The Fanuc A06B-6087-H145 হল PSM-45, এবং এটি A06B-6087 সিরিজের বাকিদের তুলনায় শারীরিক আকার, পাওয়ার ক্ষমতা এবং ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয়তার দিক থেকে একটি স্পষ্ট অগ্রগতি। যেখানে PSM-15 থেকে PSM-37 একই 150mm চওড়া চ্যাসিস এবং অনুরূপ ইনস্টলেশন ফুটপ্রিন্ট শেয়ার করে, সেখানে PSM-45 একটি চওড়া 300mm হাউজিং ব্যবহার করে এবং এর ওজন প্রায় 22 কেজি — PSM-37 এর ভরের দ্বিগুণেরও বেশি।
এটি কেবল একই জিনিসের বেশি নয়; PSM-45 একটি ভিন্ন শারীরিক শ্রেণীর অন্তর্গত যা ভিন্ন ক্যাবিনেট স্পেসের প্রয়োজনীয়তা, ভিন্ন ফাস্টেনিং এবং মাউন্টিং বিবেচনা, এবং — সমালোচনামূলকভাবে — ভিন্ন কুলিং প্রয়োজনীয়তা নিয়ে আসে।
185A AC ইনপুটে 55kW কন্টিনিউয়াস আউটপুট PSM-45 কে বড় মেশিনিং সেন্টারগুলির জন্য উপযুক্ত পাওয়ার রেঞ্জে রাখে যেখানে হাই-পাওয়ার স্পিন্ডল মোটর (15kW থেকে 22kW ক্লাস), একাধিক লার্জ-ফ্রেম সার্ভো অ্যাক্সিস, বা মাল্টি-স্পিন্ডল কনফিগারেশন রয়েছে যেখানে মোট তাৎক্ষণিক পাওয়ার চাহিদা PSM-37 43kW তে যা পরিচালনা করতে পারে তার চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি। বড়-ব্যাস কাটার সহ এরোস্পেস মেশিনিং সেন্টার, শ্যাফ্ট এবং হাউজিং ওয়ার্কপিসগুলির জন্য হেভি-ডিউটি টার্নিং সেন্টার, এবং বড় প্যালেট ক্ষমতা সহ 5-অ্যাক্সিস মেশিনগুলি সবই সাধারণ PSM-45 ইনস্টলেশন হিসাবে দেখা যায়।
165A DC বাস আউটপুট কারেন্ট হল সেই সংখ্যা যা নির্ধারণ করে যে ডাউনস্ট্রিম SVM এবং SPM মডিউলগুলি কতগুলি এবং কত বড় হতে পারে।
165A কন্টিনিউয়াস-এ, PSM-45 একটি বড় SPM স্পিন্ডল মডিউলের কারেন্ট চাহিদা উচ্চ স্পিন্ডল পাওয়ারে একই সাথে একাধিক ফুল-লোড SVM অ্যাক্সিস মডিউলগুলির সাথে বজায় রাখতে পারে — একটি চাহিদা প্রোফাইল যা PSM-37 এর 43kW কে তার সীমার দিকে বা তার বাইরে ঠেলে দেবে।
PSM-15, PSM-26, এবং PSM-37 এর বিপরীতে, PSM-45 এর নিজস্ব বিল্ট-ইন ফ্যান ছাড়াও এক্সটার্নাল ফোর্সড এয়ার কুলিং প্রয়োজন।
এটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ইনস্টলেশন পার্থক্য: প্রয়োজনীয় এক্সটার্নাল ডাক্ট ব্যবস্থা এবং ফোর্সড এয়ার সাপ্লাই ছাড়াই ক্যাবিনেটে লাগানো একটি PSM-45 প্রোডাকশন লোড অবস্থার অধীনে অনিবার্যভাবে AL03 (হিটসিঙ্ক ওভার-টেম্পারেচার) শাটডাউন অনুভব করবে।
এক্সটার্নাল ফোর্সড কুলিং প্রয়োজনীয়তা ঐচ্ছিক বা পরিবেশ-নির্ভর নয় — মডিউলটিকে যেকোনো পরিবেষ্টিত তাপমাত্রায় তার রেট করা কন্টিনিউয়াস আউটপুট অর্জন করার জন্য এটি বাধ্যতামূলক।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মডিউল ডেজিগনেশন | PSM-45 |
| রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ | 200–230V AC, 3-ফেজ |
| রেটেড ইনপুট কারেন্ট | 185A @ 200V |
| রেটেড আউটপুট কারেন্ট | 165A |
| ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি | 50/60Hz |
| রেটেড ডিসি বাস আউটপুট | 283–325V DC |
| রেটেড আউটপুট পাওয়ার | 55kW |
| মডিউল প্রস্থ | 300mm |
| মডিউল ওজন | ~22kg |
| ট্রানজিস্টর মডিউল | তিনটি × 400A |
| ওয়্যারিং বোর্ড | A20B-2001-067x |
| কন্ট্রোল বোর্ড | A16B-2202-042x |
| অভ্যন্তরীণ ফ্যান | দুটি × A90L-0001-0422 |
| রিজেনারেশন | অ্যাক্টিভ |
| এক্সটার্নাল কুলিং | প্রয়োজনীয় (ফোর্সড এয়ার) |
| সিএনসি | সিরিজ 0-D, 15, 16i, 18i, 21i |
PSM-15/26/37 এর 150mm চ্যাসিস থেকে PSM-45 এর 300mm চ্যাসিসে শারীরিক পরিবর্তন আলফা ড্রাইভ সিস্টেমে একটি স্থাপত্যিক সীমানা।
300mm প্রস্থ 185A ইনপুট, 400A ট্রানজিস্টর মডিউল এবং 55kW কন্টিনিউয়াস পাওয়ারের তাপীয় এবং বৈদ্যুতিক চাহিদাগুলি পরিচালনা করার জন্য প্রয়োজনীয় হিটসিঙ্ক সারফেস এরিয়া এবং বোর্ড লেআউট ভলিউম সরবরাহ করে।
22 কেজি ওজন মানে PSM-45 এর জন্য ইলেকট্রিক্যাল ক্যাবিনেটে উপযুক্ত ব্র্যাকেট সাপোর্টের প্রয়োজন — এটি ছোট PSM মডিউলগুলির জন্য পর্যাপ্ত হালকা ক্লিপ মাউন্টিংয়ের উপর নির্ভর করতে পারে না।
PSM-45 এর ডিসি বাস সংযোগ পয়েন্টগুলি 150mm চ্যাসিস মডিউলগুলির চেয়ে শারীরিকভাবে ভিন্ন, এবং ক্যাবিনেট লেআউটকে বৃহত্তর মডিউল ফুটপ্রিন্টকে সামঞ্জস্য করতে হবে।
মেশিন বিল্ডাররা যারা মূল ডিজাইনে PSM-45 নির্দিষ্ট করেছেন তারা তাদের ইলেকট্রিক্যাল ক্যাবিনেটগুলি সেই অনুযায়ী কনফিগার করেছেন।
রেট্রোফিট বা প্রতিস্থাপনের উদ্দেশ্যে, একটি PSM-45 কেবল অন্য PSM-45 (বা এর PSM-55 উত্তরসূরী) প্রতিস্থাপন করতে পারে — 150mm চ্যাসিস PSM-37 এ ডাউনসাইজিং যান্ত্রিকভাবে সম্ভব নয়, এবং যদি এটি হতও, 43kW সীমা PSM-45 এর প্রয়োজনীয় লোডের জন্য অপর্যাপ্ত হবে।
PSM-45 এর কুলিং আর্কিটেকচারে মডিউল হাউজিংয়ের মধ্যে বাতাস সঞ্চালন এবং কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স থেকে তাপ অপসারণের জন্য দুটি অভ্যন্তরীণ ফ্যান ব্যবহার করা হয়।
এক্সটার্নাল হিটসিঙ্ক তিনটি 400A ট্রানজিস্টর মডিউল থেকে তাপীয় লোড বহন করে — এখানেই বেশিরভাগ তাপ উৎপন্ন হয়। 150mm মডিউলগুলিতে (PSM-15 থেকে PSM-37), হিটসিঙ্ক ফিনের উপর দিয়ে প্রবাহিত এক্সটার্নাল ফ্যান রেট করা লোড অবস্থার অধীনে এই তাপ অপসারণের জন্য যথেষ্ট।
PSM-45 এ, 185A ইনপুটে 400A ট্রানজিস্টর থেকে তাপ প্রবাহ একটি একক এক্সটার্নাল ফ্যান দ্বারা অপসারণের জন্য খুব বেশি — হিটসিঙ্কে একটি ডাক্টেড ফোর্সড এয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন।
ব্যবহারিকভাবে, এর মানে হল যে ইলেকট্রিক্যাল ক্যাবিনেটের একটি ডেডিকেটেড এয়ারফ্লো পাথ থাকতে হবে — সাধারণত একটি ডাক্ট ব্যবস্থা যা ক্যাবিনেটের বাইরে থেকে শীতল বাতাস সরাসরি PSM-45 এর হিটসিঙ্ক ইনলেটে নিয়ে আসে, অথবা ক্যাবিনেটের বাইরে লাগানো একটি পৃথক এক্সটার্নাল ফোর্সড-কুলিং ফ্যান অ্যাসেম্বলি।
মেশিন বিল্ডাররা যারা মূল ডিজাইনে PSM-45 ব্যবহার করেছেন তারা এই কুলিং ব্যবস্থাটিকে একটি স্ট্যান্ডার্ড বৈশিষ্ট্য হিসাবে অন্তর্ভুক্ত করেছেন।
একটি প্রতিস্থাপন PSM-45 ক্যাবিনেটে লাগানো হলে যেখানে মূল এক্সটার্নাল কুলিং পরিবর্তন করা হয়েছে, অবনতি হয়েছে বা আপোস করা হয়েছে, প্রোডাকশন লোডের অধীনে মেশিন চালানোর আগে এক্সটার্নাল ফোর্সড কুলিং সম্পূর্ণ কার্যকরী কিনা তা নিশ্চিত করা অপরিহার্য।
দুটি অভ্যন্তরীণ ফ্যান (A90L-0001-0422, ছোট PSM মডিউলগুলিতে ব্যবহৃত একই ধরণের) পৃথকভাবে স্পেয়ার পার্টস হিসাবে উপলব্ধ এবং পুরো মডিউল বিনিময় না করেই প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
PSM-45 এর ভিতরের তিনটি 400A ট্রানজিস্টর মডিউল যেকোনো ছোট আলফা PSM মডিউলের চেয়ে উচ্চতর পরম কারেন্ট লেভেলে কাজ করে।
যদিও 185A কন্টিনিউয়াস ইনপুট লেভেলে 400A ট্রানজিস্টরগুলির উল্লেখযোগ্য ইলেকট্রিক্যাল হেডরুম রয়েছে, প্রোডাকশন অপারেশনের বছরের পর বছর ধরে থার্মাল সাইক্লিং ট্রানজিস্টর জাংশন বৈশিষ্ট্য এবং সোল্ডার জয়েন্ট ইন্টিগ্রিটিতে ক্রমবর্ধমান অবনতি ঘটায়।
বয়স-সম্পর্কিত ট্রানজিস্টর অবনতির চূড়ান্ত ব্যর্থতার মোড সাধারণত স্যাচুরেশন ভোল্টেজের একটি ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পায়, যা সুইচিং লস এবং তাপ উৎপাদন বৃদ্ধি করে ট্রানজিস্টরটি শেষ পর্যন্ত ব্যর্থ হওয়ার আগে — প্রায়শই প্রাথমিকভাবে একটি তাৎক্ষণিক অ্যালার্মের পরিবর্তে বর্ধিত ক্যাবিনেট তাপমাত্রা হিসাবে দেখা যায়।
400A ট্রানজিস্টরগুলি পৃথক স্পেয়ার পার্টস হিসাবে উপলব্ধ, এবং একটি ব্যর্থ ট্রানজিস্টর মডিউলের প্রতিস্থাপন একটি কার্যকর মেরামতের পথ।
PSM-45 এর 22 কেজি ওজন মানে ক্যাবিনেটের মধ্যে মেরামত অবাস্তব; বেঞ্চ-লেভেল ট্রানজিস্টর প্রতিস্থাপনের জন্য মডিউলটি ক্যাবিনেট থেকে সরানো আবশ্যক।
ওয়্যারিং বোর্ড (A20B-2001-067x) এবং কন্ট্রোল কার্ড (A16B-2202-042x) আলাদাভাবে উপলব্ধ নয় — ব্যর্থ বোর্ড অবস্থার জন্য ইউনিট এক্সচেঞ্জ বা বিশেষজ্ঞ বোর্ড মেরামতের প্রয়োজন।
Fanuc এর অফিসিয়াল ডকুমেন্টেশন নোট করে যে PSM-45 1999 সালের আগস্ট থেকে PSM-55 দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছিল।
ব্যবহারিকভাবে, উভয় মডিউলই বিশ্বব্যাপী ইনস্টল করা বেসে সক্রিয়ভাবে পরিষেবাতে রয়েছে — 1999 সালের আগে নির্মিত মেশিনগুলিতে লাগানো PSM-45 ইউনিটগুলি প্রোডাকশন সুবিধাগুলিতে কাজ করে চলেছে, এবং PSM-45 এর জন্য আফটারমার্কেট সার্ভিস সাপোর্ট সক্রিয় রয়েছে।
PSM-55 একটি ভিন্ন ওয়্যারিং বোর্ড স্পেসিফিকেশন ব্যবহার করে এবং উচ্চতর কন্টিনিউয়াস পাওয়ার সরবরাহ করে, তবে এটি PSM-45 এর জন্য ডিজাইন করা একই ক্যাবিনেট মাউন্টিং ব্যবস্থার সাথে শারীরিকভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ — এটি প্রতিস্থাপনের সময় প্রস্তাবিত আপগ্রেড পথ তৈরি করে যখন একটি PSM-45 প্রতিস্থাপন করা হচ্ছে এবং উচ্চতর-রেটেড মডিউল লাগানোর সুযোগ অপারেশনালি উপকারী।
প্রশ্ন ১: PSM-45 এ বিশেষভাবে কী এক্সটার্নাল ফোর্সড কুলিং প্রয়োজন যা PSM-37 এর প্রয়োজন হয় না?
গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল ট্রানজিস্টর মডিউলগুলি থেকে তাপ প্রবাহের ঘনত্ব। PSM-45 এর তিনটি 400A ট্রানজিস্টর রেট করা লোড অবস্থার অধীনে PSM-37 এর ছোট IGBT মডিউলগুলির চেয়ে প্রতি ইউনিট হিটসিঙ্ক এরিয়ার জন্য উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি তাপ উৎপন্ন করে।
300mm চ্যাসিসের মধ্যে উপলব্ধ হিটসিঙ্ক ফিন এরিয়া, যদিও 150mm চ্যাসিসের চেয়ে বড়, তবুও কেবল এক্সটার্নাল ফ্যান ব্যবহার করে 400A ট্রানজিস্টরগুলির তাপ আউটপুট অপসারণ করতে পারে না যদি ফ্যানটি একটি লোডেড ইলেকট্রিক্যাল ক্যাবিনেটের ভিতরে ইতিমধ্যে উপস্থিত গরম বাতাসের বিরুদ্ধে কাজ করে।
এক্সটার্নাল ফোর্সড এয়ার সাপ্লাই শীতল বাতাস (ক্যাবিনেট রিসার্কুলেটেড বাতাস নয়) সরাসরি হিটসিঙ্ক ফেসের দিকে নিয়ে আসে, যা হিটসিঙ্ককে একটি অনুমানযোগ্যভাবে কম তাপমাত্রায় চলতে নিশ্চিত করে।
এটি ছাড়া, হিটসিঙ্ক তাপমাত্রার মার্জিন AL03 থ্রেশহোল্ডের উপরে এত সংকীর্ণ হয়ে যায় যে গ্রীষ্মের পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা বা আংশিক ক্যাবিনেট ব্লকেজ প্রোডাকশন লোডের অধীনে AL03 শাটডাউন তৈরি করে।
প্রশ্ন ২: যদি PSM-45 ব্যর্থ হয় এবং কেবল একটি PSM-55 উপলব্ধ থাকে তবে কি PSM-45 কে সরাসরি PSM-55 দ্বারা প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?
হ্যাঁ, PSM-55 হল PSM-45 এর অফিসিয়াল উত্তরসূরী এবং এটি একই 300mm চ্যাসিস ফরম্যাট এবং একই ক্যাবিনেট মাউন্টিং ব্যবস্থা ব্যবহার করে। ডিসি বাস সংযোগ কনফিগারেশন সামঞ্জস্যপূর্ণ।
PSM-55 PSM-45 এর চেয়ে উচ্চতর কন্টিনিউয়াস পাওয়ার সরবরাহ করে, যা PSM-45 এর জন্য নির্ধারিত একটি সিস্টেমের জন্য নিরাপদ — বাসটি কেবল ডাউনস্ট্রিম মডিউলগুলির প্রয়োজনের চেয়ে বেশি ক্ষমতা রাখে।
PSM-55 এর কন্ট্রোল কার্ড রিভিশন PSM-45 থেকে সামান্য ভিন্ন হতে পারে, তবে এই প্রতিস্থাপনের জন্য কোনও সিএনসি প্যারামিটার পরিবর্তনের প্রয়োজন নেই, কারণ পাওয়ার সাপ্লাই মডিউলটি সিএনসি এর সার্ভো এবং স্পিন্ডল প্যারামিটার কনফিগারেশনের কাছে স্বচ্ছ।
প্রশ্ন ৩: PSM-45 এর ওজন 22 কেজি — এই ওজন কী ইনস্টলেশন সতর্কতা প্রয়োজন?
22 কেজি ওজন মানে মডিউলটি উপযুক্ত নিরাপত্তা ফ্যাক্টর সহ এই ওজনের জন্য রেট করা ব্র্যাকেট সাপোর্টের উপর মাউন্ট করা আবশ্যক।
সাসপেনশনের জন্য মডিউলের শীর্ষে একটি একক স্ক্রু সংযোগের উপর নির্ভর করবেন না — Fanuc আলফা সিরিজ ইনস্টলেশন গাইডে (B-65162) নির্দিষ্ট করা সম্পূর্ণ মাউন্টিং প্যাটার্ন ব্যবহার করুন। প্রতিস্থাপন বা সার্ভিসের জন্য PSM-45 সরানোর এবং লাগানোর সময়, দুই-ব্যক্তির হ্যান্ডলিং বা একটি ট্রলি ব্যবহার করুন যা ক্যাবিনেট র্যাক থেকে স্লাইড করার সময় মডিউলের ওজন নিতে পারে।
একটি 22 কেজি মডিউল ফেলে দিলে মডিউল বডি, ওয়্যারিং বোর্ড এবং এটি স্পর্শ করে এমন যেকোনো বাস বার সংযোগের ক্ষতি হতে পারে। পুনরায় লাগানোর সময়, সংযোগ পয়েন্টগুলিতে বাস বার স্ট্রেস এড়াতে মাউন্টিং ফাস্টেনারগুলি টাইট করার আগে ডিসি বাস বার সংযোগগুলি পুনরায় সংযোগ করুন।
প্রশ্ন ৪: PSM-45 ডিসপ্লেতে AL02 দেখাচ্ছে — এটি কি অভ্যন্তরীণ ফ্যান নাকি এক্সটার্নাল কুলিং সিস্টেম?
AL02 একটি কুলিং ফ্যান ফল্ট নির্দেশ করে — নির্দিষ্টভাবে দুটি অভ্যন্তরীণ ফ্যানের মধ্যে একটি (A90L-0001-0422) বন্ধ হয়ে গেছে। অভ্যন্তরীণ ফ্যানগুলি মডিউল হাউজিংয়ের মধ্যে বাতাস সঞ্চালন করে এবং কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্সের তাপীয় পরিবেশ পরিচালনা করে।
AL02 সরাসরি এক্সটার্নাল ফোর্সড কুলিং ডাক্ট ব্যবস্থার ব্যর্থতা নির্দেশ করে না; সেই ব্যর্থতার পথ সাধারণত AL02 এর পরিবর্তে AL03 (হিটসিঙ্ক ওভার-টেম্পারেচার) তৈরি করে। যখন AL02 দেখা দেয়, তখন দুটি অভ্যন্তরীণ ফ্যানের মধ্যে কোনটি বন্ধ হয়ে গেছে তা সনাক্ত করুন (চলমান ফ্যান এবং নীরব ফ্যান শুনে), ব্যর্থ ফ্যানটি প্রতিস্থাপন করুন এবং প্রোডাকশন পুনরায় শুরু করার আগে অপারেশন যাচাই করুন। যদি উভয় অভ্যন্তরীণ ফ্যান চলছে এবং AL02 এখনও দেখা দেয়, তবে কন্ট্রোল কার্ডের ফ্যান মনিটরিং সার্কিটটি পরিদর্শন করুন।
প্রশ্ন ৫: PSM-45 এর 55kW রেট করা পাওয়ার, 185A AC ইনপুট এবং 165A DC আউটপুটের মধ্যে সম্পর্ক কী — ইনপুট এবং আউটপুট কারেন্ট কেন ভিন্ন?
185A AC ইনপুট এবং 165A DC আউটপুটের মধ্যে পার্থক্য AC-to-DC রূপান্তরের পদার্থবিদ্যা প্রতিফলিত করে।
PSM-45 এর AC ইনপুট হল 200–230V এ তিন-ফেজ AC। রেকটিফিকেশনের পরে, ডিসি বাস 283–325V এ কাজ করে। পাওয়ার সম্পর্ক P = V × I মানে হল যে 200V AC ইনপুটে 185A (তিন-ফেজ অ্যাপারেন্ট কারেন্ট) সহ, তিন-ফেজ ফ্যাক্টর এবং পাওয়ার ফ্যাক্টর বিবেচনা করার পরে স্থানান্তরিত আসল পাওয়ার প্রায় 55kW।
325V এ ডিসি বাস 165A বহন করে প্রায় 54kW (325V × 165A = 53.6kW) সরবরাহ করে।
সামান্য পার্থক্য রূপান্তর লসগুলির জন্য দায়ী — রেকটিফায়ার, ফিল্টার এবং অ্যাক্টিভ সুইচিং সার্কিটগুলি পুরোপুরি দক্ষ নয়, এবং ইনপুট পাওয়ারের একটি ছোট অংশ মডিউলের ভিতরে তাপ হিসাবে অপচয় হয়।
165A আউটপুট কারেন্ট রেটিং হল ডাউনস্ট্রিম SVM এবং SPM মডিউলগুলির সম্মিলিত পিক কারেন্ট চাহিদা মডিউলের ডিসি বাস ক্ষমতার বিরুদ্ধে আকার দেওয়ার জন্য প্রাসঙ্গিক সংখ্যা।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন