OMRON R88D-WT01H OMNUC W-Series এসি সার্ভো ড্রাইভ 100W একক-ফেজ 200V সার্ভো ড্রাইভার

গতি নিয়ন্ত্রকের চেয়েও বেশি

যে কোন অটোমেশন ইঞ্জিনিয়ারকে জিজ্ঞাসা করুন যিনি OMRON এর সার্ভো লাইনআপের সাথে বছরের পর বছর ধরে কাজ করেছেন যে প্ল্যাটফর্মটি বেঞ্চমার্ক সেট করেছে, এবং OMNUC W-Series ধারাবাহিকভাবে আসে।R88D-WT01Hএই পরিবারের প্রবেশ পয়েন্টে বসতে হবে100W, এক-ফেজ 200V এসি সার্ভো ড্রাইভারকিন্তু "এন্ট্রি" শব্দটি এই ড্রাইভটি আসলে কী করে তা বোঝায়। এটি একটি তিন-মোড ড্রাইভঃ অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ, এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ, সব একই হার্ডওয়্যারে।অপারেটিং মোড একটি পরামিতি সেটিংএকটি ড্রাইভ, তিনটি মূলত ভিন্ন কন্ট্রোল আচরণ।

ওমরনের W-সিরিজ-এ নির্মিত সবকিছুর মধ্যে এই ডিজাইন দর্শন বহন করে। লক্ষ্য ছিল একটি সার্ভো প্ল্যাটফর্ম যা একটি ছোট প্যাকেজিং অক্ষের উপর সুনির্দিষ্ট অবস্থান পরিচালনা করতে সক্ষম,একটি ফিড রোলের উপর সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ, অথবা টর্ক নিয়ন্ত্রিত টেনশন ম্যানেজমেন্ট একটি রাইন্ডিং পর্যায়ে প্রতিটি অ্যাপ্লিকেশন জন্য বিভিন্ন হার্ডওয়্যার প্রয়োজন ছাড়া।R88D-WT01H একটি কমপ্যাক্ট প্যানেল-মাউন্ট ঘরের এক কিলোগ্রামেরও কম ওজনের মধ্যে নমনীয়তা প্রদান করে.

মডেল নম্বর ডিকোড করুনঃ R88D-WT01H

OMRON এর সার্ভো ড্রাইভারের নামকরণের কনভেনশনের প্রতিটি অক্ষর নির্দিষ্ট হার্ডওয়্যার তথ্য প্রদান করেঃ

দ্যT নামকরণমডেল নাম্বারে অ্যাপ্লিকেশন নির্বাচন করার জন্য সবচেয়ে কার্যকরীভাবে গুরুত্বপূর্ণ অক্ষর। এটি নিশ্চিত করে যে এই ড্রাইভটি একটি একক ইউনিটে তিনটি নিয়ন্ত্রণ মোড সমর্থন করে,এটিকে আগের বা সহজতর ওম্রন সার্ভো প্ল্যাটফর্ম থেকে আলাদা করে যা হার্ডওয়্যার স্তরে একটি নিয়ন্ত্রণ মোডে সংযুক্ত ছিল.

দ্যH উপসর্গ200V ভোল্টেজ শ্রেণী নির্দেশ করে। সরাসরি 100V শ্রেণীর সমতুল্য হল R88D-WT01HL ¢ একই ক্ষমতা রেটিং, বিভিন্ন সরবরাহ ভোল্টেজ। এগুলি বিনিময়যোগ্য নয়; প্রধান সার্কিট উইন্ডিং,অভ্যন্তরীণ বাস ভোল্টেজ, এবং মোটর সামঞ্জস্যতা H এবং L ভেরিয়েন্টের মধ্যে পৃথক।

সম্পূর্ণ প্রযুক্তিগত বিবরণী

তিনটি কন্ট্রোল মোড এক ড্রাইভ

ওমরন লাইনআপের ডাব্লু-সিরিজ ড্রাইভগুলিকে সংজ্ঞায়িত করার ক্ষমতা হ'ল একই ইউনিটের মধ্যে তিনটি সার্ভো কন্ট্রোল আর্কিটেকচারের একযোগে উপলব্ধতা।

অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডনিয়ামক থেকে পালস-স্ট্রিং কমান্ড গ্রহণ করে ড্রাইভ এনকোডার ফিডব্যাকের চারপাশে অবস্থান লুপ বন্ধ করে দেয় এবং কমান্ড করা পদক্ষেপটি সম্পাদন করে। পালস ইনপুট পালস + দিক, সিডাব্লু / সিসিডাব্লু গ্রহণ করে,অথবা ৯০ ডিগ্রি ফেজ ডিফারেন্স ফরম্যাটএকটি ইলেকট্রনিক গিয়ার ফাংশন কমান্ড ইমপ্লাস অনুপাত স্কেল করে, যা নিয়ামকের আউটপুট ইমপ্লাস রেটকে নিয়ামক প্রোগ্রাম পরিবর্তন না করে প্রয়োজনীয় মোটর রেজোলিউশনের সাথে মেলে।সর্বোচ্চ কমান্ড ইমপ্লান্স ফ্রিকোয়েন্সি সিস্টেম বোতল ঘাঁটি না হয়ে উচ্চ গতির অবস্থান দাবি সমর্থন করে.

গতি নিয়ন্ত্রণ মোডনিয়ামক বা একটি পন্টিওমিটার থেকে একটি অ্যানালগ ভোল্টেজ রেফারেন্স (সাধারণত ± 10V DC) গ্রহণ করে এবং এই ইনপুটের অনুপাতে মোটর রেট নিয়ন্ত্রন করেঃ5,000 স্পিড কন্ট্রোল পরিসীমা ¢ যার অর্থ ড্রাইভটি 0.6 r/min থেকে 3 r/min পর্যন্ত সঠিকভাবে গতি নিয়ন্ত্রন করতে পারে,000 r/min ¢ একটি রেফারেন্স ফিকচার যা একটি তাত্ত্বিক সর্বোচ্চের পরিবর্তে প্রকৃত বন্ধ লুপ কর্মক্ষমতা প্রতিফলিত করেএই পরিসরের নিম্ন প্রান্তে, মোটরটি মসৃণ এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্যভাবে ঘোরে, যা ফিড অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ যেখানে ক্রলিং গতির নির্ভুলতা সরাসরি পণ্যের গুণমানকে প্রভাবিত করে।

টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোডমটর আউটপুট টর্ক নিয়ন্ত্রন করে একটি অ্যানালগ কমান্ড সিগন্যালের সাথে সমানুপাতিকভাবে, একটি পূর্বনির্ধারিত সিলিংয়ের সাথে গতি সীমাবদ্ধ করে।এই মোডটি যেখানে অবস্থান বা গতির পরিবর্তে শক্তি বা টেনশন নিয়ন্ত্রণ করতে হবে সেখানে ব্যবহৃত হয় √ ওয়েব টেনশন সিস্টেম, ক্ল্যাম্পিং প্রক্রিয়া, টর্ক-সীমিত স্ক্রু ড্রাইভিং, এবং উপাদান হ্যান্ডলিং যেখানে লোড রেফারেন্স।

মোডগুলির মধ্যে স্যুইচ করা একটি প্যারামিটার পরিবর্তন, হার্ডওয়্যার সুইচ নয়। একটি মেশিন ডিজাইনার গতি মোডে একটি অক্ষের প্রোটোটাইপ করতে পারে, তারপরে চূড়ান্ত বাস্তবায়নের জন্য অবস্থান মোডে যেতে পারে,সারাদিন একই ড্রাইভ ব্যবহার করে.

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো মোটর

R88D-WT01H OMRON এর 100W W-Series সার্ভো মোটরগুলির সাথে মিলে যায় যা 3,000 r/min নামমাত্র গতিতে চলছে। মোটর বডি স্টাইল এবং এনকোডার টাইপের উপর নির্ভর করে চারটি কনফিগারেশন উপলব্ধঃ

সিলিন্ডারিক শরীর (স্ট্যান্ডার্ড):

• R88M-W10030H∙ ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার, ১০০ ওয়াট
• R88M-W10030T√ পরম এনকোডার, ১০০ ওয়াট

ফ্ল্যাট (স্লিম-প্রোফাইল) শরীরঃ

• R88M-WP10030H√ ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার, কমপ্যাক্ট বডি
• R88M-WP10030T√ নিখুঁত এনকোডার, কম্প্যাক্ট শরীর

দ্যমোটরে H উপসর্গএকটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার নির্দেশ করে;T উপসর্গএকটি ব্যাটারি-সমর্থিত পরম এনকোডার নির্দেশ করে। উভয় এনকোডার প্রকার R88D-WT01H দ্বারা সম্পূর্ণরূপে সমর্থিত ¢ ড্রাইভের একটি নিবেদিত CN8 ব্যাটারি সংযোগকারী রয়েছে যা পরম এনকোডার এর ব্যাকআপ ব্যাটারি,এবং ফার্মওয়্যার একই CN2 এনকোডার ইনপুট মাধ্যমে উভয় এনকোডার ধরনের পরিচালনা করে.

সমস্ত চারটি 100W মোটর ভেরিয়েন্টের মধ্যে পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্যগুলি ভাগ করা হয়েছেঃ নামমাত্র টর্ক0.318 N·m, নামমাত্র গতি3,000 r/min, ক্ষণস্থায়ী সর্বোচ্চ গতি4,500 r/min, ক্ষণস্থায়ী সর্বোচ্চ টর্ক0.96 N·m.

The flat-style (WP) motors offer the same electrical performance as their cylindrical counterparts in a significantly shorter body length — useful in machines where the motor mounting cavity has limited axial depth.

সংযোগকারী বিন্যাস এবং সামনের প্যানেল

প্রতিটি সংযোগকারী কী করে তা বোঝা ওয়্যারিং এবং সমস্যা সমাধানের সময় সময় সাশ্রয় করে।

দ্যব্যাটারি কম্পার্টমেন্ট এবং CN8উপরের কভার অধীনে অবস্থিত হয়. যদি একটি পরম এনকোডার মোটর সংযুক্ত করা হয়, ব্যাকআপ ব্যাটারি এখানে মাউন্ট. একটি চার্জ ব্যাটারি ছাড়া,নিখুঁত এনকোডার একটি শক্তি চক্র জুড়ে মাল্টি-টার্নিং অবস্থান তথ্য ধরে রাখতে পারে না একটি ব্যাটারি অ্যালার্ম স্টার্টআপ সাধারণত এই কম্পার্টমেন্ট ফিরে ট্র্যাক.

সি এন ৫একটি দুই-পিন অ্যানালগ মনিটরের আউটপুট। এখানে রিয়েল-টাইম অ্যানালগ ভোল্টেজ সংকেতগুলি মোটর রেট এবং টর্ক বর্তমানের অনুপাতে প্রদর্শিত হয়,পিসি সফটওয়্যার সংযুক্ত না করে একটি অ্যাসিলোস্কোপ বা ডেটা রেকর্ডার দিয়ে পাঠযোগ্য. এটি কমিশন চলাকালীন দ্রুততম ডায়াগনস্টিক পাথ ¢ একটি স্কোপকে CN5 এ সংযুক্ত করুন এবং আপনি অবিলম্বে কমান্ডের প্রতিক্রিয়া হিসাবে মোটর গতি এবং টর্ক তরঙ্গ রূপ দেখতে পারেন।

সি এন ৩প্যারামিটার ইউনিট বা পিসি সংযোগের জন্য সিরিয়াল যোগাযোগ পোর্ট (RS-232C / RS-422A) ।R88A-PR02Wহ্যান্ডহেল্ড প্যারামিটার ইউনিট একটি ল্যাপটপ ছাড়া ক্ষেত্র প্রোগ্রামিং এবং পর্যবেক্ষণের জন্য এখানে সংযোগ করে। পিসি ভিত্তিক সেটআপ OMRON এরWmonWinআরএস-২৩২সি এর মাধ্যমে মনিটরিং সফটওয়্যার।

সি এন ১হল কন্ট্রোল I/O সংযোগকারী এটি যেখানে পিএলসি বা মোশন কন্ট্রোলারের তারগুলি ইনঃ কমান্ড ইমপ্লান্স (পজিশন মোড), এনালগ গতি বা টর্ক রেফারেন্স (গতি / টর্ক মোড), সার্ভো ON / OFF, অ্যালার্ম রিসেট,সামনের দিকে/পিছনের দিকে সীমাবদ্ধতা হ্রাস, এবং ইন-পজিশন, শূন্য গতি, এবং অ্যালার্মের অবস্থা মত আউটপুট সংকেত.

সিএন২হ'ল এনকোডার ফিডব্যাক সংযোগকারী, যা মোটর এনকোডার সংকেতগুলিকে ড্রাইভের অবস্থান / গতি প্রসেসিং সার্কিটে ফিরিয়ে নিয়ে যায়।

নিখুঁত এনকোডার অপারেশনঃ পাওয়ার চক্র জুড়ে অবস্থান ধরে রাখা

যখন একটি টি-সফিক্স মোটর (অবশ্যই এনকোডার) R88D-WT01H এর সাথে যুক্ত হয়, সার্ভো সিস্টেম সম্পূর্ণ শক্তি বন্ধ করার পরেও নিয়ামককে বহু-ঘূর্ণন পরম অবস্থান রিপোর্ট করতে পারে।এনকোডারটি তার মাল্টি-টার্নিং গণনা এবং ঘূর্ণন অবস্থানের অভ্যন্তরীণ নন-ভৌতিক মেমরিতে CN8 এ ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত.

পাওয়ার-আপ করার সময়, ড্রাইভ অবিলম্বে এনকোডার থেকে সংরক্ষিত অবস্থানটি পড়ে।নিয়ামক একটি হোমিং চক্র প্রয়োজন ছাড়াই বর্তমান অক্ষ অবস্থান গ্রহণ ¢ মেশিন জানে যেখানে এটি মুহূর্ত শক্তি প্রয়োগ করা হয়এই ব্যবহারিক পার্থক্যটি নিখুঁত এনকোডারগুলিকে অতিরিক্ত ব্যয়ের মূল্যবান করে তোলে যেখানে হোমিং চক্রগুলি উত্পাদন সময় গ্রাস করে,অথবা যেখানে মেশিনের জ্যামিতি বা টুলিং দ্বারা নিরাপদ হোমিং পথ জটিল.

ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার মোটর (এইচ-সফিক্স) প্রতিটি পাওয়ার চক্রের উপর একটি রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন প্রয়োজন। বাণিজ্য কম খরচে এবং ব্যাটারি রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন নেই। যেখানে মেশিনের জন্য হোমিং দ্রুত,সস্তা, এবং নীরব, ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার একটি যুক্তিসঙ্গত পছন্দ রয়ে গেছে।

নেটওয়ার্ক সংযোগ বিকল্প

বেস R88D-WT01H তার RS-232C / RS-422A সিরিয়াল পোর্টের মাধ্যমে যোগাযোগ করে।R88A-NCW152-DRT ডিভাইসনেট অপশন ইউনিটW-Series ড্রাইভগুলিতে ডিভাইসনেট স্লেভ ফাংশন যোগ করে।অপশন ইউনিট একটি বহিরাগত ডিএসআই যোগাযোগ কিট মাধ্যমে ড্রাইভের সিরিয়াল পোর্ট সংযোগ এবং একটি ডিভাইসনেট নেটওয়ার্ক অংশগ্রহণ করতে ড্রাইভ সক্ষম, কমান্ড ট্রান্সমিশন, এবং ডিভাইস নেটওয়ার্কের মাধ্যমে অবস্থা পর্যবেক্ষণ প্রতিটি ড্রাইভ পৃথক পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট তারের ছাড়া.

ডিভাইসনেট মাস্টার ইউনিট সহ ওমরনের সিএস 1 এবং সিজে 1 পিএলসি পরিবার ব্যবহার করে মেশিন নির্মাতাদের জন্য এই আপগ্রেড পথটি একটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য ছিল।একটি একক ডিভাইসনেট ক্যাবল প্যানেল চালানো একাধিক servo ড্রাইভ পৌঁছাতে পারে, তারের সহজীকরণ এবং কেন্দ্রীভূত রোগ নির্ণয়ের অনুমতি দেয়।

উৎস এবং প্রতিস্থাপন বিবেচনা

R88D-WT01Hওমরনের সক্রিয় উৎপাদন ক্যাটালগ থেকে বাদ দেওয়া হয়েছেওএমএনইউসি ডাব্লু-সিরিজকে ওমরনের জি-সিরিজ এবং পরে 1 এস-সিরিজ দ্বারা সফল করা হয়েছিল, যা বর্ধিত নেটওয়ার্ক ক্ষমতা, উচ্চতর এনকোডার রেজোলিউশন এবং ইথারসিএটি সংযোগের প্রস্তাব দেয়। তবে,ডাব্লু-সিরিজ ড্রাইভগুলি বিশ্বব্যাপী সক্রিয় মেশিনগুলির একটি বড় বেসে ইনস্টল করা রয়েছে, এবং প্রতিস্থাপন ইউনিটগুলি নিয়মিতভাবে বিশেষজ্ঞ শিল্প অটোমেশন সরবরাহকারীদের কাছ থেকে সরবরাহ করা হয়।

ব্যবহৃত বা পুনর্নবীকরণ করা R88D-WT01H কেনার সময়, নিশ্চিত করুন যে ইউনিটটি লোড-পরীক্ষা করা হয়েছে, কেবল চালু করা হয়নি।একটি ড্রাইভটি আইজিবিটি পারফরম্যান্সের অবনতি দেখিয়েও ত্রুটি ছাড়াই চাক্ষুষ পরিদর্শন এবং পাওয়ার-আপ পাস করতে পারে, এনকোডার সিগন্যাল প্রক্রিয়াকরণ বা ক্যাপাসিটরের বয়স যা শুধুমাত্র মোটর লোডের অধীনে প্রদর্শিত হয়।যদি ড্রাইভটি টি-সফিক্স মোটরগুলির সাথে ব্যবহার করা হয় তবে নিখুঁত এনকোডার ব্যাটারি বিভাগটি অক্ষত কিনা তা পরীক্ষা করুন.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: R88D-WT01H এবং R88D-WT01HL এর মধ্যে পার্থক্য কী এবং তারা কি বিনিময়যোগ্য?

এই দুটি ড্রাইভের কার্যকরী আর্কিটেকচারটি একই রকম ¢ উভয়ই 100W ডাব্লু-সিরিজ থ্রি-মোড সার্ভো ড্রাইভার। একমাত্র পার্থক্য হলইনপুট ভোল্টেজ ক্লাস: R88D-WT01H একটিএক-ফেজ 200/230V এসিR88D-WT01HL থেকে কাজ করেএক-ফেজ 100V এসি. তারা বৈদ্যুতিকভাবে অসঙ্গতিপূর্ণ এবং একে অপরের জন্য প্রতিস্থাপন করা যাবে না। সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর সেট এছাড়াও পার্থক্য H- শ্রেণীর ড্রাইভ 200V মোটর (R88M-W10030H/T),এবং এইচএল-ক্লাসের ড্রাইভগুলি একই যান্ত্রিক কাঠামোর 100 ভোল্ট মোটরগুলির সাথে জুড়ি দেয়. যদি আপনার ইনস্টলেশন প্যানেল 200V একক-ফেজ চালায়, শুধুমাত্র H-উপসর্গ ড্রাইভটি সঠিক। 200V সরবরাহের জন্য একটি HL- শ্রেণীর ড্রাইভ লাগানো ড্রাইভটিকে ক্ষতিগ্রস্ত করবে;একটি H- শ্রেণীর ড্রাইভকে 100V সরবরাহের সাথে সংযুক্ত করার ফলে কম ভোল্টেজ ত্রুটি হবে এবং ড্রাইভটি কাজ করবে না.

প্রশ্ন ২: R88D-WT01H কোন pulse-output PLC এর সাথে অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডে কাজ করতে পারে, অথবা এটি একটি OMRON নিয়ামক প্রয়োজন?

R88D-WT01H গ্রহণ করেস্ট্যান্ডার্ড ইমপলস স্ট্রিং অবস্থান কমান্ডযে কোন পিএলসি, মোশন কন্ট্রোলার, বা ইন্ডেক্সার যা Pulse+Direction, CW/CCW এ ডিফারেনশিয়াল বা ওপেন-কলেক্টর পালস সিগন্যাল আউটপুট করতে সক্ষম,বা 90 ° ফেজ-বিভিন্ন বিন্যাস এই ড্রাইভ কমান্ড করতে পারেন. ওমরনের নিজস্ব পজিশনিং ইউনিটগুলি (সিজে 1 ডাব্লু-এনসি, সিএস 1 ডাব্লু-এনসি সিরিজ) স্বাভাবিকভাবে ইন্টারফেস করে, কিন্তু Mitsubishi, Keyence, Panasonicএবং অন্যান্য নির্মাতাদের পালস-আউটপুট নিয়ামক সমানভাবে ভাল কাজ করে যদি সিগন্যাল স্তর এবং আউটপুট বর্তমান রেটিং ড্রাইভের CN1 ইনপুট স্পেসিফিকেশনের মধ্যে থাকে. গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোডের জন্য, ড্রাইভের জন্য ± 10V DC অ্যানালগ রেফারেন্স প্রয়োজন, যা কার্যত সমস্ত অ্যানালগ-সমর্থিত পিএলসি মডিউল এবং মোশন কন্ট্রোলারগুলির একটি স্ট্যান্ডার্ড আউটপুট।

প্রশ্ন 3: ড্রাইভে ব্যাটারি এলার্ম দেখাচ্ছে। এর অর্থ কী এবং তা কতটা জরুরি?

R88D-WT01H এ ব্যাটারি এলার্ম নির্দেশ করে যে ব্যাকআপ ব্যাটারি ভোল্টেজCN8 ব্যাটারি কপার্টমেন্টএই অ্যালার্মটি কেবল তখনই প্রাসঙ্গিক যখন একটি কোডারের পরম অবস্থানের তথ্য বজায় রাখার জন্য প্রয়োজনীয় থ্রেশহোল্ডের নিচে নেমে এসেছে।টি-সফিক্স মোটর(অবশ্যই এনকোডার) সংযুক্ত করা হয়; এটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার (এইচ-সফিক্স) মোটর ব্যবহার করে এমন সিস্টেমগুলিতে কোনও প্রভাব ফেলে না। জরুরী ব্যাটারি ভোল্টেজের বর্তমান অবস্থার উপর নির্ভর করেঃএকটি প্রাথমিক ব্যাটারি সতর্কতা মানে ব্যাটারি দুর্বল হচ্ছে এবং শীঘ্রই প্রতিস্থাপন করা উচিত, কিন্তু এনকোডার ডেটা এখনও অক্ষত. যদি ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে নিষ্কাশন, এনকোডারে সংরক্ষিত মাল্টি-টার্ন অবস্থান গণনা হারিয়ে যেতে পারে পরবর্তী পাওয়ার আপ,ড্রাইভ নিখুঁত অবস্থান রেফারেন্স পুনরায় প্রতিষ্ঠা করার জন্য একটি রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন অনুরোধ করবে. এটি এড়ানোর জন্য ব্যাটারিটি সম্পূর্ণরূপে নিষ্কাশন করার আগে প্রতিস্থাপন করুন। ওমরনের নির্দিষ্ট প্রতিস্থাপনটি R88A-BAT01W ব্যাটারি ইউনিট।

প্রশ্ন ৪ঃ ১ এর গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসীমা কত?5আমার আবেদনপত্রের জন্য এটা গুরুত্বপূর্ণ কেন?

স্পিড কন্ট্রোলের পরিসীমা1:5,000মানে ড্রাইভটি তার নির্দিষ্ট লোড রেগুলেশন পারফরম্যান্স বজায় রেখে মোটর স্পিড 0.6 r/min থেকে 3,000 r/min পর্যন্ত সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রন করতে পারে।এই চিত্রটি আপনি কিভাবে ধীর ড্রাইভ নির্ভরযোগ্য গতি স্থিতিশীল সঙ্গে মোটর চালাতে পারেন বলেবেশিরভাগ পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এই ব্যাপ্তিটি প্রয়োজনীয়তার চেয়ে অনেক বেশি। যেখানে এটি সমালোচনামূলক হয়ে ওঠে তা হল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যা প্রয়োজনখুব ধীর, স্থিতিশীল ঘূর্ণন- নিয়ন্ত্রিত উপাদান খাওয়ানো, স্প্লাইসিংয়ের সময় প্রায় শূন্য গতিতে ফিল্ম রাইন্ডিং, বা সুনির্দিষ্ট কম গতির সূচক যেখানে কোনও গতির পরিবর্তন আউটপুটটিতে একটি দৃশ্যমান ত্রুটি তৈরি করে।সংকীর্ণ নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা সহ ড্রাইভ (যেমন 1:1,000) অস্থির হয়ে যায় অথবা নিম্ন প্রান্তে শিকার করে; W-Series 1:5,000 পরিসীমা ড্রাইভের স্পিড কন্ট্রোল লুপের রেজোলিউশন এবং ব্যান্ডউইথকে প্রতিফলিত করে, যা এই প্ল্যাটফর্মের বর্তমান সময়ে OMRON এর জন্য একটি প্রতিযোগিতামূলক পার্থক্য ছিল।

প্রশ্ন 5: R88D-WT01H বন্ধ করা হয়েছে। OMRON G5-Series বা 1S-Series একটি সরাসরি প্রতিস্থাপন?

উভয়ই সম্পূর্ণ স্বচ্ছ ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন নয়, তবে উভয়ই প্যারামিটার এবং তারের কাজের সাথে প্রতিস্থাপন করতে পারে।ওমরন জি৫ সিরিজ(R88D-KN01H-ECT or non-ECT variant) is the closest successor in terms of application scope and motor pairing — OMRON also produced compatible G5-Series 100W motors that share the same frame dimensions as W-Series motorsযাইহোক, সংযোগকারী বিন্যাস, পরামিতি সংখ্যা, এবং এনকোডার তারের ধরনের W-সিরিজ এবং G5-সিরিজ মধ্যে পার্থক্য, তাই তারের পরিবর্তন প্রয়োজন হয়।১-এস সিরিজ(R88D-1SN01H-ECT) হল ওমরনের বর্তমান প্ল্যাটফর্ম EtherCAT যোগাযোগ এবং উচ্চতর রেজোলিউশনের এনকোডার সহ; এটি তারের এবং পিএলসি প্রোগ্রামিংয়ের প্রয়োজনীয়তার ক্ষেত্রে বৃহত্তর পদক্ষেপের পরিবর্তনকে উপস্থাপন করে।একটি খাঁটি রক্ষণাবেক্ষণ প্রতিস্থাপনের জন্য যেখানে লক্ষ্য পুনরায় নকশা ছাড়াই একটি বিদ্যমান মেশিনে একটি ব্যর্থ ড্রাইভ পুনরুদ্ধার করা হয়, একটি পরীক্ষিত R88D-WT01H কে অতিরিক্ত বাজার থেকে সংগ্রহ করা এবং মূল প্যারামিটার সেটটি স্থানান্তর করা সাধারণত প্ল্যাটফর্ম মাইগ্রেশনের চেয়ে দ্রুত।যদি মেশিনটি আপডেট করা হচ্ছে বা একাধিক অক্ষের একযোগে প্রতিস্থাপন প্রয়োজন হয়, G5-Series W-Series থেকে সবচেয়ে বাস্তব আপগ্রেড পথ প্রদান করে।

OMRON R88D-WT01H OMNUC W-Series AC servo system (User's Manual Cat. No. I531) এর অংশ। এই মডেলটি OMRON এর বর্তমান উৎপাদন লাইনআপ থেকে বন্ধ করা হয়েছে।সর্বদা এনকোডার টাইপ যাচাই করুন (বর্ধমান বনাম. নিখুঁত) এবং ভোল্টেজ শ্রেণীর সামঞ্জস্যতা একটি প্রতিস্থাপন অর্ডার করার আগে।অভ্যন্তরীণ ক্যাপাসিটারগুলিকে স্রাব করার অনুমতি দেওয়ার জন্য ড্রাইভ তারের বা সংযোগকারীদের কাজ করার আগে পাওয়ার সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার পরে কমপক্ষে পাঁচ মিনিট অপেক্ষা করুন.