বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর চালক
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-6087-H115 |
দ্যFanuc A06B-6087-H115এটি হল ফ্যানুকের পিএসএম-১৫-এর আলফা সিরিজ ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য ১৭.৫ কিলোওয়াট ক্রমাগত ক্ষমতা সরবরাহ মডিউল।
এর কাজটি সহজ এবং অপরিহার্যঃ প্রাথমিক বিদ্যুৎ ব্যবস্থা থেকে ২০০-২৩০ ভোল্টের ত্রি-ফেজ এসি নিন, এটিকে নিয়ন্ত্রিত ২৮৩-৩২৫ ভোল্টের ডিসি বাসে রূপান্তর করুন,এবং সব SVM সার্ভো এবং SPM স্পিন্ডল পরিবর্ধক মডিউল যে ড্রাইভ র্যাক ভাগ যে বাস বিতরণ.
সিস্টেম চালিত প্রতিটি মোটরের প্রতিটি ওয়াট যান্ত্রিক আউটপুট প্রথমে এই মডিউল দিয়ে যায়।
এই একক পয়েন্টের ভূমিকা মানে পিএসএম-১৫ এর স্বাস্থ্য পুরো ড্রাইভ সিস্টেমের স্বাস্থ্যের সাথে মিলে যায় ∙ যখন এটি ব্যর্থ হয়, তখন কিছুই চলতে পারে না।
১৭.৫ কিলোওয়াট অবিচ্ছিন্ন আউটপুট এবং ২০০ ভোল্ট এ ৬৩ এ নামমাত্র এসি ইনপুট দিয়ে, পিএসএম-১৫ মাঝারি পরিসরের মেশিন কনফিগারেশনের জন্য আকারযুক্তঃএকটি স্পিন্ডল এম্প্লিফায়ার মডিউল প্লাস এক বা দুটি সার্ভো অক্ষ সমন্বয় এই এনভেলভারের মধ্যে প্রচলিত উৎপাদন কাটিং অবস্থার অধীনে আঁকে.
63A ইনপুট ফিগার মেশিনের সাপ্লাই প্যানেলের বৈদ্যুতিক নকশা চালায়এবং PSM সামনে লাইন ফিল্টার সব এই নামমাত্র বর্তমান প্লাস প্রারম্ভকালে ক্ষণস্থায়ী ঢালাই accommodate করতে হবে, যা সুপারিশ করা এসি চুল্লি (A81L-0001-0123) সীমিত করতে সাহায্য করে।
পিএসএম-১৫ কে বিশেষভাবে পিএসএম করে তোলে এবং সহজ পিএসএমআর (পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক বৈকল্পিক) নয় এটি সক্রিয় শক্তি পুনরুদ্ধারের সামনের প্রান্ত। যখন সার্ভো বা স্পিন্ডল মোটরগুলি হ্রাস পায়,ঘূর্ণমান ভর মধ্যে সংরক্ষিত গতিশক্তি DC বাস দিকে এম্প্লিফায়ার মাধ্যমে ফিরে প্রবাহিত.
একটি পিএসএমআর সিস্টেমে, প্রতিরোধকগুলি এই শক্তিকে তাপ হিসাবে পোড়ায়।
পিএসএম-১৫-এ, একটি সক্রিয় সুইচিং সার্কিট শক্তি প্রবাহের দিক বিপরীত করে এবং এই শক্তিটি তিন-ফেজ এসি সরবরাহে ফিরিয়ে দেয়।
উচ্চ স্পিন্ডল ইনার্টি বা ঘন ঘন ভারী deceleration ঘটনা সঙ্গে মেশিনের জন্যপুনরাবৃত্তি দ্রুত অবস্থান চক্র ️ বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেটের অভ্যন্তরে তাপীয় সুবিধা উল্লেখযোগ্য.
ক্যাবিনেটের তাপমাত্রা হ্রাস পায়, উপাদানগুলির জীবনকাল বাড়ায় এবং কিছু ইনস্টলেশনে পুনর্জন্মের অবদান বিদ্যুতের পরিমাপযোগ্য খরচ হ্রাস করে।
পিএসএম-১৫ হল একটি ১৫০ মিমি প্রশস্ত মডিউল যা তাপীয় প্রয়োজনীয়তার কারণে এটি চালিত ৬০-৯০ মিমি এসভিএম মডিউলের চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রশস্ত।
তিনটি ২০০ এ ট্রানজিস্টর মডিউল তাপ উৎপন্ন করে যা জংশন তাপমাত্রাকে নামমাত্র সীমার মধ্যে রাখতে অবিচ্ছিন্নভাবে নিষ্কাশন করা আবশ্যক।
বাহ্যিক হিটসিঙ্ক ফিনড ব্লক, বাহ্যিক ফ্যান (A90L-0001-0335/B), এবং অভ্যন্তরীণ ফ্যান (A90L-0001-0422) হল তিনটি পথ যার মাধ্যমে এই তাপ পরিচালিত হয়।
PSM-15 এর নামমাত্র আউটপুট বজায় রাখার জন্য তিনটিকেই অপারেশনাল হতে হবে; একটি ব্যর্থ ফ্যান কেবল একটি রক্ষণাবেক্ষণ নোট নয়, এটি একটি পূর্বাভাসযোগ্য ফলাফলের সাথে একটি উন্নয়নশীল তাপীয় অতিরিক্ত চাপের পরিস্থিতি।
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| মডিউল নামকরণ | PSM-15 |
| নামমাত্র ইনপুট ভোল্টেজ | ২০০-২৩০ ভোল্ট এসি, ৩ ফেজ |
| নামমাত্র ইনপুট বর্তমান | ৬৩ এ ২০০ ভোল্ট এ |
| ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি | 50/60Hz |
| নামমাত্র ডিসি বাস আউটপুট | ২৮৩-৩২৫ ভোল্ট ডিসি |
| নামমাত্র আউটপুট শক্তি | 17.৫ কিলোওয়াট |
| মডিউলের প্রস্থ | ১৫০ মিমি |
| ট্রানজিস্টর মডিউল | তিন × ২০০ এ |
| ওয়্যারিং বোর্ড | A20B-1006-0470 |
| কন্ট্রোল কার্ড | A16B-2202-042x |
| বাহ্যিক ফ্যান | A90L-0001-0335/B |
| অভ্যন্তরীণ ফ্যান | A90L-0001-0422 |
| পুনর্জন্ম | সক্রিয় (এসি সরবরাহের শক্তি ফেরত দেয়) |
| প্রস্তাবিত চুল্লি | A81L-0001-0123 |
| সিএনসি | সিরিজ 0-D, 15, 16i, 18i, 21i |
পিএসএম-১৫-এর ২৮৩-৩২৫ ভোল্টের ডিসি বাসটি পাওয়ার রেলের চেয়েও বেশি। এটি একটি শক্তি ভান্ডার যা সমস্ত সংযুক্ত এম্প্লিফায়ার মডিউলগুলি একযোগে আঁকে।যখন একাধিক সার্ভো অক্ষ একই সময়ে ত্বরণ, তারা সব একই সময়ে বাস থেকে বর্তমান টান।
পিএসএম-১৫ এর ফ্রন্ট-এন্ড রেক্টিফায়ার এবং ফিল্টার ক্যাপাসিটর ব্যাংকের নিয়ন্ত্রিত পরিসরের মধ্যে বাস ভোল্টেজ বজায় রেখে এই একযোগে অস্থায়ী চাহিদা সরবরাহ করতে হবে।
যদি সম্মিলিত পিক বর্তমান চাহিদা ক্যাপাসিটার ব্যাংকের ক্ষণস্থায়ী ক্ষমতা অতিক্রম করে, বাস ভোল্টেজ স্ল্যাশ এবং ডাউনস্ট্রিম মডিউল একটি ড্রাইভ অ্যালার্ম হিসাবে অবস্থা সনাক্ত।
একটি নির্দিষ্ট মেশিনের জন্য পিএসএম নির্বাচন শুধুমাত্র মোট অবিচ্ছিন্ন শক্তির জন্য নয় বরং সর্বোচ্চ একযোগে চাহিদা প্রোফাইলের জন্য বিবেচনা করা উচিত।
A machine with a large spindle motor and three feed axes that all accelerate at the same time — during an aggressive rapid traverse following a tool change — presents a peak load substantially above the continuous figure.
পিএসএম-এর নির্বাচন নির্দেশিকাগুলি ধারাবাহিক-সমতুল্য চাহিদা সনাক্ত করতে সমস্ত মডিউল নামমাত্র শক্তির যোগফলের জন্য একযোগে চাহিদা ফ্যাক্টর (সাধারণত 0.7 ¢ 0.8) প্রয়োগ করে।
পিএসএম (সক্রিয়) এবং পিএসএমআর (রেসিস্টর) ডিজাইনের মধ্যে পার্থক্য হ'ল শক্তি পরিচালনা।প্রতিবার যখন একটি সার্ভো অক্ষ হ্রাস পায় এবং একটি উত্পাদন যন্ত্রপাতি কেন্দ্রে এটি প্রতি মিনিটে কয়েক ডজন বার ঘটে, বর্তমানকে ডিসি বাসের দিকে ঠেলে দিচ্ছে।
এই শক্তি জমা হওয়ার সাথে সাথে বাসের ভোল্টেজ বৃদ্ধি পায়। কিছু কিছু এই শক্তি পরিচালনা করতে হবেঃ পিএসএমআর-এ, একটি ব্রেকিং প্রতিরোধক তাপ হিসাবে ছড়িয়ে দেয়; পিএসএম -১৫-এ,সক্রিয় সামনে শেষ বিপরীত মোডে স্যুইচ এবং তিন ফেজ এসি সরবরাহ ফিরে শক্তি ফিড.
উচ্চ-চক্রের মেশিনে ক্যাবিনেটের তাপ শক্তির পার্থক্য বাস্তব।
ঘণ্টায় ঘরের ভিতরে কম জাউল তাপ, মানে ঘরের ভেতরে শীতলতা কম, সব উপাদানেই তাপীয় প্রান্তিকতা বেশি,এবং বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেটের কুলিং সরঞ্জাম যদি থাকে তবে কম তীব্রভাবে চালিত হয়.
পুনর্জন্মিত শক্তিকে গ্রিডে পুনরুদ্ধার থেকে অপারেটিং খরচ পার্থক্যটি মেশিন প্রতি ভিত্তিতে গৌণ, তবে শিফট জুড়ে মেশিনের ফ্লিটে পরিমাপযোগ্য।
পিএসএম-১৫ এর দুটি ফ্যান বিভিন্ন তাপীয় অঞ্চল পরিবেশন করে।
বাহ্যিক ফ্যান (মডিউলের বাইরে মাউন্ট করা) বাহ্যিক হিটসিঙ্ক ফিনগুলির মাধ্যমে বায়ু চালায় যেখানে ট্রানজিস্টর মডিউলগুলির তাপ পরিচালিত হয়।অভ্যন্তরীণ ফ্যান নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্স উপর হট স্পট প্রতিরোধ করার জন্য মডিউল হাউজিং মধ্যে বায়ু প্রবাহিত.
উভয় ফ্যানই পৃথক খুচরা যন্ত্রাংশ হিসাবে উপলব্ধ ✓ ড্রাইভ ডিজাইনের তুলনায় একটি উল্লেখযোগ্য সুবিধা যেখানে ফ্যানের ব্যর্থতা সম্পূর্ণ মডিউল প্রতিস্থাপন প্রয়োজন।
AL02(কন্ট্রোল সার্কিট ফ্যান বন্ধ) অভ্যন্তরীণ ফ্যান বন্ধ যখন প্রদর্শিত এলার্ম।
এটি একটি প্রাথমিক সতর্কতাঃ নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্স এখনও অবিলম্বে ঝুঁকিতে নেই, কিন্তু তাপীয় মার্জিন হ্রাস পাচ্ছে।
জরুরী রক্ষণাবেক্ষণের ঘটনা হিসাবে চিকিত্সা উপযুক্ত।AL03(হিটসিঙ্ক অতিরিক্ত তাপমাত্রা) একটি ব্যর্থ বাহ্যিক ফ্যান অনুসরণ করেঃ হিটসিঙ্ক তাপমাত্রা বৃদ্ধি পায় যতক্ষণ না সুরক্ষা ট্রানজিস্টর মডিউল ক্ষতি রোধ করার জন্য একটি বন্ধ ট্রিগার।
বাহ্যিক ফ্যানের ব্যর্থতা এবং AL03 বন্ধ হওয়ার মধ্যে সময়টি পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা, ডিসি বাস লোড এবং ট্রানজিস্টরগুলিতে তাপ উত্পাদনের হারের উপর নির্ভর করে।
পিএসএম-১৫ ইউনিটগুলি পাঁচ বছরের বেশি সময় ধরে পরিষেবা দেওয়ার পরে ভারী উত্পাদন পরিবেশে পরিচালিত হয়।
ফ্যান লেয়ারের পরিধান বয়সের উপর নির্ভরশীল এবং ব্যর্থতার আগে সর্বদা শ্রবণ সতর্কতা উপস্থিত করে না।
পিএসএম-১৫ এই নীতির ভিত্তিতে ডিজাইন করা হয়েছে যে একটি পাওয়ার মডিউল কেবল প্রতিস্থাপনের পরিবর্তে মেরামত করা যেতে পারে।
তিনটি 200 এ ট্রানজিস্টর মডিউলগুলি খুচরা যন্ত্রাংশ হিসাবে উপলব্ধ এবং একটি মূল্যায়নের সময় প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে। উভয় ভ্যান আলাদাভাবে উপলব্ধ।
ডিসি বাস ফিউজ এবং ব্যাটারি (২৪ ভোল্ট কন্ট্রোল পাওয়ার সেকশনের জন্য) স্ট্যান্ডার্ড খরচযোগ্য।
দুটি প্রধান বোর্ড ∙ ওয়্যারিং বোর্ড A20B-1006-0470 এবং কন্ট্রোল কার্ড A16B-2202-042x ∙ অবিচ্ছেদ্য উপাদান এবং স্বতন্ত্র খুচরা যন্ত্রাংশ হিসেবে বিক্রি করা হয় না।যদি কোন বোর্ড উপাদান স্তরের মেরামতের বাইরে ব্যর্থ হয়, মডিউলটির সমগ্র পরিবর্তন বা বিশেষজ্ঞ বোর্ড স্তরের মেরামত প্রয়োজন।
প্রশ্ন 1: A06B-6087-H115 PSM-15 একই DC বাস এ আলফা এবং আলফা আই সিরিজ SVM এম্প্লিফায়ার মডিউল উভয়ই শক্তি সরবরাহ করতে পারে?
নং. A06B-6087 PSM পরিবারটি মূল আলফা এম্প্লিফায়ার প্রজন্মের (A06B-6079, A06B-6096 SVM পরিবার) সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
আলফা আই প্রজন্মের একটি ভিন্ন ডিসি বাস হার্ডওয়্যার ইন্টারফেস এবং নিয়ন্ত্রণ শক্তি বিতরণ সঙ্গে A06B-6110 সিরিজ aiPS শক্তি সরবরাহ ব্যবহার করে।
একই ড্রাইভ বাসের মধ্যে দুটি পাওয়ার সাপ্লাই জেনারেশন ক্রস-সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।
আলফা থেকে আলফা আই এম্প্লিফায়ারে আপগ্রেড করা যেকোনো মেশিনকে অবশ্যই পিএসএম থেকে এআইপিএস আর্কিটেকচারে পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল পরিবর্তন করতে হবে।
প্রশ্ন ২ঃ কোন মেশিনের পিএসএম (সক্রিয় পুনর্জন্ম) বা পিএসএমআর (রেসিস্টর ডিসচার্জ) প্রয়োজন কিনা তা কী নির্ধারণ করে?
নির্বাচনটি মেশিনের উত্পাদন চক্রের সময় পুনরুদ্ধার শক্তির স্তরের উপর নির্ভর করে। যদি হ্রাসগুলি বিরল হয় বা কম ইনার্টিয়া লোড জড়িত থাকে তবে একটি পিএসএমআর যথেষ্ট।
যদি মেশিনে একটি বড় স্পিন্ডল মোটর থাকে, ঘন ঘন সরঞ্জাম পরিবর্তন, বা উচ্চ-চক্র আক্রমণাত্মক অবস্থান,ধীর গতির সময় পুনরুদ্ধার শক্তি PSMR এর প্রতিরোধের তাপীয় রেটিং অতিক্রম করতে পারে resistor overheats and the machine cannot sustain production cycle rates.
Fanuc এর PSM/PSMR নির্বাচন পদ্ধতি মেশিনের গতি প্রোফাইল থেকে গড় পুনরুদ্ধার শক্তি গণনা করে; যদি গণনা করা সংখ্যা PSMR এর ক্ষমতা অতিক্রম করে, PSM প্রয়োজন।
প্রশ্ন ৩ঃ এই মডিউল শ্রেণীর জন্য AL01 কী নির্দেশ করে?
পিএসএম-১৫ থেকে পিএসএম-৩০ শ্রেণীর ক্ষেত্রে, AL01 প্রধান সার্কিট এসি ইনপুট ০ এ অতিরিক্ত স্রোত নির্দেশ করে যে রেক্টিফায়ার সেকশন দ্বারা প্রাপ্ত তিন-ফেজ স্রোত সুরক্ষা প্রান্তিক সীমা অতিক্রম করেছে।এটি পিএসএম-৫ এর থেকে আলাদা।.5 এবং PSM-11 যেখানে AL01 একটি IPM ত্রুটি নির্দেশ করে।
পিএসএম-১৫-এর জন্য, পরীক্ষা করুনঃ পিএসএম ইনপুট টার্মিনালগুলিতে ত্রি-ফেজ সরবরাহ ভোল্টেজ ভারসাম্য (ভোল্টেজ ভারসাম্যহীনতা দৃশ্যমান অতিরিক্ত বর্তমানের কারণ হতে পারে), ইনকামিং লাইন ফিউজ,এবং এসি রিঅ্যাক্টর (A81L-0001-0123) সঠিকভাবে ইনস্টল করা হয়েছে এবং ক্ষতিগ্রস্ত হয়নি কিনা.
যদি AL01 সমস্ত ডাউনস্ট্রিম SVM মডিউলগুলি বাস থেকে বিচ্ছিন্ন হয়ে থাকে তবে ত্রুটিটি PSM এর অভ্যন্তরীণ।
প্রশ্ন 4: পিএসএম -১৫ এর আগে সরবরাহ সার্কিট ডিজাইন করতে 63A নামমাত্র ইনপুট বর্তমানটি কীভাবে ব্যবহার করা উচিত?
63A হল 200V এসি থেকে পূর্ণ 17.5kW আউটপুট এ অবিচ্ছিন্ন নামমাত্র ইনপুট। প্রকৃত সার্কিট সুরক্ষা এছাড়াও DC বাস প্রাক চার্জ সময় স্টার্টআপ inrush অ্যাকাউন্ট নিতে হবে,যা এসি রিঅ্যাক্টর সীমিত করে কিন্তু দূর করে না.
স্ট্যান্ডার্ড প্র্যাকটিস হল পিএসএম-১৫ এর আগে একটি ৮০ ০১০০ এ রেটযুক্ত সার্কিট ব্রেকার ব্যবহার করা যা একটি উপযুক্ত সময়-বর্তমান ট্রিপ বৈশিষ্ট্যযুক্ত যা বিরক্তিকর ট্রিপিং ছাড়াই ইনরুশ ট্রানজিয়েন্টকে অনুমতি দেয়।
ক্যাবলের ক্রস-সেকশনটি পরিবেশে তাপমাত্রা এবং নল পূরণের জন্য উপযুক্ত ডিরেটিং সহ 63A অবিচ্ছিন্নের জন্য আকারযুক্ত হওয়া উচিত।
এসি রিঅ্যাক্টরের প্রতিবন্ধকতা ইনরশ সীমাবদ্ধকরণ এবং হারমোনিক হ্রাসের দ্বৈত উদ্দেশ্যে কাজ করে।
প্রশ্ন 5: একটি প্রতিস্থাপন A06B-6087-H115 ইনস্টল করার পরে, CNC এ কোন পরামিতি সেটিং বা স্টার্টআপ পদ্ধতি প্রয়োজন?
পিএসএম-১৫-এ সিএনসি প্যারামিটার নেই, এটি আলফা ড্রাইভ সিস্টেমের মধ্যে স্বায়ত্তশাসিতভাবে কাজ করে।
একটি প্রতিস্থাপন ইনস্টল করার পর, power up the CNC and confirm the PSM's front panel display shows the normal "0" or "running" state rather than an alarm code within the first few seconds of power application (the DC bus pre-charge sequence takes several seconds).
SVM মডিউল সংযোগ পয়েন্টগুলিতে DC বাস ভোল্টেজটি 283 ∼ 325V পরিসরের মধ্যে রয়েছে তা একটি ভোল্টমিটার ব্যবহার করে যাচাই করুন যদি উপলব্ধ হয়।
যদি পূর্ববর্তী মেশিন কনফিগারেশনটি ব্যর্থ PSM এর সাথে সঠিকভাবে কাজ করছিল এবং ড্রাইভ সিস্টেমে অন্য কোনও পরিবর্তন করা হয়নি, তবে কোনও পরামিতি পরিবর্তন প্রয়োজন হয় না।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
