|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | OMRON |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | R88D-WT01H |
বছরের পর বছর ধরে OMRON-এর সার্ভো লাইনআপ নিয়ে কাজ করেছেন এমন যেকোনো অটোমেশন ইঞ্জিনিয়ারকে জিজ্ঞাসা করুন কোন প্ল্যাটফর্মটি বেঞ্চমার্ক স্থাপন করেছে, এবং OMNUC W-Series ধারাবাহিকভাবে উঠে আসে। R88D-WT01H সেই পরিবারের এন্ট্রি পয়েন্টে বসেছে — একটি 100W, সিঙ্গেল-ফেজ 200V AC সার্ভো ড্রাইভার — কিন্তু "এন্ট্রি" শব্দটি এই ড্রাইভটি আসলে কী করে তা কমিয়ে দেয়। এটি একটি তিন-মোড ড্রাইভ: পজিশন কন্ট্রোল, স্পিড কন্ট্রোল এবং টর্ক কন্ট্রোল, সবই একই হার্ডওয়্যারে। অপারেটিং মোড একটি প্যারামিটার সেটিং, হার্ডওয়্যার ভ্যারিয়েন্ট নয়। একটি ড্রাইভ, তিনটি মৌলিকভাবে ভিন্ন নিয়ন্ত্রণ আচরণ।
সেই ডিজাইন দর্শন W-Series-এ OMRON যা কিছু তৈরি করেছে তার সবকিছুতেই বহন করা হয়েছে। লক্ষ্য ছিল একটি সার্ভো প্ল্যাটফর্ম যা একটি ছোট প্যাকেজিং অ্যাক্সিসে সুনির্দিষ্ট পজিশনিং, একটি ফিড রোলে সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ, বা একটি ওয়াইন্ডিং স্টেজে টর্ক-নিয়ন্ত্রিত টেনশন ম্যানেজমেন্ট পরিচালনা করার জন্য যথেষ্ট সক্ষম — প্রতিটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ভিন্ন হার্ডওয়্যার প্রয়োজন ছাড়াই। R88D-WT01H এক কিলোগ্রামের কম ওজনের একটি কমপ্যাক্ট প্যানেল-মাউন্ট এনক্লোজারে সেই নমনীয়তা সরবরাহ করে।
OMRON-এর সার্ভো ড্রাইভার নামকরণের কনভেনশনের প্রতিটি অক্ষর নির্দিষ্ট হার্ডওয়্যার তথ্য যোগাযোগ করে:
| পজিশন | কোড | অর্থ |
|---|---|---|
| প্রোডাক্ট ফ্যামিলি | R88D | OMNUC সিরিজ AC সার্ভো ড্রাইভার |
| সিরিজ | W | OMNUC W-Series |
| কন্ট্রোল টাইপ | T | তিন-মোড (পজিশন / স্পিড / টর্ক) |
| পাওয়ার ক্লাস | 01 | 100W |
| ভোল্টেজ ক্লাস | H | 200V AC (সিঙ্গেল-ফেজ) |
ব্যাটারি কম্পার্টমেন্ট এবং CN8T ডেজিগনেশন অ্যাপ্লিকেশন নির্বাচনের জন্য সবচেয়ে কার্যকরীভাবে তাৎপর্যপূর্ণ অক্ষর। এটি নিশ্চিত করে যে এই ড্রাইভটি একটি একক ইউনিটে সমস্ত তিনটি নিয়ন্ত্রণ মোড সমর্থন করে, এটিকে পূর্ববর্তী বা সহজ OMRON সার্ভো প্ল্যাটফর্ম থেকে আলাদা করে যা হার্ডওয়্যার স্তরে একটি নিয়ন্ত্রণ মোডে স্থির ছিল।
ব্যাটারি কম্পার্টমেন্ট এবং CN8H সাফিক্স 200V ভোল্টেজ ক্লাস নির্দেশ করে। সরাসরি 100V-ক্লাস সমতুল্য হল R88D-WT01HL — একই পাওয়ার রেটিং, ভিন্ন সাপ্লাই ভোল্টেজ। এগুলো অদলবদলযোগ্য নয়; প্রধান সার্কিট ওয়াইন্ডিং, অভ্যন্তরীণ বাস ভোল্টেজ এবং মোটর সামঞ্জস্য H এবং L ভ্যারিয়েন্টের মধ্যে ভিন্ন।
| প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| মডেল | R88D-WT01H |
| ক্রস-রেফারেন্স | R88DWT01H |
| সিরিজ | OMRON OMNUC W-Series |
| রেটেড আউটপুট | 100 W |
| প্রধান সার্কিট পাওয়ার সাপ্লাই | সিঙ্গেল-ফেজ 200/230V AC, 170–253V, 50/60 Hz |
| কন্ট্রোল সার্কিট পাওয়ার সাপ্লাই | সিঙ্গেল-ফেজ 200/230V AC, 170–253V, 50/60 Hz |
| ধারাবাহিক আউটপুট কারেন্ট | 0.91 A (rms) |
| ক্ষণস্থায়ী সর্বোচ্চ আউটপুট কারেন্ট | 2.8 A (rms) |
| ইনভার্টার পদ্ধতি | PWM (IGBT) |
| PWM ফ্রিকোয়েন্সি | 11.7 kHz |
| স্পিড কন্ট্রোল রেঞ্জ | প্রয়োজন — নিয়ন্ত্রিত মেটেরিয়াল ফিডিং, স্প্লাইসের সময় প্রায় শূন্য গতিতে ফিল্ম ওয়াইন্ডিং, বা সুনির্দিষ্ট লো-স্পিড ইনডেক্সিং যেখানে যেকোনো গতির পরিবর্তন আউটপুটে একটি দৃশ্যমান ত্রুটি তৈরি করে। সংকীর্ণ নিয়ন্ত্রণ রেঞ্জযুক্ত ড্রাইভগুলি (যেমন 1:1,000) নিম্ন প্রান্তে অস্থিতিশীল বা হান্ট হয়ে যায়; W-Series 1:5,000 রেঞ্জটি ড্রাইভের স্পিড কন্ট্রোল লুপের রেজোলিউশন এবং ব্যান্ডউইথকে প্রতিফলিত করে, যা এই প্ল্যাটফর্মটি বর্তমান থাকাকালীন OMRON-এর জন্য একটি প্রতিযোগিতামূলক পার্থক্য ছিল। |
| লোড ফ্লাকচুয়েশন রেট | 0.01% সর্বোচ্চ (রেটেড স্পিডে 0–100% লোড) |
| ভোল্টেজ ফ্লাকচুয়েশন রেট | রেটেড ভোল্টেজে 0% ±10% |
| এনক্লোজার রেটিং | IP10 |
| মাত্রা (W × H × D) | 55 × 160 × 130 মিমি |
| ওজন | 0.8 কেজি (1.76 পাউন্ড) |
| ব্যাটারি কানেক্টর | CN8 (অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাটারির জন্য) |
| অ্যানালগ মনিটর আউটপুট | একটি দুই-পিন অ্যানালগ মনিটর আউটপুট। মোটর গতি এবং টর্ক কারেন্টের সমানুপাতিক রিয়েল-টাইম অ্যানালগ ভোল্টেজ সংকেত এখানে উপস্থিত হয়, যা পিসি সফ্টওয়্যার সংযোগ না করেই একটি অসিলোস্কোপ বা ডেটা রেকর্ডার দিয়ে পড়া যায়। এটি কমিশনিংয়ের সময় সবচেয়ে দ্রুত ডায়াগনস্টিক পথ — CN5-এ একটি স্কোপ সংযোগ করুন এবং আপনি কমান্ডের প্রতিক্রিয়ায় মোটর গতি এবং টর্ক ওয়েভফর্মগুলি অবিলম্বে দেখতে পারেন। |
| সিরিয়াল কমিউনিকেশন পোর্ট | CN3 (RS-232C / RS-422A) |
| কন্ট্রোল I/O | হল কন্ট্রোল I/O কানেক্টর — এখানেই পিএলসি বা মোশন কন্ট্রোলার ওয়্যার করে: কমান্ড পালস (পজিশন মোড), অ্যানালগ স্পিড বা টর্ক রেফারেন্স (স্পিড/টর্ক মোড), সার্ভো অন/অফ, অ্যালার্ম রিসেট, ফরোয়ার্ড/রিভার্স লিমিট ইনহিবিট, এবং আউটপুট সংকেত যেমন ইন-পজিশন, জিরো-স্পিড, এবং অ্যালার্ম স্ট্যাটাস। |
| এনকোডার ইনপুট | হল এনকোডার ফিডব্যাক কানেক্টর, যা মোটর এনকোডার সংকেতগুলিকে ড্রাইভের পজিশন/স্পিড প্রসেসিং সার্কিট্রিতে ফিরিয়ে নিয়ে যায়। |
| প্রস্তুতকারকের স্থিতি | বন্ধ (স্পেয়ার পার্টস মার্কেট) |
OMRON লাইনআপে W-Series ড্রাইভকে সংজ্ঞায়িত করে এমন ক্ষমতা হল একই ইউনিটের মধ্যে তিনটি সার্ভো নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচারের যুগপৎ উপলব্ধতা।
পজিশন কন্ট্রোল মোড কন্ট্রোলার থেকে পালস-স্ট্রিং কমান্ড গ্রহণ করে — ড্রাইভ এনকোডার ফিডব্যাকের চারপাশে পজিশন লুপ বন্ধ করে এবং কমান্ড করা মুভ সম্পাদন করে। পালস ইনপুট পালস+ডিরেকশন, CW/CCW, বা 90° ফেজ-ডিফারেন্স ফরম্যাট গ্রহণ করে। একটি ইলেকট্রনিক গিয়ার ফাংশন কমান্ড পালস অনুপাত স্কেল করে, কন্ট্রোলারের আউটপুট পালস রেটকে প্রয়োজনীয় মোটর রেজোলিউশনের সাথে মেলানোর অনুমতি দেয় কন্ট্রোলার প্রোগ্রাম পরিবর্তন না করেই। সর্বোচ্চ কমান্ড পালস ফ্রিকোয়েন্সি সিস্টেমের বাধা না হয়ে উচ্চ-গতির পজিশনিং চাহিদা সমর্থন করে।
স্পিড কন্ট্রোল মোড কন্ট্রোলার থেকে (সাধারণত ±10V DC) বা একটি পটেনশিওমিটার থেকে একটি অ্যানালগ ভোল্টেজ রেফারেন্স গ্রহণ করে এবং সেই ইনপুটের সমানুপাতিক মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করে। 1:5,000 স্পিড কন্ট্রোল রেঞ্জ — যার মানে ড্রাইভটি 0.6 r/min থেকে 3,000 r/min পর্যন্ত গতি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে — এটি একটি বেঞ্চমার্ক ফিগার যা একটি তাত্ত্বিক সর্বোচ্চের পরিবর্তে প্রকৃত ক্লোজড-লুপ পারফরম্যান্সকে প্রতিফলিত করে। সেই রেঞ্জের নিম্ন প্রান্তে, মোটর মসৃণভাবে এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্যভাবে ঘোরে, যা ফিড অ্যাপ্লিকেশনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ যেখানে ক্রল-স্পিড নির্ভুলতা সরাসরি পণ্যের গুণমানকে প্রভাবিত করে।
টর্ক কন্ট্রোল মোড একটি অ্যানালগ কমান্ড সিগন্যালের সমানুপাতিক মোটর আউটপুট টর্ক নিয়ন্ত্রণ করে, যেখানে গতি একটি পূর্বনির্ধারিত সীমার মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকে। এই মোডটি যেখানেই ফোর্স বা টেনশন নিয়ন্ত্রণ করতে হয় সেখানে ব্যবহৃত হয় পজিশন বা ভেলোসিটি নয় — ওয়েব টেনশন সিস্টেম, ক্ল্যাম্পিং মেকানিজম, টর্ক-সীমিত স্ক্রু ড্রাইভিং এবং মেটেরিয়াল হ্যান্ডলিং যেখানে লোড রেফারেন্স।
মোডগুলির মধ্যে স্যুইচিং একটি প্যারামিটার পরিবর্তন, হার্ডওয়্যার সোয়াপ নয়। একটি মেশিন ডিজাইনার স্পিড মোডে একটি অ্যাক্সিস প্রোটোটাইপ করতে পারে, তারপর চূড়ান্ত বাস্তবায়নের জন্য পজিশন মোডে যেতে পারে, পুরো সময় একই ড্রাইভ ব্যবহার করে।
R88D-WT01H OMRON-এর 100W W-Series সার্ভো মোটরগুলির সাথে 3,000 r/min রেটেড স্পিডে চালানোর জন্য মিলেছে। মোটর বডি স্টাইল এবং এনকোডার টাইপের উপর নির্ভর করে চারটি কনফিগারেশন উপলব্ধ:
সিলিন্ড্রিক্যাল বডি (স্ট্যান্ডার্ড):
ফ্ল্যাট (স্লিম-প্রোফাইল) বডি:
ব্যাটারি কম্পার্টমেন্ট এবং CN8H সাফিক্স একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার নির্দেশ করে; T সাফিক্স একটি ব্যাটারি-ব্যাকড অ্যাবসোলিউট এনকোডার নির্দেশ করে। উভয় এনকোডার টাইপ R88D-WT01H দ্বারা সম্পূর্ণরূপে সমর্থিত — ড্রাইভের অ্যাবসোলিউট এনকোডারের ব্যাকআপ ব্যাটারির জন্য একটি ডেডিকেটেড CN8 ব্যাটারি কানেক্টর রয়েছে, এবং ফার্মওয়্যার একই CN2 এনকোডার ইনপুটের মাধ্যমে উভয় এনকোডার টাইপ পরিচালনা করে।
সমস্ত চারটি 100W মোটর ভ্যারিয়েন্টের দ্বারা ভাগ করা পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্য: রেটেড টর্ক 0.318 N·m, রেটেড স্পিড 3,000 r/min, ক্ষণস্থায়ী সর্বোচ্চ স্পিড 4,500 r/min, ক্ষণস্থায়ী সর্বোচ্চ টর্ক 0.96 N·m।
ফ্ল্যাট-স্টাইল (WP) মোটরগুলি তাদের সিলিন্ড্রিক্যাল প্রতিরূপের মতো একই বৈদ্যুতিক পারফরম্যান্স সরবরাহ করে একটি উল্লেখযোগ্যভাবে ছোট বডি দৈর্ঘ্যে — মেশিনে যেখানে মোটর মাউন্টিং ক্যাভিটিতে সীমিত অক্ষীয় গভীরতা রয়েছে সেখানে দরকারী।
প্রতিটি কানেক্টর কী কাজ করে তা বোঝা ওয়্যারিং এবং সমস্যা সমাধানের সময় বাঁচায়। ড্রাইভের উপর থেকে নিচে:
ব্যাটারি কম্পার্টমেন্ট এবং CN8 উপরের কভারের নিচে অবস্থিত। যদি একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার মোটর সংযুক্ত থাকে, তবে ব্যাকআপ ব্যাটারি এখানে মাউন্ট করা হয়। চার্জ করা ব্যাটারি ছাড়া, অ্যাবসোলিউট এনকোডার পাওয়ার সাইকেল জুড়ে মাল্টি-টার্ন পজিশন ডেটা ধরে রাখতে পারে না — স্টার্টআপে একটি ব্যাটারি অ্যালার্ম সাধারণত এই কম্পার্টমেন্টে ফিরে আসে।CN5
একটি দুই-পিন অ্যানালগ মনিটর আউটপুট। মোটর গতি এবং টর্ক কারেন্টের সমানুপাতিক রিয়েল-টাইম অ্যানালগ ভোল্টেজ সংকেত এখানে উপস্থিত হয়, যা পিসি সফ্টওয়্যার সংযোগ না করেই একটি অসিলোস্কোপ বা ডেটা রেকর্ডার দিয়ে পড়া যায়। এটি কমিশনিংয়ের সময় সবচেয়ে দ্রুত ডায়াগনস্টিক পথ — CN5-এ একটি স্কোপ সংযোগ করুন এবং আপনি কমান্ডের প্রতিক্রিয়ায় মোটর গতি এবং টর্ক ওয়েভফর্মগুলি অবিলম্বে দেখতে পারেন।CN3
হল সিরিয়াল কমিউনিকেশন পোর্ট (RS-232C / RS-422A) প্যারামিটার ইউনিট বা পিসি সংযোগের জন্য। OMRON R88A-PR02W হ্যান্ড-হেল্ড প্যারামিটার ইউনিট ল্যাপটপ ছাড়াই ফিল্ড প্রোগ্রামিং এবং মনিটরিংয়ের জন্য এখানে সংযোগ করে। পিসি-ভিত্তিক সেটআপ OMRON-এর WmonWin মনিটরিং সফ্টওয়্যার RS-232C এর মাধ্যমে ব্যবহার করে।CN1
হল কন্ট্রোল I/O কানেক্টর — এখানেই পিএলসি বা মোশন কন্ট্রোলার ওয়্যার করে: কমান্ড পালস (পজিশন মোড), অ্যানালগ স্পিড বা টর্ক রেফারেন্স (স্পিড/টর্ক মোড), সার্ভো অন/অফ, অ্যালার্ম রিসেট, ফরোয়ার্ড/রিভার্স লিমিট ইনহিবিট, এবং আউটপুট সংকেত যেমন ইন-পজিশন, জিরো-স্পিড, এবং অ্যালার্ম স্ট্যাটাস।CN2
হল এনকোডার ফিডব্যাক কানেক্টর, যা মোটর এনকোডার সংকেতগুলিকে ড্রাইভের পজিশন/স্পিড প্রসেসিং সার্কিট্রিতে ফিরিয়ে নিয়ে যায়।অ্যাবসোলিউট এনকোডার অপারেশন: পাওয়ার সাইকেল জুড়ে পজিশন রিটেনশন
পাওয়ার-আপে, ড্রাইভ এনকোডার থেকে সংরক্ষিত পজিশন অবিলম্বে পড়ে। কন্ট্রোলার একটি হোমিং সাইকেল ছাড়াই বর্তমান অ্যাক্সিস পজিশন পায় — মেশিন পাওয়ার প্রয়োগের সাথে সাথেই জানে এটি কোথায় আছে। এটিই ব্যবহারিক পার্থক্য যা অ্যাবসোলিউট এনকোডারগুলিকে মেশিনগুলিতে অতিরিক্ত খরচের যোগ্য করে তোলে যেখানে হোমিং সাইকেলগুলি প্রোডাকশন সময় নেয়, বা যেখানে একটি নিরাপদ হোমিং পাথ মেশিনের জ্যামিতি বা টুলিং দ্বারা জটিল হয়।
ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার মোটর (H-সাফিক্স) প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলে একটি রেফারেন্স-পয়েন্ট রিটার্ন প্রয়োজন। ট্রেড-অফ হল কম খরচ এবং কোনও ব্যাটারি রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন নেই। মেশিনগুলির জন্য যেখানে হোমিং দ্রুত, সস্তা এবং অনধিকার প্রবেশ নয়, ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলি একটি যৌক্তিক পছন্দ থাকে।
নেটওয়ার্ক সংযোগের বিকল্প
R88A-NCW152-DRT DeviceNet অপশন ইউনিট W-Series ড্রাইভগুলিতে DeviceNet স্লেভ কার্যকারিতা যোগ করে। অপশন ইউনিট একটি বাহ্যিক DSI কমিউনিকেশন কিটের মাধ্যমে ড্রাইভের সিরিয়াল পোর্টের সাথে সংযোগ স্থাপন করে এবং ড্রাইভকে DeviceNet নেটওয়ার্কে অংশগ্রহণ করতে সক্ষম করে — প্যারামিটার অ্যাক্সেস, কমান্ড ট্রান্সমিশন এবং স্ট্যাটাস মনিটরিং সবই ডিভাইস নেটওয়ার্কের মাধ্যমে প্রতিটি ড্রাইভের সাথে পৃথক পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট ওয়্যারিং ছাড়াই।এই আপগ্রেড পাথটি OMRON-এর CS1 এবং CJ1 PLC ফ্যামিলিগুলির সাথে DeviceNet মাস্টার ইউনিট ব্যবহারকারী মেশিন নির্মাতাদের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য ছিল। প্যানেলে একটি একক DeviceNet কেবল রান একাধিক সার্ভো ড্রাইভে পৌঁছাতে পারে, ওয়্যারিং সহজ করে এবং কেন্দ্রীভূত ডায়াগনস্টিকস সক্ষম করে।
সোর্সিং এবং প্রতিস্থাপনের বিবেচনা
OMRON-এর সক্রিয় প্রোডাকশন ক্যাটালগ থেকে বন্ধ করে দেওয়া হয়েছে। OMNUC W-Series OMRON-এর G-Series এবং পরে 1S-Series দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে, যা বর্ধিত নেটওয়ার্ক ক্ষমতা, উচ্চতর এনকোডার রেজোলিউশন এবং EtherCAT সংযোগ সরবরাহ করে। তবে, W-Series ড্রাইভগুলি বিশ্বব্যাপী সক্রিয় মেশিনের একটি বৃহৎ বেসে ইনস্টল করা থাকে এবং বিশেষ শিল্প অটোমেশন সরবরাহকারীদের মাধ্যমে প্রতিস্থাপন ইউনিটগুলি নিয়মিতভাবে সোর্স করা হয়।একটি ব্যবহৃত বা সংস্কার করা R88D-WT01H কেনার সময়, নিশ্চিত করুন যে ইউনিটটি লোড-পরীক্ষিত হয়েছে, কেবল পাওয়ার অন করা হয়নি। একটি ড্রাইভ ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন এবং পাওয়ার-আপ ত্রুটি ছাড়াই পাস করতে পারে যদিও এখনও হ্রাসপ্রাপ্ত IGBT পারফরম্যান্স, আপোসকৃত এনকোডার সিগন্যাল প্রসেসিং, বা ক্যাপাসিটর বার্ধক্য যা কেবল মোটর লোডের অধীনে উপস্থিত হয়। নিশ্চিত করুন যে অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাটারি কম্পার্টমেন্ট অক্ষত আছে যদি ড্রাইভটি T-সাফিক্স মোটরগুলির সাথে ব্যবহার করা হবে।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
এই দুটি ড্রাইভের কার্যকরী আর্কিটেকচার অভিন্ন — উভয়ই 100W W-Series তিন-মোড সার্ভো ড্রাইভার। একমাত্র পার্থক্য হল
ইনপুট ভোল্টেজ ক্লাস: R88D-WT01H সিঙ্গেল-ফেজ 200/230V AC সাপ্লাই (170–253V) থেকে কাজ করে, যখন R88D-WT01HL সিঙ্গেল-ফেজ 100V AC থেকে কাজ করে। তারা বৈদ্যুতিকভাবে বেমানান এবং একে অপরের জন্য প্রতিস্থাপিত হতে পারে না। সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর সেটগুলিও ভিন্ন — H-ক্লাস ড্রাইভগুলি 200V মোটরগুলির সাথে (R88M-W10030H/T) জোড়া হয়, এবং HL-ক্লাস ড্রাইভগুলি একই যান্ত্রিক ফ্রেমের 100V মোটরগুলির সাথে জোড়া হয়। যদি আপনার ইনস্টলেশন প্যানেল 200V সিঙ্গেল-ফেজ চালায়, তবে কেবল H-সাফিক্স ড্রাইভটি সঠিক। একটি HL-ক্লাস ড্রাইভকে 200V সাপ্লাইতে ফিট করলে ড্রাইভটি ক্ষতিগ্রস্ত হবে; একটি H-ক্লাস ড্রাইভকে 100V সাপ্লাইতে ফিট করলে আন্ডারভোল্টেজ ফল্ট হবে এবং ড্রাইভটি কাজ করবে না।প্রশ্ন ২: R88D-WT01H কি যেকোনো পালস-আউটপুট পিএলসি-র সাথে পজিশন কন্ট্রোল মোডে কাজ করতে পারে, নাকি এর জন্য OMRON কন্ট্রোলার প্রয়োজন?
R88D-WT01H
স্ট্যান্ডার্ড পালস-স্ট্রিং পজিশন কমান্ড গ্রহণ করে এবং এই মোডে কন্ট্রোলার-অ্যাগনস্টিক। যেকোনো পিএলসি, মোশন কন্ট্রোলার, বা ইনডেক্সার যা পালস+ডিরেকশন, CW/CCW, বা 90° ফেজ-ডিফারেন্স ফরম্যাটে ডিফারেনশিয়াল বা ওপেন-কালেক্টর পালস সিগন্যাল আউটপুট করতে সক্ষম এই ড্রাইভকে কমান্ড করতে পারে। OMRON-এর নিজস্ব পজিশনিং ইউনিটগুলি (CJ1W-NC, CS1W-NC সিরিজ) স্বাভাবিকভাবে ইন্টারফেস করে, তবে Mitsubishi, Keyence, Panasonic, এবং অন্যান্য নির্মাতাদের পালস-আউটপুট কন্ট্রোলারগুলি সমানভাবে ভাল কাজ করে যদি সিগন্যাল লেভেল এবং আউটপুট কারেন্ট রেটিং ড্রাইভের CN1 ইনপুট স্পেসিফিকেশনের মধ্যে থাকে। স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোল মোডের জন্য, ড্রাইভের একটি ±10V DC অ্যানালগ রেফারেন্স প্রয়োজন, যা প্রায় সমস্ত অ্যানালগ-সক্ষম পিএলসি মডিউল এবং মোশন কন্ট্রোলার থেকে একটি স্ট্যান্ডার্ড আউটপুট।প্রশ্ন ৩: ড্রাইভটি একটি ব্যাটারি অ্যালার্ম দেখাচ্ছে। এর মানে কী এবং এটি কতটা জরুরি?
R88D-WT01H-এ একটি ব্যাটারি অ্যালার্ম নির্দেশ করে যে
CN8 ব্যাটারি কম্পার্টমেন্টে ব্যাকআপ ব্যাটারির ভোল্টেজ অ্যাবসোলিউট এনকোডার পজিশন ডেটা বজায় রাখার জন্য প্রয়োজনীয় থ্রেশহোল্ডের নিচে নেমে গেছে। এই অ্যালার্মটি কেবল তখনই প্রাসঙ্গিক যখন একটি T-সাফিক্স মোটর (অ্যাবসোলিউট এনকোডার) সংযুক্ত থাকে; এটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার (H-সাফিক্স) মোটর ব্যবহারকারী সিস্টেমগুলিতে কোনও প্রভাব ফেলে না। জরুরি অবস্থা ব্যাটারির ভোল্টেজের বর্তমান অবস্থার উপর নির্ভর করে: একটি প্রাথমিক ব্যাটারি সতর্কতা মানে ব্যাটারি দুর্বল হচ্ছে এবং শীঘ্রই প্রতিস্থাপন করা উচিত, তবে এনকোডার ডেটা এখনও অক্ষত আছে। যদি ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে ডিসচার্জ হয়ে যায়, তবে এনকোডারে সংরক্ষিত মাল্টি-টার্ন পজিশন কাউন্ট হারিয়ে যেতে পারে — পরবর্তী পাওয়ার-আপে, ড্রাইভটি অ্যাবসোলিউট পজিশন রেফারেন্স পুনরায় স্থাপন করার জন্য একটি রেফারেন্স-পয়েন্ট রিটার্নের অনুরোধ করবে। এটি এড়াতে ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে ডিসচার্জ হওয়ার আগে প্রতিস্থাপন করুন। OMRON-এর নির্দিষ্ট প্রতিস্থাপন হল R88A-BAT01W ব্যাটারি ইউনিট।প্রশ্ন ৪: 1:5,000 এর স্পিড কন্ট্রোল রেঞ্জ কী এবং এটি আমার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কেন গুরুত্বপূর্ণ?
1:5,000 এর একটি স্পিড কন্ট্রোল রেঞ্জ মানে ড্রাইভটি 0.6 r/min থেকে 3,000 r/min পর্যন্ত মোটর গতি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে যখন তার নির্দিষ্ট লোড রেগুলেশন পারফরম্যান্স বজায় রাখে। ব্যবহারিক অর্থে, এই ফিগারটি আপনাকে বলে যে ড্রাইভটি কতটা ধীরে মোটর চালাতে পারে নির্ভরযোগ্য গতি স্থিতিশীলতা সহ। বেশিরভাগ পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, এই রেঞ্জটি প্রয়োজনের চেয়ে অনেক বেশি। যেখানে এটি গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে সেখানে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য
খুব ধীর, স্থিতিশীল ঘূর্ণন প্রয়োজন — নিয়ন্ত্রিত মেটেরিয়াল ফিডিং, স্প্লাইসের সময় প্রায় শূন্য গতিতে ফিল্ম ওয়াইন্ডিং, বা সুনির্দিষ্ট লো-স্পিড ইনডেক্সিং যেখানে যেকোনো গতির পরিবর্তন আউটপুটে একটি দৃশ্যমান ত্রুটি তৈরি করে। সংকীর্ণ নিয়ন্ত্রণ রেঞ্জযুক্ত ড্রাইভগুলি (যেমন 1:1,000) নিম্ন প্রান্তে অস্থিতিশীল বা হান্ট হয়ে যায়; W-Series 1:5,000 রেঞ্জটি ড্রাইভের স্পিড কন্ট্রোল লুপের রেজোলিউশন এবং ব্যান্ডউইথকে প্রতিফলিত করে, যা এই প্ল্যাটফর্মটি বর্তমান থাকাকালীন OMRON-এর জন্য একটি প্রতিযোগিতামূলক পার্থক্য ছিল।প্রশ্ন ৫: R88D-WT01H বন্ধ হয়ে গেছে। OMRON G5-Series বা 1S-Series কি একটি সরাসরি প্রতিস্থাপন?কোনটিই একটি সম্পূর্ণ স্বচ্ছ ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন নয়, তবে উভয়ই প্যারামিটার এবং ওয়্যারিং কাজের সাথে প্রতিস্থাপন করতে পারে। OMRON G5-Series
(R88D-KN01H-ECT বা নন-ECT ভ্যারিয়েন্ট) অ্যাপ্লিকেশন স্কোপ এবং মোটর পেয়ারিংয়ের ক্ষেত্রে সবচেয়ে কাছের উত্তরসূরি — OMRON সামঞ্জস্যপূর্ণ G5-Series 100W মোটরও তৈরি করেছে যা W-Series মোটরগুলির মতো একই ফ্রেমের মাত্রা ভাগ করে। তবে, কানেক্টর লেআউট, প্যারামিটার নম্বর এবং এনকোডার কেবল টাইপগুলি W-Series এবং G5-Series এর মধ্যে ভিন্ন, তাই ওয়্যারিং পরিবর্তন প্রয়োজন।
1S-Series (R88D-1SN01H-ECT) হল EtherCAT কমিউনিকেশন এবং উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার সহ OMRON-এর বর্তমান প্ল্যাটফর্ম; এটি ওয়্যারিং এবং পিএলসি প্রোগ্রামিং প্রয়োজনীয়তার একটি বড় পরিবর্তন। একটি বিদ্যমান মেশিনে একটি ব্যর্থ ড্রাইভ পুনরুদ্ধার করার লক্ষ্যে একটি বিশুদ্ধ রক্ষণাবেক্ষণ প্রতিস্থাপনের জন্য, মূল প্যারামিটার সেট স্থানান্তর করে সারপ্লাস মার্কেট থেকে একটি পরীক্ষিত R88D-WT01H সোর্স করা সাধারণত একটি প্ল্যাটফর্ম মাইগ্রেশনের চেয়ে দ্রুত হয়। যদি মেশিনটি আপডেট করা হচ্ছে বা একাধিক অ্যাক্সিস একই সাথে প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন, তবে G5-Series W-Series থেকে সবচেয়ে ব্যবহারিক আপগ্রেড পাথ সরবরাহ করে।OMRON R88D-WT01H হল OMNUC W-Series AC সার্ভো সিস্টেমের অংশ (ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল ক্যাট. নং I531)। এই মডেলটি OMRON-এর বর্তমান প্রোডাকশন লাইনআপ থেকে বন্ধ করে দেওয়া হয়েছে। প্রতিস্থাপন অর্ডার করার আগে সর্বদা এনকোডার টাইপ (ইনক্রিমেন্টাল বনাম অ্যাবসোলিউট) এবং ভোল্টেজ ক্লাস সামঞ্জস্যতা যাচাই করুন। ড্রাইভ ওয়্যারিং বা কানেক্টরগুলিতে কাজ করার আগে পাওয়ার সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার পরে অভ্যন্তরীণ ক্যাপাসিটরগুলি ডিসচার্জ হওয়ার অনুমতি দেওয়ার জন্য কমপক্ষে পাঁচ মিনিট অপেক্ষা করুন।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
