সার্ভো মোটর A066-0115-B103#0100 A066-0115-B103/0100 AO66-O115-B1O3#O1OO

Fanuc A06B-0115-B103#0100∙ বিটা আইএস সিরিজ এসি সার্ভো মোটর বিএস০.৫/৬০০০ ∙ ০.৩৫ কিলোওয়াট, ০.৬৫ এনএম, ৬০০০ আরপিএম, স্ট্রেইট প্লিন শ্যাফ্ট, বি৬৪আইএ এনকোডার, আইপি৬৫, সিলড

পার্ট নম্বরঃA06B-0115-B103#0100

সিরিজ:Fanuc Beta iS (βiS) সিরিজের এসি সার্ভো মোটর

মডেলঃBiS ০.৫ / ৬০০০

কনফিগারেশনঃসোজা প্লেইন শ্যাফ্ট (SLK), কোন ব্রেক, B64iA পরম পলস কোডার, সিলড (#0100)

নামমাত্র আউটপুটঃ0.35 কিলোওয়াট

স্টল টর্চঃ0.65 এনএম

সর্বোচ্চ গতিঃ6,000 RPM

মোটর ভোল্টেজঃ৮৬ ভিএসি

নামমাত্র বর্তমানঃ2.5 এ

নামমাত্র ফ্রিকোয়েন্সিঃ৪০০ হার্জ

এম্প্লিফায়ার ইনপুট:২০০-২৪০ ভিএসি, ৫০/৬০ হার্জ

এনকোডারঃB64iA পরম পালস কোডার

সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসিঃ0i-Mate, 0i, 16i, 18i, 21i এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ

অবস্থা:নতুন / পুনর্নির্মাণ / অতিরিক্ত

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যFanuc A06B-0115-B103#0100একটি বিটা আইএস সিরিজ এসি সার্ভো মোটর ¢ মডেল BiS 0.5/6000 ¢ সিলড (# 0100) কনফিগারেশনে একটি সোজা সরল শ্যাফ্ট এবং B64iA পরম পালস কোডার সহ।

০.৩৫ কিলোওয়াট, ০.৬৫ এনএম স্টল টর্ক, এবং ৬০০০ আরপিএম সর্বোচ্চ গতিতে, এটি ফ্যানুক সার্ভো পোর্টফোলিওর ক্ষুদ্রতম মোটরগুলির মধ্যে একটি,কমপ্যাক্ট ফিড অক্ষ এবং সহায়ক পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে বৃহত্তর বিটা আইএস মোটরের পূর্ণ শক্তি কর্তৃপক্ষের প্রয়োজন হয় না তবে যথার্থতা, নিখুঁত অবস্থান ধরে রাখা, এবং বিটা আইএস প্ল্যাটফর্মের নিয়ন্ত্রণ সংহত করা হয়।

# 0100 উপসর্গটি সিলড ভেরিয়েন্টকে চিহ্নিত করে মোটরটি পুরো শরীর এবং এনকোডার সংযোগকারী জুড়ে সম্পূর্ণ সিলিং বহন করে, শীতল তরল কুয়াশা, কাটা তরল স্প্ল্যাশ,এবং পরিষ্কারের জল যা মেশিন টুল পরিবেশে বৈশিষ্ট্যযুক্ত যেখানে বিটা আইএস মোটরগুলি সবচেয়ে বেশি ইনস্টল করা হয়.

এটি স্ট্যান্ডার্ড সংযোগকারী সংস্করণ থেকে পৃথক, যেখানে সংযোগকারী সিলিং # 0100 এর উন্নত সিলিং কনফিগারেশনের পরিবর্তে স্ট্যান্ডার্ড।

৬,০০০ RPM সর্বোচ্চ গতিতে, BiS ০.৫/৬০০০ হল BiS ০.৫ টর্ক ক্লাসের উচ্চ গতির সদস্য।বেটা আইএস রেঞ্জের কম গতির ভেরিয়েন্টের তুলনায় উচ্চতর গতির সিলিংয়ে 65 এনএম স্ট্যান্ড টর্ক.

৪০০ হার্জ নামমাত্র বৈদ্যুতিক ফ্রিকোয়েন্সি এবং ৮৬ ভোল্ট মোটর ভোল্টেজ ৬০০০ আরপিএম এ এম্প্লিফায়ারের আউটপুট বৈশিষ্ট্যকে প্রতিফলিত করেঃবেটা আই সার্ভো এম্প্লিফায়ার মোটর চালানোর জন্য পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ তিন-ফেজ আউটপুট উৎপন্ন করে, সর্বাধিক গতির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ 400 হার্জ অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সিতে অ্যাম্প্লিফায়ারের 200 ′′ 240V সরবরাহকে 86V মোটর ভোল্টেজে রূপান্তরিত করে।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

বিএস ০.৫/৬০০০ বিটা আইএস কমপ্যাক্ট হাই-স্পিড মোটর

বিটা আইএস সিরিজটি ফ্যানুক ড্রাইভ ইকোসিস্টেমের খরচ কার্যকর, একক অক্ষের সার্ভো প্ল্যাটফর্ম হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছিল এবং সিএনসি মেশিনের জন্য বেটা আই সার্ভো এম্প্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যেখানে মাল্টি-অক্ষের আলফা এম্প্লিফায়ার সিস্টেমগুলির প্রয়োজন নেই বা যেখানে মেশিনের নকশাটি প্রতি অক্ষের জন্য একটি সহজ ড্রাইভ আর্কিটেকচারের প্রয়োজন হয়.

BiS 0.5/6000 হল Beta iS পরিবারের ক্ষুদ্রতম স্ট্যান্ডার্ড উৎপাদন মোটর, যা 6,000 RPM পর্যন্ত গতিতে 0.65 Nm স্টল টর্ক সরবরাহ করে।

0.35 kW এ, অ্যাপ্লিকেশন পরিসীমা লোড দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়ঃ ছোট ঘোরানো অবস্থান অক্ষ, সহায়ক ফিড প্রক্রিয়া, সরঞ্জাম পরিবর্তন উপাদান, প্যালেট ক্ল্যাম্প / আনক্ল্যাম্প ড্রাইভ,কমপ্যাক্ট মেশিনিং সেন্টারে ইনডেক্সিং টেবিল, এবং অনুরূপ অ্যাপ্লিকেশন যেখানে প্রাথমিক মেশিন অক্ষ বৃহত্তর মোটর ব্যবহার কিন্তু পেরিফেরাল ফাংশন কম্প্যাক্ট, অর্থনৈতিক ড্রাইভ দ্বারা পরিবেশন করা হয়।

The Beta iS series was widely specified on small to medium CNC machining centres and lathes from the 0i-Mate and 0i series controls onward — machines where cost efficiency at the auxiliary axis level was a design priority without compromising the precision and integration characteristics of the servo system.

৬,০০০ RPM সিলিং BiS 0.5/6000 পরিবারের নিম্ন-সর্বোচ্চ গতির সদস্যদের তুলনায় গতির সুবিধা দেয়।

এমন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানে চালিত যন্ত্রের স্বাভাবিক গতির জন্য উচ্চতর মোটর RPM প্রয়োজন হয়, একটি দ্রুত ট্রাভার্স অক্ষের উপর একটি উচ্চ অনুপাতের বল স্ক্রু বা সরাসরি সংযুক্ত ঘূর্ণন স্তর,000 RPM সিলিং প্রয়োজনীয় টেবিল গতি পৌঁছানোর জন্য একটি গিয়ারবক্স প্রয়োজন ছাড়া অপারেটিং পরিসীমা প্রদান করে.

স্ট্রেইট প্লিন শ্যাফ্ট (এসএলকে) ¢ ডিজাইন এবং কাপলিং

SLK (স্লিচ / প্লেইন) সোজা শ্যাফ্ট কনফিগারেশনের অর্থ শ্যাফ্টে কোনও কীওয়ে মেশিন করা হয় না।চালিত উপাদান টর্ক ট্রান্সমিশন সম্পূর্ণরূপে শ্যাফট পৃষ্ঠ এবং কাপলিং হাব খাঁজ মধ্যে ঘর্ষণ উপর নির্ভর করে.

০.৬৫ এনএম স্ট্যান্ড টর্কে, এটি একটি পরিমিত প্রয়োজনীয়তা ০ একটি পরিষ্কার, যথাযথভাবে মাউন্ট করা 0 এ সঠিকভাবে নির্দিষ্ট কাপলিং হার্ডওয়্যার।65 এনএম শ্যাফ্ট ইন্টারফেস স্বাভাবিক অপারেটিং অবস্থার অধীনে স্লিপ ছাড়া মোটর পূর্ণ শীর্ষ টর্ক বহন করবে.

ছোট মোটরগুলির জন্য সরল শ্যাফ্টের সুবিধা হ'ল সমাবেশের সরলতা। সহায়ক অক্ষ এবং পেরিফেরাল ড্রাইভগুলিতে যেখানে মোটরটি প্রায়শই হালকা প্রক্রিয়াগুলির সাথে সংযুক্ত থাকেছোট ছোট কপলিং ডিস্ক, বা এনকোডার ড্রাইভ শ্যাফ্ট √ সরল শ্যাফ্টটি কোনও কীওয়ে সারিবদ্ধকরণের পদক্ষেপ ছাড়াই যে কোনও ঘূর্ণন দিকনির্দেশে মাউন্ট করা যেতে পারে। হাব অপসারণ সমানভাবে সহজঃক্ল্যাম্পিং উপাদান loosen এবং হাব বিনামূল্যে স্লাইড, কোন চাবি অপসারণ বা হারানোর ঝুঁকি সঙ্গে.

For applications where the torque loading is cyclic and the direction reverses frequently — a clamp/unclamp axis that sees alternating loading with each cycle — confirming that the coupling's clamping torque specification is adequate for the peak current output of the Beta i amplifier is the prudent design step.

অ্যাম্প্লিফায়ারের পিক স্ট্রাক্টটি সংক্ষিপ্ত ত্বরণের ট্রানজিয়েন্টগুলির জন্য নামমাত্র স্টল টর্কটির কয়েকগুণ উত্পাদন করতে পারে এবং সংযোজকটি 0 এর পরিবর্তে এই পিকের তুলনায় আকারযুক্ত হতে হবে।শুধুমাত্র 65 এনএম নামমাত্র মান.

B64iA Absolute Pulsecoder ️ কোন হোমিং নেই, ব্যাটারি মুক্ত Absolute

A06B-0115-B103#0100 এ লাগানো B64iA পালস কোডার হল বিটা আইএস সিরিজের জন্য পরম এনকোডার। বড় বিটা আইএস মোটরগুলিতে পাওয়া biA128 পরম এনকোডার থেকে ভিন্ন,B64iA হল কমপ্যাক্ট BiS 0 এর জন্য ডিজাইন করা এনকোডার প্ল্যাটফর্ম.৫ এবং বিআইএস ১ মোটর ফ্রেম।

এটি ব্যাটারি ছাড়াই নিখুঁত অবস্থান ধরে রাখতে সক্ষম করে ¢ এনকোডারটির অবস্থান ডেটা শক্তি হ্রাস থেকে বেঁচে থাকে এবং পাওয়ার-আপের সাথে সাথে উপলব্ধ।

ব্যাটারি মুক্ত পরম অবস্থান রক্ষার ব্যবহারিক মূল্য ঘন ঘন পাওয়ার চক্র বা যেখানে পাওয়ার বিচ্ছিন্নতা বাস্তবসম্মত হয় এমন মেশিনে সবচেয়ে স্পষ্টঃঅক্ষ CNC তার স্টার্টআপ ক্রম সম্পন্ন মুহূর্ত কমান্ড অপারেশন জন্য প্রস্তুত, একটি রেফারেন্স সুইচ অতিক্রম না করে।

একটি উৎপাদন সিএনসিতে একটি পেরিফেরিয়াল বা সহায়ক অক্ষের জন্য একটি টুল চেঞ্জ অক্ষ, একটি প্যালেট ক্ল্যাম্প,একটি উপ-স্পিন্ডল প্রতিটি ই-স্টপ বা পাওয়ার চক্রের পরে হোমিং ট্র্যাভার্স নির্মূল একটি ছোট কিন্তু পুনরাবৃত্তি স্টার্টআপ ওভারহেড অপসারণ.

পরম এনকোডার বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতার পরে হারিয়ে যাওয়া অবস্থানের ব্যর্থতা মোডও সরিয়ে দেয়।একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার অক্ষ যা গতির মাঝামাঝি সময়ে শক্তি হারাতে হবে, অপারেটরকে পুনরায় শুরু করার আগে অক্ষের অবস্থানটি ম্যানুয়ালি যাচাই করতে হবে ∙ একটি পদ্ধতি যা বিলম্ব যোগ করে এবং মানব ত্রুটির ঝুঁকি প্রবর্তন করে.

B64iA বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতার সময় কী ঘটেছে তা নির্বিশেষে অবস্থান ধরে রাখে, এবং CNC যাচাইকৃত অবস্থানের তথ্য দিয়ে পুনরায় শুরু করে।

#0100 সিলড কনফিগারেশন

A06B-0115-B103 এর #0100 উপসর্গটি সিল করা বৈকল্পিককে চিহ্নিত করে। the #0100 sealing configuration provides enhanced protection at the encoder connector junction — the interface between the motor's encoder body and the feedback cable that connects to the servo amplifier.

এই সংযোগকারী জংশনটি কোনও আইপি 65 রেটযুক্ত মোটরগুলিতে তরল প্রবেশের জন্য সবচেয়ে ঝুঁকিপূর্ণ বিন্দু কারণ সংযোগকারী সংযোগের পৃষ্ঠগুলি সংযোগ এবং সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার জন্য অ্যাক্সেসযোগ্য হতে হবে,একটি সিলিং চ্যালেঞ্জ তৈরি করে যা মোটর শরীর নিজেই মুখোমুখি হয় না.

মেশিন টুল ইনস্টলেশনের ক্ষেত্রে যেখানে মোটর বডি শীতল তরল কুয়াশা বা পরিষ্কারের তরল এক্সপোজ করা যেতে পারে,# 0100 সিল সংযোগকারী অতিরিক্ত আশ্বাস দেয় যে এনকোডার ইলেকট্রনিক্স সুরক্ষিত থাকে এমনকি যদি সংযোগকারী এলাকা সরাসরি তরল এক্সপোজ করা হয়.

স্ট্যান্ডার্ড (সিল না করা) সংযোগকারীটি তার তরল বহিষ্কারের জন্য সংযোগকারী লকিং প্রক্রিয়াটির সঠিক সংযোগের উপর নির্ভর করে;#0100 কাঠামোগত সিলিং যোগ করে যা শুধুমাত্র সংযোগকারী লকিংয়ের উপর নির্ভর করে না.

প্রতিস্থাপন A06B-0115-B103 এর উৎস যখন, confirming the #0100 suffix matches the original installation is important — the sealed and standard connector variants are not interchangeable with the machine's existing encoder cable connector without also changing the cable connector.

বিটা আইএস এম্প্লিফায়ার এবং সিএনসি সামঞ্জস্য

A06B-0115-B103#0100 Fanuc Beta i সার্ভো এম্প্লিফায়ার দ্বারা চালিত হয়, যা Beta iS মোটর সিরিজের জন্য ডিজাইন করা βiSVSP বা সমতুল্য এক-অক্ষের এম্প্লিফায়ার মডিউল।

এম্প্লিফায়ার সিএনসি থেকে সার্ভো ইন্টারফেসের মাধ্যমে অবস্থান এবং গতির কমান্ড গ্রহণ করে, মোটরকে তিন-ফেজ পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ আউটপুট দিয়ে চালিত করে,এবং CNC অবস্থান নিয়ন্ত্রণ লুপ এনকোডার ফিডব্যাক ফেরত.

বিটা আইএস সিরিজ এবং এম্প্লিফায়ার সংমিশ্রণটি ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যার মধ্যে রয়েছে 0i-মেট, 0i, 16i, 18i,এবং 21i সিরিজ ∙ নিয়ন্ত্রণ প্রজন্ম যা Beta iS মোটর পরিবারের সাথে উত্পাদিত হয়েছিল.

এই নিয়ামকগুলির উপর মোটর টাইপ প্যারামিটারটি BiS 0.5/6000 মোটর আইডি তে সেট করা উচিত এবং B64iA এর জন্য পরম এনকোডার শুরু করা উচিত। প্যারামিটার সেট করার পরে,অক্ষটি প্রতিটি শক্তি চক্র থেকে হোমিং ছাড়াই কাজ করে.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: A06B-0115-B103 এবং A06B-0115-B103#0100 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই একই BiS 0.5/6000 মোটর যা একই বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন ′′ নামমাত্র আউটপুট, টর্ক, গতি, ভোল্টেজ, এনকোডার। # 0100 উপসর্গ সিলড সংযোগকারী বৈকল্পিক সনাক্ত করে,যা এনকোডার ক্যাবল সংযোগকারী জংশনে বর্ধিত তরল সুরক্ষা প্রদান করে.

স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণ (A06B-0115-B103 উপসর্গ বা # 7008 ছাড়া) স্ট্যান্ডার্ড সংযোগকারী সংযুক্তি আছে। যখন একটি মোটর প্রতিস্থাপন যা মূল মেশিনে # 0100 কনফিগারেশন আছে,প্রতিস্থাপনের জন্য অবশ্যই #0100 উপসর্গ থাকতে হবে।, কারণ সিলড এবং স্ট্যান্ডার্ড সংযোগকারীগুলির জন্য এম্প্লিফায়ার প্রান্তে বিভিন্ন ক্যাবল সংযোগকারী প্রয়োজন।

প্রশ্ন ২ঃ বি৬৪আইএ এনকোডারের জন্য একটি ব্যাটারি প্রয়োজন কিনা?

না. বিটা আইএস কম্প্যাক্ট মোটর সিরিজের বি৬৪আইএ পলসকোডার ব্যাটারি ছাড়াই নিখুঁত অবস্থান বজায় রাখে। কোনো ব্যাক-আপ পাওয়ার সোর্স ছাড়াই অবস্থান তথ্য বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতা থেকে বেঁচে থাকে।

এটি B64iA কে বৃহত্তর biA128 পরম এনকোডার থেকে পৃথক করে, যা উচ্চতর টর্ক বিটা আইএস মোটরগুলিতে লাগানো হয়, যা একটি ব্যাটারি-সমর্থিত পরম অবস্থান সিস্টেম ব্যবহার করে।মনিটর করার জন্য কোন ব্যাটারি নেই, প্রতিস্থাপন, অথবা চার্জ শর্তের জন্য চেক ✓ পরম অবস্থান ক্ষমতা একটি বহিরাগত শক্তি উৎস ছাড়া এনকোডার অন্তর্নিহিত।

প্রশ্ন 3: কোন বিটা আই এম্প্লিফায়ার A06B-0115-B103#0100 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

BiS 0.5/6000 2.5A নামমাত্র বর্তমানের সাথে এই মোটরের জন্য উপযুক্ত বর্তমান শ্রেণীর Fanuc Beta i সার্ভো এম্প্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ.এম্প্লিফায়ারটি BiS 0.5/6000 মোটর টাইপ এবং B64iA পরম এনকোডার এর জন্য প্যারামিটার কনফিগার করা উচিত।

বিটা আই এম্প্লিফায়ার 200 ′′ 240V এসি সরবরাহ গ্রহণ করে এবং সর্বোচ্চ গতিতে 86V, 400 Hz মোটর আউটপুট উত্পাদন করে।

মেশিনের সিএনসি বিটা আই এম্প্লিফায়ার সিরিজের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা নিশ্চিত করার আগে অর্ডার করুন। বিটা আইএস মোটর সিস্টেমটি 0i-মেট, 0i, 16i, 18i এবং 21i সিএনসি প্রজন্মের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

প্রশ্ন 4: A06B-0115-B103#0100 #0100 উপসর্গ ছাড়া A06B-0115-B103 প্রতিস্থাপন করতে পারেন?

ইলেকট্রিক এবং যান্ত্রিকভাবে, হ্যাঁ, মোটর কর্মক্ষমতা একই। প্রতিস্থাপন অসঙ্গতি এনকোডার তারের সংযোগকারী হয়।মোটর উপর # 0100 সিল সংযোগকারী স্ট্যান্ডার্ড (নন- # 0100) সংস্করণ তুলনায় এনকোডার তারের উপর একটি ভিন্ন জোড়া সংযোগকারী ব্যবহার করে.

যদি বিদ্যমান মেশিনে একটি স্ট্যান্ডার্ড এনকোডার ক্যাবল থাকে, তবে ক্যাবলের মোটর-এন্ড সংযোগকারী # 0100 সিল করা মোটর সংযোগকারীর সাথে সঠিকভাবে সংযুক্ত হবে না এবং বিপরীতভাবে।হয় উভয় মোটর এবং এনকোডার ক্যাবল একসাথে প্রতিস্থাপন, অথবা বিদ্যমান ক্যাবলের সাথে মেলে এমন সঠিক উপসর্গ বৈকল্পিক উত্স।

প্রশ্ন 5: ব্যবহৃত A06B-0115-B103#0100 মূল্যায়ন করার সময় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ চেকগুলি কী কী?

সুষ্ঠু লেয়ার অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য হাত দ্বারা শ্যাফ্ট ঘোরান ₹ 6,000 RPM, লেয়ার অবস্থা এই আকারের একটি মোটর মধ্যে প্রাথমিক সেবা জীবন পরিবর্তনশীল,এবং রুক্ষতা যান্ত্রিকভাবে উল্লেখযোগ্য হয়ে ওঠার আগে ভালভাবে অনুভব করে সনাক্ত করা যায়.

এনকোডার ক্যাবল সংযোগকারী সংযোগকারী পৃষ্ঠতলগুলি ক্ষয় বা বাঁকা পিনের জন্য পরীক্ষা করুন।এবং যাচাই করুন যে # 0100 সিল সংযোগকারী শরীরের কোন ফাটল বা বিকৃতি যে সিলিং সংযুক্তি ঝুঁকিপূর্ণ হতে পারে দেখায়. ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য ফেজ-টু-ফেজ ওয়াইলিং প্রতিরোধের পরিমাপ করুন।

০.৩৫ কিলোওয়াট এবং ২.৫ এ এ, বেঞ্চ রান আপ 6,000 RPM on a compatible Beta i amplifier with absolute encoder position verified over a full shaft rotation is the correct final check — an encoder that shows incorrect or erratic position feedback during this test indicates encoder degradation rather than a winding issue.