Mitsubishi MR-J2S-70A AC সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার — সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য 750W MELSERVO J2S ড্রাইভ

একটি সার্ভো সিস্টেম ভালভাবে চালানো শুরু হয় পরিবর্ধক দিয়ে। মোটরটি মনোযোগ পায়, কিন্তু এটি এমন একটি ড্রাইভ যা অবস্থানের প্রতিক্রিয়া পড়ে, সংশোধন গণনা করে এবং অক্ষটি যেখানে থাকার কথা সেখানে রাখতে প্রতি সেকেন্ডে শত শত বার আউটপুট স্টেজ ফায়ার করে। দমিতসুবিশি MR-J2S-70Aএটি সুপ্রতিষ্ঠিত MELSERVO J2S সিরিজের 750 W পরিবর্ধক — একটি সাধারণ-উদ্দেশ্য AC সার্ভো ড্রাইভ যা অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ পরিচালনা করে সেই নির্ভরযোগ্যতার সাথে যার জন্য মিতসুবিশির শিল্প সার্ভো প্ল্যাটফর্ম পরিচিত।

MELSERVO J2S টেবিলে কি এনেছে

J2S সিরিজটি পূর্ববর্তী J2 প্রজন্ম থেকে মিতসুবিশির গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপের প্রতিনিধিত্ব করে। শিরোনাম উন্নতি ছিল সার্ভো মোটর এনকোডার: J2S-জোড়া মোটর একটি ব্যবহার করে17-বিট পরম এনকোডার (131,072 ডাল/রেভ), যা J2 সিরিজের পূর্বসূরীর তুলনায় যথেষ্ট সূক্ষ্ম রেজোলিউশন এবং অবস্থান নির্ভুলতা প্রদান করে। অ্যামপ্লিফায়ার সাইডের জন্য, এটি একটি শক্ত, আরও স্থিতিশীল নিয়ন্ত্রণ লুপে অনুবাদ করে — ড্রাইভটি প্রতি বিপ্লবে আরও পজিশন ডেটা নিয়ে কাজ করছে, তাই গতি এবং অবস্থান কমান্ডগুলি আরও পরিষ্কারভাবে ট্র্যাক করে, বিশেষ করে কম গতিতে এবং সূক্ষ্ম অবস্থানের সময়।

J2Sও চালু করেছেরিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং, যা ক্রমাগত মেশিনের গতিশীলতা নিরীক্ষণ করে এবং সেই অনুযায়ী সার্ভো লাভ সেটিংস সামঞ্জস্য করে। একটি মেশিনে যেখানে লোড বৈশিষ্ট্যগুলি পরিবর্তিত হয় — একটি রোবট হাত বিভিন্ন কনফিগারেশনের মধ্য দিয়ে চলে, বা একটি গ্রাইন্ডিং হুইল যা পরিধান করার সাথে সাথে ভর পরিবর্তন করে — স্বয়ংক্রিয়-টিউনিং ফাংশনটি ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ ছাড়াই লুপটিকে স্থিতিশীল রাখে।

প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ

তিনটি নিয়ন্ত্রণ মোড - একটি ড্রাইভ

MR-J2S-70A একটি ডেডিকেটেড পজিশন কন্ট্রোলার নয়। এটি তিনটি স্বতন্ত্র অপারেটিং মোড পরিচালনা করে এবং সমালোচনামূলকভাবে এটি করতে পারেউড়তে তাদের মধ্যে সুইচডিজিটাল ইনপুট সংকেতের উপর ভিত্তি করে:

অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড— ড্রাইভ আপস্ট্রিম কন্ট্রোলার থেকে একটি উচ্চ-গতির পালস ট্রেন অনুসরণ করে। প্রতিটি নাড়ি নির্দেশিত অবস্থান বৃদ্ধির প্রতিনিধিত্ব করে। একটি ডিফারেনশিয়াল রিসিভার থেকে 500 কেপিপিএস পর্যন্ত ইনপুট পালস ফ্রিকোয়েন্সি সহ, ড্রাইভ দ্রুত অবস্থানের আদেশগুলি অনুসরণ করতে পারে যখন 131,072 পিপিআর এনকোডার তাদের সঠিকভাবে চালানোর জন্য প্রতিক্রিয়া রেজোলিউশন প্রদান করে।

গতি নিয়ন্ত্রণ মোড— একটি এনালগ ভোল্টেজ ইনপুট (0 থেকে ±10 V DC) বা সাতটি অভ্যন্তরীণভাবে প্রোগ্রাম করা গতির একটি লক্ষ্য গতি নির্ধারণ করে। ড্রাইভটি তখন মোটর বেগ নিয়ন্ত্রণ করে, যার সাথে মসৃণ ত্বরণ এবং ক্ষয়কারী র‌্যাম্পগুলি প্যারামিটারের মাধ্যমে সেট করা যায়।

ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ মোড— একটি এনালগ ভোল্টেজ (0 থেকে ±8 V DC) সরাসরি আউটপুট টর্ককে নির্দেশ করে। গতি একটি প্রোগ্রামেবল সিলিং এর মধ্যে সীমাবদ্ধ, এবং ড্রাইভটি সেই গতি সীমা পর্যন্ত নির্দেশিত টর্ক বজায় রাখার জন্য যা কিছু কারেন্ট প্রয়োজন তা সরবরাহ করে। এই মোডটি টেনশন নিয়ন্ত্রণ, প্রেস-ফিট এবং ক্ল্যাম্পিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

সাইন ওয়েভ PWM কন্ট্রোল - কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ

MR-J2S-70A ব্যবহার করেসাইন ওয়েভ PWM বর্তমান নিয়ন্ত্রণমোটর চালানোর জন্য। সহজ ট্র্যাপিজয়েডাল বা ছয়-পদক্ষেপের কমিউটেশন পদ্ধতি থেকে পার্থক্যটি অনুশীলনে তাৎপর্যপূর্ণ: সাইন ওয়েভ উত্তেজনা কম লহর সহ মসৃণ টর্ক আউটপুট তৈরি করে, যার অর্থ শান্ত অপারেশন, কম যান্ত্রিক কম্পন এবং কম গতিতে ভাল সার্ভো কর্মক্ষমতা।

কম গতিতে — ক্রীপ ফিড একটি গ্রাইন্ডিং মেশিনে, অ্যাসেম্বলি ফিক্সচারে সূক্ষ্ম পজিশনিং — সাইন ওয়েভ এবং ট্র্যাপিজয়েডাল কম্যুটেশনের মধ্যে পার্থক্য কম্পন স্তর এবং গতির স্থিতিশীলতার মধ্যে লক্ষণীয়। অ্যাপ্লিকেশানগুলির জন্য যেখানে সারফেস ফিনিস বা কম গতিতে অবস্থানগত নির্ভুলতা গুরুত্বপূর্ণ, সাইন ওয়েভ কন্ট্রোল আর্কিটেকচার হল কেন J2S সিরিজটি তার উৎপাদন যুগে মিত্সুবিশি সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য রেফারেন্স প্ল্যাটফর্ম হিসাবে তার অবস্থান অর্জন করেছিল তার অংশ।

পরম অবস্থান ব্যবস্থা

MELSERVO J2S ডকুমেন্টেশনে বলা হয়েছে যে একটি যোগ করা হচ্ছেসার্ভো এম্প্লিফায়ারে ব্যাটারিসিস্টেমকে পরম অবস্থানের অপারেশনে রূপান্তরিত করে — ব্যাটারি ধারকের বাইরে কোনো অতিরিক্ত হার্ডওয়্যারের প্রয়োজন নেই। ব্যাটারি ব্যাকআপ সক্রিয় সহ:

• এনকোডার শক্তি চক্রের মাধ্যমে তার অবস্থান মনে রাখে
• মেশিন রিস্টার্টের জন্য রেফারেন্স রিটার্ন হোমিং সিকোয়েন্সের প্রয়োজন নেই
• একটি অ্যালার্ম বা জরুরী স্টপ পরে, অক্ষ অবস্থান অবিলম্বে পরিচিত হয়

প্রাথমিক কমিশনিংয়ের সময় একবার হোম পজিশন সেট আপ করাই প্রয়োজন। সেই বিন্দু থেকে এগিয়ে, পরম সিস্টেম অক্ষের তথ্য অনির্দিষ্টকালের জন্য বজায় রাখে। একাধিক অক্ষ এবং জটিল হোমিং সিকোয়েন্স সহ মেশিনগুলির জন্য, প্রতিটি পাওয়ার-আপে রেফারেন্স রিটার্ন বাদ দেওয়া একটি বাস্তব উত্পাদনশীলতা লাভ।

অটো-টিউনিং — ব্যবহারিক সেটআপ সুবিধা

অনেক সার্ভো এমপ্লিফায়ারের ম্যানুয়াল গেইন টিউনিং প্রয়োজন: কমিশনিং ইঞ্জিনিয়ার জড়তা অনুমান এবং পরিমাপিত প্রতিক্রিয়ার উপর ভিত্তি করে আনুপাতিক লাভ, অখণ্ড লাভ এবং ডেরিভেটিভ লাভ সেট করে, তারপর সিস্টেমটি স্থিতিশীল এবং প্রতিক্রিয়াশীল না হওয়া পর্যন্ত পুনরাবৃত্তি করে। এটি কাজ করে, কিন্তু মেশিনের বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন হলে এটি সময়, দক্ষতা এবং পুনরায় কাজ করে।

MR-J2S-70A এররিয়েল-টাইম অটো-টিউনিংএটি ক্রমাগত পরিচালনা করে। ড্রাইভটি মোটরের টর্ক এবং ত্বরণ প্রতিক্রিয়া থেকে মেশিনের জড়তার মুহূর্ত অনুমান করে এবং সেই অনুযায়ী সার্ভো লাভ সামঞ্জস্য করে। নতুন মেশিন দ্রুত কমিশন. মেশিন যেখানে লোড পরিবর্তিত হয় - একটি রোবট বিভিন্ন ওয়ার্কপিস বাছাই করে, বা বিভিন্ন টুলিং সহ একটি স্পিন্ডেল - পর্যায়ক্রমিক ম্যানুয়াল সামঞ্জস্য ছাড়াই সঠিকভাবে সুরক্ষিত থাকে।

সাধারণত আবেদন এলাকা

MR-J2S-70A-এর 750 W রেটিং এটিকে J2S পরিবর্ধক পরিবারের মধ্য-রেঞ্জে স্লট করে — সিএনসি অক্ষ ড্রাইভ এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির বেশিরভাগের জন্য যথেষ্ট সক্ষম, একটি স্ট্যান্ডার্ড কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে ফিট করার জন্য যথেষ্ট কমপ্যাক্ট৷ এটি ড্রাইভিং পাওয়া যায়:

CNC মেশিন টুল অক্ষ— X, Y, Z ফিড ড্রাইভ মিলিং মেশিন, লেদ এবং মেশিনিং সেন্টারে যেখানে সাব-মাইক্রোন পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা দাবি করা হয়

রোবোটিক অস্ত্র এবং SCARA রোবট- জয়েন্ট ড্রাইভ যেখানে গতি, টর্ক এবং পরম অবস্থান ধরে রাখার সংমিশ্রণ আবেদনের প্রয়োজনীয়তাগুলিকে কভার করে

স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ সরঞ্জাম— নির্ভুল সন্নিবেশ, স্ক্রুড্রাইভিং এবং প্রেস-ফিট স্টেশন যেখানে টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোড সুনির্দিষ্ট বল ব্যবস্থাপনা প্রদান করে

পরিবাহক এবং ইনডেক্সিং সিস্টেম— গতি-নিয়ন্ত্রিত ওয়েব ড্রাইভ এবং অবস্থান-নিয়ন্ত্রিত রোটারি সূচক টেবিল

উইন্ডিং এবং টেনশন সিস্টেম— ম্যাটেরিয়াল উইন্ডিং অ্যাপ্লিকেশন যেখানে গতি সীমিত সহ টর্ক মোড বিভিন্ন রোল ব্যাস জুড়ে সঠিক টান প্রদান করে

FAQ

প্রশ্ন 1: কোন সার্ভো মোটর MR-J2S-70A এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

MR-J2S-70A 750 W রেট করা হয়েছে এবং মিত্সুবিশির সাথে জোড়া হয়েছেHC-SFS, HC-KFS, HC-MFS, এবং HC-UFS750 W / 200 V শ্রেণীতে সিরিজ সার্ভো মোটর। নির্দিষ্ট সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর মডেলের মধ্যে রয়েছে HC-SFS73, HC-KFS73, HC-MFS73, এবং HC-UFS72। আপনার সঠিক মোটর মডেলের জন্য সর্বদা মিতসুবিশির মোটর-এম্প্লিফায়ার সংমিশ্রণ টেবিলের সাথে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন 2: MR-J2S-70A কি একক-ফেজ এবং তিন-ফেজ শক্তি উভয়ই গ্রহণ করতে পারে?

হ্যাঁ। MR-J2S-70A হয় গ্রহণ করেএকক-ফেজ বা তিন-ফেজ 200-230 V AC50/60 Hz এ ইনপুট। একক-ফেজ 230 V এর জন্য, L1 এবং L2 এর সাথে সংযোগ করুন এবং L3 খোলা রেখে দিন। এই নমনীয়তা ইনস্টলেশনের ক্ষেত্রে উপযোগী যেখানে কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে শুধুমাত্র একক-ফেজ সরবরাহ পাওয়া যায়।

প্রশ্ন 3: MR-J2S-70A কি পরম অবস্থান অপারেশন সমর্থন করে এবং এর জন্য কী প্রয়োজন?

হ্যাঁ — যোগ করা aসার্ভো এম্প্লিফায়ারে ব্যাটারিসামঞ্জস্যপূর্ণ J2S সিরিজ সার্ভো মোটরগুলিতে 17-বিট এনকোডার ব্যবহার করে পরম অবস্থান অপারেশন সক্ষম করে। একবার কমিশনিংয়ের সময় একটি বাড়ির অবস্থান সেট করা হলে, সিস্টেমটি পাওয়ার-অফের মাধ্যমে অক্ষের অবস্থান ধরে রাখে। স্টার্টআপে কোনো রেফারেন্স রিটার্ন হোমিং চক্রের প্রয়োজন নেই।

Q4: MR-J2S-70A কনফিগার এবং নির্ণয় করতে কোন সফ্টওয়্যার ব্যবহার করা হয়?

MR-J2S-70A এর মাধ্যমে যোগাযোগ করেRS-232C বা RS-422মিত্সুবিশির চলমান একটি পিসি সহএমআর কনফিগারারসফ্টওয়্যার এটি ফ্রন্ট প্যানেল বোতামগুলির মাধ্যমে ম্যানুয়ালি ড্রাইভ প্যারামিটারগুলি নেভিগেট করার প্রয়োজন ছাড়াই একটি কম্পিউটার ইন্টারফেসের মাধ্যমে প্যারামিটার সেটিং, টেস্ট অপারেশন, গেইন সামঞ্জস্য, স্থিতি পর্যবেক্ষণ, এবং অ্যালার্ম ইতিহাস পর্যালোচনার অনুমতি দেয়।

প্রশ্ন 5: MR-J2S-70A কি এখনও উৎপাদনে আছে এবং বর্তমান প্রতিস্থাপন কি?

MR-J2S সিরিজ আনুষ্ঠানিকভাবে হয়েছেমিতসুবিশি ইলেকট্রিক দ্বারা বন্ধএবং একটি পরিপক্ক উত্তরাধিকার পণ্য. বর্তমান প্রজন্মের প্রতিস্থাপন হলMR-J4 সিরিজ, যা উচ্চতর রেজোলিউশন এনকোডিং, উন্নত অটো-টিউনিং এবং SSCNET III/H যোগাযোগ ক্ষমতা প্রদান করে। যাইহোক, MR-J2S পরিবর্ধকগুলি মেশিন রক্ষণাবেক্ষণ এবং মেরামতের উদ্দেশ্যে শিল্প অটোমেশন আফটার মার্কেটের মাধ্যমে ব্যাপকভাবে পাওয়া যায়।