FANUC সার্ভো মোটর A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

FANUC A06B-0143-B175∙ আলফা α12/3000 এসি সার্ভো মোটর ∙ 12 এনএম / ২.৮ কিলোওয়াট / ৩০০০ আরপিএম / ৯০ ভোল্ট স্প্রিং ব্রেক / এ৬৪

পার্ট নম্বরঃA06B-0143-B175

এছাড়াওঃA06B0143B175

নির্মাতাঃFANUC কর্পোরেশন (জাপান)

সুরক্ষাঃআইপি ৬৫

সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসিঃসিরিজ 0, 15, 16, 18, 20, 21

α12/3000 আলফা জেনারেশন মেশিনিং সেন্টারগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড প্রাথমিক অক্ষ মোটর

A06B-0143-B175 হল B175 কনফিগারেশনে α12/3000: 12 Nm স্টল টর্ক, 2.8 kW, 3,000 rpm, একটি 90V DC স্প্রিং-প্রয়োগ ব্রেক এবং A64 পরম এনকোডার সহ।এটি প্রাথমিক এক্স এর জন্য স্ট্যান্ডার্ড স্পেসিফিকেশন ছিলআলফা প্রজন্মের ছোট থেকে মাঝারি সিএনসি মেশিনিং সেন্টারগুলিতে, ওয়াই এবং জেড অক্ষ √ উত্পাদন ফ্রিজিং এবং ড্রিলিংয়ের জন্য পর্যাপ্ত টর্ক, 10 মিমি পিচ বোলসক্রুতে 30 মি / মিনিট দ্রুত ট্র্যাভারেসের জন্য পর্যাপ্ত গতি,এবং যে কোন মহাকর্ষ-লোডযুক্ত উল্লম্ব অক্ষের প্রয়োজনীয় কনফিগারেশন।

3,000 rpm স্পেসিফিকেশন এই মোটরকে α12/2000 (একই টর্ক ক্লাস, 2,000 rpm সিলিং) থেকে পৃথক করে।পার্থক্য 30 m/min বনাম 20 m/min দ্রুত ট্রাভার্স. দীর্ঘ অক্ষ ভ্রমণ সঙ্গে মেশিনে, এই চক্র সময় পার্থক্য একটি শিফট জুড়ে জমা হয়। Confirm the motor code in the CNC's axis parameters matches the installed variant — the α12/3000 and α12/2000 use different motor codes because their operating frequency differs (200 Hz vs 133 Hz at rated speed), এবং ভুল কোড ব্যবহার করে ভুল বর্তমান লুপ টিউনিং উত্পাদন করে।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

৯০ ভোল্ট স্প্রিং ব্রেক কেন ভোল্টেজ গুরুত্বপূর্ণ

B175 এর ব্রেকটি স্প্রিং-প্রয়োগ করা হয়, 90 ভি ডিসি কয়েল। স্প্রিংটি সর্বদা ডিস্কটি সংযুক্ত রাখে। ডিস্কটি বন্ধ রাখতে এবং শ্যাফ্টের ঘূর্ণনকে অনুমতি দেওয়ার জন্য কয়েলটি 90 ভি ডিসি দিয়ে অবিচ্ছিন্নভাবে শক্তিযুক্ত হতে হবে.৯০ ভোল্টের যেকোনো ক্ষতি ∙ পরিকল্পিত সার্ভো-অফ, ই-স্টপ, অ্যালার্ম, বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতা ∙ তাত্ক্ষণিকভাবে কয়েল ছেড়ে দেয় এবং স্প্রিং ব্রেক বন্ধ করে দেয়।

90V স্পেসিফিকেশনটি বেটা আইএস এবং অন্যান্য ছোট FANUC মোটরগুলিতে ব্যবহৃত 24V ডিসির সাথে একই নয়। এই 90V কয়েলটিতে 24V প্রয়োগ করা প্রয়োজনীয় শক্তির প্রায় এক তৃতীয়াংশ উত্পাদন করে।স্প্রিং সম্পূর্ণরূপে অতিক্রম করা হয় না ∙ ব্রেক ডিস্ক অপারেশন চলাকালীন ঘর্ষণ পৃষ্ঠ উপর টেনে. এটি তাত্ক্ষণিকভাবে একটি অ্যালার্ম তৈরি করে না। প্রাথমিক লক্ষণগুলি হ'ল মোটরের তাপমাত্রা বৃদ্ধি এবং উচ্চতর এম্প্লিফায়ার কারেন্ট ড্র। ব্রেক প্যাডগুলি অকাল পরিধান করে এবং ভারবহন জীবন সংক্ষিপ্ত হয়।90V DC নিশ্চিত করার জন্য ব্রেক সংযোগকারী ভোল্টেজ সর্বদা পরিমাপ করুন.

A06B-0143-B075 ব্রেক ছাড়া একই মোটর। অনুভূমিক অক্ষ যেখানে servo লক বিশ্রাম পর্যাপ্ত, B075 সঠিক। উল্লম্ব অক্ষ এবং মহাকর্ষ-লোড প্রক্রিয়া জন্য,B175 হল একমাত্র নিরাপদ স্পেসিফিকেশন.

এ৬৪ এনকোডার এম্প্লিফায়ারে সম্পূর্ণ, ব্যাটারি সাপোর্ট

A64 64,000 পিপিআর সিরিয়াল পরম ফিডব্যাক সরবরাহ করে। মাল্টি-টার্ন অবস্থানটি আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ারের ব্যাক-আপ ব্যাটারি দ্বারা পাওয়ার অফের মাধ্যমে বজায় রাখা হয়।যখন মেশিন চালু হবে, সিএনসি অবিলম্বে হোমিং ছাড়াই নিখুঁত অবস্থানটি পড়ে। সেটআপ এবং টুল পরিবর্তন চক্রের সময় ঘন ঘন ই-স্টপ সহ একটি উল্লম্ব অক্ষে এই অপারেশনাল অবিচ্ছিন্নতা উল্লেখযোগ্যঃমেশিনের নিখুঁতভাবে যেখানে এটি তত্ত্বাবধানে homing traverse যে ক্রমবর্ধমান এনকোডার প্রয়োজন ছাড়া বন্ধ থেকে পুনরায় শুরু.

সিএনসির কম ব্যাটারি এলার্ম ট্রিগার হওয়ার আগে এম্প্লিফায়ার ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করুন।ব্যাটারি তার ক্ষমতার প্রান্তে রয়েছে ️ এই সময়ে বিদ্যুৎ সংযোগ বিচ্ছিন্নতা অবিলম্বে পরম অবস্থানের ক্ষতি হতে পারে, উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: A06B-0143-B175 এবং A06B-0143-B075 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

ব্রেক ব্যতীত একই মোটরঃ B175 এর একটি 90V ডিসি স্প্রিং-প্রয়োগ ব্রেক রয়েছে; B075 এর কোনও ব্রেক নেই। উল্লম্ব বা কমনীয় অক্ষগুলির জন্য যেখানে সার্ভো বন্ধ থাকলে ভারসাম্য লোডের উপর কাজ করে, B175 প্রয়োজন।কোন মহাকর্ষীয় লোড ছাড়া অনুভূমিক অক্ষের জন্য, B075 সঠিক এবং মেশিনের তারের 90V ব্রেক সরবরাহ সার্কিট প্রয়োজন হয় না।

প্রশ্ন ২ঃ যদি B175 ব্রেক সাপ্লাইতে শুধুমাত্র 24V প্রয়োগ করা হয় তাহলে কি হবে?

প্রায় এক তৃতীয়াংশ প্রয়োজনীয় ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক শক্তি উৎপন্ন হয়। স্প্রিং সম্পূর্ণরূপে অতিক্রম করা হয় না √ ডিস্ক মোটর অপারেশন সময় ঘর্ষণ পৃষ্ঠ উপর টেনে।কোন সার্ভো এলার্ম অবিলম্বে প্রদর্শিতএই লক্ষণগুলি হল মোটরের উচ্চ তাপমাত্রা, উচ্চতর এম্প্লিফায়ার বর্তমান, অকাল ব্রেক প্যাড পরিধান, এবং সংক্ষিপ্ত ভারবহন জীবন।

প্রশ্ন ৩ঃ A64 ব্যাটারি কোথায় অবস্থিত এবং কখন এটি প্রতিস্থাপন করা উচিত?

ব্যাকআপ ব্যাটারি আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ারে আছে, মোটরে নয়। এটি সিএনসি কম ব্যাটারি অ্যালার্ম প্রদর্শিত হওয়ার আগে নির্ধারিত ভিত্তিতে প্রতিস্থাপন করুনব্যাটারি ভোল্টেজ সীমিত, এবং একটি শক্তি বাধা অবিলম্বে পরম অবস্থান ক্ষতি হতে পারে। এম্প্লিফায়ার চালিত সঙ্গে ব্যাটারি প্রতিস্থাপন swap সময় অবস্থান ক্ষতি এড়াতে।

প্রশ্ন ৪ঃ A06B-0143-B175 কি আলফা আই এম্প্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

না, মূল আলফা সিরিজ এবং আলফা আই সিরিজ বিভিন্ন মোটর ইন্টারফেস প্রোটোকল, এনকোডার ফিডব্যাক সার্কিট, এবং বর্তমান নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে।একটি আলফা আই এম্প্লিফায়ারে একটি অরিজিনাল আলফা মোটর সংযোগ সার্ভো অ্যালার্ম শর্ত তৈরি করেযদি ড্রাইভ সিস্টেমটি আলফা আই এম্প্লিফায়ারগুলিতে আপগ্রেড করা হয়, তবে মোটরগুলিকে একই সাথে আলফা আই সামঞ্জস্যপূর্ণ রূপগুলির সাথে প্রতিস্থাপন করা উচিত।

প্রশ্ন ৫ঃ ব্যবহৃত A06B-0143-B175 এর অগ্রাধিকার পরীক্ষা কি?

প্রথমে ব্রেকটি পরীক্ষা করুনঃ 90V ডিসি প্রয়োগ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে শ্যাফ্টটি কোনও ড্রাগ ছাড়াই অবাধে ঘোরায়; 90V সরিয়ে নিন এবং শ্যাফ্টটি অবিলম্বে লক করুন এবং ম্যানুয়াল টর্চের অধীনে দৃ firm়ভাবে ধরে রাখুন।90V এ কোনও ড্রাগ বা স্লিপ যখন শক্তি বন্ধ করে দেওয়া হয় মানে ব্রেক সার্ভিসের প্রয়োজন হয়. লেয়ার মসৃণতা জন্য হাত দ্বারা শ্যাফ্ট ঘোরান. fretting জন্য কীওয়ে পরিদর্শন. পিনের অখণ্ডতা জন্য লাল-ক্যাপ এনকোডার সংযোগকারী চেক করুন.একটি মেগার দিয়ে তিন-ফেজ ঘূর্ণন প্রতিরোধের এবং মাটির প্রতিরোধের প্রতিরোধের পরিমাপ করুন.