ওমরন R88D-GT08H-Z OMNUC G-Series 750 W এসি সার্ভো ড্রাইভ, অ্যানালগ/পলস টাইপ, 200 VAC

জিটি সিরিজকে কী আলাদা করে?

OMRON এর OMNUC G-Series পরিবারের মধ্যে, একই সার্ভো প্ল্যাটফর্মে নির্মিত দুটি ড্রাইভ ভেরিয়েন্ট রয়েছে। GN-ML2 ড্রাইভগুলি নেটওয়ার্কযুক্ত মাল্টি-অক্ষের গতির জন্য একটি অন্তর্নির্মিত MECHATROLINK-II ইন্টারফেস বহন করে;জিটি সিরিজের ড্রাইভএর বিপরীতে, প্রচলিত অ্যানালগ ভোল্টেজ এবং ইমপলস-ট্রেন কমান্ডগুলি গ্রহণ করে। ইন্টারফেস ফর্ম্যাট যা সর্বাধিক বিস্তৃত পিএলসি, মোশন কন্ট্রোলার এবং সিএনসিR88D-GT08H-Zএই জিটি পরিবারের ৭৫০ ওয়াটের সদস্য।এক-ফেজ বা তিন-ফেজ 200 VAC ইনপুটের জন্য নির্দিষ্ট এবং অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধকের তাপীয় সীমা অতিক্রম করে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বাহ্যিক পুনরুদ্ধার প্রতিরোধের ক্ষমতা সহ কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে.

এটি এমন ইঞ্জিনিয়ারদের জন্য একটি ড্রাইভ যারা প্রমাণিত জি-সিরিজের পারফরম্যান্সের প্রয়োজন ∙ দ্রুত অটো-টিউনিং, তিন-মোড কন্ট্রোল, রিয়েল-টাইম কম্পন দমন ∙ মেক্যাট্রোলিংক-২ গতি নেটওয়ার্কের প্রতিশ্রুতি ছাড়াই।এটি সরাসরি OMRON এর অবস্থান নিয়ন্ত্রণ ইউনিট (CJ1W-NCF71) সঙ্গে একীভূত, CS1W-NCF71) ইমপ্লাস ট্রেন আউটপুটের মাধ্যমে, ইমপ্লাস বা অ্যানালগ কমান্ড সংকেত উত্পাদন করতে সক্ষম যে কোনও তৃতীয় পক্ষের নিয়ামকের সাথে এবং স্বতন্ত্র পিএলসিগুলির সাথে পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট পজিশনিং সিকোয়েন্স চালানো।

বৈদ্যুতিক বিশেষ উল্লেখ

"-Z" সুফিক্সঃ বাহ্যিক পুনর্জন্ম ক্ষমতা

বেস R88D-GT08H এর মধ্যে ইতিমধ্যে একটি অন্তর্নির্মিত পুনর্জন্ম প্রতিরোধক রয়েছে যা সাধারণ কাজের চক্রের অধীনে মোটর হ্রাসের সময় প্রত্যাবর্তিত ডিসি বাস শক্তি পরিচালনা করে।-Z ভেরিয়েন্টএটি কনফিগার করা এবং একটিবাহ্যিক পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক, এটি পুনর্জন্মের শক্তি উচ্চ যেখানে উপযুক্ত পছন্দ করে তোলে উচ্চ গতি, বড় inertia লোড, counterbalance সঙ্গে উল্লম্ব অক্ষ অ্যাপ্লিকেশন থেকে ঘনঘন deceleration,অথবা স্বল্প চক্র সময় যা অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধক পর্যাপ্ত শীতল সময় ঘটনা মধ্যে অনুমতি দেয় না.

একটি বাহ্যিক প্রতিরোধক সংযুক্ত করার সময়, কারখানায় ইনস্টল করা শর্ট সার্কিট তারটি টার্মিনাল বি 2 এবং বি 3 এর মধ্যে সরানো হয় এবং বাহ্যিক ইউনিট (ওমরনের আর 88 এ-আরআর @ সিরিজ থেকে) বি 1 এবং বি 2 এর মধ্যে সংযুক্ত হয়।উপলব্ধ বাহ্যিক প্রতিরোধক বিকল্প চারটি স্পেসিফিকেশন জুড়ে: 50 Ω/80 W (R88A-RR08050S), 100 Ω/80 W (R88A-RR080100S), 47 Ω/220 W (R88A-RR22047S1),এবং 20 Ω/500 W (R88A-RR50020S) each প্রতিটি একটি ইন্টিগ্রেটেড তাপ সুইচ সহ যা প্রতিরোধক এবং ড্রাইভকে সুরক্ষিত করার জন্য 150~200 °C এ ট্রিপ করে.

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভোমোটর

R88D-GT08H-Z নিম্নলিখিত OMRON OMNUC G-Series servomotors এর সাথে ব্যবহারের জন্য টাইপ-পরীক্ষিত এবং পরামিতি-ম্যাচ করা হয়েছে। এই তালিকার বাইরে মোটর সমন্বয় সমর্থিত নয়ঃ

3,000 r/min স্ট্যান্ডার্ড সিলিন্ডারিক মোটর (প্রাথমিক 750W ম্যাচ):

• R88M-G75030H (750 W, ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার, সোজা শ্যাফ্ট)
• R88M-G75030H-S2 (750 W, ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার, কী এবং ট্যাপ)
• R88M-G75030T (750 W, পরম এনকোডার, সোজা শ্যাফ্ট)
• R88M-G75030T-S2 (750 W, পরম এনকোডার, কী এবং ট্যাপ)
• উপরের সবগুলো ব্রেইনে সজ্জিত ভেরিয়েন্ট (শ্যাফ্টের নামকরণের আগে "B" এর উপসর্গ)

R88D-GT08H-Z দ্বারা সমর্থিত ছোট মোটর(ড্রাইভটি তার সর্বাধিক ক্ষমতার নিচে মোটরগুলির সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে): R88M-G05030@, R88M-G10030@, R88M-G20030@, R88M-G40030@ 50W থেকে 400 W পরিসীমা জুড়ে।

ফ্ল্যাট বডি (জিপি) মোটর:R88M-GP10030@, R88M-GP20030@, R88M-GP40030@ (৩০০০ r/min পরিসরে ১০০ ঊর্ধ্ব 400 W ফ্ল্যাট প্রোফাইল মোটর)

সমস্ত জি-সিরিজ মোটর একটি সিরিয়াল এনকোডার ইন্টারফেস ব্যবহার করে। ইনক্রিমেন্টাল টাইপ মোটর (এইচ-সফিক্স) একটি 13-বিট এনকোডার ব্যবহার করে;নিখুঁত টাইপ মোটর (টি-সফিক্স) একটি 16-বিট এনকোডার ব্যবহার করে এবং একটি R88A-BAT01G ব্যাকআপ ব্যাটারি প্রয়োজন (3.6 V, 2,000 mA·h) ড্রাইভের CN1 I/O সংযোগকারী বা ব্যাটারি হোল্ডারের সাথে ডেডিকেটেড এনকোডার ক্যাবলের সাথে সংযুক্ত করা হয় যাতে পাওয়ার অফের সময়কালে পরম অবস্থান তথ্য সংরক্ষণ করা যায়।

নিয়ন্ত্রণ মোড

তিনটি পৃথক অপারেটিং মোড R88D-GT08H-Z এ উপলব্ধ, হার্ডওয়্যার পরিবর্তন ছাড়াই প্যারামিটার দ্বারা নির্বাচনযোগ্যঃ

অবস্থান নিয়ন্ত্রণতিনটি ফরম্যাটে ইমপ্লাস-ট্রেন কমান্ড ইনপুট গ্রহণ করেঃ ✓ চিহ্ন + ইমপ্লাস, সামনের দিকে / পিছনের দিকে ইমপ্লাস,অথবা 90° ফেজ-বৈষম্য (A/B quadrature) CN1 ইন্টারফেস দ্বারা সমর্থিত সর্বাধিক ইমপ্লাস ফ্রিকোয়েন্সি পর্যন্তইলেকট্রনিক গিয়ার রেসিও কনফিগার করা যায় যাতে যেকোনো কমান্ড ইমপলস রেজোলিউশন মোটরের এনকোডার রেজোলিউশনে ম্যাপ করা যায়।ইন-পজিশন আউটপুট চালু হয় যখন অবস্থান ত্রুটি সেটযোগ্য প্রান্তিকের মধ্যে পড়ে, পিএলসিকে পরবর্তী পদক্ষেপের ক্রম নির্ধারণের জন্য সরাসরি হ্যান্ডশেক দেয়।

গতি নিয়ন্ত্রণসিএন১-তে একটি এনালগ ভোল্টেজ কমান্ড থেকে কাজ করে, যার রেজোলিউশন পরিসীমা ১ঃ5ন্যূনতম স্থিতিশীল গতি থেকে সর্বোচ্চ নামমাত্র গতি পর্যন্ত।অভ্যন্তরীণ গতির পূর্বনির্ধারিত রেজিস্টারগুলি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্যও উপলব্ধ যা ধ্রুবক অ্যানালগ রেফারেন্সের পরিবর্তে ডিজিটাল ইনপুট ব্যবহার করে স্থির গতির মধ্যে চক্র করে.

টর্ক নিয়ন্ত্রণএকটি এনালগ টর্ক কমান্ড গ্রহণ করে এবং টেনশন নিয়ন্ত্রণ, উইন্ডিং, clamping, এবং প্রেস-ফিট অ্যাপ্লিকেশন যেখানে লোড উপর শক্তি পুনরাবৃত্তি অবস্থান সঠিকতা চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ ব্যবহার করা হয়।সামনের/পিছনের টর্ক সীমা স্বাধীনভাবে সেট করা যায়প্যারামিটার বা একটি পৃথক এনালগ ইনপুট দ্বারা।

অটো-টিউনিং এবং কম্পন দমন

OMRON এর জি-সিরিজ অটো-টিউনিং বাস্তব সময়ে লোড ইনার্টিয়া অনুমান করে কাজ করে টর্ক কমান্ড এবং ফলস্বরূপ গতি প্রতিক্রিয়া মধ্যে সম্পর্ক থেকে।শক্ততা পরামিতি(প্যারামিটার টেবিলে 1 ¢ 15) পুরো পিআইডি লাভ কাঠামো ¢ অনুপাত লাভ, সমন্বিত সময়, উদ্ভূত লাভ, এবং ফিডফরওয়ার্ড ¢ একটি একক সংখ্যা থেকে সেট করে যা মেশিনের শক্ততার সাথে মিলে যায়।বাস্তবেএর মানে হল যে প্রথমবারের মত কমিশনিং ইঞ্জিনিয়ার সিএক্স-ড্রাইভ সফটওয়্যারের সাহায্যে ৭৫০ ওয়াটের অক্ষকে এক মিনিটেরও কম সময়ে ব্যবহারযোগ্য অবস্থায় নিয়ে আসতে পারে।যদি অ্যাপ্লিকেশনটি আরও সংকীর্ণ স্থিতির সময় দাবি করে তবে সূক্ষ্ম সমন্বয় করার আগে.

দ্যকম্পন নিরোধক ফিল্টারদীর্ঘ বল স্ক্রু, বেল্ট ড্রাইভ বা অন্যান্য সামঞ্জস্যপূর্ণ ট্রান্সমিশন সহ মেশিনগুলির টর্ক প্রতিক্রিয়ায় প্রদর্শিত অনুরণন শিখরকে সম্বোধন করে।বোরড জুড়ে লাভ হ্রাস করার পরিবর্তে যা ব্যান্ডউইথ খরচ করে জি-সিরিজ ফিল্টার নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সিতে হ্রাস করে, যা চালিত প্রক্রিয়াটির কাঠামোগত রেজোনেন্স ফ্রিকোয়েন্সিতে ধারাবাহিক ওসিলেশন রোধ করার সময় সামগ্রিক সার্ভো লাভকে উচ্চ রাখতে দেয়।

সামনের প্যানেল, সংযোগকারী এবং প্রদর্শন

ড্রাইভের সামনের প্যানেলে একটি৬ ডিজিটের ৭ সেগমেন্টের LED ডিসপ্লেযা সার্ভো স্ট্যাটাস, অ্যালার্ম কোড (অ্যালার্ম ইতিহাসের সাথে অভ্যন্তরীণভাবে সংরক্ষিত), প্যারামিটার মান এবং রিয়েল-টাইম ফিডব্যাক ডেটা দেখায়, একটি সংযুক্ত পিসির প্রয়োজন ছাড়াই।সামনের মুখের একটি ঘূর্ণনশীল ইউনিট-নম্বরের সুইচ সিএক্স-ড্রাইভ ব্যবহার করে মাল্টি-ড্রপ পিসি যোগাযোগের জন্য ড্রাইভের আরএস -232 সি ঠিকানা (0 ̊ এফ) সেট করে.

মূল সংযোগকারীঃ

দ্যএনালগ মনিটরের আউটপুট CN3দুটি রিয়েল-টাইম ভোল্টেজ চ্যানেল সরবরাহ করে মোটর স্পিড, টর্ক কমান্ড, অবস্থান ত্রুটি, বা সঞ্চিত এনকোডার গণনা থেকে নির্বাচনযোগ্য সরাসরি একটি ওসিলস্কোপ দিয়ে পরিমাপযোগ্য,কোন সফটওয়্যার সক্রিয় প্রয়োজন.

প্রস্তাবিত ইএমআই ফিল্টারঃR88A-FIK107-RE (6.6 A নামমাত্র, 3.5 mA ফুটো প্রবাহ) সিই সম্মতি 750 W স্তরের জন্য।

মনিটরিং ক্রেটঃR88A-TK03G এল-ব্রেকেট (R88D-GT04L এর সাথে ভাগ করা), স্ট্যান্ডার্ড ওয়াল-মাউন্ট ইনস্টলেশনের পাশাপাশি সামনের প্যানেল (র্যাক) মাউন্ট করার জন্য।

প্রাপ্যতা নোটঃR88D-GT08H এবং R88D-GT08H-Z OMRON দ্বারা বন্ধ করা হয়েছিল, 31 অক্টোবর 2024 এ উত্পাদন শেষ হয়েছিল। একই পাওয়ার ক্লাস এবং অ্যানালগ / ইমপ্লাস ইন্টারফেসের প্রয়োজন নতুন ইনস্টলেশনের জন্য,OMRON এর G5-Series (R88D-KT08H) আপডেট করা এনকোডার সমর্থন এবং বর্ধিত অটো-টিউনিং সহ নিকটতম কার্যকরী সমতুল্য সরবরাহ করেবিদ্যমান জি-সিরিজ ইনস্টলেশনগুলি শিল্প উদ্বৃত্ত এবং বিশেষায়িত সিএনসি পার্টস মার্কেটের মাধ্যমে জিটি08 এইচ-জেড সরবরাহ করে ভালভাবে পরিবেশন করা হয়, যেখানে স্টক প্রচলন অব্যাহত রয়েছে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: R88D-GT08H এবং R88D-GT08H-Z এর মধ্যে ব্যবহারিক পার্থক্য কী?

উভয়ই 750 W জি-সিরিজের সার্ভো ড্রাইভ যা একই বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন, মোটর সামঞ্জস্যের তালিকা এবং নিয়ন্ত্রণ স্থাপত্য ভাগ করে নেয়।কোর R88D-GT08H এর মধ্যে একটি অন্তর্নির্মিত পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক রয়েছে যা স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে রয়েছে যা এই শক্তি স্তরের বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য পর্যাপ্ত-Z ভেরিয়েন্টটি বিশেষভাবে কনফিগার করা হয়েছে এবং একটিবাহ্যিক পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক, যখন অ্যাপ্লিকেশনটি ঘন ঘন উচ্চ গতির হ্রাস, মোটর ইনার্শির তুলনায় বড় লোড ইনার্শির সাথে জড়িত তখন এটি সঠিক পছন্দ করে,অথবা স্বল্প চক্রের সময় যা অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধককে ধীর গতির ঘটনাগুলির মধ্যে পর্যাপ্ত পুনরুদ্ধারের সময় দেয় না. যদি স্ট্যান্ডার্ড মডেলের অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধক আপনার কাজের চক্রের মধ্যে পুনর্জন্মমূলক ওভারলোড সম্পর্কে সতর্ক করে, -Z উপযুক্ত নির্বাচন।

প্রশ্ন ২: R88D-GT08H-Z কি ওএমআরওএন নয় এমন কোনো নিয়ামক থেকে কমান্ড সিগন্যাল গ্রহণ করতে পারে?

হ্যাঁ এটি GN-ML2 (MECHATROLINK-II) সংস্করণের তুলনায় GT (অ্যানালগ / ইমপ্লাস) ভেরিয়েন্টের অন্যতম শক্তি। CN1 ইনপুট স্ট্যান্ডার্ড ইমপ্লাস ট্রেন ফর্ম্যাটগুলি গ্রহণ করে (সাইন + ইমপ্লাস, সিডাব্লু / সিসিডাব্লু,অথবা A/B quadrature) এবং 0 ¢10 V অ্যানালগ স্পিড/টর্ক রেফারেন্সসিমেন্স, মিটসুবিশি, অ্যালান-ব্র্যাডলি, ডেল্টা,Keyence ∙ যে কোন নিয়ামক যে pulse-train বা এনালগ আউটপুট উত্পাদন এই ড্রাইভ কমান্ড করতে পারেনড্রাইভের ইলেকট্রনিক গিয়ার ফাংশন কন্ট্রোলারের আউটপুট এবং এনকোডার ফিডব্যাকের মধ্যে যেকোনো রেজোলিউশনের অসঙ্গতিকে সামঞ্জস্য করে।

প্রশ্ন ৩: এই ড্রাইভের সাথে নিখুঁত এনকোডার ব্যাটারি কিভাবে কাজ করে, এবং যদি এটি ইনস্টল না করা হয় তাহলে কি হবে?

যখন ড্রাইভটি একটি পরম-এনকোডার জি-সিরিজ মোটর (R88M-G75030T বা অনুরূপ T-সূচক মোটর) এর সাথে যুক্ত হয়, তখন একটি R88A-BAT01G লিথিয়াম ব্যাটারি দ্বারা শক্তি বন্ধ করার সময় পরম অবস্থানের তথ্য ধরে রাখা হয় (3.ব্যাটারিটি সরাসরি CN1 I/O সংযোগকারী বা একটি ডেডিকেটেড এনকোডার ক্যাবলের মাধ্যমে সংযোগ করতে পারে যা একটি ব্যাটারি ধারক অন্তর্ভুক্ত করে।এনকোডার একটি উচ্চ রেজোলিউশনের ইনক্রিমেন্টাল ডিভাইস হিসাবে কাজ করে, কিন্তু সিস্টেমটি প্রতিবার পাওয়ার সাইকেল চালানোর সময় একটি হোম-পজিশন রিটার্ন সম্পাদন করতে হবে। ব্যাটারি সঙ্গে, পরম অবস্থান বন্ধ এবং স্টার্টআপ জুড়ে সংরক্ষিত হয়,বেশিরভাগ মেশিনের কনফিগারেশনের জন্য হোম-পজিশন রিটার্নকে বাদ দেওয়া. ওম্রন সাধারণ অবস্থার অধীনে প্রায় পাঁচ বছরের একটি সাধারণ ব্যাটারি পরিষেবা জীবন নির্দিষ্ট করে।

প্রশ্ন ৪ঃ কোন ওম্রন পজিশন কন্ট্রোল ইউনিটগুলি R88D-GT08H-Z এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

জিটি-সিরিজের ড্রাইভগুলি ইমপলস-ট্রেন অবস্থান কমান্ডগুলি গ্রহণ করে, যা তাদের ওএমআরওএন এর এনসি-সিরিজের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ ইউনিটগুলির সাথে সরাসরি সামঞ্জস্যপূর্ণ করে তোলে যা ইমপলস আউটপুট উত্পাদন করেCJ1W-NCF71,CS1W-NCF71,CJ1W-NC413/433, এবং পুরানো C200HW-NC সিরিজ। এই ইউনিটগুলি তাদের অক্ষের চ্যানেলগুলিতে ইমপ্লাস কমান্ডগুলি আউটপুট করে, যা সরাসরি R88D-GT08H-Z এর CN1 ইমপ্লাস ইনপুট টার্মিনালগুলিতে সংযুক্ত হয়।ড্রাইভের ইন-পজিশন আউটপুট অবস্থান সম্পূর্ণ নিশ্চিত করার জন্য পিসিইউ এর ইনপুট ফিরে ফিড, স্ট্যান্ডার্ড পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট এবং ইন্টারপোলেশন ক্রম সক্ষম করে। মেক্যাট্রোলিংক-II ভিত্তিক পিসিইউ (মেক্যাট্রোলিংক মোডে CJ1W-NCF71) ড্রাইভের জিএন-এমএল 2 সংস্করণ প্রয়োজন, জিটি-সিরিজ নয়।

প্রশ্ন ৫ঃ আর৮৮ডি-জিটি০৮এইচ-জেড স্টার্টআপের সময় ত্রুটি হলে প্রথমে কোন অ্যালার্ম কোডগুলি পরীক্ষা করা উচিত?

সামনের প্যানেলে 6-অঙ্কের LED ডিসপ্লে সরাসরি সক্রিয় অ্যালার্ম কোড দেখায়। প্রাথমিক কমিশনিং এবং ত্রুটি সমাধানের সময় সবচেয়ে সাধারণ ত্রুটিগুলি কয়েকটি বিভাগে পড়ে।ওভারভোল্টেজ এলার্মপুনরুদ্ধারকারী সার্কিটে সাধারণত মানে অন্তর্নির্মিত প্রতিরোধক কাজের চক্রের জন্য undersized হয় ¢ একটি বহিরাগত R88A-RR@ প্রতিরোধক যোগ বা আপগ্রেড (B2 ¢ B3 সংক্ষিপ্ত অপসারণ করার পরে) এই সমাধান. এবংএনকোডার ত্রুটিপ্রথম পাওয়ার-অন সাধারণত CN2 এ সংযোগকারী আসন সমস্যা বা এনকোডার প্রকারের জন্য পরামিতি সেটিং এবং প্রকৃত ইনস্টল করা মোটর (বর্ধমান বনাম পরম) এর মধ্যে একটি অসম্পূর্ণতা নির্দেশ করে।ওভারলোড অ্যালার্মলোডের অধীনে প্রদর্শিত হয় যে হয় একটি লাভ যা inertia অনুপাতের জন্য খুব উচ্চ বা একটি অ্যাপ্লিকেশন লোড যা ড্রাইভের অবিচ্ছিন্ন আউটপুট বর্তমান 4 অতিক্রম করে।0 A rms . সম্পূর্ণ এলার্ম কোড সংজ্ঞা এবং সমস্যা সমাধান পদ্ধতি OMRON ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল Cat. No. I562-E1 (OMNUC G-Series Analogue/Pulse type) এ নথিভুক্ত করা হয়েছে।