ফ্যানুক A06B-0147-B075 — হাই-টর্ক α22/2000 এসি সার্ভো মোটর, স্ট্রেইট শ্যাফ্ট, A64 পালস কোডার, 22 Nm

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বর: A06B-0147-B075

এছাড়াও সার্চ করা হয়েছে: A06B0147B075, ফ্যানুক A06B-0147-B075, FANUC A06B0147B075

মোটর মডেল: α22/2000

শ্রেণীবিভাগ: ফ্যানুক আলফা সিরিজ এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — 22 Nm স্টল টর্ক, 2,000 rpm, স্ট্রেইট স্মুথ শ্যাফ্ট, নো ব্রেক, A64 ইনক্রিমেন্টাল পালস কোডার, IP65

মোটর প্রসঙ্গে

এই ফ্যানুক A06B-0147-B075টি মূল ফ্যানুক আলফা সিরিজের অন্তর্গত — পরবর্তী αi বা αiS পরিবারের নয়, বরং প্রথম প্রজন্মের আলফা প্ল্যাটফর্ম যা 1990 এর দশকে এবং 2000 এর দশকে ফ্যানুক-নিয়ন্ত্রিত মেশিন টুলের একটি বৃহৎ জনসংখ্যাকে চালিত করেছিল। সেই মেশিনগুলির অনেকগুলি আজও উৎপাদনে চলছে, এবং যখন A06B-0147-B075 অবশেষে ব্যর্থ হয়, তখন সঠিক প্রতিস্থাপন খুঁজে বের করা সবসময় সহজ নয়। এই মোটরটি আসলে কী — এবং এটি কীভাবে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত ভ্যারিয়েন্টগুলি থেকে আলাদা — তা বোঝা সঠিক অংশ পাওয়ার প্রথম ধাপ।

22 Nm স্টল টর্ক এবং 2,000 rpmমোটর ইনপুট ভোল্টেজA06B-0147-B075 এর বেসলাইন হল:

স্ট্রেইট স্মুথ শ্যাফ্ট (কোন কী-ওয়ে নেই), কোন ব্রেক নেই, A64 ইনক্রিমেন্টাল পালস কোডার। প্রতিস্থাপনের অর্ডারের জন্য প্রতিটি উপাদান গুরুত্বপূর্ণ — কী-ওয়ে সহ একটি মোটর (#7008 সাফিক্স), একটি ব্রেক (B175 সিরিজ), বা একটি ভিন্ন এনকোডার একটি ভিন্ন অংশ।প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

বাইশ নিউটন-মিটার অবিচ্ছিন্ন স্টল টর্ক α22/2000 কে মূল ফ্যানুক আলফা সার্ভো মোটর পরিবারের উচ্চ প্রান্তে রাখে। এটি হালকা পজিশনিং অক্ষ বা কমপ্যাক্ট মেশিনিং সেন্টারগুলির জন্য একটি মোটর নয়। এটি এমন মেশিনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে অক্ষের ভর, কাটিং ফোর্স এবং অবিচ্ছিন্ন লোডের চাহিদা ছোট আলফা সিরিজের মোটরগুলির — α6, α12, α15 — চেয়ে বেশি।

90% দক্ষতার 10 মিমি পিচ বল স্ক্রুতে, 22 Nm প্রায় 12.4 kN অক্ষীয় বল ধরে রাখে। এই ধরণের অবিচ্ছিন্ন অক্ষীয় বল বড় অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারগুলিতে ভারী টেবিল ড্রাইভ, বড় ব্যাসের ওয়ার্কপিসগুলি পরিচালনা করে এমন উল্লেখযোগ্য টার্নিং সেন্টারগুলির ক্যারেজ অক্ষ এবং গ্যান্ট্রি-টাইপ মেশিনগুলির প্রধান ফিড অক্ষগুলিকে কভার করে যেখানে স্যাডল ভর নিজেই কয়েকশ কিলোগ্রাম।

2,000 rpm রেটেড গতি এই মোটর যে অক্ষগুলি পরিবেশন করে তা প্রতিফলিত করে। বড়, ভারী অক্ষগুলির জন্য উল্লেখযোগ্য বল-স্ক্রু পিচ সহ 4,000 বা 5,000 rpm শ্যাফ্ট গতির প্রয়োজন হয় না — তাদের টর্ক প্রয়োজন। 2,000 rpm এ 20 মিমি পিচ বল স্ক্রু সহ, α22/2000 অক্ষকে সরাসরি কাপলিংয়ে 40 মি/মিনিটে চালিত করে। এটি একটি বড় মেশিনিং সেন্টারের জন্য ব্যবহারিক র্যাপিড ট্র্যাভার্স যা ব্যাকল্যাশ এবং যান্ত্রিক জটিলতা যোগ করবে এমন মধ্যবর্তী গিয়ারবক্সের প্রয়োজন হয় না।

3.7 kW রেটেড আউটপুটে, মোটরটি রেটেড অবস্থায় 157V মোটর সরবরাহ থেকে 15A টানে — এই মোটর ক্লাসের জন্য αSVU1-80 এমপ্লিফায়ারের রেটেড আউটপুটের সাথে মিলে যায়।

স্ট্রেইট স্মুথ শ্যাফ্ট: বেস কনফিগারেশন

A06B-0147-B075 একটি

স্ট্রেইট, স্মুথ শ্যাফ্ট কোন কী-ওয়ে ছাড়া বহন করে — ফ্যানুকের মোটর বর্ণনায় SLK (স্লিক) পদবি। এটি মেশিনগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড কাপলিং ইন্টারফেস যা মোটর শ্যাফ্টে ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প কাপলিং হাব বা ফ্লেক্সিবল ডিস্ক কাপলিং ব্যবহার করে।22 Nm স্টল টর্কে, এই মোটরের জন্য কাপলিং নির্বাচনকে গুরুত্ব সহকারে বিবেচনা করতে হবে। শুধুমাত্র স্টল টর্কের জন্য একটি কাপলিং হাব আক্রমনাত্মক ত্বরণের সময় অক্ষের সর্বোচ্চ টর্কের তুলনায় প্রান্তিক হতে পারে। স্লিপিং প্রতিরোধ করার জন্য কাপলিংটি কেবল অবিচ্ছিন্ন স্টল ফিগারের পরিবর্তে সম্পূর্ণ সর্বোচ্চ টর্কের জন্য আকারযুক্ত হতে হবে। এই টর্ক স্তরে স্প্লিট-হাব কাপলিং ডিজাইনগুলি স্ট্যান্ডার্ড শিল্প পণ্য — α22/2000 এর শ্যাফ্ট ব্যাস সরাসরি এই হাবগুলি গ্রহণ করে।

যে মেশিনগুলিতে চালিত উপাদানগুলির জন্য কীযুক্ত বোর প্রয়োজন — একটি গিয়ার কাপলিং, একটি রিজিড ফ্ল্যাঞ্জ মাউন্ট, বা কাপলিং ডিজাইনের জন্য কী প্রয়োজন এমন কোনও হাব —

A06B-0147-B075#7008স্ট্রেইট উইথ কী-ওয়েনো ব্রেক: অনুভূমিক হেভি-অ্যাক্সিস অ্যাপ্লিকেশনে সার্ভো লক

B075 বেস পার্ট নম্বরে কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই। বিশ্রামের সময় অবস্থান ফ্যানুক α সিরিজ সার্ভো এমপ্লিফায়ারের সার্ভো লক দ্বারা ধরে রাখা হয় — পজিশন লুপ সক্রিয়, A64 এনকোডার ক্রমাগত অবস্থান ফিডব্যাক করছে, এবং এমপ্লিফায়ার কমান্ডেড শ্যাফ্ট কোণ বজায় রাখার জন্য সংশোধনমূলক কারেন্ট সরবরাহ করছে।

অনুভূমিক টেবিল ড্রাইভ, ক্যারেজ ফিড এবং স্যাডল ড্রাইভগুলির জন্য যা α22/2000 সাধারণত পরিবেশন করে, সার্ভো লক সম্পূর্ণভাবে পর্যাপ্ত। এই অক্ষগুলিতে শ্যাফ্ট ঘূর্ণনের দিকে কোনও নেট মাধ্যাকর্ষণ শক্তি কাজ করে না, এবং সার্ভো লক একটি ভারী অক্ষকে বিশ্রামে নির্ভরযোগ্যভাবে ধরে রাখে।

এই মোটরের জন্য ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট হল

A06B-0147-B175স্ট্রেইটA64 পালস কোডার: মূল আলফা প্ল্যাটফর্মে ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার

A06B-0147-B075-এ লাগানো এনকোডারটি হল

A64 — 64,000-কাউন্ট-প্রতি-রেভোলিউশন ইনক্রিমেন্টাল পালস কোডার যা মূল ফ্যানুক আলফা মোটর সিরিজ জুড়ে ব্যবহৃত হয়। এটি αi প্রজন্মের সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার নয়। এটি একটি প্যারালাল-সিগন্যাল ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার যা মূল আলফা এমপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্মের স্ট্যান্ডার্ড ডিফারেনশিয়াল পালস ইন্টারফেসের মাধ্যমে যোগাযোগ করে।ইনক্রিমেন্টাল মানে হোমিং প্রয়োজন।

প্রতিবার সিএনসি পাওয়ার আপ করার সময় — পরিকল্পিত শাটডাউন, পাওয়ার ইন্টারাপশন, অ্যালার্ম পুনরুদ্ধারের পরে — অক্ষকে তার মেশিন কোঅর্ডিনেট স্থাপন করার জন্য একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেল সম্পাদন করতে হবে। সিএনসি অক্ষের অবস্থান জানে না যতক্ষণ না রেফারেন্স মার্কার পাওয়া যায়। বড়-ফর্ম্যাট মেশিনগুলির জন্য যেখানে হোমিং মুভমেন্ট অক্ষের ট্র্যাভেল রেঞ্জের একটি উল্লেখযোগ্য অংশ অতিক্রম করে, এই হোমিং সাইকেলটি একটি বাস্তব অপারেশনাল ধাপ যা মেশিনের স্টার্টআপ সিকোয়েন্সে সঠিকভাবে পরিচালনা করতে হবে।64,000 ppr।

20 মিমি পিচ বল স্ক্রুতে প্রতি রেভোলিউশনে 64,000 কাউন্ট সহ, প্রতিটি এনকোডার কাউন্ট 312 ন্যানোমিটার রৈখিক স্থানচ্যুতির সাথে সঙ্গতিপূর্ণ। এই মোটর যে ভারী-ডিউটি মেশিনিং অ্যাপ্লিকেশনগুলি পরিবেশন করে তার জন্য, এই রেজোলিউশনটি প্রয়োজনীয় পজিশনিং নির্ভুলতার জন্য পর্যাপ্ত। সাব-মাইক্রন পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা একটি বড় গ্যান্ট্রি মেশিনিং অক্ষের ডিজাইন লক্ষ্য নয় যা 500 কেজি টেবিল চালিত করে — নির্ভরযোগ্য, নির্ভুল, পুনরাবৃত্তিযোগ্য পজিশনিং যা মেশিনিং অপারেশনের প্রয়োজন তা হল।A64 বনাম সিরিয়াল এনকোডার।

একটি প্রতিস্থাপন A06B-0147-B075 সোর্সিং করার সময়, সিএনসি এবং এমপ্লিফায়ার মূল আলফা জেনারেশন কিনা তা নিশ্চিত করুন যা A64 প্যারালাল এনকোডার সংকেত আশা করে। αi-জেনারেশন এমপ্লিফায়ারগুলি সিরিয়াল এনকোডার প্রোটোকল আশা করে — α (αi নয়) সিরিজের একটি মোটর αi এমপ্লিফায়ারের সাথে অ্যাডাপ্টার ছাড়া ব্যবহার করা যাবে না, এবং বিপরীতভাবে। মূল আলফা সিরিজ হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলিতে এই জেনারেশন ম্যাচিং সবচেয়ে সাধারণ সোর্সিং ত্রুটি।সামঞ্জস্যপূর্ণ এমপ্লিফায়ার এবং সিএনসি সিস্টেম

A06B-0147-B075

ফ্যানুক α (মূল আলফা) সিরিজ সার্ভো এমপ্লিফায়ারগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — বিশেষ করে αSVU1-80 (80-অ্যাম্প ইউনিট) যা α22/2000 মোটরের জন্য নির্দিষ্ট। এটি মূল আলফা SVU এমপ্লিফায়ার, পরবর্তী αi প্রজন্মের αiSV নয়। মোটরটি αi বা αiS সিরিজ এমপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসি প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে রয়েছে

ফ্যানুক সিরিজ 15, 16, এবং 18 মূল আলফা জেনারেশনে — সিএনসি সিস্টেমগুলি যা α সিরিজ সার্ভো প্ল্যাটফর্ম চালু হওয়ার সময় প্রচলিত ছিল। পরবর্তী সিএনসিগুলি যা αi সার্ভো এমপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্ম চালায় সেগুলি উপযুক্ত ইন্টারফেস হার্ডওয়্যার ছাড়া এই মোটরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।যখন A06B-0147-B075 ব্যর্থ হয় এবং মেশিন ডাউন থাকে, তখন অগ্রাধিকার হল লাইক-ফর-লাইক প্রতিস্থাপন: একই মোটর মডেল, একই শ্যাফ্ট কনফিগারেশন, একই এনকোডার টাইপ। একটি ভিন্ন প্রজন্মের মোটর ফিট করা — অভিন্ন নেমপ্লেট টর্ক এবং গতি সহ — এমপ্লিফায়ারের সাথে কাজ করবে না যদি এনকোডার প্রোটোকল ভিন্ন হয়।

A06B-0147 সিরিজ: মূল ভ্যারিয়েন্ট

পার্ট নম্বর

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

বড় অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারগুলিতে প্রাথমিক টেবিল ড্রাইভ।

বড় অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারগুলিতে X এবং Y স্যাডল এবং টেবিল ড্রাইভ যেখানে ভারী ওয়ার্কপিস এবং ফিক্সচার ভর 22 Nm স্টল টর্কের প্রয়োজন যা ছোট আলফা মোটর সরবরাহ করতে পারে না। α22/2000 ফ্যানুক 16 এবং 18 নিয়ন্ত্রিত সরঞ্জামের এই অক্ষগুলির জন্য একটি সাধারণ স্পেসিফিকেশন ছিল।বড় সিএনসি টার্নিং সেন্টারগুলিতে ভারী ক্যারেজ এবং ক্রস-স্লাইড ড্রাইভ।

বড় ব্যাসের সিএনসি টার্নিং সেন্টারগুলিতে Z-অক্ষ ক্যারেজ ড্রাইভ যেখানে ক্যারেজ ভর এবং ভারী টার্নিং অপারেশনের সময় অবিচ্ছিন্ন ফিড ফোর্স মাঝারি গতিতে উচ্চ অবিচ্ছিন্ন টর্কের প্রয়োজন হয়।গ্যান্ট্রি মেশিনিং সেন্টার ফিড অক্ষ।

গ্যান্ট্রি-টাইপ মেশিনিং সেন্টারগুলিতে X, Y, এবং Z অক্ষ ড্রাইভ যেখানে ব্রিজ বা স্যাডল ভর কয়েকশ কিলোগ্রাম পর্যন্ত হয় এবং অক্ষের লোড বাজেট মোটর শ্যাফ্টে 22 Nm অবিচ্ছিন্ন টর্কের প্রয়োজন।ভারী-ডিউটি ট্রান্সফার এবং বিশেষ-উদ্দেশ্য মেশিনগুলিতে প্রধান অক্ষ ড্রাইভ।

ট্রান্সফার লাইন মেশিন, বিশেষ-উদ্দেশ্য মেশিনিং স্টেশন এবং মূল ফ্যানুক 15 বা 16 সিএনসি সিস্টেম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ভারী-ডিউটি অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে প্রাথমিক পজিশনিং অক্ষ যেখানে মোটরটি মূল ইনস্টলেশনের পর থেকে পরিষেবাতে রয়েছে।মূল ফ্যানুক আলফা এমপ্লিফায়ার সহ মেশিনগুলিতে ফিল্ড প্রতিস্থাপন।

যেকোনো মেশিন যা αSVU1-80 এমপ্লিফায়ার এবং α22/2000 মোটর দিয়ে সজ্জিত যেখানে মোটরটি তার পরিষেবা জীবনের শেষ প্রান্তে পৌঁছেছে বা ব্যর্থ হয়েছে এবং উৎপাদন পুনরুদ্ধারের জন্য লাইক-ফর-লাইক প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন।প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-0147-B075 এবং A06B-0147-B075#7008 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

বেস পার্ট

A06B-0147-B075 একটি স্ট্রেইট স্মুথ শ্যাফ্ট কোন কী-ওয়ে ছাড়া আছে — কাপলিং হাব একটি স্প্লিট-হাব ফ্রিকশন ইন্টারফেস ব্যবহার করে স্মুথ শ্যাফ্ট OD-তে ক্ল্যাম্প করে। #7008 সাফিক্স ভ্যারিয়েন্ট একই স্ট্রেইট শ্যাফ্ট আছে তবে একটি মেশিনযুক্ত কী-ওয়ে অন্তর্ভুক্ত করে, যা একটি কীযুক্ত কাপলিং হাবকে কেবল ফ্রিকশনের পরিবর্তে কী-এর মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করতে দেয়। অন্যান্য সমস্ত স্পেসিফিকেশন — টর্ক, গতি, এনকোডার, ব্রেক কনফিগারেশন এবং এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য — অভিন্ন। সঠিক শ্যাফ্ট স্পেসিফিকেশন মেশিনের কাপলিং হাব ডিজাইনের সাথে মিলতে হবে।প্রশ্ন ২: A06B-0147-B075 কি একটি অ্যাবসোলিউট বা ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ব্যবহার করে?

এই মোটরের A64 পালস কোডারটি

ইনক্রিমেন্টাল, অ্যাবসোলিউট নয়। পাওয়ার-অফ ইভেন্টগুলির মাধ্যমে অবস্থান ধরে রাখা হয় না। প্রতিবার ফ্যানুক সিএনসি পাওয়ার আপ করার সময়, উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে অক্ষকে তার মেশিন কোঅর্ডিনেট স্থাপন করার জন্য একটি রেফারেন্স-রিটার্ন (হোমিং) সাইকেল সম্পাদন করতে হবে। এটি মূল আলফা সিরিজের মোটরগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড আচরণ — অ্যাবসোলিউট এনকোডার পরবর্তী αi জেনারেশনে চালু করা হয়েছিল। এই মোটরকে ঘিরে নির্মিত মেশিনগুলিতে তাদের হোমিং সিকোয়েন্স ইতিমধ্যে প্রোগ্রাম করা আছে; সিএনসি পাওয়ার-আপের প্রতিটি সময় সিকোয়েন্স অনুসরণ করতে হবে।প্রশ্ন ৩: A06B-0147-B075 কি নতুন ফ্যানুক αi সিরিজ এমপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

না। A06B-0147-B075

A64 প্যারালাল ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ব্যবহার করে, যা মূল আলফা সিরিজ এনকোডার ইন্টারফেসের মাধ্যমে যোগাযোগ করে। ফ্যানুক αi সিরিজ এমপ্লিফায়ারগুলি αiS এবং αiF মোটর দ্বারা ব্যবহৃত সিরিয়াল এনকোডার প্রোটোকল আশা করে — এই দুটি এনকোডার সিস্টেম ইন্টারফেস অ্যাডাপ্টার ছাড়া বেমানান। A06B-0147-B075 এর জন্য একটি মূল ফ্যানুক α সিরিজ এমপ্লিফায়ার (αSVU1-80) প্রয়োজন। উপযুক্ত অ্যাডাপ্টার হার্ডওয়্যার ছাড়া αi এমপ্লিফায়ারে এই মোটর ফিট করলে এনকোডার যোগাযোগ ত্রুটি হবে।প্রশ্ন ৪: A06B-0147-B075 কি A06B-0147-B175 (ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট) প্রতিস্থাপন করতে পারে?

প্রথমে অক্ষের সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তাগুলি মূল্যায়ন না করে নয়। B175 ভ্যারিয়েন্টটিতে একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক রয়েছে, যার অর্থ এটি এমন একটি অক্ষের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছিল যার জন্য

সার্ভো-অফ-এ যান্ত্রিক হোল্ডিং প্রয়োজন — সাধারণত একটি উল্লম্ব অক্ষ বা একটি ঢালু ফিড যেখানে মাধ্যাকর্ষণ ব্রেক ছাড়া চলাচল করবে। B075-এ কোনও ব্রেক নেই এবং কেবল সার্ভো লক দ্বারা অবস্থান ধরে রাখে। B175 এর জন্য ডিজাইন করা একটি অক্ষে B075 ফিট করা সেই যান্ত্রিক সুরক্ষা ফাংশনটি সরিয়ে দেয়। যদি অক্ষটি অনুভূমিক এবং কোনও মাধ্যাকর্ষণ লোড উপাদান ছাড়াই নিশ্চিত করা হয়, তবে B075 গ্রহণযোগ্য হতে পারে — তবে এই সিদ্ধান্তটি মেশিন নির্মাতা বা একজন যোগ্য প্রকৌশলী দ্বারা নেওয়া উচিত, অনুমান করা উচিত নয়।প্রশ্ন ৫: এটি একটি পুরানো আলফা সিরিজ মোটর — এটি কি এখনও সার্ভিসযোগ্য?

হ্যাঁ। A06B-0147-B075 বিশ্বজুড়ে ফ্যানুক-নিয়ন্ত্রিত মেশিন টুলগুলির একটি উল্লেখযোগ্য ইনস্টল করা বেসে পরিষেবাতে রয়েছে, এবং মোটরটি

পুনরায় তৈরিযোগ্য। যোগ্য সার্ভো মোটর মেরামত সুবিধাগুলি বিয়ারিং, সিল এবং A64 পালস কোডার প্রতিস্থাপন করে একটি পরিধান করা বা ক্ষতিগ্রস্ত ইউনিটকে স্পেসিফিকেশনে ফিরিয়ে আনতে পারে। রিফার্বিশড এবং এক্সচেঞ্জ ইউনিটগুলি সার্ভো মোটর বিশেষজ্ঞদের কাছ থেকেও পাওয়া যায়। যে সাইটগুলির জন্য মেশিনটি অর্থনৈতিকভাবে একটি বর্তমান-প্রজন্মের সিএনসি এবং এমপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্মে আপগ্রেড করা যায় না, তাদের জন্য মেরামত করা বা রিফার্বিশড মোটরগুলির মাধ্যমে বিদ্যমান আলফা সিরিজ হার্ডওয়্যার বজায় রাখা মেশিনটিকে উৎপাদনে রাখার জন্য ব্যবহারিক এবং সাশ্রয়ী পথ।