Mitsubishi HC-SF81 এসি সার্ভো মোটর
এইচসি-এসএফ সিরিজ 850W হাই-টর্ক লো-স্পিড মোটর মাঝারি ঘূর্ণন গতিতে উল্লেখযোগ্য টর্ক প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশন জন্য ডিজাইন করা।
গতি নয়, টর্ককে কেন্দ্র করে তৈরি
Mitsubishi HC-SF81 সার্ভো মোটরটি বিশেষভাবে কম শ্যাফ্ট স্পিডে উচ্চ টর্ক জন্য ডিজাইন করা হয়েছে,এটি সিএনসি এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ যেখানে ঘোরানোর শক্তি ঘূর্ণন গতির চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ.
এই 850W নামমাত্র আউটপুট মোটরটি 1,000 RPM এ প্রায় 8.1 এনএম টর্ক সরবরাহ করে যা 2,000 বা 3,000 RPM এ চলমান তুলনামূলক মোটরগুলির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি।আউটপুট খাদ একটি মসৃণ নলাকার নকশা φ24 মিমি সঙ্গে 110 মিমি ব্যাসার্ধ flange সঙ্গে বৈশিষ্ট্যএই বায়ুচলাচলহীন মোটরটি প্রাকৃতিক কনভেকশন কুলিং ব্যবহার করে এবং একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক অন্তর্ভুক্ত করে না।
টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার |
মূল্য |
| নামমাত্র আউটপুট |
৮৫০ ওয়াট (০.৮৫ কিলোওয়াট) |
| নামমাত্র গতি |
1,000 RPM |
| নামমাত্র টর্ক |
~ ৮.১ এনএম |
| নামমাত্র বর্তমান |
5.1 এ |
| সরবরাহ ভোল্টেজ |
৩ ফেজ এসি ১০৭ ভোল্ট |
| শ্যাফ্টের ধরন |
মসৃণ সোজা শাখা, φ24 মিমি |
| কেন্দ্রের ব্যাসার্ধ |
φ110 মিমি |
| ফ্ল্যাঞ্জের আকার |
১৩০ × ১৩০ মিমি |
| ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক |
অন্তর্ভুক্ত নয় |
| ঠান্ডা করার পদ্ধতি |
প্রাকৃতিক কনভেকশন (অভেন্টিলেটেড) |
| ক্যাবল আউটলেট |
সামনের দিকে (পাওয়ার + এনকোডার) |
| মোটর সিরিজ |
এইচসি-এসএফ (মাঝারি ইনার্টিয়া, মাঝারি ক্ষমতা) |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ |
এমআর-জে২ সিরিজ |
| পরিবেষ্টিত অপারেটিং তাপমাত্রা |
0 থেকে +40°C |
অ্যাপ্লিকেশন সুবিধা 1000 RPM এ
এইচসি-এসএফ৮১ এর ১,০০০ আরপিএম নামমাত্র গতি উচ্চতর গতির সমতুল্যগুলির তুলনায় প্রতি ওয়াটে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি টর্ক সরবরাহ করে, অনেক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে হ্রাস গিয়ারবক্সের প্রয়োজন দূর করে।এই প্রত্যক্ষ সংযোগ পদ্ধতি প্রতিক্রিয়া হ্রাস করে, গতিশীল প্রতিক্রিয়া উন্নত করে এবং রক্ষণাবেক্ষণকে সহজ করে।
আদর্শ অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছেঃ
- উচ্চ লোড ইনার্সি সহ ঘূর্ণমান টেবিল এবং ইনডেক্সিং হেড
- ভারী কাজ যন্ত্রপাতি কেন্দ্রের উপর অনুভূমিক খাওয়ানো অক্ষ
- ঘূর্ণন এবং টেনশন নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম
- নিম্ন গতিতে স্থিতিশীল টান প্রয়োজন এমন কনভেয়র এবং হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম
ড্রাইভ সামঞ্জস্যতা এবং এনকোডার সিস্টেম
এইচসি-এসএফ 81 একটি অ্যানালগ ওবিএ এনকোডার ব্যবহার করে এবং বিশেষভাবে এমআর-জে 2 সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই এনকোডার আর্কিটেকচারটি নতুন এমআর-জে 2 এস-এ ব্যবহৃত ডিজিটাল সিরিয়াল এনকোডারগুলির থেকে পৃথক,MR-J3, এবং এমআর-জে 4 এম্প্লিফায়ার, যা ড্রাইভ সিস্টেম পরিবর্তন না করেই নতুন মোটর রূপগুলির সাথে সরাসরি প্রতিস্থাপন অসম্ভব করে তোলে।
ইনস্টলেশনের প্রয়োজনীয়তা
সর্বোত্তম তাপীয় ব্যবস্থাপনার জন্য, একটি 250 × 250 × 12 মিমি অ্যালুমিনিয়াম মাউন্ট প্লেট বা সমতুল্য তাপীয় ভর উপর ইনস্টল করুন।মসৃণ শ্যাফ্ট ডিজাইন টর্ক ট্রান্সমিশনের জন্য কাপলিং ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের উপর নির্ভর করে। প্রায়শই দ্বিপাক্ষিক টর্ক বিপরীত বা অক্ষীয় লোডের সাথে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য কীযুক্ত শ্যাফ্টের রূপগুলি বিবেচনা করুন.
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন
এইচসি-এসএফ৮১ কি ভাবে এইচসি-এসএফএস৮১ বা অনুরূপ ভেরিয়েন্টের থেকে আলাদা?
এইচসি-এসএফ সিরিজটি এমআর-জে 2 ড্রাইভগুলির জন্য অ্যানালগ ওবিএ এনকোডার ব্যবহার করে, যখন এইচসি-এসএফএস ভেরিয়েন্টগুলিতে এমআর-জে 2 এস ড্রাইভগুলির জন্য 17-বিট পরম ডিজিটাল এনকোডার রয়েছে। এগুলি বিনিময়যোগ্য নয়,এবং এইচসি-এসএফ৮১ কম গতিতে কাজ করে উচ্চতর টর্ক আউটপুট দিয়ে.
এইচসি-এসএফ৮১ কি গিয়ারবক্স ছাড়া ব্যবহার করা যায়?
হ্যাঁ, মোটরের ১,০০০ RPM নামমাত্র গতি এবং উচ্চ টর্ক আউটপুট মাঝারি গতির লোডের সাথে সরাসরি সংযোজিত করার অনুমতি দেয়, যান্ত্রিক জটিলতা হ্রাস করে এবং গিয়ারবক্সের প্রতিক্রিয়া দূর করে।
এইচসি-এসএফ৮১-এ কি হোল্ডিং ব্রেক আছে?
না, এই বৈকল্পিকটিতে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই। উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য পাওয়ার-অফ পজিশন ধরে রাখা প্রয়োজন, ব্রেক-সজ্জিত সংস্করণ HC-SF81B নির্বাচন করুন।
নতুন মেশিন ডিজাইনের আধুনিক সমতুল্য কি?
মিটসুবিশির বর্তমান সমতুল্য হল MELSERVO J4 সিরিজের HG-SR81, যা 8.1 Nm টর্ক সহ 1,000 RPM এ 850W আউটপুট সরবরাহ করে, 22-বিট পরম এনকোডার,এবং আইপি 67 সুরক্ষা যা এমআর-জে 4 এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে যুক্ত.
সাধারণ ব্যর্থতার কারণগুলি কী কী?
অ্যানালগ ওবিএ এনকোডার অবনতি এবং ভারবহন সবচেয়ে সাধারণ। সঠিকভাবে মাউন্ট করার মাধ্যমে তাপীয় ব্যবস্থাপনা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ কারণ মোটরটি প্রাকৃতিক কনভেকশন শীতলতার উপর নির্ভর করে।
Mitsubishi HC-SF81 একটি পুরানো সার্ভো মোটর। অর্ডার করার আগে আপনার বিদ্যমান মেশিন ডকুমেন্টেশনের সাথে ড্রাইভ সামঞ্জস্য, শ্যাফ্টের ধরন, এনকোডার প্রোটোকল এবং মাউন্ট স্পেসিফিকেশন নিশ্চিত করুন।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
Bengali
