করে তোলে
- ইনজেকশন মোল্ডিং এবং এক্সট্রুশন মেশিনারি – যেখানে মাঝারি গতিতে টেকসই টর্ক এবং স্থিতিশীল ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ আউটপুট গুণমান নির্ধারণ করে
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
প্রশ্ন ১: MDMA202P1G এর সাথে কোন প্যানাসনিক সার্ভো ড্রাইভার সামঞ্জস্যপূর্ণ?
উত্তর: এই মোটরটি প্যানাসনিক MINAS A4 সিরিজের ড্রাইভারগুলির সাথে কাজ করে। 2 কিলোওয়াট মোটরের জন্য, ম্যাচিং A4 এমপ্লিফায়ার হল MADDT3207 বা A4 ড্রাইভার পরিবারের সমতুল্য।
প্রশ্ন ২: পাওয়ার বন্ধ করার পরে কি এই মোটরটি অ্যাবসোলিউট পজিশন ধরে রাখে?
উত্তর: হ্যাঁ – যখন A4 ড্রাইভার একটি ব্যাকআপ লিথিয়াম ব্যাটারি দিয়ে সজ্জিত থাকে, তখন পাওয়ার বাধাগুলির মাধ্যমে পজিশন ডেটা ধরে রাখা হয়। ব্যাটারি ছাড়া, এনকোডার শুধুমাত্র ইনক্রিমেন্টাল মোডে কাজ করে।
প্রশ্ন ৩: MINAS A4 সিরিজ কি এখনও উৎপাদনে আছে?
উত্তর: A4 সিরিজ প্যানাসনিক দ্বারা বন্ধ করে দেওয়া হয়েছে। MDMA202P1G শিল্প পরিবেশকদের মাধ্যমে অতিরিক্ত বা নতুন-পুরানো স্টক হিসাবে উপলব্ধ।
প্রশ্ন ৪: মাঝারি-জড়তা এবং নিম্ন-জড়তা মোটরের মধ্যে ব্যবহারিক পার্থক্য কী?
উত্তর: মাঝারি-জড়তা মোটরের একটি ভারী রোটর থাকে যা লোডের পরিবর্তনগুলি আরও কার্যকরভাবে বাফার করে এবং মাঝারি যান্ত্রিক সম্মতি সহ মেশিনগুলিতে টিউন করার জন্য আরও ক্ষমাশীল।
প্রশ্ন ৫: এই ভ্যারিয়েন্টে কি একটি হোল্ডিং ব্রেক অন্তর্ভুক্ত আছে?
উত্তর: না। MDMA202P1G তে একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হোল্ডিং ব্রেক অন্তর্ভুক্ত নেই। উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য, একটি ব্রেক-সজ্জিত ভ্যারিয়েন্ট প্রয়োজন।
প্যানাসনিক MDMA202P1G বন্ধ হয়ে যাওয়া MINAS A4 সিরিজের অংশ। অর্ডার করার আগে আপনার অ্যাপ্লিকেশনের সাথে ড্রাইভার সামঞ্জস্যতা, এনকোডার ব্যাটারি প্রয়োজনীয়তা এবং শ্যাফ্ট সিল স্পেসিফিকেশন যাচাই করুন।