প্যানাসনিক MCDDT3520 — MINAS A4 সিরিজ 750W AC সার্ভো ড্রাইভার, সি-ফ্রেম, একক/তিন-ফেজ 200–240V

গতির জন্য নির্মিত, নির্ভুলতার জন্য টিউন করা হয়েছে

একটি সার্ভো ড্রাইভ থেকে যে মেশিনগুলির চাহিদা সবচেয়ে বেশি সেগুলি হল সবচেয়ে দ্রুত গতিতে চলছে, হঠাৎ করে বন্ধ হয়ে যায় এবং সেই চক্রগুলি দিনে হাজার বার পুনরাবৃত্তি করে৷ Panasonic ঠিক সেই পরিবেশকে মাথায় রেখে MINAS A4 সিরিজ ডিজাইন করেছে — এবংMCDDT3520কম্প্যাক্ট সি-ফ্রেম বডিতে সম্পূর্ণ A4 আর্কিটেকচার বহন করে সেই লাইনআপে 750W অবস্থানে বসে।

A4 কে তার পূর্বসূরী প্রজন্মের থেকে আলাদা করেছে তা হল একটি দ্রুত প্রসেসিং কোর গ্রহণ করা। প্ল্যাটফর্ম একটি অর্জন1 kHz এর বেগ প্রতিক্রিয়া ফ্রিকোয়েন্সি, একটি চিত্র যা প্রতিফলিত করে যে ড্রাইভের কন্ট্রোল লুপ কত দ্রুত ব্যাঘাত এবং কমান্ড পরিবর্তনের প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে। হাই-স্পিড পিক-এন্ড-প্লেস মেশিনারি, রোটারি ইনডেক্সার, বা মাল্টি-অ্যাক্সিস ইলেকট্রনিক ক্যাম সিস্টেমে, সেই প্রতিক্রিয়া গতি হল একটি সার্ভো যেটি নির্দেশিত মোশন প্রোফাইলকে বিশ্বস্তভাবে ট্র্যাক করে এবং যে গতিশীল লোডের অধীনে ল্যাগ ত্রুটিগুলি জমা করে তার মধ্যে পার্থক্য। MCDDT3520 750W ক্লাসে একই 1 kHz রেসপন্স ব্যান্ডউইথ প্রদান করে।

প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ

এক ড্রাইভে চারটি নিয়ন্ত্রণ মোড

MCDDT3520 একটি একক-মোড সার্ভো ড্রাইভার নয়। অবস্থান, গতি, টর্ক এবং সম্পূর্ণ-বন্ধ নিয়ন্ত্রণ সবই একই হার্ডওয়্যারে তৈরি করা হয়েছে — অপারেটিং মোডটি প্যারামিটার দ্বারা নির্বাচিত হয়, যার অর্থ একটি স্টক করা অতিরিক্ত একটি সুবিধার একাধিক অ্যাপ্লিকেশন প্রকারকে কভার করে।

অবস্থান নিয়ন্ত্রণমেশিন অক্ষের জন্য সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত মোড: হোস্ট কন্ট্রোলার একটি পালস ট্রেন আউটপুট করে, ড্রাইভার এনকোডার ফিডব্যাক ব্যবহার করে পজিশন লুপ বন্ধ করে, এবং মোটর ইলেকট্রনিক গিয়ার ফাংশনের সাহায্যে কমান্ডেড প্রোফাইল চালায় যা অ্যাপ্লিকেশনের রেজোলিউশনের প্রয়োজনে কমান্ড অনুপাতকে স্কেল করে। তিনটি পালস ইনপুট ফরম্যাট গৃহীত হয় — পালস + সাইন, CW/CCW, এবং চতুর্ভুজ — তাই MCDDT3520 সিগন্যাল কনভার্সন হার্ডওয়্যার ছাড়াই কার্যত যেকোনো PLC বা মোশন কার্ড থেকে কমান্ড গ্রহণ করে।

গতি নিয়ন্ত্রণএকটি এনালগ ভোল্টেজ ইনপুটের সমানুপাতিক শ্যাফ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ করে, সাধারণত ±10V ডিসি। কন্ট্রোল লুপ A4 সিরিজের পূর্ণ ব্যান্ডউইথ-এ কাজ করে, যা মসৃণ, স্থিতিশীল গতি নিয়ন্ত্রণ দেয় এমনকি যখন লোড টর্ক একটি চক্রের মধ্যে পরিবর্তিত হয় — স্পিন্ডল, ফিড রোল এবং টেনশন-নিয়ন্ত্রিত উইন্ডিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ যেখানে ফিনিশড পণ্যে গতির বিচ্যুতি দৃশ্যমান।

টর্ক নিয়ন্ত্রণএকটি প্রোগ্রামযোগ্য গতি সীমা সিলিং সহ একটি এনালগ কমান্ড সংকেতের সমানুপাতিক মোটর আউটপুট টর্ক নিয়ন্ত্রণ করে। এই মোডটি ক্ল্যাম্পিং মেকানিজম, টর্ক-সীমিত সন্নিবেশ সরঞ্জাম এবং উইন্ডিং সিস্টেমগুলি পরিবেশন করে যেখানে বল পরিচালনা প্রাথমিক নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য।

সম্পূর্ণ-বন্ধ নিয়ন্ত্রণনির্ভুল মেশিন টুল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য A4 সিরিজের স্ট্যান্ডআউট ক্ষমতা। একটি সেকেন্ডারি এনকোডার - সাধারণত একটি রৈখিক স্কেল বা উচ্চ-রেজোলিউশন ঘূর্ণমান এনকোডার - যান্ত্রিক ড্রাইভট্রেনের লোড সাইডে মাউন্ট করে এবং মোটর শ্যাফ্টের অবস্থানের পরিবর্তে প্রকৃত লোড অবস্থান ফিড করে। ড্রাইভ এই বাহ্যিক প্রতিক্রিয়ার চারপাশে অবস্থানের লুপ বন্ধ করে, লিডস্ক্রু পিচ ত্রুটি, তাপীয় প্রসারণ এবং মোটর এবং লোডের মধ্যে যান্ত্রিক সম্মতি থেকে উদ্ভূত অবস্থানগত ত্রুটি দূর করে। মেশিন টুলস এবং সেমিকন্ডাক্টর ইকুইপমেন্টের জন্য যেখানে সম্পূর্ণ ভ্রমণ পরিসরে অক্ষের নির্ভুলতা বজায় রাখতে হবে, সম্পূর্ণ-বন্ধ নিয়ন্ত্রণই পার্থক্য তৈরি করে।

এনকোডার সমর্থন: একই ড্রাইভে ক্রমবর্ধমান এবং পরম

MCDDT3520 Panasonic-এর A4-সিরিজ এনকোডার উভয় প্রকারকে সমর্থন করে, এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটরের দুটি জনসংখ্যা তারা যা অফার করে তাতে আলাদা।

সঙ্গে লাগানো মোটর2,500 P/r ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারহল কম খরচের বিকল্প এবং A4 সিরিজের ডিফল্ট কনফিগারেশন। এনকোডার 2,500 লাইন-গণনা চতুর্ভুজ সংকেত আউটপুট করে, যা ড্রাইভ অভ্যন্তরীণভাবে অবস্থান এবং বেগ নিয়ন্ত্রণ গণনার জন্য ইন্টারপোলেট করে। পাওয়ার-আপে, এই মোটরগুলির পরম অবস্থান স্থাপনের জন্য একটি রেফারেন্স-পয়েন্ট রিটার্ন চক্র প্রয়োজন - একটি সংক্ষিপ্ত, অনুমানযোগ্য মেশিন আচরণ যা স্টার্টআপ সিকোয়েন্সে ডিজাইন করা হয়েছে।

সঙ্গে মোটর17-বিট পরম এনকোডার(প্রতি বিপ্লবে 131,072 গণনা) ড্রাইভের সাথে সংযুক্ত একটি ব্যাকআপ ব্যাটারি ব্যবহার করে, পাওয়ার চক্র জুড়ে তাদের সম্পূর্ণ মাল্টি-টার্ন পরম অবস্থান ধরে রাখে। প্যারামিটারPr0Bক্রমবর্ধমান এবং পরম মোডের মধ্যে ড্রাইভের এনকোডার হ্যান্ডলিং সুইচ করে। সমালোচনামূলকভাবে, 17-বিট পরম এনকোডার কোনো ব্যাটারি ছাড়াই ইনক্রিমেন্টাল মোডেও কাজ করতে পারে — যখন মাল্টি-টার্ন অ্যাবসলিউট পজিশন রিটেনশনের প্রয়োজন হয় না কিন্তু উচ্চতর এনকোডার রেজোলিউশন এখনও কাঙ্ক্ষিত তখন এটি কার্যকর। ড্রাইভের ডিফল্ট জাহাজগুলি ক্রমবর্ধমান অপারেশনের জন্য সেট করা হয়েছে (Pr0B = 1); পরম মোডে স্যুইচ করার জন্য Pr0B 0 তে সেট করা এবং ব্যাকআপ ব্যাটারি ইনস্টল করা প্রয়োজন।

অটো-গেইন টিউনিং এবং স্যাঁতসেঁতে নিয়ন্ত্রণ

উচ্চ-জড়তা বা যান্ত্রিকভাবে নমনীয় মেশিনে ম্যানুয়াল সার্ভো লুপ টিউনিং সময়সাপেক্ষ কাজ। MINAS A4 সিরিজ এটির মাধ্যমে সম্বোধন করেস্বয়ংক্রিয় লাভ টিউনিং— ড্রাইভটি একটি অটো-টিউনিং সিকোয়েন্সের সময় মোশন কমান্ডের প্রতি মোটরের প্রকৃত প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণ করে এবং যান্ত্রিক লোড বৈশিষ্ট্যের জন্য উপযুক্ত আনুপাতিক, অবিচ্ছেদ্য এবং ডেরিভেটিভ লাভ গণনা করে। সামঞ্জস্যপূর্ণ, অনুমানযোগ্য লোড সহ মেশিনগুলির জন্য, অটো-টিউনিং সাধারণত প্রথম প্রচেষ্টায় একটি ভাল আচরণের সার্ভো প্রতিক্রিয়া তৈরি করে, কমিশনিং সময়কে উল্লেখযোগ্যভাবে ছোট করে।

A4 সিরিজ এছাড়াও অন্তর্ভুক্তস্যাঁতসেঁতে নিয়ন্ত্রণ— একটি বৈশিষ্ট্য যা নিম্ন-দৃঢ়তা যান্ত্রিক সিস্টেমের দিকে লক্ষ্য করে যেখানে একটি পজিশনিং মুভের শেষে অবশিষ্ট কম্পন ঘটে। দীর্ঘ অসমর্থিত স্প্যান, নমনীয় কাপলিং, বা গিয়ার কমপ্লায়েন্স সহ মেশিন স্ট্রাকচারগুলি মোটর থামার পরে তাদের অনুরণিত ফ্রিকোয়েন্সিতে বাজতে থাকে। স্যাঁতসেঁতে নিয়ন্ত্রণ বেগ কমান্ডে একটি ফিল্টার করা ক্ষতিপূরণ প্রয়োগ করে এই রিংকে দমন করার জন্য অস্থিরতা ছাড়াই যা কেবলমাত্র বর্ধিত ডেরিভেটিভ লাভ থেকে আসে। ফলাফল হল ক্লিনার পজিশন সেটলিং, ভাল অবস্থানগত পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং ড্রাইভট্রেনে কম যান্ত্রিক চাপ।

সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর

MCDDT3520 প্যানাসনিকের A4 পরিবারে বেশ কয়েকটি মোটর সিরিজ জুড়ে 750W রেটেড আউটপুট ক্লাস কভার করে। মোটর সিরিজ এবং তাদের প্রয়োগ বৈশিষ্ট্য হল:

MSMD— কম জড়তা, 3,000 r/min রেট করা গতি। সাধারণ গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ পছন্দ যেখানে দ্রুত ত্বরণ এবং কমপ্যাক্ট মোটর আকার অগ্রাধিকার। 750W MSMD মোটর সরাসরি MCDDT3520 এর সাথে যুক্ত এবং প্যাকেজিং, সমাবেশ এবং উপাদান হ্যান্ডলিং সরঞ্জামগুলির মধ্যে সবচেয়ে সাধারণ সমন্বয়।

এমএসএমএ- কম জড়তা, উচ্চ রেট আউটপুট পরিসীমা। একই পাওয়ার ক্লাসে রেট করা গতিতে উচ্চ টর্কের প্রয়োজন হয় এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য।

এমএফএমএ— মধ্য জড়তা, 3,000 r/min. উল্লেখযোগ্য ঘূর্ণায়মান ভর সহ লোডের জন্য আরও ভাল জড়তা ম্যাচিং, সিস্টেমে অনুরণনের প্রবণতা এবং ওভারশুটিং হ্রাস করে যেখানে লোডের জড়তা যথেষ্ট পরিমাণে মোটর রটার জড়তাকে ছাড়িয়ে যায়।

এমজিএমএ- মধ্য জড়তা, 2,000 r/মিনিট। অ্যাপ্লিকেশানগুলির জন্য যেখানে নিম্ন বেস গতি এবং সেই গতিতে উচ্চ টর্ক স্ট্যান্ডার্ড 3,000 r/min ক্লাসের চেয়ে বেশি উপযুক্ত।

এমএইচএমএ— উচ্চ জড়তা, 3,000 r/মিনিট। বড়-ব্যাসের রোলার এবং ঘূর্ণমান টেবিলের মতো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে প্রভাবশালী জড়তা লোডের মধ্যে রয়েছে।

প্রতিটি মোটর ক্রমবর্ধমান এনকোডার বা পরম এনকোডার কনফিগারেশনে উপলব্ধ, ব্রেক এবং বিভিন্ন শ্যাফ্ট শৈলীর বিকল্পগুলির সাথে। অর্ডার দেওয়ার আগে ড্রাইভার এবং মোটরের সংমিশ্রণ অবশ্যই প্যানাসনিকের A4 সিরিজের সামঞ্জস্য টেবিলের সাথে যাচাই করা উচিত — ড্রাইভের রেট করা আউটপুটটি মোটরের রেট করা আউটপুট ক্লাসের সাথে মেলে এবং এনকোডারের ধরনটি অবশ্যই ড্রাইভের কনফিগারেশন প্যারামিটারের সাথে মেলে।

PANATERM সফটওয়্যার এবং ফ্রন্ট প্যানেল সেটআপ

MCDDT3520 চালু করার জন্য ল্যাপটপের প্রয়োজন হয় না যদি কাজটি সহজ হয়। ড্রাইভ এরসামনের প্যানেলপ্যারামিটার অ্যাক্সেস, JOG (ট্রায়াল রান) অপারেশন, ঘূর্ণন গতি পর্যবেক্ষণ, এবং অ্যালার্ম ইতিহাস পর্যালোচনার জন্য একটি 5-সংখ্যার LED ডিসপ্লে এবং নেভিগেশন কীগুলি অন্তর্ভুক্ত করে। স্ট্যান্ডার্ড অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে অটো-গেইন টিউনিং লুপ গেইন সেটআপ পরিচালনা করে, এটি প্রায়শই সম্পূর্ণ কমিশনিংয়ের জন্য যথেষ্ট।

আরও জটিল সেটআপ, প্যারামিটার ব্যাকআপ বা একাধিক ড্রাইভের ফ্লিট ম্যানেজমেন্টের জন্য,প্যানাটারম— প্যানাসনিকের উইন্ডোজ-ভিত্তিক সার্ভো সেটআপ সফ্টওয়্যার — RS-232C CN X3 পোর্টের মাধ্যমে ড্রাইভের সাথে সংযোগ করে। PANATERM সম্পূর্ণ প্যারামিটার রিড/রাইট অ্যাক্সেস, গতি এবং টর্ক ওয়েভফর্মের রিয়েল-টাইম অসিলোস্কোপ-স্টাইল পর্যবেক্ষণ, অ্যালার্ম লগ পুনরুদ্ধার এবং ড্রাইভের মধ্যে সেটিংস স্থানান্তর করার জন্য একটি প্যারামিটার কপি ফাংশন প্রদান করে। একই সংযোগকারীতে RS-485 মাল্টি-ড্রপ ক্ষমতা একটি একক পিসিকে একটি শেয়ার্ড বাসে একাধিক ড্রাইভে পৌঁছানোর অনুমতি দেয়।

ঐচ্ছিককনসোল(হ্যান্ড-হোল্ড প্যারামিটার ইউনিট) ফ্রন্ট প্যানেল কানেক্টরের সাথে সরাসরি সংযোগ করে এবং সামনের প্যানেলের মতো একই প্যারামিটার অ্যাক্সেস, JOG রান এবং কপি ফাংশন প্রদান করে — তবে একটি বন্ধ কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের বাইরে থেকে, যা মেশিন সেটআপের সময় গুরুত্বপূর্ণ যখন ক্যাবিনেটের দরজা বন্ধ থাকা প্রয়োজন।

প্যানেল ইনস্টলেশন: সি-ফ্রেমের মাত্রা এবং ছাড়পত্র

MCDDT3520 এর C-ফ্রেম বডি ব্যবহার করেবেস মাউন্ট (পিছন মাউন্ট) মান অভিযোজন হিসাবে— M4 ফাস্টেনারগুলির একটি সেটের মাধ্যমে ড্রাইভটি একটি কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের পিছনের প্যানেলে মাউন্ট হয়৷ প্রতিরক্ষামূলক আর্থ টার্মিনাল হল M4, যার একটি নির্দিষ্ট টাইটিং টর্ক 0.39 থেকে 0.59 N·m।

ড্রাইভের চারপাশে ক্লিয়ারেন্সের প্রয়োজনীয়তা:100 মিমি সর্বনিম্ন উপরে এবং নীচেবায়ুপ্রবাহের জন্য, এবংপ্রতিটি পাশে সর্বনিম্ন 10 মিমি. এই পরিসংখ্যানগুলি একই ক্যাবিনেটের মধ্যে সংলগ্ন সরঞ্জামগুলিতে প্রযোজ্য — C-ফ্রেম বডির চারপাশে পর্যাপ্ত বায়ুপ্রবাহ প্রাথমিক তাপ ব্যবস্থাপনা পদ্ধতি এবং অপর্যাপ্ত ব্যবধান পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা বৃদ্ধির দিকে পরিচালিত করে যা ড্রাইভের পরিষেবা জীবনকে ছোট করে এবং শেষ পর্যন্ত তাপ সুরক্ষা ত্রুটিগুলিকে ট্রিগার করে৷

ইনস্টলেশনের জন্য যেখানে বেস মাউন্ট করা অবাস্তব, একটিঐচ্ছিক মাউন্ট বন্ধনীড্রাইভকে ফ্রন্ট প্যানেল মাউন্ট ওরিয়েন্টেশনে রূপান্তর করে।

অপারেটিং উচ্চতা সীমিত1,000 মি নীচেতিরস্কার ছাড়া এই উচ্চতার উপরে, বায়ুর ঘনত্ব হ্রাস করা সংবহনশীল কুলিং দক্ষতা হ্রাস করে এবং উচ্চ-উচ্চতায় ইনস্টলেশনের জন্য প্রস্তুতকারকের নির্দেশিকা অনুসরণ করা উচিত।

সোর্সিং এবং রক্ষণাবেক্ষণ নোট

Panasonic আনুষ্ঠানিকভাবে MCDDT3520 বন্ধ করে দিয়েছে, যেখানে সেপ্টেম্বর 2016 তারিখের শেষ-জীবনের ডকুমেন্টেশন রয়েছে। প্রতিস্থাপন ইউনিটগুলি শিল্প অটোমেশন উদ্বৃত্ত এবং পুনর্নবীকরণ বাজারের মাধ্যমে উৎসারিত হয়। একটি ব্যবহৃত বা পুনর্নবীকরণ করা MCDDT3520 মূল্যায়ন করার সময়, নিশ্চিত করুন যে ইউনিটটি প্রকৃত মোটর লোডের অধীনে পরীক্ষা করা হয়েছে — একটি সংযুক্ত মোটর ছাড়া বেঞ্চ পাওয়ার-আপ IGBT আউটপুট স্টেজ বা বর্তমান নিয়ন্ত্রণ লুপ ব্যবহার করে না যা একটি কার্যকারী ড্রাইভে ব্যর্থতার বিষয়।

ড্রাইভের প্যারামিটার সেটটি নথিভুক্ত করা হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। ফ্যাক্টরি ডিফল্ট পরামিতি সহ একটি প্রতিস্থাপন ড্রাইভ আসল মোটরের জড়তা শ্রেণি, এনকোডারের ধরন এবং মেশিন-নির্দিষ্ট টিউনিংয়ের সাথে মেলে পুনরায় কনফিগার করতে হবে। আসল মেশিন ডকুমেন্টেশন উপলব্ধ না হলে, স্বয়ংক্রিয়-লাভ টিউনিং লুপ লাভগুলিকে পুনঃপ্রতিষ্ঠিত করতে পারে, তবে অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট পরামিতি যেমন ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত, ত্বরণ/ক্ষতিকর সময় ধ্রুবক, এবং I/O লজিক ম্যানুয়ালি পুনরায় প্রবেশ করাতে হবে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: MCDDT3520 কোন সার্ভো মোটরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, এবং আমি কীভাবে সঠিক জোড়া নিশ্চিত করব?

MCDDT3520 Panasonic এর সাথে মিলে গেছেA4-সিরিজ 750W সার্ভো মোটরবিভিন্ন মোটর পরিবার জুড়ে: MSMD, MSMA, MFMA, MGMA, এবং MHMA 750W রেটেড আউটপুট স্তরে। সামঞ্জস্য তিনটি বিষয়ের উপর নির্ভর করে: রেট করা আউটপুট (750W হতে হবে), ভোল্টেজ স্পেসিফিকেশন (এই ড্রাইভারের জন্য 200V ক্লাস), এবং এনকোডারের ধরন (হয় 2,500 P/r ক্রমবর্ধমান বা 17-বিট পরম/বর্ধিত)। মোটর মডেল নম্বর তিনটিকেই এনকোড করে — নির্দেশ ম্যানুয়ালটিতে Panasonic-এর A4 সিরিজের সংমিশ্রণ টেবিলের বিপরীতে মোটরের নেমপ্লেট বা ক্যাটালগ উপাধি পরীক্ষা করুন। একটি সাধারণ উদাহরণ হল MSMD082S1T, 17-বিট এনকোডার সহ একটি 750W লো-জড়তা মোটর। এই ড্রাইভটিকে এর রেট সংমিশ্রণের বাইরে একটি মোটরের সাথে ব্যবহার করা — বিভিন্ন পাওয়ার ক্লাস বা বিভিন্ন ভোল্টেজ ক্লাস — এর ফলে ভুল লাভ স্কেলিং, সম্ভাব্য সুরক্ষা ত্রুটি এবং সম্ভাব্য মোটর ক্ষতি হবে।

প্রশ্ন 2: মেশিনটি সম্পূর্ণ-বন্ধ নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে। MCDDT3520 সেকেন্ডারি ফিডব্যাক ডিভাইসের জন্য কোন বাহ্যিক এনকোডার স্পেসিফিকেশন সমর্থন করে?

MCDDT3520-এ সম্পূর্ণ-বন্ধ কন্ট্রোল ফাংশন CN X5 কন্ট্রোল সংযোগকারীর বাহ্যিক স্কেল ইনপুটের সাথে সংযুক্ত একটি রৈখিক স্কেল বা বহিরাগত রোটারি এনকোডার থেকে প্রতিক্রিয়া গ্রহণ করে। ইনপুট গ্রহণ করেডিফারেনশিয়াল লাইন-ড্রাইভার সংকেতA/B/Z কোয়াড্রেচার ফরম্যাটে, প্রধান এনকোডার নির্মাতাদের স্ট্যান্ডার্ড লিনিয়ার স্কেল আউটপুটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। সম্পূর্ণ-বন্ধ লুপের জন্য ইলেকট্রনিক গিয়ার প্যারামিটারগুলি অবশ্যই স্কেল রেজোলিউশন এবং মেশিনের যান্ত্রিক অনুপাতের সাথে মেলে কনফিগার করা আবশ্যক — বিশেষত, প্যারামিটার সেটিংস যা নির্ধারণ করে যে কতগুলি স্কেল গণনা একটি মোটর বিপ্লবের সমতুল্য। এই কনফিগারেশনটি কমিশনিংয়ের সময় করা হয় এবং ব্যবহৃত নির্দিষ্ট স্কেলের উপর নির্ভর করে। যদি সেটআপের সময় পূর্ণ-বন্ধ লুপটি দোদুল্যমান হয়, তাহলে সম্ভাব্য কারণটি হল ভুল গিয়ার রেশিও প্যারামিটার বা একটি লুপ লাভ যা যান্ত্রিক সিস্টেম এবং স্কেল মাউন্টিংয়ের সম্মিলিত কঠোরতার জন্য খুব বেশি।

প্রশ্ন 3: অনুশীলনে 1 kHz এর বেগ প্রতিক্রিয়া ফ্রিকোয়েন্সি বলতে কী বোঝায় এবং কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ?

দ1 kHz বেগ প্রতিক্রিয়া ফ্রিকোয়েন্সিড্রাইভের গতি নিয়ন্ত্রণ লুপের ব্যান্ডউইথ বর্ণনা করে — এটি কত দ্রুত গতির ব্যাঘাত বা কমান্ড পরিবর্তনের প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে। একটি উচ্চ ব্যান্ডউইথ মানে লুপ দ্রুত গতির বিচ্যুতি সনাক্ত এবং সংশোধন করতে পারে, যা গতিশীল প্রোফাইলে ট্র্যাকিং সঠিকতা উন্নত করে এবং ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় অবস্থানের ত্রুটি হ্রাস করে। 1 kHz এ, A4 সিরিজটি তার প্রজন্মের উচ্চ-সম্পন্ন সার্ভো প্ল্যাটফর্মের সাথে প্রতিযোগিতামূলক ছিল এবং আগের Panasonic servo পরিবারের তুলনায় যথেষ্ট এগিয়ে ছিল। অনুশীলনে, এটি হাই-সাইকেল মেশিনগুলির জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ - যেগুলি প্রতি সেকেন্ডে অনেকগুলি ছোট চালনা চালায় - এবং এমন সরঞ্জামগুলির জন্য যেখানে লোড টর্ক একটি চক্রের মধ্যে দ্রুত পরিবর্তিত হয়, যেমন ক্যাম-ফলোয়ার মেকানিজম বা পরিবর্তনশীল-পিচ স্ক্রু কনভেয়র৷ ধীর গতির, লো-সাইকেল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, 1 kHz ব্যান্ডউইথ প্রয়োজনের চেয়ে বেশি ক্ষমতা; উচ্চ-গতির পিক-এন্ড-প্লেস বা ইলেকট্রনিক ক্যাম অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, এটি এমন স্পেসিফিকেশন যা মেশিনের থ্রুপুট লক্ষ্যকে সক্ষম করে।

প্রশ্ন 4: 17-বিট পরম এনকোডার দৈনিক মেশিন অপারেশনে 2,500 P/r ক্রমবর্ধমান এনকোডার থেকে কীভাবে আলাদা?

মূল অপারেশনাল পার্থক্য হল মেশিন স্টার্টআপে যা ঘটে। সঙ্গে a2,500 P/r ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারমোটর, পাওয়ার-অফের পরে ড্রাইভের কোনও অবস্থানের তথ্য নেই — মেশিনটি প্রতিবার চালু হওয়ার সময় একটি রেফারেন্স-পয়েন্ট রিটার্ন (হোমিং) চক্র সম্পাদন করতে হবে। সঙ্গে a17-বিট পরম এনকোডারড্রাইভে মোটর এবং একটি চার্জযুক্ত ব্যাকআপ ব্যাটারি, সম্পূর্ণ মাল্টি-টার্ন পরম অবস্থান পাওয়ার-অফের মাধ্যমে ধরে রাখা হয়। যন্ত্রটি সঠিকভাবে জানে যেখানে প্রতিটি অক্ষ শক্তি প্রয়োগ করার মুহুর্তে, এবং স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপ কোন হোমিং আন্দোলন ছাড়াই শুরু হতে পারে। মেশিনের জন্য যেখানে হোমিং দ্রুত এবং বাধাহীন, ক্রমবর্ধমান এনকোডারগুলি হল কম খরচের পছন্দ৷ মেশিনের জন্য যেখানে হোমিং উল্লেখযোগ্য সময় নেয় (লং-স্ট্রোক অক্ষ), মেশিনটিকে একটি নির্দিষ্ট নিরাপদ অবস্থায় থাকতে হয়, বা উত্পাদন শুরুর ক্রমগুলিতে হস্তক্ষেপ করে, পরম এনকোডার সম্পূর্ণরূপে সীমাবদ্ধতা দূর করে। 17-বিট রেজোলিউশন - প্রতি বিপ্লবে 131,072 গণনা - এছাড়াও ড্রাইভের নিয়ন্ত্রণ লুপের মধ্যে সূক্ষ্ম ইন্টারপোলেশন প্রদান করে তা নির্বিশেষে পরম অবস্থান ধরে রাখার বৈশিষ্ট্য ব্যবহার করা হয় কিনা।

প্রশ্ন 5: MCDDT3520 বন্ধ করা হয়েছে। একটি প্রস্তাবিত Panasonic প্রতিস্থাপন আছে, এবং পরিবর্তন কি জড়িত?

একই পাওয়ার ক্লাসে MINAS A4 সিরিজের প্যানাসনিকের সরাসরি উত্তরসূরি হলMINAS A5 সিরিজ(বিশেষত 750W এর জন্য MADKT5540 / MCDKT3520 C-ফ্রেম পরিসীমা) এবং, অতি সম্প্রতি,MINAS A6 সিরিজ. A5 এবং A6 সিরিজ উন্নত অটো-টিউনিং অ্যালগরিদম, উচ্চতর এনকোডার রেজোলিউশন বিকল্প, EtherCAT এবং MECHATROLINK সহ সম্প্রসারিত যোগাযোগ ইন্টারফেস, এবং আপডেট করা নিরাপত্তা ফাংশন সমর্থন অফার করে। যাইহোক, এগুলি MCDDT3520-এর জন্য পিন-ফর-পিন ওয়্যারিং প্রতিস্থাপন নয় — নিয়ন্ত্রণ I/O সংযোগকারী পিনআউট, পরামিতি নম্বরকরণ, এবং কিছু যোগাযোগ প্রোটোকল A4 এবং A5/A6 এর মধ্যে আলাদা। একটি পরিবর্তনের জন্য উভয় প্রজন্মের জন্য ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম পর্যালোচনা করা, I/O সংযোগগুলি পুনরায় ম্যাপ করা এবং নতুন ড্রাইভের প্যারামিটার কাঠামোতে সমস্ত পরামিতি পুনরায় প্রবেশ করা প্রয়োজন। A4-ভিত্তিক মেশিনগুলির একটি বহর পরিচালনার সুবিধাগুলির জন্য, সবচেয়ে সাধারণ রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি হল একটি বিস্তৃত মেশিন আপডেট সময়সূচীর অংশ হিসাবে প্ল্যাটফর্ম মাইগ্রেশনের পরিকল্পনা করার সময় অবিলম্বে প্রতিস্থাপনের জন্য পরীক্ষিত উদ্বৃত্ত MCDDT3520 ইউনিটগুলি সোর্সিং করা।

Panasonic MCDDT3520 হল MINAS A4 AC সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভার সিরিজের অংশ। এই মডেল Panasonic এর বর্তমান উৎপাদন লাইনআপ থেকে বন্ধ করা হয়েছে। ইনস্টলেশনের আগে সর্বদা A4 সিরিজের সমন্বয় টেবিল ব্যবহার করে মোটর সামঞ্জস্যতা যাচাই করুন। অভ্যন্তরীণ বাস ক্যাপাসিটারগুলিকে নিরাপদে ডিসচার্জ করার জন্য ড্রাইভ ওয়্যারিংয়ে কাজ করার আগে প্রধান শক্তি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার ন্যূনতম পাঁচ মিনিটের অনুমতি দিন।