FANUC সার্ভো মোটর A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

ফ্যানুক এ০৬বি-০১৪৩-বি১৭৫। আলফা সিরিজ এসি সার্ভো মোটর α১২/৩০০০ ∙ ২.৮ কিলোওয়াট, ১২ এনএম, ৩০০০ আরপিএম, ৯০ ভোল্ট ডিসি ব্রেক, এ৬৪ এনকোডার, আইপি৬৫

পার্ট নম্বরঃA06B-0143-B175 (এছাড়াও A06B0143B175)

সিরিজ:ফ্যানুক আলফা (এ) সিরিজ এসি সার্ভো মোটর

মডেলঃα12 / 3000

কনফিগারেশনঃকীওয়ে সহ সোজা শ্যাফ্ট, 90 ভি ডিসি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক, এ 64 পরম এনকোডার, আইপি 65

নামমাত্র আউটপুটঃ2.8 কিলোওয়াট

স্টল টর্চঃ12 এনএম (১৫ এ)

সর্বোচ্চ গতিঃ3,000 RPM

মোটর ভোল্টেজঃ১৫৫ ভিএসি

নামমাত্র চলমান বর্তমানঃ১২ এ

পিক স্টল কারেন্টঃ১৫ এ

নামমাত্র ফ্রিকোয়েন্সিঃ২০০ হার্জ

ধাপ:৩-পর্ব

সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসিঃসিরিজ 0, 15, 16, 18, 20, 21

অবস্থা:নতুন / পুনর্নির্মাণ / অতিরিক্ত

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যFanuc A06B-0143-B175এটি একটি আলফা সিরিজ এসি সার্ভো মোটর ¢ মডেল α12/3000 ¢ ব্রেক-সজ্জিত B175 কনফিগারেশনে।

২.৮ কেডব্লিউ, ১২ এনএম স্টল টর্ক, এবং ৩,০০০ আরপিএম সর্বোচ্চ গতি, ১৫৫ ভোল্ট থ্রি-ফেজ, ১২ এ রেটযুক্ত বর্তমান ২০০ হার্জ এ চলমান, এটি ফ্যানুক আলফা প্রজন্মের অন্যতম বহুল ব্যবহৃত মোটর।

এটি টর্ক ক্লাসকে একত্রিত করে যা α12 কে ছোট থেকে মাঝারি সিএনসি মেশিনিং সেন্টারগুলিতে স্ট্যান্ডার্ড প্রাথমিক অক্ষ মোটর হিসাবে তৈরি করেছে যে 90V DC স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক যে কোনও মহাকর্ষীয় লোডযুক্ত অক্ষের প্রয়োজন,এবং A64 পরম এনকোডার যে প্রতিটি স্টার্টআপ এ রেফারেন্স রিটার্ন নির্মূল.

B175 কনফিগারেশনটি A06B-0143 পরিবারের ব্রেক ভেরিয়েন্ট। স্প্রিং-প্রয়োগ করা 90V ডিসি ব্রেকটি যখনই কয়েল ভোল্টেজ সরানো হয় তখনই শ্যাফ্টটিকে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখে।পরিকল্পিত সার্ভো-অফউল্লম্ব Z- অক্ষগুলির জন্য যা স্পিন্ডল মাথা, ওয়ার্কপিস প্যালেটগুলি বা যে কোনও অক্ষের জন্য যেখানে সার্ভো বন্ধ হয়ে গেলে মহাকর্ষ লোডের উপর কাজ করে, এটি একটি ঐচ্ছিক বৈশিষ্ট্য নয়।

এটি একমাত্র প্রক্রিয়া যা মেশিনের জীবনকাল জুড়ে প্রতিটি সার্ভো অক্ষম ইভেন্টের সময় লোডটিকে অনিয়ন্ত্রিতভাবে চলতে বাধা দেয়।

A64 পরম এনকোডার কোন রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন ছাড়াই শক্তি হ্রাসের মাধ্যমে অবস্থান ধরে রাখে।

ব্রেকের ব্যর্থতা-নিরাপদ সংযোগের সাথে মিলিয়ে, B175 কনফিগারেশন একটি সিএনসি মেশিনিং সেন্টারে একটি প্রাথমিক উল্লম্ব অক্ষের জন্য সম্পূর্ণ স্পেসিফিকেশন প্রতিনিধিত্ব করেঃ 3,000 RPM পর্যন্ত পূর্ণ টর্ক,যান্ত্রিকভাবে স্থির অবস্থায় রাখা, এবং শক্তি চক্র জুড়ে নিখুঁত অবস্থান ধারাবাহিকতা।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

α১২/৩০০০ ০ মধ্যম পরিসরের আলফা ওয়ার্কহর্স

আলফা প্রজন্মের সিএনসি মেশিন টুলগুলির মাঝারি স্তরের জন্য α12 স্টল টর্ক ক্লাসটি ব্যবহারিক পছন্দ ছিল। এর নীচে α6 শ্রেণি কমপ্যাক্ট মেশিনগুলির হালকা অক্ষগুলিকে পরিবেশন করে। এর উপরে,α22 এবং α30 ভারী কাজের বোঝা পরিচালনা করে.

α12 সুইট স্পট দখল করেছেঃ 12 এনএম এবং 2.8 কিলোওয়াট α22 শ্রেণীর শারীরিক আকার এবং খরচ বৃদ্ধি ছাড়া ছোট থেকে মাঝারি মেশিনিং সেন্টারগুলির প্রাথমিক X, Y এবং Z অক্ষগুলির জন্য যথেষ্ট ছিল।

α12/3000 এর 3,000 RPM রেট স্পিড এটিকে α12/2000 (একই টর্ক, 2,000 RPM সিলিং) থেকে আলাদা করে।

10 মিমি বল স্ক্রু পিচ এবং 1: 1 কাপলিংয়ের সাথে, α12/3000 α12/2000 এর 20 মিমি / মিনিটের বিপরীতে 30 মি / মিনিট দ্রুত ট্র্যাভার্স অর্জন করে। দীর্ঘ অক্ষ ভ্রমণের মেশিনগুলিতে একটি অর্থপূর্ণ চক্র সময় সুবিধা।

লেনদেনটি হ'ল α12/3000 এর উচ্চতর অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি (200 Hz বনাম 133 Hz নামমাত্র গতিতে) CNC এ সঠিক মোটর টাইপ প্যারামিটার প্রয়োজন;একটি α12/3000 এ α12/2000 কোড ব্যবহার করে ভুল বর্তমান লুপ টিউনিং তৈরি করে.

15A এর শীর্ষে 12 Nm এর স্ট্যান্ড টর্ক মোটরের ত্বরণের ক্ষমতা নির্ধারণ করে।

প্রতিটি দ্রুত ট্র্যাভার্স আন্দোলনের শুরুতে, 12 এনএম-এ শীর্ষ স্রোত একটি কৌণিক ত্বরণ তৈরি করে যা নির্ধারণ করে যে অক্ষটি কমান্ডযুক্ত দ্রুত গতিতে কতটা দ্রুত পৌঁছেছে।

এই সংক্ষিপ্ত শীর্ষ টর্ক ফেজটি ভারী টেবিল মেশিনগুলিতে দ্রুত চক্রের সময়কে সম্ভব করে তোলে। অক্ষটি বেশিরভাগ ট্র্যাভার্সকে তার দিকে ত্বরান্বিত করার পরিবর্তে দ্রুত 30 মিটার / মিনিটে পৌঁছে যায়।

90 ভি ডিসি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক ∙ ডিজাইনের মাধ্যমে ব্যর্থতা-নিরাপদ

B175 ব্রেকের 90 ভি ডিসি কয়েল একটি প্রাক-লোড স্প্রিংয়ের বিরুদ্ধে কাজ করে যা ব্রেক ডিস্ককে সর্বদা জড়িত রাখে। যখন 90 ভি প্রয়োগ করা হয়, কয়েল স্প্রিংটি অতিক্রম করে এবং ডিস্কটি মুক্ত করে।শ্যাফ্ট মুক্ত করা. 90 ভোল্টেজ ¢ কোন কারণে ¢ এবং স্প্রিং অবিলম্বে স্পর্শ ফিরে ব্রেক ডিস্ক ড্রাইভ।

কোন বৈদ্যুতিক কমান্ড নেই, কোন নিয়ন্ত্রণ সংকেত নেই, এবং কোন সফটওয়্যার সিদ্ধান্ত বিদ্যুৎ হ্রাসের সময় ব্রেক চালু করার প্রয়োজন নেই।

স্প্রিং এটি যান্ত্রিকভাবে করে, যে কোন বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণের চেয়ে দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে।

এই পদার্থবিজ্ঞানের কারণেই স্প্রিং-প্রয়োগ করা ব্রেকগুলি উৎপাদন সিএনসি মেশিনগুলিতে মহাকর্ষ-লোডযুক্ত উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য একমাত্র নিরাপদ ধরে রাখার প্রক্রিয়া।

সার্ভো পাওয়ার হারিয়ে যাওয়ার মুহুর্তে ই-স্টপ, সার্ভো অ্যালার্ম, পরিকল্পিত সার্ভো-অফ,বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতার সময় ∙ স্পিন্ডল হেড বা প্যালেটকে এমন একটি যন্ত্র দ্বারা ধরে রাখা উচিত যা বিদ্যুৎ বা নিয়ন্ত্রণ লজিকের অবিচ্ছিন্ন প্রাপ্যতার উপর নির্ভর করে না.

স্প্রিংযুক্ত ব্রেক এই প্রয়োজনীয়তা স্বতঃস্ফূর্তভাবে পূরণ করে।একটি বৈদ্যুতিকভাবে প্রয়োগ ব্রেক (একটি যে বর্তমান সক্রিয় করতে প্রয়োজন) খুব ঘটনা যে ব্রেকিং সবচেয়ে প্রয়োজনীয় করতে ধরে রাখা ব্যর্থ হবে.

90 ভি ডিসি স্পেসিফিকেশন হল ব্রেক সরবরাহ ভোল্টেজের জন্য আলফা সিরিজের মান।

এটি বেটা আইএস এবং অন্যান্য ছোট ফ্যানুক সার্ভো মোটরগুলিতে ব্যবহৃত 24 ভি ডিসির মতো নয়। 90 ভি ব্রেক সরবরাহ মেশিনের নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেট থেকে সরবরাহ করা হয়,সার্ভো অ্যাক্টিভ/ডিসঅ্যাক্টিভ সিকোয়েন্সে আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ারের ব্রেক ইন্টারলক আউটপুট দ্বারা চালু.

কোন প্রতিস্থাপন A06B-0143-B175 সংযোগ করার আগে, the brake connector voltage should be measured at the machine to confirm 90V DC — applying 24V to a 90V coil leaves the spring only partially overcome and the motor runs against continuous brake drag with no immediate alarm, যা ধীরে ধীরে ক্ষতি করে।

A64 Absolute Encoder ️ কোন হোমিং, ব্যাটারি-সমর্থিত রিটেনশন

A64 পালসকোডার পরম অবস্থানের ফিডব্যাকের প্রতি ঘূর্ণন প্রতি 64,000 পালস সরবরাহ করে। আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ারে ব্যাটারি সহ, শক্তি হ্রাসের মাধ্যমে শ্যাফ্টের অবস্থান অনির্দিষ্টকাল ধরে রাখা হয়।

প্রতিটি শক্তি চক্রের সময়, CNC A64 থেকে সত্যিকারের পরম অবস্থানটি পড়ে এবং একটি রেফারেন্স সুইচে অতিক্রম না করে অক্ষটি সঠিক অবস্থান তথ্য রয়েছে।

উল্লম্ব অক্ষ অ্যাপ্লিকেশন জন্য B175 মোটর সবচেয়ে সাধারণভাবে ইনস্টল করা হয়, এটি অপারেশনালভাবে গুরুত্বপূর্ণ।

A vertical axis that lost position after every E-stop would require careful homing at reduced speed before any production cycle could resume — on a busy machining centre where E-stops are a routine part of setup and tool change operations, এই ওভারহেড জমা হয়।

পরম অবস্থানের সংরক্ষণের অর্থ হল মেশিনটি ঠিক যেখানে ছিল সেখান থেকে আবার শুরু হয়, E-stop শর্তটি মুছে ফেলার পরে এবং সার্ভোটি পুনরায় সক্ষম করা হয়।

A64 ব্যাটারিটি অ্যালফা সার্ভো এম্প্লিফায়ারে অবস্থিত, মোটরটিতে নয়। ব্যাটারি প্রতিস্থাপনটি এম্প্লিফায়ারের একটি নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণ আইটেম, সাধারণত প্রতি এক থেকে দুই বছর।

একটি নিষ্কাশিত ব্যাটারি মানে পরবর্তি বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতা এ পরম অবস্থান হারিয়ে যায় এবং ব্যাটারি প্রতিস্থাপিত না হওয়া পর্যন্ত একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজনীয় হয়ে ওঠে।

একটি মেশিনের জনসংখ্যার সমস্ত আলফা এম্প্লিফায়ারগুলির জন্য ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের তারিখগুলি ট্র্যাক করা হ'ল ব্যবহারিক রক্ষণাবেক্ষণ শৃঙ্খলা যা অসুবিধাজনক মুহুর্তে অপ্রত্যাশিত হোমিং প্রয়োজনীয়তা প্রতিরোধ করে।

আইপি 65 এবং আলফা জেনারেশন রেড ক্যাপ

আইপি 65 সিলিং ️ সম্পূর্ণ ধূলিকণাপূর্ণতা এবং জল জেট সুরক্ষা ️ মূল ফ্যানুক আলফা সিরিজের মোটর বডি এবং এনকোডার বিভাগের জন্য মান।

একটি সিএনসি মেশিন টুল অক্ষের উপর, মোটর মেশিনিং থেকে শীতল তরল কুয়াশা, রক্ষণাবেক্ষণের সময় পরিষ্কার স্প্রে এবং ঠান্ডা অংশ গরম প্রবেশ যখন গঠিত ঘনীভবন,আর্দ্র মেশিনের চেম্বার. আইপি৬৫ এই সমস্ত শর্তাবলী নির্ভরযোগ্যভাবে কভার করে।

রেড ক্যাপ ✓ এনকোডার ফিডব্যাক ক্যাবল সংযোগকারী ✓ এর উপরে স্বতন্ত্র রঙের প্রতিরক্ষামূলক কভার ✓ মূল আলফা প্রজন্মের মোটরের চাক্ষুষ সনাক্তকারী।

এটি এক নজরে চিহ্নিত করে যে এই মোটরটি আলফা আই প্রজন্মের FSSB অপটিক্যাল ইন্টারফেসের পরিবর্তে টাইপ A ফিডব্যাক ইন্টারফেস ব্যবহার করে,এবং এটি পরবর্তী প্রজন্মের উচ্চ-রেজোলিউশনের এনকোডারগুলির পরিবর্তে A64 এনকোডার বহন করে.

একটি মেশিনে যা তার সেবা জীবনের সময় আংশিক আপগ্রেড পেয়েছে,রেড ক্যাপ হল ইনস্টল করা মোটরটি একটি প্রতিস্থাপনের আদেশ দেওয়ার আগে মূল আলফা প্রজন্মের কিনা তা নিশ্চিত করার দ্রুততম উপায়.

আইপি৬৭ ভেরিয়েন্ট (A06B-0143-B175#7076) এমন ইনস্টলেশনের জন্য সাময়িক নিমজ্জন সুরক্ষা প্রদান করে যেখানে মোটর বডি সরাসরি প্লাবিত হতে পারে।IP65 এবং IP67 উভয় বৈকল্পিক একই বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন ভাগ করে নেয় only শুধুমাত্র সংযোগকারী এবং শ্যাফ্ট সিলিং স্তর ভিন্ন.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: A06B-0143-B175 এবং A06B-0143-B075 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয় α12/3000 আলফা সিরিজের মোটর একই নামমাত্র আউটপুট, টর্ক, গতি, ভোল্টেজ, বর্তমান এবং এনকোডার সহ। পার্থক্যটি হ'ল ব্রেকঃ বি 175 এর একটি 90 ভি ডিসি স্প্রিং-প্রয়োগ ব্রেক রয়েছে;B075 এর কোন ব্রেক নেই.

উল্লম্ব বা কমনীয় অক্ষগুলির জন্য যেখানে সার্ভো বন্ধ থাকলে ভারসাম্য লোডের উপর কাজ করে, B175 প্রয়োজন ¢ B075 কোনও যান্ত্রিকভাবে বিশ্রামের ব্যবস্থা করে না।কোন মহাকর্ষীয় লোড ছাড়া অনুভূমিক অক্ষের জন্য, B075 সঠিক এবং মেশিনের তারের জন্য 90 ভোল্টের ব্রেক সরবরাহের প্রয়োজন নেই।

প্রশ্ন ২ঃ এই মোটরের ব্রেক সরবরাহের জন্য যদি কেবল ২৪ ভোল্ট পাওয়া যায় তবে কী হবে?

90 ভোল্টের কয়েলটিতে 24 ভোল্ট প্রয়োগ করলে প্রয়োজনীয় ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক শক্তির প্রায় এক-তৃতীয়াংশ উৎপন্ন হয়।স্প্রিং সম্পূর্ণরূপে অতিক্রম করা হয় না ব্রেক ডিস্ক আংশিকভাবে ঘর্ষণ পৃষ্ঠের সাথে যোগাযোগ থাকে.

মোটরটি অবিচ্ছিন্ন ব্রেক ড্রাগের বিরুদ্ধে চলে, ব্রেক প্যাডে তাপ উত্পাদন করে এবং মোটরের সামনের বিয়ারিংয়ে অস্বাভাবিক রেডিয়াল লোড চাপায়।

এটি তাত্ক্ষণিকভাবে সার্ভো অ্যালার্ম তৈরি করে না; প্রথম লক্ষণগুলি হ'ল মোটরের তাপমাত্রা বৃদ্ধি এবং স্বাভাবিকের চেয়ে উচ্চতর এম্প্লিফায়ার বর্তমান ড্রপ।ব্রেক প্যাডগুলি অকালেই পরা যায় এবং ভারবহন পরিষেবা জীবন সংক্ষিপ্ত করেব্রেক সরবরাহ 90V DC আছে তা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৩ঃ A64 এনকোডার এর জন্য ব্যাটারি দরকার, এবং এটি কোথায় অবস্থিত?

হ্যাঁ A64 পরম পালস কোডারে পাওয়ার হ্রাসের সময় অবস্থান ধরে রাখতে ব্যাটারির ব্যাকআপ প্রয়োজন। ব্যাটারিটি আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ারে রয়েছে, মোটর বডিতে নয়।

একটি নিষ্ক্রিয় এম্প্লিফায়ার ব্যাটারি মানে পরবর্তী সম্পূর্ণ পাওয়ার-ডাউন এ পরম অবস্থান হারিয়ে যায়, এবং সিএনসি পরবর্তী স্টার্টআপে একটি রেফারেন্স রিটার্ন অনুরোধ করবে।ব্যাটারি প্রতিস্থাপন সিএনসি ডায়াগনস্টিক স্ক্রিনে কম ব্যাটারি অ্যালার্ম প্রদর্শিত হওয়ার আগে সময় নির্ধারণ করা উচিত, ব্যাটারি ইতিমধ্যে তার ক্ষমতা প্রান্তে পৌঁছেছে এবং একটি শক্তি বাধা অবিলম্বে অবস্থান ক্ষতি হতে পারে।

প্রশ্ন ৪ঃ A06B-0143-B175 কি আলফা আই এম্প্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

নং. মূল আলফা সিরিজ (A06B-6079 SVM, A06B-6096 FSSB-SVM) এবং আলফা সিরিজ (A06B-6117 αiSVM, A06B-6124 αiSVM) বিভিন্ন মোটর ইন্টারফেস প্রোটোকল, এনকোডার ফিডব্যাক সার্কিট,এবং বর্তমান নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম.

একটি আলফা আই এম্প্লিফায়ারে একটি অরিজিনাল আলফা মোটর সংযুক্ত করা স্টার্টআপ বা অস্থির বন্ধ লুপ আচরণের সময় সার্ভো অ্যালার্ম শর্ত তৈরি করে।

যদি ড্রাইভ সিস্টেমটি আলফা আই এম্প্লিফায়ারগুলিতে আপডেট করা হয়, তবে মোটরগুলিকে একই সাথে আলফা আই সামঞ্জস্যপূর্ণ রূপগুলির সাথে প্রতিস্থাপন করা উচিত।

প্রশ্ন 5: ব্যবহৃত A06B-0143-B175 এর মূল্যায়নের সময় অগ্রাধিকার পরীক্ষা কি?

ব্রেকটি প্রথম চেকঃ 90V DC প্রয়োগ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে শ্যাফ্টটি অবাধে ঘোরানো হয়; 90V সরান এবং শ্যাফ্টটি অবিলম্বে লক করে এবং ম্যানুয়াল টর্ক অধীনে দৃঢ়ভাবে ধরে রাখে তা নিশ্চিত করুন।৯০ ভোল্টের যেকোনো প্রতিরোধ বা শক্তি বন্ধ থাকলে যেকোনো স্লিপ মানে ইনস্টলেশনের আগে ব্রেক সার্ভিসের প্রয়োজন হয়.

লেয়ারের মসৃণতা জন্য হাত দিয়ে শ্যাফ্টটি ঘোরান। কীওয়ে শ্যাফ্টের পৃষ্ঠটি ফ্রেটিং বা স্কোরিংয়ের জন্য পরীক্ষা করুন।

পিনের অখণ্ডতার জন্য লাল-ক্যাপ এনকোডার সংযোগকারীটি পরীক্ষা করুন এবং সংযোগকারী ক্যাপটি পরিষ্কারভাবে সংযুক্ত হয়েছে তা নিশ্চিত করুন।ভারসাম্য জন্য তিন-ফেজ ঘূর্ণন প্রতিরোধের পরিমাপ এবং একটি megger সঙ্গে পৃথিবীতে একটি নিরোধক প্রতিরোধের পড়া নিতে.

ব্রেক চক্র যাচাইকরণ, বর্তমান পর্যবেক্ষণ সহ একটি বেঞ্চ রান,মোটরটি একটি উৎপাদন অক্ষের উপর ইনস্টল করার আগে একটি সম্পূর্ণ শ্যাফ্ট ঘূর্ণন জুড়ে নিশ্চিত পরম এনকোডার অবস্থান উপযুক্ত চূড়ান্ত চেক.