The Fanuc A06B-6110-H037 হল PSM-37i — A06B-6110 প্রথম প্রজন্মের আলফা i পাওয়ার সাপ্লাই পরিবারের 43kW সদস্য, যা 200V লাইনে PSM-26i (29.8kW) এবং PSM-55i (65kW) এর মধ্যে অবস্থিত।
200V তে 153A রেট করা ইনপুট সহ, PSM-37i মাঝারি থেকে বড় মেশিন টুলের কনফিগারেশনের জন্য ব্যবহৃত হয় যেখানে একটি PSM-26i অপর্যাপ্ত কিন্তু একটি PSM-55i এর সম্পূর্ণ ক্ষমতা সংযুক্ত এমপ্লিফায়ার লোডের জন্য অতিরিক্ত হবে।
এর 150mm হাউজিং, পাওয়ার বোর্ড A16B-2203-0632, এবং 43kW ক্ষমতা একটি মডিউলকে সংজ্ঞায়িত করে যা 2000-এর দশকের প্রথম দিক থেকে মধ্যভাগ পর্যন্ত প্রথম প্রজন্মের আলফা i যুগের শেষ পর্যন্ত নির্মিত মেশিনগুলির জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছিল — এমন মেশিনগুলির জন্য যেগুলি 2025 সালে পনেরো বছরের বেশি উৎপাদন ইতিহাস বহন করে।
এই নিবন্ধটি মেশিন কনফিগারেশন এবং লোড গণনার দৃষ্টিকোণ থেকে PSM-37i-এর উপর আলোকপাত করে: 43kW বাস্তবে কীভাবে ব্যবহৃত হয়, কোন মেশিন প্রকার এবং এমপ্লিফায়ার কনফিগারেশনগুলি PSM-37i-এর স্বাভাবিক পরিসরের মধ্যে পড়ে, এবং 153A ইনপুট কারেন্ট কীভাবে কোনও মেশিন ইনস্টলেশন বা স্থানান্তরের জন্য প্রয়োজনীয় সুবিধা বৈদ্যুতিক সার্কিট পরিকল্পনার মধ্যে অন্তর্ভুক্ত হয়।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| ইনপুট ভোল্টেজ | 200–240V AC, 3-ফেজ |
| রেট করা ইনপুট কারেন্ট | 200V তে 153A |
| ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি | 50/60Hz |
| DC বাস আউটপুট | 283–339V DC |
| রেট করা আউটপুট পাওয়ার | 43kW |
| পাওয়ার বোর্ড | A16B-2203-0632 |
| মাত্রা | ~380mm × 150mm × 272mm |
| ওজন | ~10.7 কেজি |
| পুনরুৎপাদন | সক্রিয় |
| CNC | 16i, 18i, 21i, 0i-A/B/C |
| এমপ্লিফায়ার | A06B-6114 SVM, A06B-6120/6121 SPM |
| প্রতিস্থাপিত হয়েছে | A06B-6140-H037 |
একটি আলফা i ড্রাইভ সিস্টেম সহ প্রতিটি মেশিন একটি PSM নির্বাচন করে যা শেয়ার্ড ডিসি বাসে সমস্ত SVM এবং SPM মডিউল দ্বারা টানা মোট তাৎক্ষণিক শক্তি সরবরাহ করে। ফ্যানুকের আলফা i কনফিগারেশন ডকুমেন্টেশনে নির্বাচন পদ্ধতি ডিজাইনারকে সমস্ত সংযুক্ত এমপ্লিফায়ারের আউটপুট পাওয়ার রেটিং যোগ করতে, একটি তাৎক্ষণিকতা ফ্যাক্টর (সাধারণত 0.7 থেকে 0.8) প্রয়োগ করতে এবং PSM নির্বাচন করতে বলে যার অবিচ্ছিন্ন রেটিং ফলাফলের চেয়ে বেশি।
ব্যবহারিক মেশিন বিভাগে, PSM-37i দুটি গ্রুপের মধ্যে স্থান পূরণ করে। 29.8kW তে PSM-26i 7.5kW–11kW রেঞ্জের স্পিন্ডল পাওয়ার সহ মেশিনিং সেন্টার এবং দুটি থেকে চারটি মাঝারি-ফ্রেম সার্ভো অক্ষ পরিবেশন করে — একটি সম্মিলিত লোড যা, তাৎক্ষণিকতা ফ্যাক্টর প্রয়োগের সাথে, 29.8kW এর নিচে থাকে।
65kW তে PSM-55i বৃহত্তম মেশিনিং সেন্টার এবং পাঁচ-অক্ষের মেশিনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় যেখানে 22kW এর বেশি স্পিন্ডল মোটরগুলি একাধিক উচ্চ-টর্ক সার্ভো অক্ষের সাথে মিলিত হয়।
PSM-37i অঞ্চল — 43kW — মাঝখানে পড়ে: 15kW–18kW স্পিন্ডল মোটর সহ মেশিনিং সেন্টার, অথবা এমন মেশিন যেখানে একটি ছোট স্পিন্ডল উচ্চতর পৃথক রেট করা কারেন্ট সহ একটি বৃহত্তর সংখ্যক সার্ভো অক্ষের সাথে মিলিত হয় (গ্যান্ট্রি-টাইপ মেশিন, মাল্টি-প্যালেট হরাইজন্টাল মেশিনিং সেন্টার, চালিত টুলিং এবং সি-অক্ষ সহ টার্নিং সেন্টার)।
এগুলি স্বয়ংচালিত, মহাকাশ এবং নির্ভুল প্রকৌশল খাতের সাধারণ মেশিন প্রকার যা ফ্যানুকের ইনস্টল করা বেসের বেশিরভাগ অংশ গঠন করে, এই কারণেই PSM-37i তার উৎপাদন বছরগুলিতে আলফা i পরিবারের অন্যতম বহুল ব্যবহৃত মডিউল হয়ে ওঠে।
200V ইনপুটে, PSM-37i রেট করা আউটপুটে 153A টানে। সুবিধা পরিকল্পনার জন্য এটি একটি সংখ্যা নয় যা অবমূল্যায়ন করা উচিত। 200V তে তিন-ফেজ 153A প্রায় 53kVA আপাত শক্তি উপস্থাপন করে। এই মডিউলকে খাওয়ানো সার্কিটটি পর্যাপ্তভাবে সুরক্ষিত এবং তারযুক্ত হতে হবে।
সার্কিট সুরক্ষা: একটি 200A সার্কিট ব্রেকার যা ক্লাস D বা K ট্রিপ বৈশিষ্ট্যযুক্ত 153A অবিচ্ছিন্ন লোড এবং স্টার্টআপ ইনরাশ ট্রানজিয়েন্টের জন্য সাধারণত উপযুক্ত।
সঠিক ব্রেকার আকার এবং ট্রিপ কার্ভ কেবল ইম্পিডেন্স এবং নির্দিষ্ট ব্রেকার রেঞ্জের উপর নির্ভর করে; ফ্যানুক আলফা সিরিজ ইনস্টলেশন ম্যানুয়াল (B-65162) এবং সুবিধার বৈদ্যুতিক মান চূড়ান্ত নির্বাচন নিয়ন্ত্রণ করে।
কেবল সাইজিং: ইনস্টলেশনের পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা, কন্ডুইট ফিল, এবং কেবল রুটিং জ্যামিতিতে 153A অবিচ্ছিন্নতা IEC বা NEC মান অনুযায়ী প্রয়োজনীয় কন্ডাক্টর ক্রস-সেকশন নির্ধারণ করে।
আন্ডারসাইজড কেবলগুলি আগুনের ঝুঁকি এবং ভোল্টেজ ড্রপ সমস্যা তৈরি করে — 153A লোডের অধীনে অতিরিক্ত সাপ্লাই কেবল ইম্পিডেন্স PSM-37i টার্মিনালে পরিমাপযোগ্য ভোল্টেজ হ্রাস তৈরি করবে, যা AL-6 (ইনপুট সাপ্লাই অস্বাভাবিক) ঘটাতে পারে বা ডিসি বাস ভোল্টেজ পরিবর্তনের কারণ হতে পারে।
এসি রিঅ্যাক্টর: ফ্যানুক আলফা i সিরিজ ডকুমেন্টেশন PSM-37i এর ইনপুট কারেন্ট ক্লাসের জন্য উপযুক্ত একটি এসি লাইন রিঅ্যাক্টর নির্দিষ্ট করে। 153A তে, রিঅ্যাক্টর ছাড়া হারমোনিক কারেন্ট কন্টেন্ট উল্লেখযোগ্য হতে পারে।
রিঅ্যাক্টর হারমোনিকস হ্রাস করে, স্টার্টআপ ইনরাশ সীমিত করে এবং সাপ্লাই ট্রানজিয়েন্ট থেকে মডিউলের ইনপুট রেকটিফায়ারকে রক্ষা করে।
একই ডিস্ট্রিবিউশন বাসে অন্যান্য সংবেদনশীল সরঞ্জাম সহ সুবিধাগুলিতে মেশিন ইনস্টলেশনের জন্য, রিঅ্যাক্টর বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ।
PSM-37i এর ভিতরে পাওয়ার বোর্ড A16B-2203-0632 প্রধান সার্কিট ফাংশনগুলি পরিচালনা করে: IGBT সুইচিং স্টেজ, ডিসি বাস ক্যাপাসিটর ব্যাংক, প্রি-চার্জ সার্কিট, এবং বাস সুরক্ষা। এই বোর্ডটি স্ট্যান্ডার্ড আফটারমার্কেট চ্যানেলের মাধ্যমে একটি পৃথক স্পেয়ার পার্ট হিসাবে উপলব্ধ নয়।
যখন PSM-37i তে একটি বোর্ড-স্তরের ব্যর্থতা নির্ণয় করা হয়, তখন পরিষেবা পথ হল হয় সম্পূর্ণ ইউনিট বিনিময় বা বিশেষজ্ঞ কম্পোনেন্ট-স্তরের বোর্ড মেরামত যা প্রয়োজনীয় ডকুমেন্টেশন এবং কম্পোনেন্ট ইনভেন্টরি সহ একটি কোম্পানি দ্বারা করা হয়।
2004–2008 উৎপাদন যুগের একটি মেশিনে বোর্ডের বয়স এখন পনেরো থেকে বিশ বছর।
এই বোর্ডের ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরগুলি — ডিসি বাস ফিল্টার ক্যাপাসিটর, প্রি-চার্জ সার্কিট ক্যাপাসিটর, এবং কন্ট্রোল পাওয়ার সাপ্লাই ক্যাপাসিটর — সীমিত পরিষেবা জীবন রয়েছে যা অপারেটিং তাপমাত্রা এবং ঘন্টার উপর নির্ভর করে।
তাদের রেট করা তাপমাত্রার উপরের প্রান্তে অপারেটিং ক্যাপাসিটরগুলি (যা পর্যাপ্ত বায়ুচলাচল ছাড়া ক্যাবিনেটে বাস্তবসম্মত) রক্ষণাবেক্ষণ করা হয় যা আরও রক্ষণাবেক্ষণ করা হয়। ক্যাপাসিটর ফুলে যাওয়া বা বোর্ডের পৃষ্ঠে ইলেক্ট্রোলাইট অবশিষ্টাংশের জন্য ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন একটি রক্ষণাবেক্ষণ ব্যবস্থা যা মডিউলটি অন্য কোনও কারণে পরিষেবা থেকে বেরিয়ে আসার সময় সম্পাদন করার যোগ্য।
A06B-6110-H037 ট্যান্ডেম অপারেশন সমর্থন করে — দুটি PSM-37i মডিউল একটি সাধারণ ডিসি বাস ভাগ করে নেয় যা 86kW সম্মিলিত বাস ক্ষমতা সরবরাহ করে।
এই কনফিগারেশনটি বড় মেশিনিং সেন্টারগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে সম্মিলিত এমপ্লিফায়ার লোড একটি একক PSM-37i সরবরাহ করতে পারে তার চেয়ে বেশি, তবে মেশিন নির্মাতা একটি একক উচ্চ-পাওয়ার ইউনিটের পরিবর্তে দুটি মডিউলের উপর পাওয়ার সাপ্লাই বিতরণ করতে বেছে নিয়েছে।
ট্যান্ডেমে, উভয় মডিউল একই তিন-ফেজ সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত হয় (একই বা পৃথক সার্কিট ব্রেকারের মাধ্যমে), ডিসি বাস বার ভাগ করে নেয়, এবং উভয়ই ডিক্লারেশন শক্তি ফিরিয়ে আনতে তাদের সক্রিয় রিজেনারেশন ফ্রন্ট এন্ডগুলি অবদান রাখে।
সম্মিলিত 306A ইনপুট কারেন্ট (প্রতিটি মডিউল থেকে 153A) সুবিধা সাপ্লাই এবং সার্কিট সুরক্ষা এই সমষ্টিগত চাহিদার জন্য ডিজাইন করা প্রয়োজন।
প্রশ্ন 1: একটি মেশিনে একটি 15kW স্পিন্ডল মোটর চালিত একটি SPM মডিউল এবং তিনটি 3kW সার্ভো মোটর সংযুক্ত SVM মডিউল রয়েছে। PSM-37i কি সঠিক পাওয়ার সাপ্লাই, নাকি PSM-26i যথেষ্ট হবে?
তাৎক্ষণিক বাস চাহিদা গণনা করুন: 80% লোডে 15kW স্পিন্ডল = 12kW; প্রতিটি 50% গড় লোডে তিনটি সার্ভো অক্ষ = 3 × 1.5kW = 4.5kW।
মোট: সাধারণ মেশিনিং লোডে প্রায় 16.5kW।
এটি যথেষ্ট হেডরুম সহ PSM-26i এর 29.8kW ক্ষমতার মধ্যে আরামদায়কভাবে ফিট করে। তবে, যদি মেশিনের মোশন প্রোগ্রামে এমন সিকোয়েন্স অন্তর্ভুক্ত থাকে যেখানে স্পিন্ডল পূর্ণ লোডে থাকাকালীন চারটি অক্ষ একই সাথে উচ্চ ফিড হারে ত্বরান্বিত হয়, তবে তাৎক্ষণিক পিক চাহিদা অস্থায়ীভাবে 29.8kW অতিক্রম করতে পারে।
চূড়ান্তভাবে PSM-26i নির্ধারণ করার আগে সবচেয়ে খারাপ-পরিস্থিতির তাৎক্ষণিক ত্বরণ পরিস্থিতির জন্য একটি পিক চাহিদা বিশ্লেষণ সম্পাদন করুন। যদি পিক চাহিদা গণনা 28kW এর কাছাকাছি বা তার বেশি স্থায়ী লোড দেখায়, তবে PSM-37i হল নিরাপদ নির্বাচন।
প্রশ্ন 2: PSM-37i কে A06B-6140-H037 দ্বারা প্রতিস্থাপিত করা হয়েছে। একটি ব্রেকডাউন পরিস্থিতিতে, মেশিনকে কোনো প্রস্তুতি ছাড়াই A06B-6140-H037 লাগানো যেতে পারে?
হ্যাঁ। A06B-6140-H037 বৈদ্যুতিকভাবে এবং যান্ত্রিকভাবে A06B-6110-H037 ইনস্টলেশনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। একই 153A ইনপুট, একই 283–339V ডিসি বাস আউটপুট, একই মাউন্টিং ফরম্যাট, একই এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য।
প্রতিস্থাপনের জন্য CNC-তে কোনো প্যারামিটার পরিবর্তনের প্রয়োজন নেই, কোনো তারের পরিবর্তনের প্রয়োজন নেই, এবং ডাউনস্ট্রিম SVM বা SPM মডিউলগুলিতে কোনো সমন্বয়ের প্রয়োজন নেই।
A06B-6140-H037 ইনস্টল করার পরে, মেশিন চালু করুন, স্বাভাবিক PSM স্থিতি এবং স্পেসিফিকেশনের মধ্যে ডিসি বাস ভোল্টেজ নিশ্চিত করুন, তারপর উৎপাদনের জন্য ফিরিয়ে আনার আগে স্বাভাবিক অক্ষ অপারেশন যাচাই করুন।
প্রশ্ন 3: কেন PSM-37i আউটপুট ভোল্টেজ রেঞ্জ 283–339V দেখায় যখন কিছু ইউনিটের ইনপুট পণ্য লেবেলে 283–325V লেখা থাকে?
283–325V রেঞ্জটি প্রথম প্রজন্মের আলফা i পরিচিতি সময়ের প্রথম দিকের স্পেসিফিকেশন ডকুমেন্টেশন এবং কিছু পণ্য লেবেলে দেখা যায়।
283–339V রেঞ্জটি প্রকৃত অপারেটিং বাস ভোল্টেজ উইন্ডোকে প্রতিফলিত করে যা PSM-37i এর রেগুলেশন সার্কিট 200–240V এর সম্পূর্ণ ইনপুট ভোল্টেজ রেঞ্জের উপর বজায় রাখে।
উচ্চতর উপরের সীমা (339V বনাম 325V) অনুমোদিত পরিসরের 240V প্রান্তের দিকে ইনপুট ভোল্টেজ পরিবর্তিত হওয়ার সাথে সাথে আরও রেগুলেশন হেডরুম সরবরাহ করে।
সংযুক্ত আলফা i এমপ্লিফায়ারগুলি 283–339V রেঞ্জের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে; প্রশস্ত উইন্ডো অপারেশনালি সঠিক।
প্রশ্ন 4: PSM-37i সহ একটি মেশিনে প্রায় 70% রেট করা লোডে চলছে, থার্মাল ম্যানেজমেন্ট কীভাবে মূল্যায়ন করা উচিত?
70% লোডে (প্রায় 30kW), PSM-37i রেট করা 43kW এর চেয়ে কম তাপ উৎপন্ন করে, তবে কুলিংয়ের প্রয়োজনীয়তা আউটপুটের সাথে রৈখিকভাবে স্কেল করে না — স্ট্যান্ডবাই লস এবং ট্রানজিস্টর সুইচিং লস সমস্ত লোড স্তরে বিদ্যমান।
হিটসিঙ্ক ফ্যান এবং অভ্যন্তরীণ ফ্যান লোড স্তর নির্বিশেষে সক্রিয় থাকতে হবে। যদি ক্যাবিনেটের পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা বেশি হয় (40°C এর উপরে), আংশিক লোডে কম থার্মাল মার্জিন এখনও AL-3 ইভেন্ট ঘটাতে পারে যদি ফ্যান পারফরম্যান্স খারাপ হয়ে যায়।
থার্মাল মূল্যায়নে পিক প্রোডাকশন লোডে PSM-37i এর কাছাকাছি ক্যাবিনেটের ভিতরে পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা পরিমাপ করা, হিটসিঙ্ক ফ্যান পর্যাপ্ত বায়ুপ্রবাহ চালিত করছে কিনা তা নিশ্চিত করা, এবং বায়ুপ্রবাহকে বাধা দেয় এমন কোনো জমাট থেকে হিটসিঙ্ক ফিনগুলি পরীক্ষা করা অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।
প্রশ্ন 5: PSM-37i এবং PSM-26i এর মধ্যে ম্যানুয়াল রেফারেন্স B-65322 এর বিষয়বস্তুতে কি কোনো পার্থক্য আছে? উভয়টির জন্য কি একই ম্যানুয়াল ব্যবহার করা যেতে পারে?
ম্যানুয়াল B-65322 ফ্যানুক আলফা i সিরিজ সার্ভো এমপ্লিফায়ার সিস্টেমকে কভার করে, যা PSM-26i (H026) এবং PSM-37i (H037) উভয় সহ A06B-6110 aiPS পরিবারকে অন্তর্ভুক্ত করে। উভয়টির জন্য একই ম্যানুয়াল প্রযোজ্য।
PSM-নির্দিষ্ট পার্থক্য — বর্তমান রেটিং, পাওয়ার ক্ষমতা, কুলিং প্রয়োজনীয়তা, ইনপুট সার্কিট সুরক্ষা স্পেসিফিকেশন — মডেল ডেজিগনেশন দ্বারা ম্যানুয়ালের স্পেসিফিকেশন বিভাগে সারণীভুক্ত করা হয়।
যেকোনো পদ্ধতির জন্য যা নির্দিষ্ট কারেন্ট বা পাওয়ার মান উল্লেখ করে, নিশ্চিত করুন যে আপনি PSM-26i সারির পরিবর্তে PSM-37i সারি পড়ছেন, কারণ 153A বনাম 106A ইনপুটে বৈদ্যুতিক রেটিং উল্লেখযোগ্যভাবে ভিন্ন।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন