FANUC পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল A06B-6081-H106 A06B6081H106 AO6B-6O81-H1O6

ফ্যানুক এ০৬বি-৬০৮১-এইচ১০৬। আলফা পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল পিএসএমআর-৫.৫। ২০০-২৩০ ভোল্ট এসি ৩ ফেজ, ৩৫ এ ইনপুট, ২৮৩-৩২৫ ভোল্ট ডিসি বাস, রেসিস্টর ডিসচার্জ টাইপ

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যFanuc A06B-6081-H106এটা পিএসএমআর-৫।5, এবং এটি নির্দিষ্ট বা প্রতিস্থাপন করার আগে এটি সম্পর্কে বুঝতে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ জিনিস তার নামকরণ মধ্যে "R" মধ্যে এম্বেড করা হয়ঃ এটি একটি প্রতিরোধক নিষ্কাশন টাইপ পাওয়ার সাপ্লাই,সক্রিয় পুনর্জন্মের প্রকার নয়.

A06B-6087 এবং A06B-6077 PSM পরিবারগুলিতে বর্ণিত প্রতিটি অন্যান্য আলফা পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল একটি সক্রিয় ফ্রন্ট-এন্ড ইনভার্টার পর্যায়ের মাধ্যমে তিন-ফেজ এসি সাপ্লাইতে মোটর বিলম্বের শক্তি ফিরিয়ে দেয়।A06B-6081-H106 এর কোন.

এটি একই ২৮৩-৩২৫ ভোল্ট ডিসি বাস আউটপুট উৎপাদন করে এবং একই ২০০-২৩০ ভোল্ট এসি ইনপুট নেয়,কিন্তু গতি হ্রাসকারী মোটর থেকে পুনরুদ্ধার শক্তি পরিচালনার প্রক্রিয়া সম্পূর্ণ ভিন্ন এবং এই পার্থক্যটি সিস্টেমের জন্য কোন অতিরিক্ত হার্ডওয়্যার প্রয়োজন তা সরাসরি প্রভাব ফেলে.

একটি পিএসএমআর সিস্টেমে, যখন একটি সার্ভো বা স্পিন্ডল মোটর হ্রাস পায়, তখন মোটর দ্বারা বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তরিত গতিশক্তি ডিসি বাসের দিকে ফিরে যায়।ডিসি বাস ভোল্টেজ এই শক্তি জমা হিসাবে বৃদ্ধি পায়.

পিএসএমআর মডিউলে এই শক্তিকে এসি সরবরাহে ফিরিয়ে দেওয়ার জন্য কোনও সক্রিয় সার্কিট নেই; পরিবর্তে,এটি একটি বাহ্যিক পুনর্জন্মমূলক স্রাব ইউনিট ✓ পৃথকভাবে মাউন্ট করা প্রতিরোধক সমাবেশের উপর নির্ভর করে যার নিজস্ব সুইচিং নিয়ন্ত্রণ রয়েছে ✓ শক্তি শোষণ এবং তাপ হিসাবে এটি ছড়িয়ে দেওয়ার জন্য. এই বহিরাগত নিষ্কাশন ইউনিট সংযুক্ত এবং কার্যকরী ছাড়া, ডিসি বাস তার ভোল্টেজ সিলিং অতিক্রম করবে এবং বিলম্ব ঘটনা সময় ওভারভোল্টেজ সুরক্ষা (AL07) ট্রিপ,মেশিন থামানো.

এটি পিএসএমআর আর্কিটেকচারের মৌলিক ট্রেড-অফঃ প্রাথমিক সরবরাহ পর্যায়ে সক্রিয় পুনর্জন্ম পিএসএম এর চেয়ে সহজ এবং কম ব্যয়বহুল,কারণ সক্রিয় ফ্রন্ট-এন্ড ইনভার্টার সার্কিট বাদ দেওয়া হয়, কিন্তু পৃথক ডিসচার্জ ইউনিট প্রয়োজন যার খরচ আংশিকভাবে সঞ্চয়কে কমিয়ে দেয়, এবং যা একটি সক্রিয় পিএসএম নেটওয়ার্কে ফিরে আসবে এমন ক্যাবিনেট তাপ উত্পাদন করে।

পিএসএমআর এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের অর্থ দেয় যেখানে দেরী হওয়ার ঘটনাগুলি বিরল, লোড ইনার্টিয়া কম,অথবা প্রতি চক্রের জন্য পুনর্জন্ম শক্তি ছোট হয় ️ ছোট মোটর এবং কম চক্র অবস্থান সঙ্গে কম্প্যাক্ট মেশিন, যেখানে সক্রিয় পুনর্জন্মের হার্ডওয়্যারের খরচ যুক্তিযুক্ত করা কঠিন হবে।

পিএসএমআর-৫.৫ আলফা ড্রাইভ পাওয়ার রেঞ্জের নিম্ন প্রান্তে কাজ করে।

5.5kW এ, এটি সর্বনিম্ন সার্ভো অক্ষ লোড সহ মেশিনগুলির জন্য উপযুক্ত ′′ একই বাসে একটি একক ছোট এসভিএম মডিউল এবং কোনও স্পিন্ডল এম্প্লিফায়ার নেই,অথবা কনফিগারেশন যেখানে মোট একযোগে শক্তি চাহিদা 5 মধ্যে ভাল হয়.৫ কিলোওয়াট।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

পিএসএমআর বনাম পিএসএমঃ একই সমস্যার দুটি ভিন্ন পদ্ধতি

আলফা ড্রাইভ সিস্টেমের পাওয়ার সাপ্লাই নির্বাচন সর্বদা একটি মৌলিক পছন্দ জড়িতঃ PSM (সক্রিয় পুনর্জন্ম) বা PSMR (প্রতিরোধক নিষ্কাশন)? A06B-6081-H106 PSMR-5.5 এই বিকল্পের একটি দিক উপস্থাপন করে.

এই মডিউলগুলি রক্ষণাবেক্ষণ বা প্রতিস্থাপনের সময় পার্থক্যটি বোঝা বাছাইযোগ্য নয়, একটি PSMR এর পরিবর্তে একটি PSMR বা একটি PSMR এর পরিবর্তে একটি PSMR ইনস্টল করা,সিস্টেমের ধীর গতির শক্তি পরিচালনা করার ক্ষমতা প্রভাবিত করে.

সক্রিয় পিএসএম (এ০৬বি-৬০৭৭/৬০৮৭ সিরিজ):ফ্রন্ট-এন্ড আইজিবিটি স্টেজ সক্রিয়ভাবে এসি সরবরাহের দিকে গতি হ্রাস শক্তিকে বিপরীত করে। কোনও বাহ্যিক নিষ্কাশন ইউনিট প্রয়োজন হয় না। উচ্চতর মডিউল ব্যয়।

গ্রিডে শক্তি ফেরত দেয় উচ্চ-চক্রের মেশিনে নেট শক্তি খরচ কম। ভারী হ্রাস চক্রের সময় ক্যাবিনেট শীতল হয়।

PSMR (A06B-6081 সিরিজ):কোন সক্রিয় ইনভার্টার স্টেজ নেই। বাহ্যিক পুনরুদ্ধার স্রাব ইউনিট প্রয়োজন এবং সঠিক আকার এবং ইনস্টল করা আবশ্যক।

কম মডিউল খরচ, বাইরের রেজিস্টারে তাপ হিসেবে বিলীন হয়।

নিম্ন-চক্র বা নিম্ন-ইনার্সিয়া অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে প্রতি ইভেন্টে পুনর্জন্ম শক্তি ছোট।

PSMR সিরিজে PSMR-3 (A06B-6081-H103) এবং PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

"3" এবং "5.5" উপাধিগুলি পিএসএম পরিবারের মতো একই শক্তি শ্রেণীর দর্শনকে প্রতিফলিত করেঃ পিএসএমআর -৩ আরও হালকা বোঝা সরবরাহ করে এবং পিএসএমআর -5.5 দুটির মধ্যে বৃহত্তর।

বাহ্যিক পুনর্জন্মমূলক স্রাব ইউনিট ∙ এটি কী এবং কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ

বাহ্যিক পুনরুদ্ধার স্রাব ইউনিট একটি পিএসএমআর সিস্টেমে ঐচ্ছিক নয় এটি একটি প্রয়োজনীয় সিস্টেম উপাদান। এটি ছাড়া পিএসএমআর -5.5 সংযুক্ত মোটর থেকে কোনও হ্রাস শক্তি পরিচালনা করতে পারে না,এবং ডিসচার্জ ইউনিট বাদ দেওয়া বা ব্যর্থ হওয়ার পরে প্রথম অক্ষের বিলম্বের ঘটনাটি AL07 (ওভারভোল্টেজ) ট্রিপ তৈরি করবে.

ডিসচার্জ ইউনিটটি একটি উচ্চ-ক্ষমতা প্রতিরোধক (বা প্রতিরোধক অ্যারে) এবং একটি সুইচিং সার্কিট নিয়ে গঠিত যা বাস ভোল্টেজ একটি প্রান্তিক সীমা অতিক্রম করার সময় ডিসি বাস জুড়ে প্রতিরোধকটি সংযুক্ত করে।

যখন মোটর পুনর্জন্মের কারণে বাসের ভোল্টেজ বেড়ে যায়, তখন সুইচিং সার্কিটটি জ্বলতে থাকে এবং প্রতিরোধক শক্তি শোষণ করে তা তাপ হিসাবে ছড়িয়ে দেয়।সুইচিং সার্কিট বাস ভোল্টেজ স্বাভাবিক ফিরে আসে যখন প্রতিরোধক সংযোগ বিচ্ছিন্ন, যা বাস সরবরাহের উপর অবিচ্ছিন্ন ড্রেন প্রতিরোধ করে।

ডিসচার্জ ইউনিটটি এমন স্থানে শারীরিকভাবে মাউন্ট করা উচিত যেখানে এর উল্লেখযোগ্য তাপ উত্পাদন নিরাপদে বিচ্ছিন্ন হতে পারে, সাধারণত প্রধান বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেটের বাইরে,মেশিনের বাইরের কাঠামোর উপরঅথবা আলাদাভাবে বায়ুচলাচল করা একটি ঘরের মধ্যে।

ফ্যানুকের আলফা সিরিজের ডকুমেন্টেশন PSMR-5.5 এবং এর মাউন্ট এবং তারের প্রয়োজনীয়তার সাথে ব্যবহারের জন্য সঠিক নিষ্কাশন ইউনিট মডেল নির্দিষ্ট করে।

A resistor thermal switch is included in standard discharge units and provides an alarm output if the resistor overheats — Fanuc's alpha startup documentation (B-65165E) specifies how this thermal switch signal must be connected into the machine's safety circuit.

অ্যালার্ম রেফারেন্স এবং কন্ট্রোল কার্ড

A06B-6081-H106 এর কন্ট্রোল কার্ড (A20B-2001-0890) এবং ওয়্যারিং বোর্ড (A16B-2202-0541) A06B-6081 PSMR সিরিজের জন্য নির্দিষ্ট।এলার্ম কাঠামোটি পিএসএম পরিবারের মতো একই আলফানুমেরিক প্যাটার্ন অনুসরণ করে:

AL01প্রধান পাওয়ার মডিউলে ওভারকরেন্ট। তিন-ফেজ সরবরাহ, ইনপুট ফিউজ এবং ডাউনস্ট্রিম বাস সংযোগগুলি পরীক্ষা করুন।

AL02শীতল করার ফ্যান বন্ধ হয়ে গেছে। তাপীয় মার্জিন পুনরুদ্ধার করতে ক্ষতিগ্রস্ত ফ্যানটি অবিলম্বে প্রতিস্থাপন করুন।

AL03হিট সিনক অতিরিক্ত তাপমাত্রা. শীতল বায়ু প্রবাহ পথ চেক করুন; পিএসএমআর-৫ এ।5ক্যাবিনেটের বায়ুচলাচল কাজ করছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।

AL04ডিসি লিংক ভোল্টেজ ড্রপ। অতিরিক্ত লোড বা প্রি-চার্জ সার্কিটে একটি ত্রুটি নির্দেশ করতে পারে।

AL05প্রাক-চার্জিং অসম্পূর্ণ। ডিসি বাসটি প্রত্যাশিত সময়ে অপারেটিং ভোল্টেজ অর্জন করেনি। প্রাক-চার্জিং প্রতিরোধক / যোগাযোগকারী পরীক্ষা করুন।

AL06ইনপুট সাপ্লাই অস্বাভাবিক তিন-ফেজ সাপ্লাই মানের সমস্যা; ভোল্টেজ ভারসাম্য এবং ফিউজিং চেক করুন।

AL07ডিসি বাস ওভারভোল্টেজঃ পিএসএমআর-তে, এটি প্রায়শই বাহ্যিক নিষ্কাশন ইউনিটের সমস্যা নির্দেশ করে। রেজিস্টর সার্কিটটি সক্রিয় হতে ব্যর্থ হয়েছে, নিষ্কাশন ইউনিট সংযুক্ত নেই।অথবা তার ক্ষমতা সংযুক্ত মোটর ইনার্টি জন্য অপর্যাপ্ত.

একটি পিএসএমআর এ AL07 হল এলার্ম যা অনন্যভাবে ডিসচার্জ ইউনিটকে নির্দেশ করে, পিএসএম নিজেই নয়। একটি AL07 এলার্মের A06B-6081-H106 ত্রুটিযুক্ত হিসাবে নির্ণয় করার আগে,বাহ্যিক ডিসচার্জ ইউনিটের সুইচিং সার্কিটটি কার্যকর এবং তার তাপ সুইচটি সক্রিয় হয়নি তা যাচাই করুন.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: A06B-6081-H106 PSMR-5.5 অন্য সিস্টেম পরিবর্তন ছাড়া একটি PSM মডিউল (যেমন, A06B-6077-H106 PSM-5.5) দ্বারা প্রতিস্থাপিত করা যেতে পারে?

সরাসরি নয়, A06B-6087 PSM মডিউলগুলির মধ্যে সক্রিয় পুনর্জন্মের ফ্রন্ট-এন্ড স্টেজ রয়েছে যা একটি বহিরাগত স্রাব ইউনিটের প্রয়োজন দূর করে।

যদি পিএসএমআরকে সংশ্লিষ্ট পিএসএম টাইপ দিয়ে প্রতিস্থাপন করা হয়,বাহ্যিক ডিসচার্জ ইউনিট অপ্রয়োজনীয় হয়ে যায় এবং এটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা উচিত একটি সক্রিয় ডিসচার্জ ইউনিট এখনও সংযুক্ত একটি PSM একটি সমর্থিত কনফিগারেশন নয়.

উপরন্তু, অভ্যন্তরীণ বোর্ড স্পেসিফিকেশন পিএসএমআর এবং পিএসএম মধ্যে ভিন্ন, তাই তারের বোর্ড এবং নিয়ন্ত্রণ কার্ড একই নয়।

ডিসি বাস ভোল্টেজ এবং আউটপুট স্পেসিফিকেশন সামঞ্জস্যপূর্ণ, তাই প্রতিস্থাপন পিএসএম একই ডাউনস্ট্রিম এসভিএম এবং এসপিএম মডিউলগুলি সঠিকভাবে চালিত করবে।

প্রশ্ন ২ঃ পিএসএমআর-৫ এর জন্য কোন বাহ্যিক স্রাব ইউনিট প্রয়োজন?5, এবং এটির আকার কেমন হওয়া উচিত?

ফ্যানুক আলফা সিরিজ নির্বাচন গাইড (বি-৬৫১৬২) এ পিএসএমআর-৫.৫ এর জন্য উপযুক্ত স্রাব ইউনিট নির্দিষ্ট করে।

আকার নির্ধারণ করা নির্ভর করে সংযুক্ত মোটরগুলি হ্রাসের সময় সর্বাধিক পুনর্জন্মিত শক্তির উপর, যা মোটর ইনার্সি থেকে গণনা করা হয়, প্রতিটি হ্রাসের সময় গতির পরিবর্তন,এবং বিলম্বের সময়.

Fanuc-এর নির্বাচনের পদ্ধতিতে কাজের চক্রের মধ্যবর্তী গড় পুনরুদ্ধার ক্ষমতা গণনা করা হয় এবং এমন একটি ডিসচার্জ ইউনিট নির্বাচন করা হয় যার তাপীয় ক্ষমতা এই গড়ের চেয়ে বেশি,পিক ডিসচার্জ ইভেন্টের জন্য একটি মার্জিন সহ.

ডিসচার্জ ইউনিটের মডেল নম্বর এবং স্পেসিফিকেশনগুলি বি-৬৫১৬২-এ পিএসএমআর মডিউলের সাথে নথিভুক্ত করা হয়েছে।

প্রশ্ন ৩: ডিসচার্জ ইউনিট ব্যর্থ হলে কি মেশিনটি চালানো সম্ভব?

না. একটি কার্যকরী নিষ্কাশন ইউনিট ছাড়া একটি PSMR সিস্টেম একটি উল্লেখযোগ্য পুনর্জন্ম শক্তি উত্পাদন করে এমন একটি গতিতে কোন মোটরকে নিরাপদভাবে হ্রাস করতে পারে না।প্রতিটি মোটর স্টপ DC বাস ভোল্টেজ আপ ড্রাইভ করবে যতক্ষণ না AL07 ট্রিপ এবং CNC একটি জরুরী স্টপ সঞ্চালন.

ডিসচার্জ ইউনিট কাজ না করলে মেশিন স্বাভাবিক অপারেটিং চক্র চালাতে পারবে না।

যদি ডিসচার্জ ইউনিটটি ব্যর্থ হয়, তাহলে মেশিনের স্বাভাবিক কাজ পুনরায় শুরু করার আগে এটি মেরামত বা প্রতিস্থাপন করা আবশ্যক।

একটি অস্থায়ী ব্যবস্থা হিসাবে, অক্ষের গতি হ্রাসের সময় বাড়ানোর জন্য সমস্ত অক্ষের হ্রাস হ্রাস করে প্রতি ইভেন্টের জন্য তাত্ক্ষণিক পুনর্জন্ম ক্ষমতা হ্রাস করে তবে এটি একটি ডায়াগনস্টিক ওয়ার্কআউট,অপারেশনাল সমাধান নয়.

প্রশ্ন ৪ঃ পিএসএমআর-৫.৫ এর অভ্যন্তরে থাকা বোর্ডগুলি (এ১৬বি-২২০২-০৫৪১ এবং এ২০বি-২০০১-০৮৯০) কিছু তালিকায় অন্যান্য আলফা মডিউলের বোর্ডগুলির মতো একই নম্বর হিসাবে উপস্থিত হয়। এগুলি কি আসলে বিনিময়যোগ্য?

বিভিন্ন ফাংশন পরিবেশন করার সময় বা বিভিন্ন ফার্মওয়্যারের সাথে আলফা পরিবারের একাধিক মডিউল জুড়ে বোর্ড নম্বরগুলি উপস্থিত হতে পারে।

A16B-2202-0541 এবং A20B-2001-0890 পিএসএমআর সিরিজের জন্য নির্দিষ্ট এবং এটি যাচাই না করে পিএসএম মডিউলের একই নম্বরযুক্ত বোর্ডগুলির সাথে বিনিময়যোগ্য বলে মনে করা উচিত নয়।

সর্বাধিক নির্ভরযোগ্য পদ্ধতি হল PSMR-5.5 প্রতিস্থাপন মডিউল (A06B-6081-H106) সম্পূর্ণ ইউনিট হিসাবে বিনিময় বাজারের কাছ থেকে সংগ্রহ করা, যা পৃথক বোর্ডের সামঞ্জস্যতা মূল্যায়ন করার প্রয়োজন এড়ায়।

বোর্ড স্তরের মেরামত শুধুমাত্র Fanuc এর উপাদান স্তরের ডকুমেন্টেশন অ্যাক্সেস সঙ্গে বিশেষজ্ঞদের দ্বারা সঞ্চালিত করা উচিত।

Q5: PSMR-3 (A06B-6081-H103) এবং PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) এর মধ্যে পার্থক্য কী এবং কখন প্রতিটি নির্বাচন করা উচিত?

পিএসএমআর-৩ এবং পিএসএমআর-৫.৫ পাওয়ার ক্লাসে আলাদাঃ পিএসএমআর-৩ হালকা লোড (৩ কিলোওয়াট ক্লাস) পরিবেশন করে এবং পিএসএমআর-৫.৫ পরবর্তী স্তরে ৫.৫ কিলোওয়াট পরিবেশন করে।নির্বাচনটি যে কোনও দুটি পিএসএম পাওয়ার ক্লাসের মধ্যে বেছে নেওয়ার মতো একই নীতি অনুসরণ করে, একই সাথে অপারেশন ফ্যাক্টর প্রয়োগ করুন, এবং PSMR নির্বাচন করুন যার রেটিং ফলাফল অতিক্রম করে।

যদি গণনা 3kW এবং 5.5kW এর মধ্যে পড়ে, PSMR-5.5 সঠিক পছন্দ।

দুটি ইউনিটের শারীরিক মাত্রা অনুরূপ (উভয় A06B-6081 সিরিজ, 60mm প্রশস্ত বিন্যাস),কিন্তু তারের এবং কন্ট্রোল বোর্ড স্পেসিফিকেশন ভিন্ন এবং H103 এবং H106 মধ্যে interchangeable হয় না.