হাই স্পিড প্রিসিশন অটোমেশন ড্রাইভের জন্য নতুন মিটসুবিশি এইচসি-এমএফএস২৩ ¢ লো-ইনার্টিয়া ছোট ফ্রেম এসি সার্ভো মোটর

মিটসুবিশি ইলেকট্রিক · এসি সার্ভো মোটর · এইচসি-এমএফএস সিরিজ · নতুন ইউনিট

এই মোটর কি?

মিটসুবিশি এইচসি-এমএফএস২৩ হল মিটসুবিশি ইলেকট্রিকের এইচসি-এমএফএস সিরিজের একটি ২০০ ওয়াট কম ইনার্শিয়াল ব্রাশলেস এসি সার্ভো মোটর।দ্রুত প্রতিক্রিয়াশীল সার্ভো মোটর লাইন যথার্থ অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নির্মিত যেখানে দ্রুত ত্বরণ, নিবিড় অবস্থান নির্ভুলতা, এবং নির্ভরযোগ্য অবিচ্ছিন্ন-ডুয়িং কর্মক্ষমতা মূল প্রয়োজনীয়তা।

এই তালিকাটি একটিনতুন ইউনিট. পুনর্নির্মাণ না, না একটি refurbished টান, না একটি পুনরায় উত্পাদিত কোর. একটি নতুন মোটর মূল কারখানা অবস্থায় ¢ সঙ্গে bearings, এনকোডার,এবং রাইপিং যা কখনও অপারেশনাল লোড বা তাপ চক্রের অভিজ্ঞতা পায়নিএইচসি-এমএফএস সিরিজের মতো প্রতিষ্ঠিত প্ল্যাটফর্মে, এই পার্থক্যটি মনে হতে পারে তার চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।এবং প্রতিস্থাপন বাজার এই বাস্তবতা প্রতিফলিত: নতুন পুরাতন স্টক ইউনিট এবং পুনরায় উত্পাদিত বিকল্পগুলি সরবরাহ চেইনে খুব ভিন্ন ঝুঁকি প্রোফাইলে একসাথে বিদ্যমান। একটি নতুন ইউনিট আপনি আসলে কোন অবস্থা গ্রহণ করছেন সে সম্পর্কে অনিশ্চয়তা দূর করে।

এইচসি-এমএফএস২৩ মিটসুবিশির এমআর-জে২এস সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে এমএলএসইআরভিও প্ল্যাটফর্মের মধ্যে স্থানীয়ভাবে সংহত হয়।যে নেটিভ সামঞ্জস্য মানে এম্প্লিফায়ার এবং মোটর একসাথে কাজ করে: সমন্বিত এনকোডার ইন্টারফেস, সমন্বিত পরামিতি ডিফল্ট, এবং ড্রাইভ-সাইড অটো-টিউনিং যা মোটরের পরিচিত বৈশিষ্ট্যগুলিকে তার শুরু পয়েন্ট হিসাবে ব্যবহার করে।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

এইচসি-এমএফএস সিরিজ: দ্রুত, নির্ভুল গতির জন্য বিশেষভাবে নির্মিত

Mitsubishi এর সার্ভো মোটর লাইনআপ সর্বদা ইনার্টি ক্লাস দ্বারা বিভাজিত হয়েছে কারণ গতি নিয়ন্ত্রণের পদার্থবিজ্ঞান ইনার্টি ম্যাচিংকে প্রকৃতপক্ষে পরিণামমূলক করে তোলে।এইচসি-এমএফএস সিরিজটি এই স্পেকট্রামের নিম্ন-ইনার্শিয়াল প্রান্তে অবস্থিত। একটি উদ্দেশ্যমূলক নকশা পছন্দ যা একটি অটোমেশন সিস্টেমে এই মোটরটি কীভাবে আচরণ করে সে সম্পর্কে সবকিছুকে রূপ দেয়।.

কম রটার ইনার্টি মানে মোটর দ্রুত গতি পরিবর্তন করে। একটি সার্ভো এম্প্লিফায়ার উচ্চ বিশ্বাসযোগ্যতা সঙ্গে একটি কমান্ড অবস্থান প্রোফাইল ট্র্যাক করার চেষ্টা করছে,একটি নিম্ন ইনার্টিয়া রটার সঠিকভাবে ত্বরান্বিত এবং হ্রাস করা সহজ নিয়ন্ত্রণ লুপ লক্ষ্যমাত্রা কাছাকাছি overshooting বা oscillating ছাড়া দ্রুত সংশোধন প্রয়োগ করতে পারেনউচ্চ-চক্র অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেখানে একটি অক্ষ প্রতি মিনিটে কয়েক ডজন বা শত শত সংক্ষিপ্ত অবস্থান স্থানান্তর সম্পন্ন করে, থ্রুপুটের উপর সমষ্টিগত প্রভাব বাস্তব এবং পরিমাপযোগ্য।

200W এ, এইচসি-এমএফএস 23 একটি উচ্চ টর্ক ওয়ার্কহর্স নয়। এটি একটি চতুর, সুনির্দিষ্ট, দ্রুত প্রতিক্রিয়াশীল মোটর যা হালকা বোঝার জন্য উপযুক্ত যা দ্রুত সরানো এবং সঠিকভাবে থামাতে হবে।এই প্রোফাইলটি স্বয়ংক্রিয়করণের অনেকগুলি কাজকে কভার করে এবং এটি ব্যাখ্যা করে যে কেন এইচসি-এমএফএস সিরিজটি এটি ডিজাইন করা মেশিনের শ্রেণীর জন্য একটি স্ট্যান্ডার্ড স্পেসিফিকেশন হয়ে উঠেছে।.

এইচসি-এমএফএস২৩ এর পারফরম্যান্সকে তিনটি বৈশিষ্ট্য নির্ধারণ করেঃ

দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়া জন্য নিম্ন-ইনার্শিয়াল রটার.পাতলা রোটারের নকশা ঘূর্ণন ভরকে কমিয়ে দেয়, যা মোট অক্ষ ইনার্শিয়ায় মোটরের অবদানকে সরাসরি হ্রাস করে। এটি মোটর এবং লোডের মধ্যে ইনার্শিয় অনুপাত উন্নত করে,সার্ভো এম্প্লিফায়ারকে অস্থিরতা ছাড়াই উচ্চতর কন্ট্রোল লুপ লাভ চালানোর অনুমতি দেয়. উচ্চতর লাভের অর্থ হল শক্ত অবস্থানের ট্র্যাকিং, একটি সরানোর পরে দ্রুত স্থিতিস্থাপক,এবং ধ্রুবক গতির গতিতে চলার সময় আরও ভাল ব্যাঘাত প্রত্যাখ্যান যা সুনির্দিষ্ট অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে আরও ধ্রুবক আউটপুট মানের মধ্যে অনুবাদ করে.

নির্ভরযোগ্য অবস্থান ফিডব্যাকের জন্য ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার।এইচসি-এমএফএস২৩ একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ব্যবহার করে যা এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ারের ফিডব্যাক ইন্টারফেসের সাথে মেলে।এনকোডার উচ্চ রেজোলিউশনের অবস্থান তথ্য amplifier সব অপারেটিং গতিতে সঠিকভাবে অবস্থান লুপ বন্ধ করতে প্রয়োজন প্রদান করে. Encoder integrity is one of the primary reasons new units are preferred for production-critical replacements — an encoder that has accumulated years of thermal cycling and vibration in service carries failure risk that a factory-new encoder does not.

স্পেস সীমাবদ্ধ ইনস্টলেশনের জন্য কম্প্যাক্ট ফ্রেম।এইচসি-এমএফএস২৩-এর ক্ষুদ্র পদচিহ্ন কোনও সীমাবদ্ধতা নয় ০ এটি মেশিন নির্মাতাদের জন্য একটি বৈশিষ্ট্য যা টাইট কাঠামোগত আবরণ সহ বহু-অক্ষ সিস্টেম ডিজাইন করে।একটি কম্প্যাক্ট কার্টেশিয়ান ফ্রেমে তিন বা চারটি সার্ভো অক্ষ মাপসই, একটি ছোট সমাবেশ স্টেশন, বা একটি টাইট মেশিন ঘের একটি ভিন্ন প্রকৌশল সমস্যা যখন মোটর ফ্রেম আকার নকশা পরিবর্তে এটি বিরুদ্ধে কাজ করছে।

MELSERVO প্ল্যাটফর্ম একীকরণ

এইচসি-এমএফএস২৩ এমআর-জে২এস সার্ভো এম্প্লিফায়ার সিরিজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ার অভ্যন্তরীণভাবে মোটর কন্ট্রোল ফাংশন পরিচালনা করে: বর্তমান নিয়ন্ত্রণ, গতি লুপ, অবস্থান লুপ, এনকোডার প্রসেসিং, এবং সুরক্ষা ফাংশন। মেশিনের মোশন কন্ট্রোলার ∙ একটি Mitsubishi MELSEC পিএলসি, একটি ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলার,অথবা তৃতীয় পক্ষের সিস্টেম ইমপ্লাস আউটপুট সঙ্গে অবস্থান কমান্ড পাঠায়এমআর-জে২এস বাকিটা করবে।

এমআর-জে২এস প্ল্যাটফর্মের বেশ কয়েকটি দিক যে কেউ এটির চারপাশে নির্মিত সরঞ্জামগুলি চালু বা রক্ষণাবেক্ষণের জন্য বোঝার যোগ্যঃ

অটো-টিউনিং।MR-J2S এর মধ্যে একটি অটো-টিউনিং ফাংশন রয়েছে যা লোড ইনার্টিয়া অনুপাত অনুমান করে এবং সেই অনুযায়ী লাভ প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করে। Running the auto-tuning procedure with the actual machine load attached after a motor replacement produces a tuned parameter set that reflects the real assembled axis characteristics — a more reliable commissioning baseline than manual gain entry.

এমআর কনফিগারারের মাধ্যমে পরামিতি ব্যবস্থাপনা।এমপ্লিফায়ার প্যারামিটারগুলি Mitsubishi এর MR কনফিগারার সফটওয়্যারের মাধ্যমে পড়া, সম্পাদনা এবং ব্যাক আপ করা হয়।প্রতিটি অক্ষের জন্য একটি বর্তমান পরামিতি ব্যাকআপ বজায় রাখা এই টুল দিয়ে সহজ এবং একটি মোটর প্রতিস্থাপন প্রয়োজন যখন downtime সময়কাল কমাতে একক সবচেয়ে কার্যকর অভ্যাস.

এনকোডার ক্যাবলের স্পেসিফিকেশন।এইচসি-এমএফএস২৩ এনকোডার ইন্টারফেসটি এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ারের সাথে মেলে এমন একটি নির্দিষ্ট সংযোগকারী এবং তারের প্রকার ব্যবহার করে।ক্যাবল নির্বাচন এই মোটর-বর্ধক সমন্বয় জন্য Mitsubishi এর ক্যাবল স্পেসিফিকেশন অনুসরণ করতে হবে. নির্দিষ্ট করা হয়নি তারের প্রতিস্থাপন এনকোডার সংকেত অখণ্ডতা সমস্যা ঝুঁকি প্রবর্তন যা বিরতিপূর্ণ এবং নির্ণয় করা হতাশাজনক।

যেখানে এইচসি-এমএফএস২৩ নির্দিষ্ট করা হয়

কম ইনার্টিয়া প্রোফাইল এবং কমপ্যাক্ট ফ্রেমের সাথে দুইশো ওয়াটের আউটপুট এইচসি-এমএফএস 23 কে সুনির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন পরিসরে রাখে। এটি নিম্নলিখিত সরঞ্জামগুলির জন্য একটি পুনরাবৃত্ত স্পেসিফিকেশনঃ

• পিক-অ্যান্ড-প্লেস ইউনিট রোটারি এবং লিনিয়ার অক্ষ ড্রাইভ
• ক্ষুদ্র কার্টেজিয়ান রোবট এক্স এবং ওয়াই অক্ষ অবস্থান
• যথার্থ বিতরণ এবং তরল প্রয়োগের সরঞ্জাম
• লেবেল প্রয়োগকারী এবং প্রিন্ট-অ্যান্ড-অ্যাপ্লাই রেজিস্ট্রেশন অক্ষ
• ইলেকট্রনিক সমাবেশ স্টেশন সার্ভো চালিত টুলিং
• কমপ্যাক্ট কনভেয়র ইন্ডেক্সিং এবং পজিশনিং ড্রাইভ
• দৃষ্টি-নির্দেশিত সমন্বয় এবং পরিদর্শন পর্যায়ে অবস্থান
• ছোট ফরম্যাটের প্যাকেজিং মেশিনের রেজিস্ট্রেশন এবং কাট ড্রাইভ
• সেমিকন্ডাক্টর উপাদান হ্যান্ডলিং এবং ট্রে অবস্থান
• ঘূর্ণন এবং কয়েল গঠন যন্ত্রপাতি ট্রান্সঅ্যাক্স

কেন এইচসি-এমএফএস সোর্সিংয়ের ক্ষেত্রে নতুন শর্ত গুরুত্বপূর্ণ

এইচসি-এমএফএস সিরিজটি যথেষ্ট দীর্ঘকাল ধরে ব্যবহার করা হয়েছে যে প্রতিস্থাপনের বাজারে পুরো অবস্থা বর্ণালী জুড়ে ইউনিট রয়েছে। প্রতিটি বিভাগের বাস্তবে আসলে কী বোঝায় তা বোঝাঃ

নতুন-পুরানো স্টক (এই তালিকা):কারখানার তৈরি, কখনো ইনস্টল করা হয়নি, ঘড়িগুলো শূন্য ঘণ্টায়, এনকোডার মূল অবস্থায়, ওয়াইল্ডিং আইসোলেশন অপারেশনাল তাপ চক্র দ্বারা প্রভাবিত নয়।সঠিক পছন্দ যখন মেশিন এই মোটর চলমান উত্পাদন এবং ডাউনটাইম ব্যয়বহুল.

পুনঃনির্মাণঃব্যবহৃত কোর থেকে পুনর্নির্মাণ করা হয়েছে। গুণমান সম্পূর্ণরূপে পুনর্নির্মাণ প্রক্রিয়ার একটি ফাংশন, বিশেষ করে যদি বিয়ারিং প্রতিস্থাপিত হয়, এনকোডার পরীক্ষা এবং বৈধতা ছিল,এবং ইউনিটটি চালানের আগে স্পেসিফিকেশনের সাথে পারফরম্যান্স-পরীক্ষা করা হয়েছিল. একটি নামী কেন্দ্র থেকে একটি ভাল নথিভুক্ত পুনর্নির্মাণ একটি বৈধ বিকল্প. একটি অজানা উৎস থেকে নথিভুক্ত পুনর্নির্মাণ নয়.

ব্যবহৃত / টানুন ইউনিটঃনিষ্ক্রিয় বা ধ্বংসাবশেষ মেশিন থেকে সরানো, অবস্থা অজানা। শুধুমাত্র যখন অন্য কিছুই পাওয়া যায় এবং প্রাথমিক ব্যর্থতার ঝুঁকি গ্রহণযোগ্য।

যে কোন অক্ষের জন্য যেখানে দ্বিতীয় ব্যর্থতার খরচ ∙ পুনরায় ইনস্টলেশন শ্রম, মেশিনের বন্ধ সময়, উৎপাদন হ্রাস ∙ নতুন এবং পুনরায় তৈরির দামের পার্থক্য অতিক্রম করে,নতুন শর্ত হল সহজ অর্থনৈতিক পছন্দ.

প্রতিস্থাপন ও ইনস্টলেশনের নোট

পুরো পার্ট নাম্বারের সাথে মেলে।নির্দিষ্ট উপসর্গ এবং বিকল্প কোড সহ এইচসি-এমএফএস 23 একটি সম্পূর্ণ স্পেসিফিকেশন। যদি ব্যর্থ মোটরের নাম প্লেটে বেস মডেল নম্বরটির পরে অতিরিক্ত অক্ষর থাকে তবে এই অক্ষরগুলি শ্যাফ্টের ধরণটি নির্ধারণ করে,সংযোজক কনফিগারেশন, বা ব্রেক অপশন। প্রতিস্থাপন সম্পূর্ণ নামপ্লেট নামকরণের সাথে মেলে, শুধুমাত্র বেস মডেল নয়।

ব্যর্থ মোটর অপসারণের আগে এম্প্লিফায়ার প্যারামিটার ব্যাক আপ করুন।এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ারে সংরক্ষিত অক্ষ-নির্দিষ্ট পরামিতি ∙ অবস্থান লুপ লাভ, গতি লুপ লাভ, ত্বরণ সময়ের ধ্রুবক, অবস্থানের প্রস্থ,টর্চ সীমা নির্দিষ্ট মেশিন এবং অক্ষের জন্য সেট করা হয়. বিচ্ছিন্ন করার আগে MR কনফিগারার ব্যবহার করে তাদের ব্যাক আপ করুন. প্রতিস্থাপন পরে একটি ব্যাকআপ থেকে পুনরুদ্ধার কয়েক মিনিট সময় লাগে.শূন্য থেকে তাদের ম্যানুয়ালি পুনর্নির্মাণ উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি সময় নেয় এবং প্যারামিটার ত্রুটির ঝুঁকি নিয়ে আসে যা অক্ষের কর্মক্ষমতা প্রভাবিত করে.

একটি পরিকল্পিত প্রতিস্থাপন সময় এনকোডার ক্যাবল পরিদর্শন করুন।যেখানে এইচসি-এমএফএস২৩ এবং তার ক্যাবল সেট বহু বছর ধরে ব্যবহার করা হয়েছে, সেখানে এনকোডার ক্যাবল বিচ্ছিন্নতা এবং সংযোগকারী পরিচিতিগুলি মোটরের সাথে একই বয়স। Proactive cable replacement during a planned motor swap is lower cost and lower disruption than a follow-on downtime event caused by cable-induced encoder faults shortly after the new motor is installed.

স্বয়ংক্রিয় অপারেশনের আগে একটি ম্যানুয়াল যাচাইকরণ চালান।ইনস্টলেশন এবং প্যারামিটার পুনরুদ্ধারের পরে, অক্ষটি কম গতিতে তার সম্পূর্ণ ভ্রমণের মাধ্যমে jog করুন। কোনও স্বয়ংক্রিয় চক্র চালানোর আগে সঠিক দিকনির্দেশ, মসৃণ গতি এবং কোনও এনকোডার অ্যালার্ম নিশ্চিত করুন।এই ধাপে সবচেয়ে নিরাপদ সম্ভব অপারেটিং মোডে তারের ত্রুটি এবং পরামিতির অসঙ্গতি ধরা.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

Q1. Mitsubishi HC-MFS23 কোন সার্ভো এম্প্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

এইচসি-এমএফএস২৩ মেলসার্ভো প্ল্যাটফর্মের মধ্যে Mitsubishi MR-J2S সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।এই মোটরের এনকোডার ইন্টারফেস এবং সংযোগকারী স্পেসিফিকেশন এমআর-জে 2 এস পরিবারে মিলিত হয়. ইনস্টলেশনের আগে মেশিনের বৈদ্যুতিক ডকুমেন্টেশনের সাথে নির্দিষ্ট এম্প্লিফায়ার মডেল এবং পাওয়ার রেটিং নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ২. নতুন এইচসি-এমএফএস২৩ কেনার ক্ষেত্রে পুনরায় তৈরি করা ইউনিটের তুলনায় ব্যবহারিক সুবিধা কী?

একটি নতুন ইউনিটে কারখানার মূল বিয়ারিং, এনকোডার এবং রোলিং রয়েছে, যার মধ্যে কোনও সঞ্চিত পরিষেবা ঘন্টা বা পরিধান নেই।একটি পুনর্নির্মাণ ইউনিট একটি ব্যবহৃত কোর থেকে পুনর্নির্মাণ করা হয় √ গুণমান পুনর্নির্মাণের সুযোগ এবং পুনর্নির্মাণের মান উপর নির্ভর করেউৎপাদন অক্ষগুলির জন্য যেখানে দ্বিতীয় ব্যর্থতা উল্লেখযোগ্য ডাউনটাইম সৃষ্টি করবে, নতুন অবস্থা পুনর্নির্মাণ ইউনিটগুলির সাথে সার্ভিস ইতিহাসের অনিশ্চয়তা দূর করে।

Q3. এইচসি-এমএফএস২৩ কি নতুন Mitsubishi সার্ভো এম্প্লিফায়ার যেমন MR-J4 বা MR-JE সিরিজের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

এইচসি-এমএফএস২৩ একটি এনকোডার ইন্টারফেস ব্যবহার করে যা এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ার জেনারেশনের সাথে মেলে।MR-J4 বা MR-JE এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যতা নির্ভর করে যে এই ড্রাইভগুলির জন্য একটি উপযুক্ত এনকোডার রূপান্তর বা ইন্টারফেস বিকল্প উপলব্ধ কিনা. যেখানে MR-J2S এম্প্লিফায়ার ফাংশনাল হয়, সেখানে সঠিক HC-MFS23 এম্প্লিফায়ারের উৎস খুঁজে পাওয়া সহজ পথ।ক্রস জেনারেশন কনফিগারেশনের জন্য Mitsubishi Electric এর সামঞ্জস্যতা ডকুমেন্টেশন দেখুন.

Q4. প্রতিস্থাপন HC-MFS23 ইনস্টল করার পরে কি MR-J2S এম্প্লিফায়ারটি পুনরায় কনফিগার করা দরকার?

এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ারে সংরক্ষিত অক্ষ-নির্দিষ্ট পরামিতিগুলি √ লাভ, সীমাবদ্ধতা, ত্বরণ সেটিংস √ মোটর অপসারণের আগে নেওয়া একটি পরামিতি ব্যাকআপ থেকে পুনরুদ্ধার করা উচিত।পরিবর্ধক মোটর থেকে এই মান স্বয়ংক্রিয়ভাবে পূরণ করে নাপ্যারামিটার পুনরুদ্ধারের পরে, পুনরায় একত্রিত অক্ষের জন্য লাভ সেটিংগুলি উপযুক্ত কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য মেশিনের লোড সংযুক্ত করে অ্যাম্প্লিফায়ারের অটো-টিউনিং পদ্ধতিটি চালানোর পরামর্শ দেওয়া হয়।

Q5. মোটর প্রতিস্থাপনের পরে মেশিনটিকে উত্পাদনে ফিরিয়ে দেওয়ার আগে কী যাচাই করা উচিত?

একটি বর্তমান ব্যাকআপ থেকে এম্প্লিফায়ার পরামিতি পুনরুদ্ধার, তারপর তার সম্পূর্ণ ভ্রমণ পরিসীমা মাধ্যমে অক্ষ ম্যানুয়ালি jogs কম গতিতে. গতি সঠিক দিক নিশ্চিত, মসৃণ গতি,এবং এনকোডার এলার্ম অনুপস্থিতি. অক্ষ ভ্রমণের উভয় প্রান্তে সফটওয়্যার ভ্রমণ সীমা আচরণ যাচাই করুন. স্বয়ংক্রিয় চক্র অপারেশন সক্ষম করার আগে এই ম্যানুয়াল চেকআউট সফলভাবে সম্পন্ন করুন.