OMRON R88D-WN10H-ML2 — OMNUC W-Series 1 kW সার্ভো ড্রাইভ বিল্ট-ইন MECHATROLINK-II সহ
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
মোশন কমান্ড গ্রহণ এবং সার্ভো সক্রিয় করার জন্য ড্রাইভটির একটি সক্রিয় MECHATROLINK-II মাস্টারের প্রয়োজন। এটি একটি প্রচলিত WT-সিরিজ ড্রাইভের মতো স্বতন্ত্র অ্যানালগ বা পালস-ট্রেন ইনপুটগুলির মাধ্যমে কমান্ড করা যায় না। মোশন কন্ট্রোলার ছাড়াই কমিশনিংয়ের জন্য, CX-Drive সফ্টওয়্যার (CN3 / RS-232C এর মাধ্যমে সংযুক্ত) একটি টেস্ট-রান ফাংশন এবং JOG মোড সরবরাহ করে যা মৌলিক মোটর অপারেশন এবং প্যারামিটার যাচাইকরণের অনুমতি দেয়।তিন-ফেজ ২০০–২৩০ V AC ইনপুটের জন্য রেট করা এবং ১ কিলোওয়াট W-Series সার্ভোমোটরগুলির সাথে ৩,০০০ আর/মিনিটে চলার জন্য নেটিভভাবে পেয়ার করা, এই ড্রাইভটি বিভিন্ন ধরণের মোশন-কন্ট্রোল টাস্কগুলি কভার করে: ইলেকট্রনিক ক্যামিং, হাই-থ্রুপুট পিক-অ্যান্ড-প্লেস, সমন্বিত মাল্টি-অ্যাক্সিস প্যাকেজিং লাইন এবং প্রিসিশন সেমিকন্ডাক্টর হ্যান্ডলিং। সমস্ত কন্ট্রোল ডেটা — পজিশন কমান্ড, স্পিড রেফারেন্স, টর্ক লিমিট, I/O স্ট্যাটাস — ডিসক্রিট ওয়্যারিংয়ের মাধ্যমে না গিয়ে MECHATROLINK-II বাসের মাধ্যমে ভ্রমণ করে, ক্যাবিনেট ডিজাইনকে সহজ করে এবং ঐতিহ্যবাহী পালস-ট্রেন ইনস্টলেশনগুলিতে সাধারণ অনেক অ্যানালগ নয়েজ সমস্যা দূর করে।বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন
প্যারামিটার
মান
| সর্বোচ্চ প্রযোজ্য মোটর ক্ষমতা |
১,০০০ ওয়াট (১ কিলোওয়াট) |
| প্রধান সার্কিট পাওয়ার সাপ্লাই |
তিন-ফেজ ২০০–২৩০ V AC, +১০% / −১৫%, ৫০/৬০ হার্জ |
| ধারাবাহিক আউটপুট কারেন্ট |
৫.৯ অ্যাম্পিয়ার আরএমএস |
| ক্ষণিকের সর্বোচ্চ আউটপুট কারেন্ট |
১৮.০ অ্যাম্পিয়ার আরএমএস |
| PWM ফ্রিকোয়েন্সি |
১১.৭ কিলোহার্জ |
| স্পিড কন্ট্রোল রেঞ্জ |
১:৫,০০০ |
| লোড রেগুলেশন (স্পিড) |
রেটেড স্পিডে ±০.০_১% সর্বোচ্চ |
| এনকোডার ইন্টারফেস |
সিরিয়াল — ১৩-বিট ইনক্রিমেন্টাল বা ১৬-বিট অ্যাবসোলিউট |
| সুরক্ষামূলক এনক্লোজার |
IP10 |
| মাত্রা ও ওজন |
R88D-WN10H-ML2 ড্রাইভটি ৫০০ ওয়াট R88D-WN05H-ML2 এর সাথে একই হাউজিং শেয়ার করে, উভয়ই প্রায় ১২৫ মিমি (W) × ১৭০ মিমি (H) × ১০৫.৫ মিমি (D) দেয়াল-মাউন্ট কনফিগারেশনে পরিমাপ করে। আনুমানিক ওজন ১.৯ কেজি। প্যানেল ইনস্টলেশনের জন্য পিছনের প্লেটে দুটি M5 মাউন্টিং হোল সরবরাহ করা হয়েছে; পর্যাপ্ত বায়ুপ্রবাহ বজায় রাখার জন্য প্রতিটি পাশে সংলগ্ন ড্রাইভগুলির মধ্যে ন্যূনতম ক্লিয়ারেন্স ১০ মিমি। |
সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভোমোটর
এই ড্রাইভটি শুধুমাত্র নিম্নলিখিত W-Series সার্ভোমোটরগুলির সাথে ফ্যাক্টরি-ম্যাচ করা হয়েছে। তৃতীয় পক্ষের মোটর প্রতিস্থাপন সমর্থিত নয় — এনকোডার প্রোটোকল, মোটর প্যারামিটার টেবিল এবং গেইন সেটিংস সবই W-Series কম্বিনেশনের জন্য প্রি-কনফিগার করা হয়েছে।৩,০০০ আর/মিনিট স্ট্যান্ডার্ড-ফ্রেম মোটর:R88M-W1K030H-@ — ১ কিলোওয়াট, ৩.১৮ N·m রেটেড, ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারR88M-W1K030T-@ — ১ কিলোওয়াট, ৩.১৮ N·m রেটেড, ১৬-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডারউভয় ভ্যারিয়েন্ট সর্বোচ্চ ৪,৫০০ আর/মিনিট গতিতে পৌঁছায় এবং ৯.৫৫ N·m (ক্ষণিকের) পিক টর্ক সরবরাহ করে। "@" সাফিক্স শ্যাফ্ট অপশন (সোজা, কী-অ্যান্ড-ট্যাপ), ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট এবং অয়েল সীল স্পেসিফিকেশনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় — সবই স্ট্যান্ডার্ড W-Series আনুষাঙ্গিক ক্যাটালগ থেকে নির্বাচনযোগ্য।
বিল্ট-ইন MECHATROLINK-II — এটি বাস্তবে কী পরিবর্তন করে
WN-ML2 ডিজাইনের কেন্দ্রবিন্দু হল এর ইন্টিগ্রেটেড MECHATROLINK-II স্লেভ কন্ট্রোলার, যা দুটি RJ45-স্টাইলের কানেক্টরের মাধ্যমে অ্যাক্সেসযোগ্য: CN6A (আপস্ট্রিম, মাস্টারের দিকে) এবং CN6B (ডাউনস্ট্রিম, পরবর্তী স্লেভের দিকে)। ৩০টি পর্যন্ত অ্যাক্সিস একটি একক MECHATROLINK-II নেটওয়ার্ক শেয়ার করতে পারে, প্রতিটি ড্রাইভকে ফ্রন্ট-প্যানেল রোটারি সুইচের মাধ্যমে একটি অনন্য নোড অ্যাড্রেস বরাদ্দ করা হয়।
বাসটি ১০ এমবিপিএস গতিতে ০.৫ এমএস বা ১ এমএস ট্রান্সমিশন সাইকেল সহ চলে, যা মোশন কন্ট্রোলারকে প্রতিটি অ্যাক্সিসকে ক্রমানুসারে প্রতিটি ড্রাইভকে পোলিং করার পরিবর্তে একই সাথে আপডেট করার অনুমতি দেয়। মাল্টি-অ্যাক্সিস অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য — একটি X-Y গ্যান্ট্রি, একটি চার-অ্যাক্সিস পিক-অ্যান্ড-প্লেস, একটি ছয়-স্টেশন রোটারি ইনডেক্সার — এই সিঙ্ক্রোনাস আপডেট মডেলটি ঐতিহ্যবাহী অ্যানালগ বা পালস-ট্রেন আর্কিটেকচারের উপর একটি উল্লেখযোগ্য সুবিধা।
- সামঞ্জস্যপূর্ণ OMRON মোশন কন্ট্রোলার:
- CS1W-MCH71 / CJ1W-MCH71 (মোশন কন্ট্রোল ইউনিট, সিঙ্ক্রোনাস কন্ট্রোল)
CJ1W-NCF71 / CS1W-NCF71 (পজিশন কন্ট্রোল ইউনিট, পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট এবং ইন্টারপোলেশন)
কন্ট্রোল মোড এবং পারফরম্যান্স
R88D-WN10H-ML2 তিনটি স্বতন্ত্র মোডে কাজ করে, যা হার্ডওয়্যার রিওয়্যারিং ছাড়াই MECHATROLINK-II কমান্ড সেট এর মাধ্যমে নির্বাচনযোগ্য:পজিশন মোড — ড্রাইভটি বাসের মাধ্যমে মাস্টার কন্ট্রোলার দ্বারা পাঠানো পজিশন কমান্ডগুলি কার্যকর করে। ডিক্লারেশনের সময় পজিশন ত্রুটি হ্রাসকারী একটি বিল্ট-ইন লেস-ডেভিয়েশন কন্ট্রোল ফাংশন এবং সার্ভো ফিডব্যাক পাওয়ার আগেই মেকানিক্যাল কমপ্লায়েন্সের জন্য ক্ষতিপূরণকারী একটি প্রেডিক্টিভ কন্ট্রোল অ্যালগরিদম দ্বারা সেটলিং টাইম ন্যূনতম করা হয়।স্পিড মোড — স্পিড রেফারেন্স মানগুলি ML-II এর মাধ্যমে ডিজিটালি প্রেরণ করা হয়; ড্রাইভের ১:৫,০০০ স্পিড কন্ট্রোল রেঞ্জ ১০ ভি অ্যানালগ রেফারেন্সের অন্তর্নিহিত রেজোলিউশন লস ছাড়াই স্লো-ফিড ইনডেক্সিং থেকে হাই-স্পিড কন্টিনিউয়াস রোটেশন পর্যন্ত সবকিছু পরিচালনা করে।টর্ক মোড — টর্ক কমান্ডগুলি সরাসরি কন্ট্রোলার থেকে জারি করা হয়, যা এই মোডটিকে ওয়াইন্ডিং অ্যাপ্লিকেশন, প্রেস-ফিট অ্যাসেম্বলি এবং টেনশন-কন্ট্রোল সিস্টেমগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে ফোর্স রিপিটেবিলিটি পজিশন অ্যাকুরেসি থেকে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।কানেক্টর ম্যাপ
কানেক্টর
ফাংশন
- CN1
- কন্ট্রোল I/O (ইমার্জেন্সি স্টপ, ল্যাচ ইনপুট, অ্যালার্ম আউটপুট, ব্রেক রিলিজ)
CN2
সার্ভোমোটর থেকে এনকোডার ফিডব্যাক
CN3RS-232C — CX-Drive সফ্টওয়্যারের জন্য পিসি সংযোগ
CN5অ্যানালগ মনিটর আউটপুট (স্পিড, টর্ক, পজিশন এরর)
CN6A / CN6BMECHATROLINK-II নেটওয়ার্ক (আপস্ট্রিম / ডাউনস্ট্রিম)
CN8
| অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাটারি ব্যাকআপ (৩.৬ ভি লিথিয়াম) |
CN5 অ্যানালগ মনিটর |
| কমিশনিংয়ের সময় বিশেষভাবে উপযোগী: স্পিড মনিটর পিন (SP) বা টর্ক মনিটর পিন (IM) এর সাথে সংযুক্ত একটি অসিলোস্কোপ ড্রাইভের আচরণে রিয়েল-টাইম দৃশ্যমানতা প্রদান করে, ল্যাপটপ বা নেটওয়ার্কে সক্রিয় MECHATROLINK-II মাস্টার ছাড়াই। |
ইনস্টলেশন নোট |
| লাইন ফিল্টার: EMC সম্মতি (CE) এর জন্য একটি বাহ্যিক নয়েজ ফিল্টার প্রয়োজন। OMRON সরবরাহ কারেন্টের উপর ভিত্তি করে R88A-FIW@ ফুটপ্রিন্ট ফিল্টার সিরিজের মধ্যে নির্বাচন করার সুপারিশ করে। |
রিজেনারেটিভ রেজিস্টর: R88D-WN10H-ML2 একটি অভ্যন্তরীণ রিজেনারেশন রেজিস্টর অন্তর্ভুক্ত করে। উচ্চ গতি থেকে ঘন ঘন ডিক্লারেশন বা উচ্চ জড়তা লোড সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য থার্মাল লিমিটের মধ্যে থাকার জন্য একটি বাহ্যিক রিজেনারেশন রেজিস্টর (R88A-RR@ সিরিজ) প্রয়োজন হতে পারে। |
| গ্রাউন্ডিং: ফ্রেম গ্রাউন্ড একটি ক্লাস-৩ আর্থ (১০০ Ω বা কম) এর সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে। একই ক্যাবিনেটে একাধিক ড্রাইভের মধ্যে শেয়ার্ড গ্রাউন্ড লুপগুলি এড়ানো উচিত। |
প্যারামিটার সফ্টওয়্যার: CX-Drive (Windows) প্যারামিটার আপলোড/ডাউনলোড, অসিলোস্কোপ ট্রেসিং, অটো-টিউনিং এবং অ্যালার্ম হিস্টোরি পর্যালোচনার জন্য CN3 এর মাধ্যমে সংযোগ স্থাপন করে। |
| রেফারেন্স ম্যানুয়াল: Cat. No. I544-E1-06, OMNUC W-Series AC Servomotors/Servo Drivers with Built-in MECHATROLINK-II Communications |
উপলভ্যতা নোট: R88D-WN10H-ML2 OMRON দ্বারা বন্ধ করে দেওয়া হয়েছে। শিল্প অটোমেশন ডিস্ট্রিবিউটর এবং সার্টিফাইড সারপ্লাস সরবরাহকারীদের মাধ্যমে স্টক উপলব্ধ। নতুন ডিজাইনের জন্য, OMRON-এর G5-Series (R88D-KN10H-ML2) একটি সরাসরি MECHATROLINK-II সমতুল্য অফার করে যা আপডেট করা এনকোডার সমর্থন এবং প্রসারিত প্যারামিটার সেট সহ। |
| প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী |
প্রশ্ন ১: R88D-WN10H-ML2 এবং R88D-WT10H এর মধ্যে পার্থক্য কী? |
| উভয়ই ১ কিলোওয়াট, ২০০ V W-Series ড্রাইভ যা একই R88M-W1K030 সার্ভোমোটরগুলির সাথে পেয়ার করে। WT10H একটি পালস-ট্রেন / অ্যানালগ ইন্টারফেস (CN1 কমান্ড ইনপুট) ব্যবহার করে এবং একটি নেটওয়ার্কযুক্ত সিস্টেমে যোগদানের জন্য একটি পৃথক FNY-NS115 MECHATROLINK-II অ্যাপ্লিকেশন মডিউলের প্রয়োজন হয়। WN10H-ML2-তে ড্রাইভ পিসিবি-তে সরাসরি MECHATROLINK-II বিল্ট-ইন রয়েছে, যা অ্যাড-অন মডিউলটি বাদ দেয় এবং প্রয়োজনীয় প্যানেলের ক্ষেত্রফল প্রায় ৬০% কমিয়ে দেয়। যদি আপনার মোশন কন্ট্রোলার MECHATROLINK-II এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে — CS1W-MCH71, CJ1W-NCF71, বা অনুরূপ — WN-ML2 সঠিক পছন্দ। |
প্রশ্ন ২: R88D-WN10H-ML2 কি MECHATROLINK-II মাস্টার সংযোগ ছাড়াই চলতে পারে? |
মোশন কমান্ড গ্রহণ এবং সার্ভো সক্রিয় করার জন্য ড্রাইভটির একটি সক্রিয় MECHATROLINK-II মাস্টারের প্রয়োজন। এটি একটি প্রচলিত WT-সিরিজ ড্রাইভের মতো স্বতন্ত্র অ্যানালগ বা পালস-ট্রেন ইনপুটগুলির মাধ্যমে কমান্ড করা যায় না। মোশন কন্ট্রোলার ছাড়াই কমিশনিংয়ের জন্য, CX-Drive সফ্টওয়্যার (CN3 / RS-232C এর মাধ্যমে সংযুক্ত) একটি টেস্ট-রান ফাংশন এবং JOG মোড সরবরাহ করে যা মৌলিক মোটর অপারেশন এবং প্যারামিটার যাচাইকরণের অনুমতি দেয়।প্রশ্ন ৩: R88D-WN10H-ML2 কোন অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাটারি ব্যবহার করে এবং এটি কতক্ষণ স্থায়ী হয়?একটি অ্যাবসোলিউট-এনকোডার মোটর (R88M-W1K030T-@) এর সাথে পেয়ার করা হলে, পাওয়ার-অফ সময়কালে এনকোডার পজিশন ডেটা ধরে রাখার জন্য একটি ৩.৬ ভি লিথিয়াম ব্যাটারি CN8 এর সাথে সংযুক্ত হয়। OMRON স্বাভাবিক পরিস্থিতিতে প্রায় পাঁচ বছরের একটি সাধারণ ব্যাটারি সার্ভিস লাইফ নির্দিষ্ট করে। ব্যাটারি প্রতিস্থাপন প্রধান সার্কিট পাওয়ার চালু থাকা অবস্থায় করা উচিত — ব্যাটারি সোয়াপ করার আগে ড্রাইভটি সম্পূর্ণভাবে বন্ধ করলে এনকোডার তার অ্যাবসোলিউট পজিশন রেফারেন্স হারাবে, যার জন্য একটি রি-হোমিং পদ্ধতির প্রয়োজন হবে।
প্রশ্ন ৪: কতগুলি R88D-WN10H-ML2 ড্রাইভ একটি MECHATROLINK-II নেটওয়ার্ক শেয়ার করতে পারে?
- MECHATROLINK-II স্পেসিফিকেশন প্রতি নেটওয়ার্ক সেগমেন্টে ৩০টি পর্যন্ত স্লেভ ডিভাইস সমর্থন করে। প্রতিটি R88D-WN10H-ML2 (এবং অন্যান্য ML2-সামঞ্জস্যপূর্ণ স্লেভ যেমন I/O ইউনিট বা অন্যান্য ড্রাইভ প্রকার) ফ্রন্ট-প্যানেল রোটারি সুইচের মাধ্যমে সেট করা একটি নোড অ্যাড্রেস দখল করে। ড্রাইভগুলি CN6A এবং CN6B কানেক্টরের মাধ্যমে ডেইজি-চেইন করা হয় এবং চেইনের শেষ স্লেভে একটি টার্মিনেশন রেজিস্টর (FNY-W6022) প্রয়োজন। যেকোনো দুটি নোডের মধ্যে সর্বোচ্চ ক্যাবল দূরত্ব ৫০ মিটার; মোট নেটওয়ার্ক দৈর্ঘ্য (রিপিটার ছাড়া) ৫০ মিটার।প্রশ্ন ৫: নতুন ডিজাইনে R88D-WN10H-ML2 এর প্রস্তাবিত প্রতিস্থাপন কী?
- OMRON-এর G5-Series R88D-KN10H-ML2 হল কার্যকরী উত্তরসূরি। এটি MECHATROLINK-II কমিউনিকেশন বজায় রাখে এবং একই OMRON কন্ট্রোলার ফ্যামিলির (CS1W-MCH71, CJ1W-NCF71, ইত্যাদি) সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, একই সাথে একটি উচ্চ-রেজোলিউশন ২৩-বিট এনকোডার ইন্টারফেস, প্রসারিত ভাইব্রেশন-সাপ্রেশন ফিল্টার এবং আপডেট করা অটো-টিউনিং অ্যালগরিদম যুক্ত করে। মোটর ক্যাবলিং সরাসরি বিনিময়যোগ্য নয় — G5 R88M-K সার্ভোমোটর ব্যবহার করে যার কানেক্টর ভিন্ন — তাই ড্রাইভ সোয়াপের সাথে সাথে মোটর পরিবর্তনও প্রয়োজন।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
Bengali
