বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর চালক
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | MITSUBISHI |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | MR-J2S-200B |
দ্যMitsubishi MR-J2S-200Bহল MELSERVO J2S সার্ভো এম্প্লিফায়ার পরিবারের ২ কিলোওয়াট SSCNET ভেরিয়েন্ট ∙ এটিকে ইমপ্লাস ট্রেন ইনপুট "-A" ভেরিয়েন্টের পরিবর্তে নেটওয়ার্ক-বাস নিয়ন্ত্রিত ড্রাইভ হিসাবে চিহ্নিত করে "-B" প্রত্যয়।
যেখানে MR-J2S-200A একটি স্বতন্ত্র নিয়ামক বা CNC থেকে একটি ইমপ্লান্ট ট্রেন হিসাবে অবস্থান কমান্ড গ্রহণ করে, MR-J2S-200B SSCNET এর মাধ্যমে ডিজিটালভাবে তার গতি কমান্ড গ্রহণ করে,সার্ভো সিস্টেম কন্ট্রোল নেটওয়ার্ক যা Mitsubishi এর Q-সিরিজ এবং A-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারকে তাদের সার্ভো অক্ষের সাথে সংযুক্ত করে.
এই আর্কিটেকচারাল পার্থক্য B ভেরিয়েন্ট কিভাবে একীভূত করা হয় এবং ব্যবহার করা হয় তা সম্পর্কে সবকিছু নির্ধারণ করেঃ এটি একটি মাল্টি-অক্ষ গতি নেটওয়ার্কের একটি নোড হতে ডিজাইন করা একটি ড্রাইভ,একটি স্বতন্ত্র এক-অক্ষের নিয়ামক নয়.
এসএসসিএনইটি যোগাযোগ গতি নিয়ামককে সঠিক সময় সমন্বয় সহ একাধিক অক্ষকে সিঙ্ক্রোনাইজ করার অনুমতি দেয়।
নেটওয়ার্কের প্রতিটি MR-J2S-200B একই সময়ে তার গতি / টর্ক রেফারেন্স গ্রহণ করে। সিরিয়াল নেটওয়ার্ক নেটওয়ার্ক স্ক্যান হারের সাথে সমস্ত সংযুক্ত এম্প্লিফায়ারগুলিতে একই সাথে কমান্ড সরবরাহ করে।ইন্টারপোলড মাল্টি-অক্সিস গতির জন্য প্রয়োজনীয় শক্ত ইন্টার-অক্ষের সংযোগ সক্ষম করে.
মাল্টি-অক্সিস গ্যারেন্ট্রি সিস্টেম, সমন্বিত পিক-অ্যান্ড-প্লেস মেশিন বা মাল্টি-হেড প্রিন্টিং বা কাটিং সিস্টেমের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে অক্ষ সিঙ্ক্রোনাইজেশন হল প্রাথমিক পারফরম্যান্সের প্রয়োজনীয়তা,এসএসসিএনইটি আর্কিটেকচার হল স্বাভাবিক সমাধান, এবং MR-J2S-200B এই ডিজাইনের জন্য 2kW অক্ষ পরিবর্ধক।
সিনোসাইডাল পিডব্লিউএম / বর্তমান নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি মসৃণ, কম গোলমালযুক্ত মোটর আউটপুট তৈরি করে যা আধুনিক সার্ভো ড্রাইভগুলিকে পূর্ববর্তী ট্র্যাপিজয়েডাল পিডব্লিউএম ড্রাইভগুলি থেকে আলাদা করে।সিনোসাইডাল কমিউটেশন মানে মোটর এর ফেজ বর্তমান একটি মসৃণ সিনস তরঙ্গ আকৃতির রটার এর চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের কোণ সঙ্গে মিলেছে অনুসরণ করে, যা যথার্থ উপাদান হ্যান্ডলিংয়ের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ, যেখানে টর্ক রিপল সমাপ্ত পণ্যটিতে দৃশ্যমান গতির পরিবর্তন হিসাবে উপস্থিত হবে।
The 550Hz speed loop bandwidth figure reflects how quickly the drive can respond to velocity disturbances — a 550Hz response means the drive can correct a velocity error ten times faster than a conventional industrial drive, যা বাস্তব জগতে লোড ব্যাঘাতের মুখোমুখি হয়ে দৃঢ় অবস্থানকে সম্ভব করে তোলে।
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| নামমাত্র আউটপুট | ২০০০ ওয়াট / ২ কিলোওয়াট |
| নামমাত্র বর্তমান | 10.5A |
| ইনপুট ভোল্টেজ | ২০০-২৩০ ভোল্ট এসি (১৭০-২৫৩ ভোল্ট সহনশীলতা) |
| পর্যায় | এক-ফেজ (2P) বা তিন-ফেজ (3P) |
| ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি | 50/60Hz (±5%) |
| নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | সিনোসাইডাল পিডব্লিউএম / বর্তমান নিয়ন্ত্রণ |
| নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস | এসএসসিএনইটি CN1A/CN1B এর মাধ্যমে |
| ডায়নামিক ব্রেক | বিল্ট ইন |
| ঠান্ডা | জোর করে বাতাস চলাচল |
| দ্রুত প্রতিক্রিয়া | ৫৫০ হার্জ বা তার বেশি |
| আইপি রেটিং | আইপি০০ |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | 0 থেকে +55°C |
| ওজন | ~ ২.০ কেজি |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর | HC-SFS152, HC-SFS202, HC-RFS153, HC-RFS103 |
SSCNET হল Mitsubishi এর মালিকানাধীন সার্ভো নেটওয়ার্ক প্রোটোকল, এবং MR-J2S-200B এর CN1A এবং CN1B সংযোগকারীগুলি এই নেটওয়ার্ক চেইনের জন্য শারীরিক প্রবেশ এবং প্রস্থান পয়েন্ট।
মোশন কন্ট্রোলারটি প্রথম এম্প্লিফায়ারের CN1A এর সাথে সংযুক্ত হয়, এবং একটি ক্যাবল সেই এম্প্লিফায়ারের CN1B থেকে পরবর্তী এম্প্লিফায়ারের CN1A পর্যন্ত চলে, একটি ডেইজি চেইন তৈরি করে যা অনেক অক্ষ জুড়ে প্রসারিত হতে পারে।
চেইনে প্রতিটি এম্প্লিফায়ারের অবস্থান নিয়ামক দ্বারা দেখা তার অক্ষ সংখ্যা নির্ধারণ করে।
The key performance advantage of SSCNET is that all amplifiers on the network receive their velocity commands synchronously — the controller broadcasts to all axes simultaneously rather than addressing them sequentially.
এই টাইমিং সিঙ্ক্রোনাইজেশন হল মসৃণ মাল্টি-অক্ষ ইন্টারপোলেশনের ভিত্তি।অক্ষের অবস্থানগুলি সময়ের সাথে সাথে দূরে সরে যাবে এমনকি যদি পৃথক অক্ষগুলি তাদের নির্দেশিত প্রোফাইলগুলি নিখুঁতভাবে ট্র্যাক করে, কারণ অক্ষগুলির মধ্যে ছোট সময় পার্থক্যগুলি পথের ত্রুটির মধ্যে জমা হয়।
সিঙ্ক্রোনাস কমান্ড ডেলিভারি দিয়ে, নিয়ামকের অন্তর্নিহিত পথ একই মুহুর্তে প্রতিটি অক্ষে পৌঁছে যায় এবং ফলস্বরূপ যান্ত্রিক গতি কমান্ড ট্র্যাজেক্টরির সাথে মেলে।
এমআর-জে২এস সিরিজের এসএসসিএনইটি বাস্তবায়ন একই নেটওয়ার্কে কন্ট্রোলারের কাছে এনকোডার ফিডব্যাক ডেটাও বহন করে,এম্প্লিফায়ার এবং মোশন কন্ট্রোলারের মধ্যে পৃথক ফিডব্যাক তারের অপসারণ.
এইচসি-এসএফ মোটর থেকে আসা ১৭-বিট নিখুঁত এনকোডার সিগন্যালটি এম্প্লিফায়ারের ফিডব্যাক প্রসেসিংয়ের মধ্য দিয়ে এবং এসএসসিএনইটি নেটওয়ার্কে ডিজিটাল পজিশন ডেটা হিসেবে প্রবাহিত হয়।যেখানে মোশন কন্ট্রোলার এটি বন্ধ লুপ অবস্থানের গণনার জন্য পড়ে.
এমআর-জে২এস-২০০বি এর অন্তর্নির্মিত গতিশীল ব্রেক সার্কিটটি যখন এম্প্লিফায়ারের সার্ভো-অন সিগন্যাল (এসওএন) ডি-অফারস হয় বা যখন কোনও সুরক্ষা ত্রুটি ড্রাইভটি ট্রিগার করে তখন সক্রিয় হয়।
ডাইনামিক ব্রেক একটি রেজিস্টরকে সরাসরি মোটরের ধাপে ধাপে সংযুক্ত করে।মোটরের গতিশক্তিকে রেজিস্টারে তাপে রূপান্তর করে এবং মোটরকে শক্তিহীন কোস্টিংয়ের চেয়ে দ্রুত থামিয়ে দেয়.
এটি একটি হোল্ডিং ব্রেক (একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক যান্ত্রিক ব্রেক যা শারীরিকভাবে শ্যাফটি লক করে) থেকে পৃথক ¢ গতিশীল ব্রেক একটি বৈদ্যুতিক ব্রেকিং প্রক্রিয়া যা নিয়ন্ত্রিত হ্রাস প্রদান করে, পার্কিং লক নয়.
জরুরী স্টপ দৃশ্যকল্পে, ডায়নামিক ব্রেকটি নিশ্চিত করে যে মোটরটি ড্রাইভের ব্রেকিং এনভোলপমেন্টের পরিবর্তে অবাধে গতি কমিয়ে দেয়,যা সংযুক্ত যন্ত্রপাতিকে ওভারসট থেকে রক্ষা করে এবং থামার কমান্ডের পরে কর্মীদের নিরাপত্তা ঝুঁকিগুলিকে চলতে বাধা দেয়.
উল্লম্ব অক্ষ বা উল্লেখযোগ্য গতির অক্ষগুলির জন্য, গতিশীল ব্রেকটি ব্রেকিং ডিসলেলেশনের তুলনায় স্টপিং দূরত্বকে উল্লেখযোগ্যভাবে সংক্ষিপ্ত করে।
MR-J2S-200B এর সুরক্ষা ব্যবস্থা দুটি স্তরে কাজ করে।
প্রথম স্তরটি হল এম্প্লিফায়ারের মধ্যে ইলেকট্রনিক মনিটরিং: ওভারকরেন্ট বন্ধ (জংশন তাপমাত্রা সমালোচনামূলক হওয়ার আগে ট্রানজিস্টর ওভারলোড সনাক্ত করতে বর্তমান ফিডব্যাক ব্যবহার করে),পুনরুদ্ধার ওভারভোল্টেজ বন্ধকরণ (ডিসেলারেশনের সময় ডিসি বাস ওভারভোল্টেজ প্রতিরোধ), এবং ইলেকট্রনিক তাপীয় ওভারলোড (উইন্ডিং ক্ষতির আগে স্থায়ী ওভারলোড সনাক্ত করার জন্য আউটপুট বর্তমানের ইন্টিগ্রেটেড I2t পণ্য ট্র্যাকিং) ।
দ্বিতীয় স্তরটি সিস্টেম-স্তরের শর্তগুলিকে কভার করেঃ এনকোডার ত্রুটি সুরক্ষা (মোটর থেকে 17-বিট অবস্থান তথ্যের ক্ষতি বা দূষিত সনাক্তকরণ), নিম্ন ভোল্টেজ এবং পাওয়ার বন্ধ সনাক্তকরণ,অতিরিক্ত গতির সুরক্ষা (কনফিগারযোগ্য থ্রেশহোল্ডের তুলনায় মোটরের গতির পর্যবেক্ষণ), এবং অত্যধিক অবস্থান ত্রুটি সুরক্ষা (পরবর্তী ত্রুটি অনুমোদিত ব্যান্ড অতিক্রম যখন সনাক্ত করা হয়, যা একটি লোড জ্যাম, যান্ত্রিক বাঁধাই ইঙ্গিত যে ক্লাসিক "সার্ভো ত্রুটি ওভারফ্লো" অবস্থা,বা লাভের অসঙ্গতি).
MR-J2S-200A এবং MR-J2S-200B একই নামমাত্র আউটপুট, মোটর সামঞ্জস্য এবং নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা ভাগ করে।
পার্থক্য হল কমান্ড ইন্টারফেসঃ A ভেরিয়েন্ট ইমপ্লাস ট্রেন অবস্থান কমান্ড গ্রহণ করে এবং স্বতন্ত্র অপারেশন জন্য CN1 সাধারণ উদ্দেশ্য I / O আছে,এটিকে যে কোন নিয়ামকের সাথে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যা ইমপলস আউটপুট প্রদান করে.
বি ভেরিয়েন্টটি এসএসসিএনইটি বাস ব্যবহার করে এবং বিশেষভাবে Mitsubishi SSCNET- সক্ষম গতি নিয়ামকদের সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
বি ভেরিয়েন্ট ইমপলস কমান্ড গ্রহণ করতে পারে না এটি কেবল এসএসসিএনইটি নেটওয়ার্ক প্রসঙ্গে কাজ করে।
একটি প্রতিস্থাপন এম্প্লিফায়ার নির্দিষ্ট করার আগে, মেশিনের কমান্ড আর্কিটেকচারটি নিশ্চিত করুনঃ ইমপলস-ট্রেন ইনপুট মেশিনগুলির জন্য A ভেরিয়েন্ট প্রয়োজন; SSCNET নেটওয়ার্কযুক্ত মেশিনগুলির জন্য B ভেরিয়েন্ট প্রয়োজন।
প্রশ্ন ১ঃ এমআর-জে২এস-২০০বি একটি মেশিনে এমআর-জে২এস-২০০এ প্রতিস্থাপন করতে পারে যদি এ ভেরিয়েন্টটি পাওয়া না যায়?
না. -এ এবং -বি ভেরিয়েন্টগুলি বিনিময়যোগ্য নয়। -এ তার সিএন 1 আই / ও সংযোগকারীর মাধ্যমে একটি সিএনসি বা স্বতন্ত্র নিয়ামক থেকে ইমপ্লাস ট্রেন অবস্থান কমান্ড গ্রহণ করে।
-বি শুধুমাত্র একটি এসএসসিএনইটি বাস পরিবেশে কাজ করে এবং ইম্পলস-ট্রেন ইনপুটের জন্য কোন বিধান নেই।
যদি একটি -A প্রয়োজন হয় এবং উপলব্ধ না হয়, প্রতিস্থাপন একটি -A বৈকল্পিক বা একটি ক্রস-সামঞ্জস্যপূর্ণ বিকল্প হতে হবে।
প্রশ্ন ২ঃ কোন Mitsubishi motion controllers MR-J2S-200B এর SSCNET ইন্টারফেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?
এমআর-জে২এস-২০০বি এর এসএসসিএনইটি ইন্টারফেসটি মিটসুবিশি এ-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলার (এ১৭১এসএইচ, এ১৭২এসএইচ, এ১৭৩ইউএইচ) এবং কিউ-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলার (কিউ১৭২, কিউ১৭৩) এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ,পাশাপাশি পজিশনিং মডিউল (A1SD75M), QD75M) যা SSCNET কমান্ড আউটপুট করে।
এমআর-জে২এস সিরিজের এসএসসিএনইটি বাস্তবায়নটি মূল এসএসসিএনইটি প্রোটোকল ¢ নোট করুন যে পরবর্তী প্রজন্মগুলি এসএসসিএনইটি III (অপটিক্যাল ফাইবার) ব্যবহার করে,যা কনভার্সন হার্ডওয়্যার ছাড়া MR-J2S কপার SSCNET সংযোগকারীগুলির সাথে সরাসরি সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়.
প্রশ্ন ৩ঃ MR-J2S-200B-এ রিয়েল টাইম অটো টিউনিং কিভাবে কাজ করে?
The MR-J2S series real-time autotuning continuously estimates the load inertia attached to the motor shaft by analysing the relationship between the commanded acceleration current and the actual resulting velocity change.
অনুমান করা ইনার্টিয়া আপডেট হওয়ার সাথে সাথে, ড্রাইভটি সর্বোত্তম সার্ভো শক্ততা এবং ডিম্পিং বজায় রাখার জন্য গতি এবং অবস্থান লুপগুলির জন্য আনুপাতিক, সমন্বয় এবং উদ্ভূত লাভের মানগুলি পুনরায় গণনা করে।
এই প্রক্রিয়াটি মেশিনের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের সময় ঘটে ০ কোন বিশেষ টিউনিং মোশন চক্রের প্রয়োজন হয় না।
অটো-টিউনিং রেসপন্স লেভেল (গেইন সেটিং) কম্পন দমনের বিরুদ্ধে প্রতিক্রিয়াশীলতার ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য প্যারামিটারের মাধ্যমে কনফিগারযোগ্য, যা বিভিন্ন যান্ত্রিক সম্মতি সহ মেশিনগুলির জন্য সামঞ্জস্যের অনুমতি দেয়.
প্রশ্ন ৪ঃ MR-J2S-200B বন্ধ করা হয়েছে ∙ বর্তমান উৎপাদন প্রতিস্থাপনের জন্য কি সুপারিশ করা হচ্ছে?
মিটসুবিশির প্রস্তাবিত আপগ্রেড পথটি হল এমআর-জে 4-200 বি (মেলসার্ভো জে 4 সিরিজ), যা এসএসসিএনইটি ইন্টারফেস (এখন এসএসসিএনইটি III / এইচ অপটিক্যাল) এবং 2 কিলোওয়াট পাওয়ার ক্লাস বজায় রাখে।J4 প্ল্যাটফর্ম উচ্চতর রেজোলিউশনের এনকোডার নিয়ে আসে (বর্তমান মোটরগুলিতে 22-বিট), উন্নত অটো-টিউনিং, এবং বর্ধিত নিরাপত্তা ফাংশন সমর্থন।
J2S থেকে J4 এ স্থানান্তর করার জন্য উভয় পরিবর্ধক এবং মোটর প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন (J4 ড্রাইভগুলি বর্তমান HG-SR / HG-SN সিরিজের মোটর ব্যবহার করে, HC-SF সিরিজ নয়) ।
J4 দ্বারা ব্যবহৃত SSCNET III/H প্রোটোকলটি মূল SSCNET তামার ইন্টারফেসের সাথে পিছনের দিকে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, তাই মোশন কন্ট্রোলারেরও SSCNET III/H মডিউল আপগ্রেডের প্রয়োজন হতে পারে।
প্রশ্ন ৫ঃ MR-J2S-200B-এ এনকোডার ত্রুটির চিহ্ন কোন অ্যালার্ম কোড, এবং এটি কিভাবে নির্ণয় করা উচিত?
AL.16 (এনকোডার ত্রুটি) হল MR-J2S এম্প্লিফায়ারের প্রাথমিক এনকোডার ত্রুটি কোড। এটি পাওয়ার-আপ বা অপারেশন চলাকালীন প্রদর্শিত হতে পারে।
পাওয়ার-আপ এ,সাধারণত এর অর্থ এনকোডার ক্যাবলটি সংযুক্ত নয় বা ত্রুটিযুক্ত অপারেশনের সময়, এল.
নির্দিষ্ট অবস্থানে প্রদর্শিত 16 একটি স্থানীয় ডিস্ক দূষণ বা একটি নির্দিষ্ট দৃষ্টিভঙ্গিতে তারের flex সমস্যা ইঙ্গিত।
AL.16 যা শুধুমাত্র উচ্চ গতিতে প্রদর্শিত হয় তা ব্যবহারের ক্যাবল দৈর্ঘ্যের অখণ্ডতার সমস্যাকে নির্দেশ করে।
নির্ণয়ের জন্য, একই মোটর টাইপ দিয়ে অন্য অক্ষ থেকে একটি পরিচিত-ভাল ক্যাবলকে সাময়িকভাবে প্রতিস্থাপন করুন এবং অ্যালার্মটি ক্যাবলটি অনুসরণ করে কিনা বা মোটর / এম্প্লিফায়ার সংমিশ্রণে থাকে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
