मित्सुबिशी एसी सर्वो ड्राइव सर्वो एम्पलीफायर MR-J2S-70A MRJ2S70A MR-J2S-70A

মিটসুবিশি এমআর-জে২এস-৭০এ এসি সার্ভো এম্প্লিফায়ার

সার্ভো সিস্টেম চালানো শুরু হয় এম্প্লিফায়ার দিয়ে। মোটর মনোযোগ পায়, কিন্তু এটি ড্রাইভ যা অবস্থান ফিডব্যাক পড়ে, সংশোধন গণনা করে,এবং সেকেন্ডে শত শত বার আউটপুট পর্যায়ে অক্ষ যেখানে এটি থাকা উচিত রাখা.Mitsubishi MR-J2S-70Aহল প্রতিষ্ঠিত MELSERVO J2S সিরিজের ৭৫০ W এম্প্লিফায়ার ∙ একটি সাধারণ ব্যবহারের এসি সার্ভো ড্রাইভ যা অবস্থান, গতি,এবং নির্ভরযোগ্যতা সঙ্গে টর্ক নিয়ন্ত্রণ যে Mitsubishi এর শিল্প servo প্ল্যাটফর্ম জন্য পরিচিত হয়.

MELSERVO J2S টেবিলে কী এনেছে

J2S সিরিজটি পূর্ববর্তী J2 প্রজন্মের তুলনায় Mitsubishi এর উল্লেখযোগ্য পদক্ষেপের প্রতিনিধিত্ব করেছিল। হেডলাইন উন্নতি ছিল সার্ভো মোটর এনকোডারঃ J2S- জোড়া মোটর একটি১৭-বিট নিখুঁত এনকোডার (১৩১,০৭২ ইমপ্লান্স/রিভ), যা J2 সিরিজের পূর্বসূরীর তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে সূক্ষ্ম রেজোলিউশন এবং অবস্থান নির্ভুলতা প্রদান করে।আরও স্থিতিশীল নিয়ন্ত্রণ লুপ ড্রাইভ প্রতি ঘূর্ণন প্রতি আরো অবস্থান তথ্য সঙ্গে কাজ করছে, তাই গতি এবং অবস্থান কমান্ডগুলি আরও পরিষ্কারভাবে ট্র্যাক করে, বিশেষ করে কম গতিতে এবং সূক্ষ্ম অবস্থানের সময়।

J2S এছাড়াও চালু করেছেরিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং, যা মেশিনের গতিবিদ্যাকে ক্রমাগত পর্যবেক্ষণ করে এবং সে অনুযায়ী সার্ভো লাভ সেটিংগুলি সামঞ্জস্য করে।অথবা একটি গ্রাইন্ডিং হুইল যা এটি পরা হিসাবে ভর পরিবর্তন ¢ স্বয়ংক্রিয়-ট্যুইনিং ফাংশন ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ ছাড়া লুপ স্থিতিশীল রাখে.

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

তিনটি কন্ট্রোল মোড এক ড্রাইভ

MR-J2S-70A একটি ডেডিকেটেড পজিশন কন্ট্রোলার নয়। এটি তিনটি পৃথক অপারেটিং মোড পরিচালনা করে, এবং সমালোচনামূলকভাবে, এটিফ্লাইতে তাদের মধ্যে পরিবর্তন করুনডিজিটাল ইনপুট সিগন্যালের উপর ভিত্তি করেঃ

অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডড্রাইভটি আপস্ট্রিম কন্ট্রোলার থেকে একটি উচ্চ গতির ইমপ্লাস ট্রেন অনুসরণ করে। প্রতিটি ইমপ্লাস একটি কমান্ডযুক্ত অবস্থান ইনক্রিমেন্ট প্রতিনিধিত্ব করে। একটি ডিফারেনশিয়াল রিসিভার থেকে 500 কেপিপিএস পর্যন্ত ইনপুট ইমপ্লাস ফ্রিকোয়েন্সি সহ,ড্রাইভ দ্রুত অবস্থান কমান্ড অনুসরণ করতে পারে যখন 131,072 পিপিআর এনকোডার সঠিকভাবে তাদের কার্যকর করার জন্য প্রতিক্রিয়া রেজোলিউশন প্রদান করে।

গতি নিয়ন্ত্রণ মোডএকটি এনালগ ভোল্টেজ ইনপুট (0 থেকে ± 10 ভি ডিসি) বা অভ্যন্তরীণভাবে প্রোগ্রাম করা সাতটি গতির মধ্যে একটি লক্ষ্য গতি নির্ধারণ করে। ড্রাইভটি তারপরে মটরের গতিকে মেলেপ্যারামিটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত মসৃণ ত্বরণ এবং বিলম্ব র্যাম্প সহ.

টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোডএকটি এনালগ ভোল্টেজ (0 থেকে ± 8 ভি ডিসি) সরাসরি আউটপুট টর্ক কমান্ড করে। গতি একটি প্রোগ্রামযোগ্য সিলিংয়ের মধ্যে সীমাবদ্ধ,এবং ড্রাইভ যে গতি সীমা পর্যন্ত কমান্ড টর্ক বজায় রাখার জন্য প্রয়োজনীয় যে কোন বর্তমান বিতরণ করেএই মোডটি টেনশন নিয়ন্ত্রণ, প্রেস ফিট এবং ক্ল্যাম্পিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

সাইনস ওয়েভ পিডব্লিউএম কন্ট্রোল কেন গুরুত্বপূর্ণ

MR-J2S-70A ব্যবহার করেসাইনস ওয়েভ পিডব্লিউএম বর্তমান নিয়ন্ত্রণমোটর চালানোর জন্য। সহজ ট্রাপিজয়েডাল বা ছয় ধাপের কমিউটেশন পদ্ধতি থেকে পার্থক্যটি ব্যবহারিকভাবে গুরুত্বপূর্ণঃ সিনস তরঙ্গ উত্তেজনা কম রিপল সহ মসৃণ টর্ক আউটপুট উত্পাদন করে,যার অর্থ নীরব অপারেশন, কম যান্ত্রিক কম্পন, এবং কম গতিতে ভাল সার্ভো পারফরম্যান্স।

নিম্ন গতিতে √ স্রোত একটি গ্রিলিং মেশিনে ফিড,একটি সমন্বয় ফিক্সচার উপর সূক্ষ্ম পজিশনিং সাইন তরঙ্গ এবং trapezoidal commutation মধ্যে পার্থক্য কম্পন স্তর এবং গতি স্থিতিশীলতা মধ্যে লক্ষণীয় হয়. অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানে পৃষ্ঠের সমাপ্তি বা নিম্ন গতিতে অবস্থানের নির্ভুলতা গুরুত্বপূর্ণ,সিনস ওয়েভ কন্ট্রোল আর্কিটেকচারটি কেন J2S সিরিজ তার উৎপাদন যুগে Mitsubishi servo অ্যাপ্লিকেশনের জন্য রেফারেন্স প্ল্যাটফর্ম হিসাবে তার অবস্থান অর্জন করেছে তার অংশ.

পরম অবস্থান ব্যবস্থা

MELSERVO J2S ডকুমেন্টেশনে বলা হয়েছে যে একটিসার্ভো এম্প্লিফায়ারে ব্যাটারিসিস্টেমকে পরম অবস্থানের অপারেশনে রূপান্তরিত করে ✓ ব্যাটারি হোল্ডারের বাইরে কোনও অতিরিক্ত হার্ডওয়্যারের প্রয়োজন নেই। ব্যাটারি ব্যাকআপ সক্রিয় থাকলেঃ

• এনকোডার পাওয়ার চক্র মাধ্যমে তার অবস্থান মনে রাখে
• মেশিন পুনরায় আরম্ভ করার জন্য একটি রেফারেন্স রিটার্ন হোমিং ক্রম প্রয়োজন হয় না
• একটি অ্যালার্ম বা জরুরী স্টপ পরে, অক্ষ অবস্থান অবিলম্বে জানা হয়

প্রথমবারের মত সেটআপ করার সময় একটি হোম পজিশনের প্রয়োজন হয়। তারপর থেকে, পরম সিস্টেম অনির্দিষ্টকালের জন্য অক্ষ ডেটাম বজায় রাখে।একাধিক অক্ষ এবং জটিল হোমিং সিকোয়েন্স সহ মেশিনের জন্য, প্রতিটি পাওয়ার-আপ এ রেফারেন্স রিটার্ন বাদ দেওয়া একটি বাস্তব উত্পাদনশীলতা লাভ।

অটো-টিউনিং ️ ব্যবহারিক সেটআপ সুবিধা

অনেক সার্ভো এম্প্লিফায়ারের জন্য ম্যানুয়াল গেইন টিউনিং প্রয়োজনঃ কমিশনিং ইঞ্জিনিয়ার ইনার্টিয়া অনুমান এবং পরিমাপ প্রতিক্রিয়া উপর ভিত্তি করে আনুপাতিক লাভ, সমন্বিত লাভ এবং উদ্ভূত লাভ সেট করে,তারপর সিস্টেম স্থিতিশীল এবং প্রতিক্রিয়াশীল না হওয়া পর্যন্ত পুনরাবৃত্তিএটা কাজ করে, কিন্তু সময় লাগে, দক্ষতা, এবং পুনরায় কাজ যখন মেশিন বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন।

MR-J2S-70A এররিয়েল-টাইম অটো-টিউনিংড্রাইভটি মোটরের টর্ক এবং ত্বরণের প্রতিক্রিয়া থেকে মেশিনের ইনার্টি মোমন্টের অনুমান করে এবং সে অনুযায়ী সার্ভো লাভগুলি সামঞ্জস্য করে।নতুন যন্ত্রপাতি দ্রুত কাজ শুরু করে∙ যন্ত্রপাতি যেখানে লোড পরিবর্তিত হয় ∙ একটি রোবট বিভিন্ন workpieces বা বিভিন্ন টুলিং সঙ্গে একটি spindle নির্বাচন ∙ নিয়মিত ম্যানুয়াল সমন্বয় ছাড়া সঠিকভাবে মিটমাট রাখা।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন এলাকা

এমআর-জে২এস-৭০এ-র ৭৫০ ওয়াট ক্ষমতা এটিকে জে২এস এম্প্লিফায়ার ফ্যামিলির মাঝারি পরিসরে স্থান দেয় ০ বেশিরভাগ সিএনসি অক্ষ ড্রাইভ এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যথেষ্ট সক্ষম,একটি স্ট্যান্ডার্ড কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে ফিট করার জন্য যথেষ্ট কমপ্যাক্ট. এটি ড্রাইভিং পাওয়াঃ

সিএনসি মেশিন টুল অক্ষX, Y, Z ফিড ড্রাইভগুলি ফ্রিজিং মেশিন, টার্নস এবং মেশিনিং সেন্টারগুলিতে যেখানে সাব-মাইক্রন পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার দাবি করা হয়

রোবোটিক অস্ত্র এবং এসসিএআরএ রোবট✅ যৌথ ড্রাইভ যেখানে গতি, টর্ক এবং পরম অবস্থান ধরে রাখার সমন্বয় অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা জুড়ে

স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ সরঞ্জাম√ সুনির্দিষ্ট সন্নিবেশ, স্ক্রু ড্রাইভিং, এবং প্রেস-ফিট স্টেশন যেখানে টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোড সঠিক শক্তি ব্যবস্থাপনা প্রদান করে

কনভেয়র এবং ইনডেক্সিং সিস্টেমগতি নিয়ন্ত্রিত ওয়েব ড্রাইভ এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রিত ঘূর্ণন সূচক টেবিল

উইন্ডিং এবং টেনশন সিস্টেম✅ উপাদান মোড়ানোর অ্যাপ্লিকেশন যেখানে গতি সীমাবদ্ধ টর্ক মোড বিভিন্ন রোল ব্যাসার্ধ জুড়ে সঠিক টেনশন প্রদান করে

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১ঃ কোন সার্ভো মোটর MR-J2S-70A এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

এমআর-জে২এস-৭০এ ৭৫০ ওয়াটের রেটযুক্ত এবং মিটসুবিশির সাথে জোড়া দেয়HC-SFS, HC-KFS, HC-MFS, এবং HC-UFS750 W / 200 V শ্রেণীর সিরিজ সার্ভো মোটর। নির্দিষ্ট সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর মডেলগুলির মধ্যে রয়েছে HC-SFS73, HC-KFS73, HC-MFS73, এবং HC-UFS72।সবসময় আপনার সঠিক মোটর মডেলের জন্য Mitsubishi এর মোটর-বর্ধক সমন্বয় টেবিলের সাথে সামঞ্জস্য নিশ্চিত করুন.

প্রশ্ন ২ঃ এমআর-জে২এস-৭০এ কি একক-ফেজ এবং তিন-ফেজ উভয়ই গ্রহণ করতে পারে?

হ্যাঁ, এমআর-জে২এস-৭০এ উভয়ই গ্রহণ করেএক-ফেজ বা তিন-ফেজ 200 ̊230 V AC50/60 Hz এ ইনপুট। একক-ফেজ 230 V এর জন্য, L1 এবং L2 এ সংযোগ করুন এবং L3 খোলা রাখুন। এই নমনীয়তা এমন ইনস্টলেশনে দরকারী যেখানে নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটে শুধুমাত্র একক-ফেজ সরবরাহ উপলব্ধ।

প্রশ্ন 3: MR-J2S-70A কি পরম অবস্থানের অপারেশন সমর্থন করে এবং এর জন্য কী প্রয়োজন?

হ্যাঁ ∙ একটি যোগ করাসার্ভো এম্প্লিফায়ারে ব্যাটারিসামঞ্জস্যপূর্ণ J2S সিরিজের সার্ভো মোটরগুলিতে 17-বিট এনকোডার ব্যবহার করে পরম অবস্থান অপারেশন সক্ষম করে।সিস্টেমটি পাওয়ার-অফ করার সময় অক্ষের অবস্থান বজায় রাখে. স্টার্টআপে কোন রেফারেন্স রিটার্ন হোমিং চক্রের প্রয়োজন হয় না।

প্রশ্ন ৪ঃ MR-J2S-70A কনফিগার এবং নির্ণয়ের জন্য কোন সফটওয়্যার ব্যবহার করা হয়?

MR-J2S-70A এর মাধ্যমে যোগাযোগ করেRS-232C বা RS-422একটি পিসি চালানো সঙ্গে Mitsubishi এরএমআর কনফিগারারসফটওয়্যার. এটি প্যারামিটার সেটিং, পরীক্ষা অপারেশন, লাভ সমন্বয়, অবস্থা পর্যবেক্ষণ,এবং একটি কম্পিউটার ইন্টারফেসের মাধ্যমে অ্যালার্ম ইতিহাস পর্যালোচনা সামনে প্যানেল বোতাম মাধ্যমে ড্রাইভ পরামিতিতে ম্যানুয়ালি নেভিগেট করার প্রয়োজন ছাড়া.

প্রশ্ন ৫ঃ এমআর-জে২এস-৭০এ এখনো উৎপাদন হচ্ছে, এবং বর্তমান প্রতিস্থাপন কি?

MR-J2S সিরিজ আনুষ্ঠানিকভাবে চালু করা হয়েছেMitsubishi Electric দ্বারা বন্ধএবং একটি পরিপক্ক উত্তরাধিকার পণ্য। বর্তমান প্রজন্মের প্রতিস্থাপনMR-J4 সিরিজ, যা উচ্চতর রেজোলিউশনের কোডিং, উন্নত অটো-টিউনিং এবং এসএসসিএনইটি III/এইচ যোগাযোগের ক্ষমতা প্রদান করে।মেশিন রক্ষণাবেক্ষণ এবং মেরামতের উদ্দেশ্যে শিল্প অটোমেশন পরে বাজারে এমআর-জে 2 এস পরিবর্ধকগুলি ব্যাপকভাবে উপলব্ধ রয়েছে.