OMRON R7D-AP02H স্মার্টস্টেপ এ সিরিজ সার্ভো ড্রাইভ — 200W সিঙ্গেল-ফেজ 200V এসি সার্ভো ড্রাইভার

যখন একটি স্টেপার মোটর আর যথেষ্ট হয় না

মেশিন ডিজাইনের একটি নির্দিষ্ট মুহূর্ত আসে যখন স্টেপার মোটর যা সঠিক পছন্দ বলে মনে হয়েছিল তার সীমা প্রকাশ করতে শুরু করে — লোডের অধীনে ধাপ হারানো, দীর্ঘ সময় ধরে গতিতে অতিরিক্ত গরম হওয়া, বা কম্পন যা সমাপ্ত অংশে দেখা যায়। OMRON R7D-AP02H সেই মুহূর্তের জন্য বিশেষভাবে তৈরি করা হয়েছিল।

OMRON-এর স্মার্টস্টেপ এ সিরিজ-এর অংশ, R7D-AP02H একটি 200W এসি সার্ভো ড্রাইভ যা স্টেপার সিস্টেমের মতো একই খরচ এবং ওয়্যারিং সরলতার মধ্যে বন্ধ-লুপ পারফরম্যান্স সরবরাহ করার জন্য তৈরি করা হয়েছে। ধারণাটি সরাসরি: যেকোনো সাধারণ-উদ্দেশ্য কন্ট্রোলার থেকে একটি পালস-স্ট্রিং কমান্ড গ্রহণ করুন — একই ধরনের সংকেত যা একটি স্টেপার ড্রাইভার গ্রহণ করে — এবং রিয়েল-টাইম পজিশন ফিডব্যাক, স্বয়ংক্রিয় গেইন টিউনিং এবং স্টল ও ওভারলোডের বিরুদ্ধে সুরক্ষা সহ একটি ব্রাশবিহীন এসি সার্ভো মোটর চালান যা একটি স্টেপার কেবল সরবরাহ করতে পারে না।

ফলাফল হল একটি ড্রাইভ যা পিএলসি কোড পুনরায় না লিখে বিদ্যমান মোশন আর্কিটেকচারে ফিট করে, একই সাথে স্টেপার-ভিত্তিক সিস্টেমগুলি বাস্তব-বিশ্বের লোডের অধীনে যে পজিশনিং নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতার সমস্যাগুলি তৈরি করে তা সমাধান করে।

স্মার্টস্টেপ এ — প্ল্যাটফর্মটি কী সমাধান করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল

OMRON অটোমেশন মার্কেটে একটি নির্দিষ্ট ফাঁকে স্মার্টস্টেপ এ সিরিজ স্থাপন করেছে: অ্যাপ্লিকেশনগুলি সার্ভো পারফরম্যান্সের প্রয়োজনীয়তার জন্য যথেষ্ট জটিল কিন্তু এত সহজ যে একটি সম্পূর্ণ SGDH-ক্লাস ড্রাইভের খরচ এবং প্রোগ্রামিং গভীরতা ন্যায়সঙ্গত ছিল না। প্যাকেজিং মেশিনারি, লেবেলিং স্টেশন, ছোট কনভেয়র, ইন্ডেক্সিং টেবিল এবং সাধারণ পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেম — এমন সরঞ্জাম যেখানে কন্ট্রোলার একটি বেসিক পিএলসি বা ডেডিকেটেড মোশন কার্ড, এবং মোশন প্রোফাইল মূলত কেবল পজিশনে যাওয়া।

স্মার্টস্টেপ এ ড্রাইভগুলি পালস-স্ট্রিং ইনপুট-এ কাজ করে — কন্ট্রোলার দিক এবং ধাপ পালস আউটপুট করে, ড্রাইভ মুভটি সম্পাদন করে এবং এনকোডার ফিডব্যাক লুপের মাধ্যমে সমাপ্তি যাচাই করে। সার্ভো ড্রাইভার অভ্যন্তরীণভাবে সমস্ত বন্ধ-লুপ সার্ভো গণিত পরিচালনা করে। পিএলসি-এর দৃষ্টিকোণ থেকে, ইন্টারফেসটি একটি স্টেপার ড্রাইভার ওয়্যারিং করার চেয়ে বেশি জটিল নয়; পারফরম্যান্সের পার্থক্য সম্পূর্ণ ড্রাইভের ভিতরে।

ফ্রন্ট-প্যানেল ডিপ সুইচ স্ট্যান্ডার্ড সেটআপের জন্য সফ্টওয়্যার বা প্যারামিটার ইউনিট ছাড়াই বেসিক কনফিগারেশন — পালস ইনপুট টাইপ, মোটর দিক, ডাইনামিক ব্রেকিং আচরণ — পরিচালনা করে। এটি একটি ইচ্ছাকৃত নকশা সিদ্ধান্ত ছিল: স্মার্টস্টেপ এ ড্রাইভগুলি ফ্যাক্টরি ফ্লোরে রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলীদের দ্বারা কনফিগার করার জন্য তৈরি করা হয়েছিল, সার্ভো বিশেষজ্ঞদের দ্বারা নয়।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

মডেল নম্বর বোঝা: R7D-AP02H

OMRON-এর স্মার্টস্টেপ এ পার্ট নম্বরগুলি একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ যুক্তি অনুসরণ করে যা ক্রস-রেফারেন্সিং বা বিকল্প সোর্সিং করার সময় জানা মূল্যবান:

R7D — স্মার্টস্টেপ এ সার্ভো ড্রাইভ
AP — স্ট্যান্ডার্ড মডেল (পালস-স্ট্রিং ইনপুট টাইপ)
02 — 200W পাওয়ার ক্লাস (01 = 100W, 04 = 400W, 08 = 750W)
H — 200V এসি ভোল্টেজ ক্লাস (L সাফিক্স 100V এসি নির্দেশ করবে)

H/L সাফিক্স অদলবদলযোগ্য নয়। একটি R7D-AP02L 200V সাপ্লাই ওয়্যারিংয়ের সাথে বৈদ্যুতিকভাবে বেমানান এবং একটি পৃথক 100V এসি ডিস্ট্রিবিউশন পরিবেশের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি প্রতিস্থাপন সোর্সিং করার সময়, ভোল্টেজ সাফিক্স অবশ্যই ইনস্টলেশনের সাথে মিলতে হবে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো মোটর

R7D-AP02H OMRON-এর 200W স্মার্টস্টেপ এ সার্ভো মোটরগুলির সাথে মিলে যায়। বিভিন্ন যান্ত্রিক ইনস্টলেশন প্রয়োজনের জন্য দুটি বডি স্টাইল উপলব্ধ:

সিলিন্ড্রিক্যাল (স্ট্যান্ডার্ড) বডি:

• R7M-A20030-S1 — শ্যাফ্ট-কিপড, ব্রেক নেই
• R7M-A20030-BS1 — শ্যাফ্ট-কিপড, 24V ডিসি পাওয়ার-অফ ব্রেক সহ

ফ্ল্যাট (শর্ট-বডি) স্টাইল:

• R7M-AP20030-S1 — কম্প্যাক্ট ফুটপ্রিন্ট সংস্করণ
• R7M-AP20030-BS1 — ফ্ল্যাট বডি ব্রেক বিকল্প সহ

উভয় মোটর পরিবার একই 200W বৈদ্যুতিক রেটিং শেয়ার করে: 0.637 N·m রেটেড টর্কফরোয়ার্ড/রিভার্স ড্রাইভ ইনহিবিট লিমিট3,000 আর/মিনিট রেটেড গতিসাধারণ-উদ্দেশ্য ইনপুট এবং আউটপুট4,500 আর/মিনিট ক্ষণস্থায়ী সর্বোচ্চ গতি। পিক টর্ক 1.91 N·m পর্যন্ত পৌঁছায় — প্রায় রেটেড টর্কের তিনগুণ — সংক্ষিপ্ত ত্বরণ চাহিদার জন্য। মোটর এনকোডার 2,000 পালস প্রতি রেভোলিউশন ফেজ এ এবং বি-তে আউটপুট করে, হোমিং রেফারেন্সের জন্য প্রতি রেভোলিউশনে একটি জেড-পালস সহ।

মোটর এবং ড্রাইভের মধ্যে এনকোডার কেবল দৈর্ঘ্য সিস্টেমের নয়েজ প্রতিরোধ ক্ষমতাকে প্রভাবিত করে। OMRON স্ট্যান্ডার্ড কেবল স্থির রুটিংয়ের জন্য এবং রোবট কেবল (নমনীয় নির্মাণ) ইনস্টলেশনের জন্য সুপারিশ করে যেখানে কেবল মোটরের সাথে চলতে হবে।

স্বয়ংক্রিয় রিয়েল-টাইম টিউনিং — স্কোপ ছাড়াই কমিশন

ঐতিহ্যবাহী সার্ভো কমিশন করার জন্য পুনরাবৃত্তিমূলক লুপ গেইন সমন্বয়ের প্রয়োজন হত: মোটর চালান, অসিলোস্কোপ বা মোশন অ্যানালাইজারে প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণ করুন, আনুপাতিক এবং অবিচ্ছেদ্য গেইন সামঞ্জস্য করুন, পুনরাবৃত্তি করুন। স্মার্টস্টেপ এ ড্রাইভগুলি এই প্রক্রিয়াটিকে স্বয়ংক্রিয় করে তোলে।

স্বয়ংক্রিয় রিয়েল-টাইম টিউনিং ফাংশনটি প্রকৃত অপারেশনের সময় মোটরের জড়তা এবং লোড বৈশিষ্ট্যগুলি ক্রমাগত পর্যবেক্ষণ করে। লোড পরিস্থিতি পরিবর্তিত হওয়ার সাথে সাথে ড্রাইভটি সর্বোত্তম সার্ভো প্রতিক্রিয়া বজায় রাখার জন্য রিয়েল-টাইমে তার অভ্যন্তরীণ নিয়ন্ত্রণ গেইনগুলি সামঞ্জস্য করে — এমন মেশিনগুলিতে যা গুরুত্বপূর্ণ যেখানে লোড চক্র অনুসারে পরিবর্তিত হয়, যেমন প্যাকেজিং সরঞ্জাম যা বিভিন্ন ওজনের পণ্য পরিচালনা করে বা বিরতিযুক্ত লোডিং সহ কনভেয়র।ধারাবাহিক, পুনরাবৃত্তিযোগ্য লোড সহ মেশিনগুলির জন্য, গেইন প্রতিষ্ঠিত হওয়ার পরে ড্রাইভটি একটি স্থির-গেইন মোডেও কাজ করতে পারে, যা পাওয়ার সাইকেল জুড়ে পূর্বাভাসযোগ্য, পুনরাবৃত্তিযোগ্য আচরণ দেয়।

ইনপুট কমান্ড নমনীয়তা এবং কন্ট্রোল আই/ও

R7D-AP02H

পালস-স্ট্রিং পজিশন কমান্ড তিনটি ফর্ম্যাটে গ্রহণ করে, যা ফ্রন্ট-প্যানেল ডিপ সুইচ দ্বারা নির্বাচনযোগ্য:পালস + দিক

• — পৃথক পালস গণনা এবং দিক সংকেত (সবচেয়ে সাধারণ পিএলসি আউটপুট ফর্ম্যাট)CW / CCW পালস
• — পৃথক ফরোয়ার্ড এবং রিভার্স পালস ট্রেন90° ফেজ পার্থক্য
• — কোয়াড্রেচার এ/বি এনকোডার-স্টাইল ইনপুটসর্বোচ্চ পালস ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি হল

500 kpps (কিলো-পালস প্রতি সেকেন্ড), যা ড্রাইভের কাছে পজিশন কমান্ডগুলি কত দ্রুত সরবরাহ করা যেতে পারে তার উপরের সীমা নির্ধারণ করে। 2,000 এনকোডার পালস প্রতি মোটর রেভোলিউশনে, 500 kpps কমান্ড হার 15,000 আর/মিনিট সর্বোচ্চ কমান্ডেড গতির সাথে সঙ্গতিপূর্ণ — মোটরের শারীরিক সীমার চেয়ে অনেক উপরে, তাই পালস ইনপুট হার সাধারণ স্মার্টস্টেপ এ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পারফরম্যান্সের বাধা নয়।কন্ট্রোল আই/ও স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো ইন্টারলক সংকেতগুলি অন্তর্ভুক্ত করে:

সার্ভো অন, ফরোয়ার্ড/রিভার্স ড্রাইভ ইনহিবিট লিমিট, ফরোয়ার্ড/রিভার্স ড্রাইভ ইনহিবিট লিমিট, এবং সাধারণ-উদ্দেশ্য ইনপুট এবং আউটপুট ইন-পজিশন নিশ্চিতকরণ এবং অ্যালার্ম স্ট্যাটাসের জন্য। একটি অ্যানালগ মনিটর আউটপুট (CN4) মোটর গতি এবং টর্ক কারেন্টের আনুপাতিক রিয়েল-টাইম ভোল্টেজ সংকেত সরবরাহ করে — পিসি সফ্টওয়্যার সংযোগ না করে অসিলোস্কোপ ডায়াগনস্টিকসের জন্য দরকারী।সিরিয়াল যোগাযোগ: RS-232C এবং RS-422A

উভয় সিরিয়াল পোর্ট R7D-AP02H-এ উপস্থিত এবং কার্যকরী।

RS-232C পোর্ট (CN3) OMRON-এর প্যারামিটার ইউনিট সফ্টওয়্যার চালিত একটি পিসির সাথে সংযোগ স্থাপন করে সম্পূর্ণ প্যারামিটার অ্যাক্সেস, পর্যবেক্ষণ এবং ড্রাইভ সেটআপের জন্য। RS-422A ইন্টারফেস মাল্টি-ড্রপ ওয়্যারিং সমর্থন করে, যা একটি একক পিসি বা এইচএমআইকে একটি শেয়ার্ড বাসে একাধিক ড্রাইভের সাথে যোগাযোগ করতে দেয় — কয়েকটি সার্ভো অক্ষ সহ মেশিনগুলির জন্য ব্যবহারিক।ক্ষেত্রের মৌলিক কমিশন এবং প্যারামিটার সমন্বয়ের জন্য, OMRON-এর

R7A-PR02A হ্যান্ড-হেল্ড প্যারামিটার ইউনিট ল্যাপটপ ছাড়াই CN3-এর সাথে সরাসরি সংযোগ স্থাপন করে। এটি সেই সরঞ্জাম যা স্মার্টস্টেপ এ-কে শিল্প পরিবেশে সত্যিই রক্ষণাবেক্ষণযোগ্য করে তোলে যেখানে একটি পিসি সবসময় ফ্লোরে থাকে না যখন একটি ত্রুটি পরিষ্কার করার প্রয়োজন হয়।ডাইনামিক ব্রেকিং এবং রিজেনারেশন

যখন একটি সার্ভো মোটর ধীর হয়, তখন এটি একটি জেনারেটর হিসাবে কাজ করে, ড্রাইভের ডিসি বাসে শক্তি ফিরিয়ে দেয়। R7D-AP02H এই রিজেনারেটিভ শক্তিকে একটি অভ্যন্তরীণ

রিজেনারেটিভ শক্তি শোষণ ক্ষমতা দ্বারা পরিচালনা করে যা 37.1 J-এ রেট করা হয়েছে। মাঝারি-জড়তা লোড এবং স্বাভাবিক মন্থরতা র‌্যাম্প সহ বেশিরভাগ 200W অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, অভ্যন্তরীণ শোষণ যথেষ্ট।উচ্চ-জড়তা লোড বা ঘন ঘন, দ্রুত মন্থরতা চক্র সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, একটি

বাহ্যিক রিজেনারেশন রেজিস্টর অতিরিক্ত অপচয় ক্ষমতা প্রদানের জন্য B1 এবং B2 টার্মিনালের মধ্যে সংযোগ করা যেতে পারে। ড্রাইভ রিজেনারেশন ডিউটি পর্যবেক্ষণ করে এবং তাপীয় সীমা কাছাকাছি এলে একটি অ্যালার্ম ট্রিগার করে।ডাইনামিক ব্রেকিং

— রেজিস্ট্রিভ ব্রেকিং যা ড্রাইভ ত্রুটিপূর্ণ হলে বা পাওয়ার হারালে সক্রিয় হয় — ডিপ সুইচ দ্বারা কনফিগারযোগ্য। এটি নির্ধারণ করে যে পাওয়ার হারানোর সময় মোটর কতটা আগ্রাসীভাবে ধীর হয়, যার সরাসরি মেশিন নিরাপত্তা এবং ড্রাইভট্রেনের উপর যান্ত্রিক চাপের উপর প্রভাব পড়ে।প্রস্তুতকারকের স্থিতি এবং সোর্সিং নোট

R7D-AP02H

OMRON দ্বারা বন্ধ করা হয়েছে বর্তমান উৎপাদন আইটেম হিসাবে। স্মার্টস্টেপ এ সিরিজ পরবর্তী OMRON সার্ভো প্ল্যাটফর্ম দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে যেখানে বর্ধিত বৈশিষ্ট্য সেট এবং নেটওয়ার্ক ক্ষমতা রয়েছে। তবে, মাঠে স্মার্টস্টেপ এ সিস্টেমের ইনস্টল করা বেস বড় রয়ে গেছে — ড্রাইভগুলি 2000 এর দশক থেকে 2010 এর দশক পর্যন্ত বিশ্বব্যাপী বিক্রি হয়েছিল, এবং তাদের চারপাশে নির্মিত অনেক মেশিন কাজ চালিয়ে যাচ্ছে।প্রতিস্থাপন ইউনিটগুলি

শিল্প উদ্বৃত্ত এবং সংস্কারকৃত সরঞ্জাম চ্যানেলগুলির মাধ্যমে সোর্স করা হয়। কেনার সময়, নিশ্চিত করুন যে ইউনিটটি কেবল দৃশ্যত পরিদর্শন না করে লোডের অধীনে কার্যকারিতা পরীক্ষা করা হয়েছে, এবং যদি বিদ্যমান ড্রাইভ থেকে প্যারামিটার মাইগ্রেশন পরিকল্পনা করা হয় তবে ফার্মওয়্যার সংস্করণটি আপনার অ্যাপ্লিকেশনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা যাচাই করুন। R7D-AP02H-এর মূল কার্যকারিতা OMRON-এর ইউজার ম্যানুয়াল (ক্যাট. নং I533-E1-04) এবং সিস্টেম কনফিগারেশন ম্যানুয়ালে ভালভাবে নথিভুক্ত করা হয়েছে, উভয়ই OMRON-এর ডকুমেন্টেশন আর্কাইভ থেকে সর্বজনীনভাবে উপলব্ধ রয়েছে।প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: R7D-AP02H কোন কন্ট্রোলার প্রকার কমান্ড করতে পারে, এবং এর জন্য কি OMRON-এর নিজস্ব পিএলসি প্রয়োজন?

কোন OMRON-নির্দিষ্ট কন্ট্রোলার প্রয়োজন নেই। R7D-AP02H একটি

স্ট্যান্ডার্ড পালস-স্ট্রিং কমান্ড ইনপুট গ্রহণ করে — একই ধরনের সংকেত যা প্রায় সমস্ত পিএলসি বিল্ট-ইন পালস আউটপুট ফাংশন, ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলার, সিএনসি সিস্টেম এবং স্টেপার ইনডেক্সার দ্বারা আউটপুট করা হয়। পালস ফর্ম্যাট (পালস+দিক, CW/CCW, বা 90° ফেজ-ডিফারেন্স) ড্রাইভের ফ্রন্ট প্যানেলে ডিপ সুইচ দ্বারা নির্বাচন করা হয়। ড্রাইভের কমান্ড ইন্টারফেস কন্ট্রোলার-অজ্ঞেয়বাদী: যদি আপনার কন্ট্রোলার 500 kpps পর্যন্ত ডিজিটাল পালস এবং দিক সংকেত আউটপুট করতে পারে, তবে এটি এই ড্রাইভকে কমান্ড করতে পারে। OMRON-এর নিজস্ব পিএলসি এবং মোশন কন্ট্রোলারগুলি স্বাভাবিকভাবেই এই ড্রাইভের সাথে কাজ করে, তবে Mitsubishi, Keyence, Panasonic, বা অন্যান্য নির্মাতাদের তৃতীয় পক্ষের কন্ট্রোলারগুলি সমানভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ যতক্ষণ পর্যন্ত পালস আউটপুট সংকেত স্তরগুলি ড্রাইভের ইনপুট স্পেসিফিকেশনের মধ্যে থাকে।প্রশ্ন 2: R7D-AP02H এবং R7D-AP02L এর মধ্যে পার্থক্য কী, এবং সেগুলি কি প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

এই দুটি মডেলের মধ্যে একমাত্র পার্থক্য হল

ইনপুট ভোল্টেজ ক্লাস:R7D-AP02H

• — সিঙ্গেল-ফেজ 100/115V এসি (170–253V), 50/60 HzR7D-AP02L
• — সিঙ্গেল-ফেজ 100/115V এসি, 50/60 Hzএগুলি

বৈদ্যুতিকভাবে বেমানান এবং পাওয়ার সাপ্লাই ওয়্যারিং পরিবর্তন না করে একে অপরের প্রতিস্থাপন করা যায় না। H এবং L ভ্যারিয়েন্টগুলি সার্ভো মোটরগুলির একটি ভিন্ন সেটের সাথেও যুক্ত হয় — R7M-A20030-□ মোটর উইন্ডিং একই, তবে ভোল্টেজ-সংবেদনশীল মোটর প্যারামিটারগুলি ভোল্টেজ ক্লাসগুলির মধ্যে ভিন্ন হয়। সার্ভো কেবলগুলি উভয় ভ্যারিয়েন্টের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। একটি প্রতিস্থাপন সোর্সিং করার সময়, সর্বদা সাফিক্স অক্ষরটি মূল ইনস্টলেশনের ভোল্টেজ ক্লাসের সাথে মিলিয়ে নিন।প্রশ্ন 3: ড্রাইভটি একটি অ্যালার্ম কোড দেখাচ্ছে। পিসি সফ্টওয়্যার ছাড়াই এটি কীভাবে নির্ণয় এবং রিসেট করব?

R7D-AP02H-এ একটি

ফ্রন্ট-প্যানেল 7-সেগমেন্ট এলইডি ডিসপ্লে রয়েছে যা সরাসরি অ্যালার্ম কোড দেখায়। যখন একটি অ্যালার্ম ঘটে, ডিসপ্লেটি একটি দুই-অক্ষরের কোড (যেমন, AL.14, AL.21, AL.40) দেখায় যা নির্দিষ্ট ত্রুটির বিভাগ সনাক্ত করে: এনকোডার ত্রুটি, ওভারভোল্টেজ, আন্ডারভোল্টেজ, ওভারকারেন্ট, ওভারলোড, রিজেনারেশন ত্রুটি, ওভারস্পিড, বা পজিশন ডেভিয়েশন এক্সেস, অন্যদের মধ্যে। OMRON স্মার্টস্টেপ এ ইউজার ম্যানুয়াল (I533-E1-04) প্রতিটি কোডের জন্য কারণ এবং সংশোধনমূলক পদক্ষেপ সহ একটি সম্পূর্ণ অ্যালার্ম কোড টেবিল ধারণ করে। মূল কারণ সমাধান করার পরে, ড্রাইভের কন্ট্রোল টার্মিনাল স্ট্রিপে অ্যালার্ম রিসেট ইনপুট ক্ষণিকের জন্য সক্রিয় করে অ্যালার্ম রিসেট করা যেতে পারে — এর জন্য কোনও পিসি প্রয়োজন নেই। অন্তর্নিহিত কারণ সমাধান না করে বারবার রিসেট এবং পুনরায় চালু করবেন না; স্থায়ী অ্যালার্মগুলি সাধারণত একটি ওয়্যারিং ত্রুটি, যান্ত্রিক বাধা, ভুল গেইন সেটিং, বা ব্যর্থ হার্ডওয়্যার উপাদান নির্দেশ করে যা নিজে থেকে পরিষ্কার হবে না।প্রশ্ন 4: আমি কি অন্য প্রস্তুতকারকের সার্ভো মোটর দিয়ে R7D-AP02H ব্যবহার করতে পারি, নাকি এর জন্য OMRON-এর R7M মোটর প্রয়োজন?

R7D-AP02H OMRON-এর

R7M-A20030 এবং R7M-AP20030 200W সার্ভো মোটরগুলির জন্য ডিজাইন এবং ক্যালিব্রেট করা হয়েছে, যা একটি নির্দিষ্ট 2,000 পালস/রেভোলিউশন ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ব্যবহার করে যা ড্রাইভের CN2 এনকোডার ইনপুটের সাথে সংযোগকারী এবং ওয়্যারিং স্কিম মেলে। একটি ভিন্ন এনকোডার টাইপ, ভিন্ন উইন্ডিং ইন্ডাকট্যান্স, বা ভিন্ন সংযোগকারী ওয়্যারিং সহ একটি তৃতীয় পক্ষের সার্ভো মোটর ব্যবহার করলে সাবধানে বৈদ্যুতিক সামঞ্জস্যতা যাচাইকরণের প্রয়োজন হবে এবং OMRON দ্বারা সমর্থিত নয়। বাস্তবে, একটি উৎপাদন পরিবেশে এই ড্রাইভের উপর একটি নন-OMRON মোটর প্রতিস্থাপন করার সুপারিশ করা হয় না — ড্রাইভের স্বয়ংক্রিয়-টিউনিং অ্যালগরিদম এবং সুরক্ষা থ্রেশহোল্ডগুলি R7M সিরিজের মোটর প্যারামিটারগুলির জন্য ক্যালিব্রেট করা হয়, এবং অমিলগুলি অস্থির সার্ভো আচরণ বা ড্রাইভ ত্রুটি সৃষ্টি করতে পারে। যদি মূল মোটর মডেল আর উপলব্ধ না থাকে, তবে একটি সঠিক OMRON প্রতিস্থাপন বা এই ড্রাইভ পরিবারের জন্য OMRON দ্বারা নির্দিষ্ট একটি পরীক্ষিত সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর সঠিক পথ।প্রশ্ন 5: মেশিনে একাধিক R7D-AP02H ড্রাইভ রয়েছে। পর্যবেক্ষণের জন্য কি আমার প্রতিটি ড্রাইভের জন্য পৃথক পিসি সংযোগের প্রয়োজন, নাকি সেগুলি নেটওয়ার্ক করা যেতে পারে?

একাধিক ড্রাইভ

RS-422A মাল্টি-ড্রপ কনফিগারেশন ব্যবহার করে একটি একক পর্যবেক্ষণ সংযোগ ভাগ করতে পারে। প্রতিটি ড্রাইভের RS-422A পোর্ট (CN3) বাস ওয়্যারিং সমর্থন করে যেখানে কয়েকটি ড্রাইভ একটি ডেইজি-চেইন বা স্টার টপোলজিতে একটি একক RS-422A হোস্ট ইন্টারফেসের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। প্রতিটি ড্রাইভকে তার ফ্রন্ট-প্যানেল রোটারি সুইচের মাধ্যমে একটি অনন্য ইউনিট ঠিকানা বরাদ্দ করা হয়, যা OMRON-এর পিসি পর্যবেক্ষণ সফ্টওয়্যারকে শেয়ার্ড বাসে পৃথক ড্রাইভগুলিকে ঠিকানা এবং যোগাযোগ করতে দেয়। দুটি বা তিনটি সার্ভো অক্ষ সহ একটি ছোট মেশিনের জন্য, এর অর্থ হল পর্যবেক্ষণ পিসিতে একটি একক RS-232-to-RS-422 কনভার্টার সমস্ত ড্রাইভগুলিতে একযোগে পৌঁছাতে পারে — মাল্টি-অক্ষ ডায়াগনস্টিকস, অক্ষগুলির মধ্যে প্যারামিটার তুলনা, বা একটি ফাইল থেকে সমস্ত ড্রাইভে একটি প্যারামিটার সেট আপলোড করার জন্য ব্যবহারিক। RS-232C পোর্টটি কেবল একক-ড্রাইভ অ্যাক্সেসের জন্য একটি পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট সংযোগ এবং মাল্টি-ড্রপ অপারেশন সমর্থন করে না।OMRON R7D-AP02H স্মার্টস্টেপ এ সার্ভো ড্রাইভ সিরিজের অংশ (ক্যাট. নং I533)। এই মডেলটি OMRON-এর বর্তমান উৎপাদন লাইনআপ থেকে বন্ধ করা হয়েছে। ইনস্টলেশনের আগে সর্বদা ড্রাইভের অ্যালার্ম ইতিহাস, এনকোডার কেবল অবস্থা এবং মোটর সামঞ্জস্যতা যাচাই করুন। সম্পূর্ণ ওয়্যারিং, প্যারামিটার এবং সমস্যা সমাধানের ডকুমেন্টেশনের জন্য OMRON ইউজার ম্যানুয়াল I533-E1-04 দেখুন।