ওমরন R88D-WTA3H OMNUC W-Series 30W এসি সার্ভো ড্রাইভার, একক-ফেজ 200V

একটি গুরুতর সার্ভো পরিবারে ক্ষুদ্রতম ড্রাইভ

ত্রিশ ওয়াট খুব বেশি মনে হয় না যতক্ষণ না আপনি বিবেচনা করেন কিR88D-WTA3Hএটি OMRON-এর OMNUC W-Series এর সর্বনিম্ন শক্তি প্রবেশের পয়েন্ট, একটি সার্ভো প্ল্যাটফর্ম যা এই কম্প্যাক্ট 30W ইউনিট থেকে 15 kW পর্যন্ত বিস্তৃত,একই তিন-মোড নিয়ন্ত্রণ স্থাপত্য ভাগ করে, একই সিরিয়াল এনকোডার ইন্টারফেস, এবং পুরো পরিসীমা জুড়ে একই প্রোগ্রামিং পরিবেশ. এই পরিবারের ক্ষুদ্রতম ড্রাইভ কেনার অর্থ এই নয় যে একটি stripped-down পণ্য গ্রহণ।আপনি অবস্থান নিয়ন্ত্রণ পেতেএকই হার্ডওয়্যারে গতি নিয়ন্ত্রণ এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ, ধারাবাহিক এনকোডার সামঞ্জস্যতা ইনক্রিমেন্টাল এবং পরম মোটর উভয়ের সাথে,এবং একটি RS-232C / RS-422A যোগাযোগ পোর্ট, মাত্র 30W লোড স্কেল।

ক্ষুদ্র যন্ত্রপাতি নির্মাতাদের জন্য যাঁরা ছোটখাট যথার্থ অক্ষ নিয়ে কাজ করেন ∙ লেবেল অ্যাপ্লিকেটর ক্যারেজ, কম্প্যাক্ট ডেলিভারি হেড, অপটিক্যাল অ্যালাইনমেন্ট স্টেজঅথবা মিনি-ইন্ডেক্সিং মেশিন ∙ আর৮৮ডি-ডব্লিউটিএ৩এইচ সঠিকভাবে লক্ষ্যবস্তুতে আঘাত করে. সার্ভো ড্রাইভের আকার বাড়ানো প্যানেলের স্থান নষ্ট করে এবং অপ্রয়োজনীয় খরচ যোগ করে; WTA3H বিদ্যমান কারণ কিছু অ্যাপ্লিকেশনের সত্যিকার অর্থে 30W সার্ভো পারফরম্যান্সের প্রয়োজন হয় এবং এর চেয়ে বেশি কিছু নয়।

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

মেশানো মোটর: R88M-W03030H

R88D-WTA3H বিশেষভাবেR88M-W03030H30W, 3,000 r/min এর সিরিজ সিলিন্ডারিক সার্ভো মোটরগুলি W-Series মোটর পরিবারের ক্ষুদ্রতম সদস্য।

নামমাত্র অবস্থানে, R88M-W03030H প্রদান করে0.0955 N·mক্রমাগত টর্ক, ঘূর্ণন এ3,000 r/min. ক্ষণস্থায়ী সর্বোচ্চ গতিতে পৌঁছেছে4,500 r/min, এবং ত্বরান্বিত বিস্ফোরণের সময় সর্বাধিক টর্চ উপলব্ধ প্রায় তিনগুণ নামমাত্র সংখ্যাটি W-Series মোটর ডিজাইনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ সমস্ত শক্তি শ্রেণীতে।মোটর শ্যাফ্ট আইপি 67 সিলিং চালায়, যার মানে এটি খাদ্যের সংলগ্ন এবং ধুয়ে ফেলা উত্পাদন পরিবেশে সরাসরি ওয়াশিং এক্সপোজার সহ্য করতে পারে এমনকি যখন এই ছোট ড্রাইভ একটি সিল প্যানেলের ভিতরে নিরাপদে থাকে।

এই ড্রাইভের জন্য দুটি মোটর কনফিগারেশন পাওয়া যায়ঃ

• R88M-W03030H-□√ ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার, ১৩ বিট রেজোলিউশন
• R88M-W03030T-□√ পরম মাল্টি-টার্ন এনকোডার, 16-বিট রেজোলিউশন

ড্রাইভের সিএন 8 সংযোগকারীটিতে ব্যাকআপ ব্যাটারি ব্যবহার করে টি-সফিক্স মোটরটি পাওয়ার চক্র জুড়ে তার পরম অবস্থান বজায় রাখে।প্রতিটি স্টার্টআপ উপর হোমিং গ্রহণযোগ্য এবং খরচ কমানোর একটি অগ্রাধিকার যখন এইচ-উপসর্গ ক্রমবর্ধমান মোটর চয়ন করুন. যখন মেশিনটি একটি হোমিং চক্রের সামর্থ্য করতে পারে না বা যখন হোমিং পথটি যান্ত্রিকভাবে অ্যাপ্লিকেশন দ্বারা সীমাবদ্ধ থাকে তখন T-উপসর্গ পরম মোটরটি চয়ন করুন।

যেখানে অক্ষের দৈর্ঘ্য সীমিত, সেখানে OMRON এর 30W ফ্ল্যাট-বডি (স্লিম-প্রোফাইল) মোটরগুলি একটি ছোট মোটর ফ্রেমে একই বৈদ্যুতিক পারফরম্যান্স সরবরাহ করে এবং এই ড্রাইভারের সাথে সম্পূর্ণরূপে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

তিনটি কন্ট্রোল মোড, হার্ডওয়্যার পরিবর্তন নেই

কি OMNUC W-Series আরো মৌলিক servo প্ল্যাটফর্ম থেকে পার্থক্যটি-টাইপ থ্রি-মোড আর্কিটেকচারএই 30W ইউনিট সহ পরিবারের প্রতিটি ড্রাইভে built নির্মিত। অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ পৃথক পণ্যের রূপগুলি নয়; এগুলি প্যারামিটার দ্বারা নির্বাচিত অপারেটিং মোড।একটি একক R88D-WTA3H একটি মেশিনে এই তিনটি নিয়ন্ত্রণ ভূমিকা যে কোন পরিবেশন করতে পারেন.

অবস্থান নিয়ন্ত্রণহোস্ট কন্ট্রোলার থেকে ইমপ্লাস-স্ট্রিং কমান্ডগুলি প্রক্রিয়া করে এবং এনকোডার ফিডব্যাক ব্যবহার করে অভ্যন্তরীণভাবে অবস্থান লুপটি বন্ধ করে দেয়। বৈদ্যুতিন গিয়ার ফাংশন কমান্ড ইমপ্লাস ইনপুট স্কেল করে,তাই নিয়ামক উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি পালস ট্রেন আউটপুট করতে হবে না সূক্ষ্ম অবস্থান রেজোলিউশন অর্জন করতে. তিনটি ইমপ্লাস ইনপুট ফরম্যাট সমর্থিতঃ ইমপ্লাস + দিকনির্দেশ, সিডাব্লু / সিসিডাব্লু, এবং 90 ° ফেজ-বিভিন্নতা।এই নমনীয়তা মানে ড্রাইভ সরাসরি OMRON এর নিজস্ব অবস্থান ইউনিট থেকে কমান্ড এবং বিভিন্ন আউটপুট কনভেনশন সঙ্গে তৃতীয় পক্ষের নিয়ামক গ্রহণ করে.

গতি নিয়ন্ত্রণমোটর শ্যাফ্টের গতি নিয়ন্ত্রন করে একটি অ্যানালগ ভোল্টেজ রেফারেন্সের অনুপাতে, সাধারণত ±10V DC:5,000 গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা বৃহত্তর W-Series ড্রাইভ দ্বারা বহন করা একই স্পেসিফিকেশন ∙ 30W মডেলটি কেবলমাত্র এর কম পাওয়ার রেটিংয়ের কারণে হ্রাস কর্মক্ষমতা গ্রহণ করে না।ধীর গতির শেষ প্রান্তে, মোটরটি শিকার ছাড়াই মসৃণ এবং নিয়ন্ত্রিতভাবে ঘোরে, যা টেনশন নিয়ন্ত্রণ এবং ফিড অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে গুরুত্বপূর্ণ যেখানে কম গতির স্থিতিশীলতা আউটপুট মান নির্ধারণ করে।

টর্ক নিয়ন্ত্রণএকটি আনলগ ইনপুট সিগন্যালের অনুপাতে মোটর আউটপুট টর্ক নিয়ন্ত্রন করে, একটি কনফিগারযোগ্য গতির সিলিং সহ লোডহীন শ্যাফ্টগুলিতে রানআউট রোধ করতে।এই মোডটি যেখানে মেশিনের গতির পরিবর্তে শক্তি নিয়ন্ত্রণ করতে হবে সেখানে ব্যবহৃত হয়, ক্ল্যাম্পিং ফোর্স, বা নিয়ন্ত্রিত-শক্তি সন্নিবেশ অপারেশন।

স্যুইচিং মোড একটি পরামিতি পরিবর্তন, স্ট্যান্ডার্ড ডাব্লু-সিরিজ ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল নথিভুক্ত। একটি মেশিন ডিজাইনার গতি মোডে উন্নয়ন পরীক্ষার জন্য ড্রাইভ কনফিগার করতে পারেন,তারপর চূড়ান্ত কমিশনিং জন্য অবস্থান মোডে স্যুইচ করুনএকই হার্ডওয়্যার ব্যবহার করে।

সিরিয়াল এনকোডারঃ পূর্ববর্তী প্রজন্মের তুলনায় উচ্চতর রেজোলিউশন

W-Series মোটর-ড্রাইভ সংমিশ্রণ একটিসিরিয়াল এনকোডার ইন্টারফেসএটি পুরোনো সার্ভো প্ল্যাটফর্মগুলির থেকে একটি গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্য।

W-Series এর ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার মোটর (H-সফিক্স মোটর)১৩-বিট সিরিয়াল এনকোডার, ড্রাইভের সার্ভো লুপের ভিতরে অবস্থানের প্রতিক্রিয়া প্রতি ঘূর্ণন প্রতি 8,192 গণনা সরবরাহ করে।১৬-বিট পরম সিরিয়াল এনকোডার, একটি একক ঘূর্ণন মধ্যে প্রতি 65536 গণনা প্রদান করে, প্লাস বিপ্লবের কোন সংখ্যা জুড়ে পরম অবস্থান জন্য মাল্টি-ঘূর্ণন ট্র্যাকিং।

মোটর এবং ড্রাইভের মধ্যে সিরিয়াল এনকোডার লিঙ্কটি সমান্তরাল বর্গাকার তারের তুলনায় আরও গোলমাল প্রতিরোধী। একটি একক তারের অবস্থান তথ্য, গতি তথ্য, এনকোডার অবস্থা বহন করেএবং মোটর থার্মিস্টর রিডিং একটি সিরিয়াল ডাটা স্ট্রিম হিসাবেএটি সংযোগকারী পিনের সংখ্যা হ্রাস করে, ক্যাবল রুটিং সহজ করে এবং দীর্ঘ ক্যাবল রানগুলি উচ্চ-রেজোলিউশন ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলিতে হতে পারে এমন ডিফারেনশিয়াল সিগন্যালের অবনতি দূর করে।কমপ্যাক্ট 30W অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানে মোটর সিগন্যাল উত্পাদন সরঞ্জাম কাছাকাছি হতে পারে, এই গোলমাল প্রতিরোধের একটি ব্যবহারিক সুবিধা বরং একটি তাত্ত্বিক এক।

সংযোগকারী বিন্যাস এবং প্রতিটি পোর্ট কি করে

ড্রাইভের শারীরিক বিন্যাস বোঝা ইনস্টলেশন এবং সমস্যা সমাধানের সময় উভয়ই মূল্যবান।

দ্যCN8 ব্যাটারি কপার্টমেন্টউপরের কভার অধীনে হয়. যদি একটি পরম এনকোডার মোটর (T-উপসর্গ) ব্যবহার করা হয়, ব্যাকআপ ব্যাটারি এখানে ইনস্টল করা হয়. একটি চার্জ ব্যাটারি ছাড়া,নিখুঁত এনকোডারটি পাওয়ার অফ করার সময় তার মাল্টি-টার্নিং পজিশন গণনা বজায় রাখতে পারে না. ড্রাইভটি স্টার্টআপে একটি ব্যাটারি অ্যালার্ম প্রদর্শন করবে এবং যদি এই ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে নিষ্কাশিত হয় তবে একটি রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্নের অনুরোধ করবে।

সি এন ৫মনিটরের আনালগ আউটপুট প্রদান করে যা একটি স্ট্যান্ডার্ড ওসিলস্কোপের মাধ্যমে পর্যবেক্ষণ করা যেতে পারে।এটি হল কমিশন চলাকালীন দ্রুততম ডায়াগনস্টিক সংযোগ: কোনও পিসি সংযুক্ত না করে, সিএন 5 এর একটি সুযোগ তাত্ক্ষণিকভাবে প্রকৃত গতির প্রতিক্রিয়া এবং টর্ক বর্তমান দেখায় যখন অক্ষটি চলতে থাকে। ওভারশট, দোলন এবং স্থিতিশীল আচরণ সমস্ত সরাসরি দৃশ্যমান।

সি এন ৩R88A-PR02W হ্যান্ডহেল্ড প্যারামিটার ইউনিট ল্যাপটপের প্রয়োজন ছাড়াই ফিল্ড প্রোগ্রামিং এবং ত্রুটি নির্ণয়ের জন্য এখানে সংযুক্ত হয়।পিসি ভিত্তিক মনিটরিং একই RS-232C সংযোগের মাধ্যমে OMRON এর WmonWin সফটওয়্যার ব্যবহার করে, যা পূর্ণ প্যারামিটার অ্যাক্সেস, রিয়েল-টাইম মনিটরিং এবং ডেটা লগিংয়ের ক্ষমতা প্রদান করে।

সি এন ১হল কন্ট্রোল I/O টার্মিনাল