|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-6130-H002 |
দ্যFanuc A06B-6130-H002Fanuc সার্ভো ড্রাইভ লাইনে একটি স্বতন্ত্র অবস্থান দখল করে কারণ এটি প্রধান মেশিন অক্ষের জন্য ব্যবহৃত SVM- সিরিজের এম্প্লিফায়ার মডিউল থেকে একে একে আলাদা করে তোলেঃএটিতে নিজস্ব অন্তর্নির্মিত পাওয়ার সাপ্লাই রয়েছে.
একটি এসভিএম মডিউল যা একটি সাধারণ ফ্যানুক-নিয়ন্ত্রিত মেশিনিং সেন্টারে এক্স, ওয়াই এবং জেড অক্ষগুলি চালিত করে এটি একটি ভাগ করা ডিসি বাসটিতে বসে এবং একটি পৃথক পিএসএম (পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল) থেকে তার শক্তি গ্রহণ করে।A06B-6130-H002 এই ভাবে কাজ করে না.
এটি সরাসরি সুবিধা সরবরাহ থেকে এসি শক্তি নেয়, এটি অভ্যন্তরীণভাবে সংশোধন করে, এবং সেই একক ইনপুট সংযোগ থেকে সার্ভো লুপের প্রয়োজনীয় সবকিছু উত্পাদন করে।
The result is an amplifier unit that can be mounted anywhere on the machine — anywhere within cable reach of the AC supply and the FSSB fiber loop — without needing a DC bus connection to the main drive rack.
এই স্বতন্ত্র পাওয়ার আর্কিটেকচারটি এই ইউনিটটি 0i-MC এবং 0i-MD নিয়ন্ত্রিত মেশিনে একটি চতুর্থ-অক্ষ বা সহায়ক-অক্ষ পরিবর্ধক হিসাবে এত ঘন ঘন উপস্থিত হওয়ার কারণ।
যন্ত্র নির্মাতা যারা একটি ঘূর্ণন টেবিল যোগ করতে হবে, একটি টুল চেঞ্জার অক্ষ,অথবা একটি প্যালেট সূচক একটি মেশিন যে ইতিমধ্যে প্রধান তিন অক্ষের ড্রাইভ সিস্টেম কনফিগার করা আছে যোগ করা অক্ষ কাছাকাছি A06B-6130-H002 স্থাপন করতে পারেন, এটি মেশিনের প্রধান বিতরণ থেকে এসি শক্তি আনুন, এবং বিদ্যমান অক্ষ চেইন এবং এই ইউনিট মাধ্যমে CNC এর servo কার্ড থেকে FSSB ফাইবার লিঙ্ক চালান।
The machine's fourth axis appears in the CNC's servo configuration like any other FSSB axis — the fact that its amplifier has a different power architecture is transparent to the CNC's servo loop operation.
এফএসএসবি ফাইবার অপটিক ইন্টারফেস হল যোগাযোগের লিঙ্ক যা এটি সম্ভব করে তোলে।
Fanuc এর সিরিয়াল সার্ভো বাস একটি একক অপটিক্যাল ফাইবার ডেইজি-চেইনে সমস্ত অবস্থান কমান্ড, গতির রেফারেন্স এবং ফিডব্যাক ডেটা প্রেরণ করে,কোন পৃথক সিগন্যাল তারের নেই।
ফাইবার অপটিক্যাল লিঙ্কটি সিএনসির নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্স এবং এম্প্লিফায়ারের পাওয়ার সেকশনের মধ্যে সম্পূর্ণ গ্যালভানিক বিচ্ছিন্নতা প্রদান করে,যা অ্যানালগ সিগন্যাল ওয়্যারিং সহ পূর্ববর্তী প্রজন্মের সার্ভো সিস্টেমে সাধারণ গ্রাউন্ড লুপ হস্তক্ষেপ পথগুলি নির্মূল করে.
6.8A সর্বোচ্চ আউটপুট বর্তমান এবং একটি 50A অভ্যন্তরীণ ট্রানজিস্টর মডিউল,A06B-6130-H002 ছোট ফ্রেম বিটা আই সিরিজের মোটরগুলির জন্য আকারযুক্ত βiS4/4000 এবং βiS8/3000 সর্বাধিক সাধারণ জোড়া মোটর.
এগুলি কম্প্যাক্ট, অর্থনৈতিক সার্ভো মোটর যা ফ্যানুক ঠিক সেই ধরণের সহায়ক অক্ষের জন্য ডিজাইন করেছে যা এই এম্প্লিফায়ারটি ব্যবহার করেঃছোট থেকে মাঝারি আকারের মেশিনিং সেন্টারে সীমিত স্থানের চতুর্থ অক্ষের ইনস্টলেশন, যেখানে একটি পূর্ণ আকারের আলফা আই মোটর এবং এসভিএম মডিউল অতিরিক্ত নির্দিষ্ট এবং অতিরিক্ত আকারের হবে।
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| ইউনিট নামকরণ | BSVM1-20i |
| আউটপুট বর্তমান | 6.8A |
| ইনপুট ভোল্টেজ | ২০০-২৪০ ভোল্ট এসি |
| ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি | 50Hz / 60Hz |
| ইন্টারফেস | এফএসএসবি (ফাইবার অপটিক) |
| অক্ষ গণনা | 1 |
| অভ্যন্তরীণ PSU | হ্যাঁ (স্বয়ংসম্পূর্ণ) |
| ট্রানজিস্টর মডিউল | 50A (1 ইউনিট) |
| ওয়্যারিং বোর্ড | A20B-2101-0091 |
| কন্ট্রোল কার্ড | A20B-2101-005x |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর | βiS4/4000, βiS8/3000 |
| সিএনসি | 0i-MC, 0i-MD (সাধারণ) |
The significance of the built-in power supply is clearest when a machine builder faces the practical problem of where to put an additional servo axis on a machine that was not originally designed for it.
প্রধান বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেটে একটি আলফা আই ড্রাইভ র্যাক সহ একটি মেশিনে, ডিসি বাসটি মূলত নির্দিষ্ট অক্ষের জন্য আকারযুক্ত।
আরেকটি এসভিএম মডিউল সন্নিবেশ করিয়ে একটি চতুর্থ অক্ষ যোগ করার অর্থ হল বাসটিতে একটি মডিউল যোগ করা, যা ডিসি বাস লোড বৃদ্ধি করে ¢ পিএসএমের ক্ষমতা এটিকে সামঞ্জস্য করতে হবে।
A06B-6130-H002 এটি সম্পূর্ণরূপে এড়ায়। এটি বিদ্যমান ডিসি বাস লোড করে না।
বিদ্যমান বৈদ্যুতিক ব্যবস্থার একমাত্র সংযোজন হ'ল একটি সার্কিট ব্রেকার এবং এসি সরবরাহ ট্যাপ (ইনপুট পাওয়ারের জন্য) এবং এফএসএসবি ফাইবার চেইনের একটি এক্সটেনশন।
প্রধান ড্রাইভ সিস্টেম স্থাপত্যগতভাবে অক্ষত.
এই কারণেই মেশিন নির্মাতারা, সিস্টেম ইন্টিগ্রেটর, এবং retrofit প্রকৌশলীরা বিদ্যমান মেশিনে অক্ষ যোগ করার সময় বিটা আই সার্ভো ইউনিটের জন্য এত ধারাবাহিকভাবে পৌঁছানঃএটি কোনও 0i বা সামঞ্জস্যপূর্ণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় একটি FSSB- ইন্টারফেসযুক্ত সার্ভো অক্ষ যুক্ত করার সর্বনিম্ন প্রভাবের উপায়.
FSSB ফাইবার লিঙ্ক A06B-6130-H002 এর মাধ্যমে দুটি ফাইবার সংযোগকারী মাধ্যমে পাস করে one এক ইন (সিএনসির সার্ভো কার্ড বা চেইনের পূর্ববর্তী অক্ষ থেকে) এবং এক আউট (চেইনের পরবর্তী অক্ষের কাছে,যদি থাকে).
এই ডেইজি-চেইন টপোলজি সিএনসিকে প্রতিটি অক্ষকে ক্রম অনুসারে সম্বোধন করতে দেয়।
0i সিএনসিতে সার্ভো সেটআপ স্ক্রিনটি সিস্টেম স্টার্টআপের পরে এফএসএসবি অক্ষের মানচিত্র দেখায় এবং ফাইবার লুপে এর শারীরিক অবস্থানের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ অবস্থানে A06B-6130-H002 চেইনে প্রদর্শিত হয়.
সিএনসির পরামিতি কনফিগারেশনে এই ইউনিটকে নির্ধারিত অক্ষের সংখ্যাটি অক্ষ নির্ধারণের অসঙ্গতি এড়াতে FSSB অবস্থানের সাথে মিলতে হবে।
এফএসএসবি উচ্চ গতিতে কাজ করে এবং এটি অবস্থান কমান্ড, গতির রেফারেন্স এবং এনকোডার ফিডব্যাক ডেটাগুলির জন্য যোগাযোগের পথ all সমস্ত চেইনের প্রতিটি দিকের একটি অপটিক্যাল ফাইবারে বহন করা হয়।
ব্যবহৃত ফাইবারটি স্ট্যান্ডার্ড প্লাস্টিকের অপটিক্যাল ফাইবার (পিওএফ) যা মেশিনের বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেটের ভিতরে এবং এর মধ্যে দূরত্বের জন্য উপযুক্ত।
A06B-6130-H002 ক্রমাগত তার নিজস্ব অপারেটিং অবস্থা পর্যবেক্ষণ করে। সামনের প্যানেলে 7-বিভাগের এলইডি প্রদর্শন ড্রাইভের অবস্থা এবং অ্যালার্ম কোড দেখায়। মূল অ্যালার্মের শর্তগুলির মধ্যে রয়েছেঃ
অ্যালার্ম 8 / অ্যালার্ম ওভিসিএক্সটেনশন স্টেজে ওভার-কন্ট্রাক্ট। এম্প্লিফায়ারের ট্রানজিস্টর মডিউলটি ব্যর্থ হয়েছে বলে অনুমান করার আগে মোটার, মোটর পাওয়ার ক্যাবল এবং সংযোগকারীটি উইন্ডিং ত্রুটি বা ফেজ-টু-ফেজ শর্টগুলির জন্য পরীক্ষা করুন।
অ্যালার্ম 5 / অ্যালার্ম এলভিডিসিইউনিটের অন্তর্নির্মিত সরবরাহের ভিতরে কম ডিসি বাস ভোল্টেজ। এই স্ব-নির্ভর ইউনিটে, এটি পৃথক পিএসএম এর পরিবর্তে ইউনিটের অভ্যন্তরীণ সংশোধনকারী বা প্রাক-চার্জ সার্কিটের দিকে নির্দেশ করে,এসভিএম সিরিজের বিপরীতে.
অ্যালার্ম ২শীতল করার ফ্যান বন্ধ।ফ্যানটি পৃথকভাবে পাওয়া যায় এবং সম্পূর্ণ ইউনিটটি প্রতিস্থাপন না করেই প্রতিস্থাপন করা যায়। একটি ড্রাইভের একটি মূল্যবান পরিষেবাযোগ্য বৈশিষ্ট্য যা সীমিত বায়ু প্রবাহের সাথে একটি স্থানে মাউন্ট করা যেতে পারে.
মোটর আউটপুট তারের মধ্যে গ্রাউন্ড ত্রুটির অবস্থার জন্য মনিটরিং করার জন্য ফুটো সনাক্তকরণ সার্কিটটিও অন্তর্নির্মিত।এটি একটি সম্পূর্ণ winding ত্রুটি ঘটে আগে মোটর মোড়ক নিরোধক অবনতি জন্য একটি প্রাথমিক সতর্কতা প্রক্রিয়া প্রদান করে.
প্রশ্ন 1: A06B-6130-H002 কি আলফা আই সিরিজের মোটর এবং বিটা আই মোটর চালাতে পারে?
A06B-6130-H002 এর 6.8A আউটপুট বর্তমান এটিকে ছোট ফ্রেম মোটরগুলিতে সীমাবদ্ধ করে।
বিটা iS4/4000 এবং βiS8/3000 এই রেটিংয়ের মধ্যে ভাল। ছোট আলফা আই মোটর ¢ αiS2/5000, αiS4/5000 ¢ হালকা থেকে মাঝারি লোডের মধ্যে নামমাত্র বর্তমানের মধ্যে পড়ে,কিন্তু এই সংমিশ্রণটি ডিজাইন করার আগে ফ্যানুকের মোটর-এম্প্লিফায়ার নির্বাচন টেবিলের সাথে যাচাই করা উচিত.
আলফা আই মোটরগুলির জন্য আলফা আই এনকোডার প্রোটোকল সঠিকভাবে স্বীকৃতি দেওয়ার জন্য এম্প্লিফায়ার প্যারামিটার প্রয়োজন।প্রকাশিত নির্বাচনের টেবিলের বাইরে যেকোনো মোটর/বর্ধক জোড়া Fanuc বা একটি যোগ্যতাসম্পন্ন ড্রাইভ সিস্টেম প্রকৌশলী সঙ্গে বৈধ করা উচিত.
প্রশ্ন ২ঃ ইউনিটটিতে একটি অন্তর্নির্মিত পাওয়ার সাপ্লাই রয়েছে, এর অর্থ কি এটির প্রধান ড্রাইভ র্যাকের ডিসি বাসটির সাথে সংযোগের প্রয়োজন নেই?
A06B-6130-H002 তার নিজস্ব সরবরাহ টার্মিনাল থেকে এসি ইনপুট শক্তি গ্রহণ করে এবং প্রধান আলফা আই ড্রাইভ র্যাকের DC বাস সংযোগের প্রয়োজন হয় না।
Its only connections to the rest of the control system are the FSSB fiber optic link (daisy-chained through the servo axis map) and the emergency stop / MCC signal wiring as specified in the machine's electrical design.
এই বৈদ্যুতিক স্বাধীনতা ঠিক কি এটি দূরবর্তী অক্ষ স্থানান্তর জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
প্রশ্ন 3: কোন সিএনসি সিরিজ A06B-6130-H002 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?
A06B-6130-H002 FSSB ফাইবার অপটিক ইন্টারফেস ব্যবহার করে এবং মূলত Fanuc 0i-MC এবং 0i-MD নিয়ন্ত্রণ সিরিজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
এটি FSSB কনফিগারেশনে 16i/18i/21i-B প্ল্যাটফর্মগুলি সহ FSSB সার্ভো যোগাযোগ ব্যবহার করে অন্যান্য Fanuc i- সিরিজের নিয়ন্ত্রণগুলির সাথেও সামঞ্জস্যপূর্ণ।
সামঞ্জস্যের জন্য, বিটা আই এম্প্লিফায়ার ইউনিটের অক্ষের ধরনকে সমর্থন করার জন্য সিএনসির এফএসএসবি বাস্তবায়ন প্রয়োজন; ব্যবহৃত নির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ সংস্করণের জন্য সিএনসির সার্ভো নির্বাচন গাইডটি যাচাই করুন।
প্রশ্ন ৪ঃ যদি A06B-6130-H002 এর ভিতরে ট্রানজিস্টর মডিউলটি ব্যর্থ হয়, তাহলে কি ইউনিটটি মেরামত করা যায়, নাকি এটি প্রতিস্থাপন করা দরকার?
ইউনিটের ভিতরে থাকা 50A ট্রানজিস্টর মডিউলটি আলাদাভাবে পাওয়া যায় এবং মডিউল স্তরের মেরামতের সময় একজন যোগ্য সার্ভিস ইঞ্জিনিয়ার দ্বারা প্রতিস্থাপিত হতে পারে।
This is an advantage over drives where the transistor module is integrated into the power board — the A06B-6130-H002's serviceable transistor module means a costly IPM fault does not necessarily require a full unit exchange.
কন্ট্রোল কার্ড এবং ওয়্যারিং বোর্ড আলাদাভাবে বিক্রি করা হয় না; যদি এই বোর্ডগুলির মধ্যে কোনটি ব্যর্থ হয় তবে একটি বিশেষজ্ঞের মাধ্যমে সম্পূর্ণ ইউনিট প্রতিস্থাপন বা বোর্ড স্তরের মেরামত সমাধানের পথ।
প্রশ্ন 5: একটি প্রতিস্থাপন A06B-6130-H002 ইনস্টল করার পরে, 0i CNC এ কোন পরামিতিগুলি সেট করা উচিত?
একটি বিটা আই সার্ভো ইউনিট প্রতিস্থাপনের পর প্রাথমিক পরামিতি পরীক্ষা হলঃ সার্ভো সেটআপ স্ক্রিনে FSSB অক্ষের বরাদ্দটি চতুর্থ অক্ষের জন্য প্রত্যাশিত অক্ষের সংখ্যার সাথে মেলে তা নিশ্চিত করুন;সার্ভো মোটরের পরামিতি যাচাই করুন (নং). 2020 মোটর টাইপ) বিটা আই মোটর সংযুক্ত জন্য সঠিকভাবে সেট করা হয়; এবং FSSB এলার্ম ছাড়া এম্প্লিফায়ার যোগাযোগ প্রতিষ্ঠিত হয়েছে নিশ্চিত করুন।
যদি প্রতিস্থাপন ইউনিটের হার্ডওয়্যার রিভিশন মূলটির চেয়ে আলাদা হয়, তাহলে Fanuc beta i সার্ভো স্টার্টআপ ডকুমেন্টেশনে সংশোধনের জন্য নির্দিষ্ট প্যারামিটার নোটগুলি পর্যালোচনা করা উচিত।সার্ভো লুপ সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা নিশ্চিত করার পরে রেফারেন্স রিটার্নটি অক্ষের উপর সম্পাদন করা উচিত.
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
