বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর চালক
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-6093-H102 |
দ্যFanuc A06B-6093-H102এটি এসভিইউ-২০, একটি একক অক্ষের বিটা সিরিজ সার্ভো এম্প্লিফায়ার ইউনিট যা পিডব্লিউএম টাইপ বি ইন্টারফেস সহ, এর ইন্টিগ্রেটেড স্ট্যান্ডঅন পাওয়ার সাপ্লাই থেকে 240 ভি এ 5.9A নামমাত্র অবিচ্ছিন্ন আউটপুট সরবরাহ করে।
বেটা এসভিইউর একক-অক্ষের লাইন আপে এসভিইউ-১২ (এ০৬বি-৬০৯৩-এইচ১৫১) এর পরবর্তী ধাপ হিসাবে, এসভিইউ-২০-এর ৫.9A আউটপুট মিড-রেঞ্জের বিটা সিরিজ মোটর ¢ β3/3000 এবং β6/2000 শ্রেণীর সাথে মেলে যা সাধারণত ফ্যানুক সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে সহায়ক এবং সেকেন্ডারি পজিশনিং অক্ষগুলিতে ব্যবহৃত হয়.
এইচ১০২-এর টাইপ বি পিডব্লিউএম ইন্টারফেসটি একই সিরিয়াল পিডব্লিউএম প্রোটোকল যা আলফা সিরিজের A06B-6080 এসভিএম টাইপ বি মডিউল দ্বারা ব্যবহৃত হয়।অবস্থান কমান্ড এবং ফিডব্যাকের জন্য সিএনসির টাইপ বি অক্ষ কার্ড এবং এসভিইউ-২০ এর মধ্যে যোগাযোগ স্থাপন.
এই ইন্টারফেসটি এসভিইউ -২০ কে সিরিজ 0-এমডি, 0-এমএফ, 16 বি, 18 বি এবং 21 বি নিয়ন্ত্রণগুলি ব্যবহার করে মেশিনের প্রেক্ষাপটে দৃ firm়ভাবে স্থাপন করে। বি-প্রজন্মের ফ্যানুক সিএনসি নিয়ন্ত্রণগুলি যা টাইপ বি অক্ষ ইন্টারফেস চালু করেছিল।
সমস্ত বিটা এসভিইউ ইউনিটের মতো, এইচ১০২ও স্বয়ংসম্পূর্ণঃ তিন-ফেজ বা এক-ফেজ এসি নেট ইন, সার্ভো মোটর আউটপুট, সিএনসিতে পিডব্লিউএম ক্যাবল।
কোন ডিসি বাস সংযোগকারী নেই, কোনও বাহ্যিক পিএসএম এর উপর নির্ভরশীলতা নেই এবং একটি ভাগ করা বাসে অন্যান্য এম্প্লিফায়ার মডিউলগুলির সাথে কোনও মিথস্ক্রিয়া নেই।
এই আর্কিটেকচারাল স্বাধীনতা এসভিইউ-২০ কে এটি চালিত মোটরের কাছাকাছি ইনস্টলেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে, যেখানে এসি সরবরাহ পাওয়া যায়,DC বাস পাওয়ারের জন্য একটি কেন্দ্রীয় ড্রাইভ ক্যাবিনেটে ফিরে চালানোর প্রয়োজন ছাড়াই.
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| ইউনিট মডেল | এসভিইউ-২০ |
| ইন্টারফেস | পিডব্লিউএম টাইপ বি |
| ইনপুট (১-ফেজ) | ২২০-২৪০ ভোল্ট এসি, ৫০/৬০ হার্জ |
| ইনপুট (3-ফেজ) | ২০০-২৪০ ভোল্ট এসি, ৫০/৬০ হার্জ |
| সর্বাধিক আউটপুট ভোল্টেজ | ২৪০ ভি এসি |
| নামমাত্র আউটপুট বর্তমান | 5.9A |
| পাওয়ার সাপ্লাই | স্বতন্ত্রভাবে অন্তর্নির্মিত |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা | FANUC 0-MD/MF, 16B/18B/21B |
এসভিইউ-১২ এর ৩.২ এ আউটপুট ক্ষুদ্রতম বিটা মোটরগুলিকে কভার করে; এসভিইউ-২০ এর ৫.৯ এ পরবর্তী মোটর শ্রেণিকে কভার করে।
দুটি মধ্যে সিদ্ধান্ত সম্পূর্ণরূপে ইনস্টল করা মোটর এর নামমাত্র বর্তমান দ্বারা নির্ধারিত হয়ঃ একটি β3/3000 বা β6/2000 মোটর 5.9A অবিচ্ছিন্ন পর্যন্ত টানা প্রয়োজন SVU-20,যখন হালকা β1 বা β2 শ্রেণীর মোটরগুলি SVU-12 এর ক্ষমতার মধ্যে থাকে.
5.9A বর্তমান শ্রেণীটি ছোট আলফা সার্ভো মোটরগুলির সাথেও মিলে যায় αM2.5/3000, α3/2000,αC6/2000 ️ যা মাঝে মাঝে এমন মেশিনে দেখা যায় যেখানে একটি বেটা এসভিইউ একটি অক্ষকে পরিচালনা করে যা সাধারণত আলফা সিস্টেম ব্যবহার করবে.
এই ক্ষেত্রে,এসভিইউ-২০ সঠিক বর্তমান রেটিং প্রদান করে যখন এর সহজ স্বতন্ত্র আর্কিটেকচারের জন্য পিএসএম অবকাঠামোর প্রয়োজন নেই যা সমতুল্য আলফা এসভিএম-১-২০ মডিউলের প্রয়োজন হবে.
খরচ-সংবেদনশীল মেশিন ডিজাইনের জন্য সহায়ক অক্ষের জন্য ড্রাইভ নির্বাচনকারী মেশিন নির্মাতারা প্রায়ই ঠিক এই সমঝোতা করেঃ 5.9A এর নীচের বর্তমান চাহিদার জন্য বিটা এসভিইউ,মেশিনের আলফা ড্রাইভ স্ট্যাককে প্রাথমিক নির্ভুলতা মেশিনিং অক্ষের জন্য সংরক্ষিত রাখা.
পিডব্লিউএম টাইপ বি ইন্টারফেস এসভিইউ-২০কে ফ্যানুকের বি-জেনেরেশন সিএনসি কন্ট্রোলের সাথে সামঞ্জস্য করে।
মেশিনে যেখানে প্রাথমিক অক্ষ ড্রাইভগুলি আলফা এসভিএম টাইপ বি মডিউল (A06B-6080 সিরিজ) হয়, এসভিইউ -20 একই সিএনসি অক্ষ ইন্টারফেস কার্ডে সংযুক্ত হয়, নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের আর্কিটেকচারকে সহজ করে তোলে।
টাইপ বি পিডব্লিউএম প্রোটোকল সিএনসি এবং এসভিইউ-২০ এর মধ্যে অবস্থান কমান্ড ট্রান্সমিশন, ফিডব্যাক রিসিপশন এবং সার্ভো অ্যালার্ম যোগাযোগ পরিচালনা করে।
এক-ফেজ এবং তিন-ফেজ এসি ইনপুট উভয়ই সমর্থিত, ইনস্টলেশন নমনীয়তা প্রদান করেঃড্রাইভ অবস্থানে তিন-ফেজ বিতরণ ছাড়া মেশিন একটি ফেজ রূপান্তরকারী বা ট্রান্সফরমার প্রয়োজন ছাড়া একটি এক-ফেজ শাখা থেকে SVU-20 শক্তি দিতে পারেন.
প্রশ্ন ১ঃ A06B-6093-H102 (Type B) কি সরাসরি A06B-6093-H152 (I/O Link) কে মেশিনে প্রতিস্থাপন করতে পারে?
না, টাইপ বি পিডব্লিউএম ইন্টারফেস এবং আই/ও লিংক ইন্টারফেস সম্পূর্ণ ভিন্ন প্রোটোকলের মাধ্যমে সিএনসির সাথে যোগাযোগ করে এবং বিভিন্ন সিএনসি হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন প্রয়োজন।
H102 (টাইপ B) একটি টাইপ B অক্ষ কার্ড সহ একটি CNC প্রয়োজন; H152 (I / O লিঙ্ক) একটি I / O লিঙ্ক সার্ভো ক্ষমতা সঙ্গে একটি CNC প্রয়োজন।
যদি মেশিনের সিএনসি একটি ইন্টারফেস টাইপের জন্য কনফিগার করা হয়, অন্যটির প্রতিস্থাপনের জন্য একটি সিএনসি ইন্টারফেস পুনরায় কনফিগারেশন প্রয়োজন ¢ কেবল ড্রাইভের বিনিময় নয়।
প্রশ্ন ২ঃ সিঙ্গল-ফেজ ইনপুট অপশনটি কীসের জন্য ব্যবহৃত হয়?
এক-ফেজ ইনপুট (220 ′′ 240VAC) এসভিইউ -20 কে একটি স্ট্যান্ডার্ড দুই-ক্যারাস প্লাস আর্থ এসি সার্কিট থেকে সরবরাহ করতে দেয় যেখানে ইনস্টলেশন পয়েন্টে তিন-ফেজ উপলব্ধ নয়।
এটি সহায়ক অক্ষের ইনস্টলেশনের জন্য দরকারী ∙ মেশিনের পাশে একটি টুল ম্যাগাজিন ড্রাইভ, উদাহরণস্বরূপ ∙ যেখানে তিন-ফেজ বিতরণ তারগুলি স্থানীয় মাউন্ট অবস্থান পৌঁছায় না।
এক-ফেজ ফিডের ইনপুট কারেন্ট ড্রয়িং তিন-ফেজের তুলনায় বেশি (ইউনিট একই শক্তি গ্রহণ করে কিন্তু এক-ফেজ থেকে) ।তাই একক-ফেজ শাখা সার্কিট অনুযায়ী একক-ফেজ ইনপুট বর্তমানের জন্য মাপ করা আবশ্যক.
প্রশ্ন 3: এসভিইউ-২০ কি সম্পূর্ণ এনকোডার ব্যাকআপ সমর্থন করে?
বিটা এসভিইউ ইউনিটগুলি বিটা সিরিজের মোটরগুলির সাথে ব্যবহার করা হলে পরম পালস কোডার অপারেশন সমর্থন করে।
একটি পরম এনকোডার ব্যাকআপ ব্যাটারি প্রয়োজন; এটি ইউনিটের সামনের প্যানেলে নির্ধারিত ব্যাটারি সংযোগকারী থেকে SVU-20 এর সাথে সংযুক্ত হয়।
যখন ব্যাটারির ভোল্টেজ মনিটরিং থ্রেশহোল্ডের নিচে পড়ে, তখন CNC একটি বিটিএ এলার্ম তৈরি করে ∙ ব্যাটারিটি সম্পূর্ণরূপে নিষ্কাশন করার আগে এটি প্রতিস্থাপন করা উচিত যাতে পরম অবস্থানের ডেটা হারানো এড়ানো যায়।
প্রশ্ন ৪ঃ এসভিইউ-২০ প্রতিস্থাপনের পর প্রধান কমিশনিং পদক্ষেপগুলি কী কী?
শারীরিক ইনস্টলেশন এবং তারের পরেঃ
(১) ইউনিটের ইন্টারফেস সুইচটি টাইপ বি-তে সেট করা আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন;
(২) সিএনসি চালু করুন এবং এসভিইউর এলইডিতে ভিআরডিওয়াই (সার্ভো রেডি) যাচাই করুন, যদি ভিআরডিওয়াই অফ অ্যালার্ম প্রদর্শিত হয়, পিডব্লিউএম ক্যাবল সংযোগ এবং ইন্টারফেস সুইচ সেটিং পরীক্ষা করুন;
(3) ইনস্টল করা বিটা মোটরের মোটর টাইপ নম্বর ব্যবহার করে অক্ষের জন্য একটি সার্ভো প্যারামিটার শুরু করুন;
(৪) যদি একটি পরম পালস কোডার ব্যবহার করা হয়, তাহলে পরম রেফারেন্স অবস্থান নির্ধারণ করা হবে;
(5) অক্ষের গতিপথ যাচাই করুন এবং একটি রেফারেন্স রিটার্ন সম্পাদন করুন। নির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ সিরিজের জন্য সিএনসির Fanuc সার্ভো গাইড ডকুমেন্টেশন প্রতিটি ধাপ বিস্তারিতভাবে কভার করে।
Q5: SVU-20 একটি "পজিশনিং" ড্রাইভ হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে এটি অবিচ্ছিন্ন অক্ষের আন্দোলনের জন্য গতি নিয়ন্ত্রণ সম্পাদন করতে পারে?
হ্যাঁ. বেটা এসভিইউ সিরিজ আলফা এসভিএম সিরিজের মতো একই গতি এবং বর্তমান লুপ নিয়ন্ত্রণ ফাংশন সম্পাদন করে ¢ এটি কেবলমাত্র পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট মুভগুলিতে সীমাবদ্ধ নয়।
বিটা সিরিজের প্রেক্ষাপটে "পজিশনিং" এবং "কনট্যুরিং" এর মধ্যে পার্থক্যটি প্রত্যাশিত নকশার অগ্রাধিকারকে বোঝায়ঃবেটা সিরিজটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে খরচ এবং সরলতার জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে যেখানে অবিচ্ছিন্ন উচ্চ-গতির মাল্টি-অক্সিস ইন্টারপোলেশন প্রভাবশালী কাজের চক্র নয়.
একটি মেশিনে থাকা একটি এসভিইউ-২০ তার মোটরের গতি এবং সিএনসির কমান্ড ক্ষমতা ৫ এর মধ্যে অবিচ্ছিন্ন ফিড মুভমেন্ট এবং জি-কোড কনট্যুরিং সম্পাদন করতে পারে।9একটি রেটিং নির্ধারণ করে যে এটি সেই সরানোর সময় মোটর লোডগুলি ধরে রাখতে পারে.
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
