FANUC A06B-6114-H303 আলফা i সিরিজ থ্রি-অ্যাক্সিস সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল SVM3-20/20/20i

২০০০ এর দশকের প্রথম দিকের প্রায় যেকোনো ছোট সিএনসি মেশিন টুলের ড্রাইভ ক্যাবিনেটের মধ্য দিয়ে যান যেখানে একটি FANUC i-সিরিজ কন্ট্রোল আছে, এবং সেখানে একটি A06B-6114-H303 অ্যামপ্লিফায়ার স্ট্যাকে থাকার সম্ভাবনা প্রবল। মাত্র ৬০ মিমি চওড়া এই তিন-অ্যাক্সিস আলফা i সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল — যার নামকরণ করা হয়েছে SVM3-20/20/20i — একটি একক কমপ্যাক্ট ইউনিট থেকে একই সাথে L, M, এবং N অ্যাক্সিস নিয়ন্ত্রণ করে, এটি যুক্ত হওয়া আলফা i সার্ভো মোটরগুলিতে প্রতি অ্যাক্সিসে ৬.৫ অ্যাম্পিয়ার সরবরাহ করে এবং এর ডিসি বাস গ্রহণ করে সংযুক্ত PSM পাওয়ার সাপ্লাই থেকে। এটি বিশ্বব্যাপী FANUC ইনস্টল করা বেসে সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত তিন-অ্যাক্সিস SVM মডিউলগুলির মধ্যে একটি।

এই মডিউলটি কী এবং এটি কোথায় ফিট করে

FANUC আলফা i সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম একটি মডুলার আর্কিটেকচার। PSM (পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল) এসি মেইনকে ডিসি বাসে রূপান্তর করে। SVM (সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল) সেই ডিসি বাস গ্রহণ করে এবং সার্ভো মোটর চালায়। A06B-6114-H303 একটি তিন-অ্যাক্সিস SVM — এটি একটি হাউজিংয়ে তিনটি ফিড অ্যাক্সিস পরিচালনা করে — এই কারণেই এটি কমপ্যাক্ট মেশিনিং সেন্টার, সিএনসি লেদ এবং ওয়্যার ইডিএম মেশিনে স্ট্যান্ডার্ড, যেখানে তিনটি প্রাথমিক ফিড অ্যাক্সিসকে একটি ৬০ মিমি মডিউলে একত্রিত করা ক্যাবিনেটের মূল্যবান স্থান বাঁচায় এবং ড্রাইভ স্ট্যাক লেআউটকে সহজ করে তোলে।

মডিউলটি FANUC সিএনসি-র সাথে FSSB (FANUC সিরিয়াল সার্ভো বাস) এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে, যা উচ্চ-গতির ফাইবার অপটিক সিরিয়াল ইন্টারফেস যা পুরানো টাইপ এ এবং টাইপ বি অ্যানালগ লিঙ্কগুলিকে প্রতিস্থাপন করেছে। সমস্ত অ্যাক্সিস কমান্ড এবং ফিডব্যাক ডেটা এই অপটিক্যাল সংযোগের মাধ্যমে ভ্রমণ করে, যা পূর্ববর্তী প্রজন্মের তুলনায় ক্যাবিনেট ওয়্যারিংকে উল্লেখযোগ্যভাবে সহজ করে তোলে এবং মাল্টি-অ্যাক্সিস সিঙ্ক্রোনাইজড গতির জন্য প্রয়োজনীয় উচ্চ যোগাযোগ গতি সরবরাহ করে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

তিনটি অ্যাক্সিস, একটি ৬০ মিমি মডিউল — স্থানের সুবিধা

SVM3-20/20/20i-এর সংজ্ঞায়িত শারীরিক বৈশিষ্ট্য হল এর ৬০ মিমি ক্যাবিনেট প্রস্থ। একটি আলফা i ড্রাইভ ক্যাবিনেটে, ড্রাইভ স্ট্যাকের মোট ফুটপ্রিন্ট হল PSM-এর প্রস্থ এবং প্রতিটি SVM মডিউলের যোগফল। A06B-6114-H303 ব্যবহার করে একটি তিন-অ্যাক্সিস মেশিন তিনটি পৃথক একক-অ্যাক্সিস SVM ইউনিটের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে কম ক্যাবিনেট রেল স্থান দখল করে।

টাইট ইলেকট্রিক্যাল ক্যাবিনেট ডাইমেনশনের মধ্যে কাজ করা মেশিন টুল নির্মাতাদের জন্য — কমপ্যাক্ট মেশিনিং সেন্টার, সিএনসি লেদ এবং হাই-ডেনসিটি মাল্টি-মেশিন সেলের উপর একটি ধারাবাহিক সীমাবদ্ধতা — তিন-অ্যাক্সিস মডিউলটি প্রায়শই একমাত্র ব্যবহারিক সমাধান। মডিউলটিতে নিজস্ব অভ্যন্তরীণ কুলিং ফ্যান এবং হিটসিঙ্ক রয়েছে, তাই স্ট্যান্ডার্ড পরিবেষ্টিত তাপমাত্রার ইনস্টলেশনের জন্য কোনও বাহ্যিক ফোর্সড-এয়ার ব্যবস্থার প্রয়োজন হয় না।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসি কন্ট্রোল

A06B-6114-H303 FANUC সিএনসি-র সাথে এর ইন্টারফেস হিসাবে FSSB ব্যবহার করে। এটি এটিকে ২০০৪ সালের পরের আলফা i প্রজন্মের মধ্যে দৃঢ়ভাবে স্থাপন করে, যা ৬১১০-সিরিজ PSM দ্বারা চালিত। সামঞ্জস্যপূর্ণ FANUC সিএনসি প্রজন্মগুলির মধ্যে রয়েছে:

FANUC 0i-B এবং 0i-C — বিশ্বব্যাপী সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত FANUC সিএনসি, যা এশিয়ান এবং ইউরোপীয় মেশিন টুল নির্মাতাদের এন্ট্রি-টু-মিড-রেঞ্জ সিএনসি লেদ এবং মেশিনিং সেন্টারগুলির বেশিরভাগ ক্ষেত্রে পাওয়া যায়।

FANUC 16i, 18i, 21i (মডেল বি প্রজন্ম) — উচ্চ-কার্যকারিতা সিএনসি যা আরও সক্ষম মেশিনিং সেন্টার, টার্ন-মিল সেন্টার এবং মাল্টি-অ্যাক্সিস সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়; A06B-6114-H303 বিশেষভাবে ১৬i/১৮i/২১i মডেল বি সিস্টেমে সাধারণ হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে।

FANUC 15i — জটিল মাল্টি-অ্যাক্সিস মেশিনিংয়ের জন্য হাই-এন্ড সিএনসি যেখানে SVM3 বৃহত্তর-অ্যাক্সিস SVM-এর পাশাপাশি ছোট সহায়ক অ্যাক্সিস চালায়।

FANUC রোবট কন্ট্রোল — FANUC রোবট কন্ট্রোলার যা আলফা i ড্রাইভ আর্কিটেকচার ব্যবহার করে, যেখানে তিন-অ্যাক্সিস মডিউল একাধিক রোবট জয়েন্ট অ্যাক্সিস চালায়।

FSSB ইন্টারফেস হল স্থির প্রয়োজনীয়তা। পুরানো টাইপ এ বা টাইপ বি সার্ভো ইন্টারফেস ব্যবহারকারী সিস্টেমগুলির জন্য ভিন্ন SVM ভ্যারিয়েন্টের প্রয়োজন হয়।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো মোটর

A06B-6114-H303 সাধারণত আলফা i মডেল ৪i বা ৮i সার্ভো মোটরগুলির সাথে লাগানো হয় এবং রোবট কন্ট্রোলগুলির পাশাপাশি ১৫, ১৬, ১৮, এবং ২১ সিরিজের কন্ট্রোলগুলির iB এবং iC ভ্যারিয়েন্টগুলির সাথে কাজ করে। এটি মেশিন টুল নির্মাতারা ছোট সিএনসি মেশিনে ব্যবহার করে।

আরও বিস্তৃতভাবে, প্রতি অ্যাক্সিসে ৬.৫ অ্যাম্পিয়ার SVM3-20/20/20i ছোট ক্ষমতার রেঞ্জের FANUC আলফা i সিরিজের সার্ভো মোটরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ — সাধারণত αi4 এবং αi8 সিরিজ — যা কমপ্যাক্ট মেশিনিং সেন্টার এবং সিএনসি লেদগুলিতে স্ট্যান্ডার্ড ফিড অ্যাক্সিস মোটর যা এই মডিউলটি সবচেয়ে বেশি ইনস্টল করা হয়। উচ্চতর কারেন্ট (বড় মোটর) প্রয়োজন এমন অ্যাক্সিসের জন্য, একই ক্যাবিনেটে SVM3-এর পাশাপাশি উচ্চতর কারেন্ট রেটিং সহ একটি একক-অ্যাক্সিস SVM নির্দিষ্ট করা হবে।

অ্যালার্ম রেফারেন্স

A06B-6114-H303 মডিউলের সামনের মুখে একটি একক-সংখ্যার LED ডিসপ্লের মাধ্যমে ত্রুটিগুলি রিপোর্ট করে। যখন একটি অ্যালার্ম অবস্থা ঘটে, তখন ALM LED জ্বলে ওঠে এবং নিম্নলিখিত কোডগুলি ত্রুটি সনাক্ত করে:

ফ্যান অ্যালার্ম (কোড ১ এবং F) পুরানো মডিউলগুলিতে সবচেয়ে সাধারণ রক্ষণাবেক্ষণ ইভেন্টগুলির মধ্যে রয়েছে। যোগাযোগ ত্রুটি P সাধারণত মডিউল ত্রুটির পরিবর্তে একটি FSSB অপটিক্যাল ফাইবার সমস্যা বা সিএনসি ইন্টারফেস সমস্যা নির্দেশ করে। ওভারকারেন্ট অ্যালার্ম (৮, ৯, A) এবং IPM অ্যালার্মগুলি অভ্যন্তরীণ মডিউল ব্যর্থতা বা মোটর/ওয়্যারিং সমস্যাগুলির প্রাথমিক সূচক যা তদন্তের প্রয়োজন।

অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশ

A06B-6114-H303 আলফা i সিরিজ aiSV3-20/20/20 প্রজন্ম হল একটি ট্রিপল চ্যানেল সার্ভো অ্যাম্প যা বিশ্বের অনেক শীর্ষ মেশিন টুল নির্মাতাদের ছোট সিএনসি মেশিনে ব্যবহৃত হয়। DNC

যে মেশিনগুলিতে এই মডিউলটি সাধারণত পাওয়া যায় তার মধ্যে রয়েছে ৪০০–৬০০ মিমি ট্র্যাভেল রেঞ্জের কমপ্যাক্ট ভার্টিকাল মেশিনিং সেন্টার, ২–৩ সার্ভো অ্যাক্সিস সহ সিএনসি টার্নিং সেন্টার, ওয়্যার-কাট ইডিএম মেশিন, ড্রিলিং এবং ট্যাপিং সেন্টার এবং ছোট হরাইজন্টাল মেশিনিং সেন্টার। প্রতি অ্যাক্সিসে ৬.৫ অ্যাম্পিয়ার রেটিং এই মেশিনগুলির X, Y, এবং Z অ্যাক্সিসের জন্য ব্যবহৃত আলফা i ফিড মোটরগুলির আকারকে কভার করে, ভারী-ডিউটি SVM ভ্যারিয়েন্টগুলির বৃহত্তর কারেন্ট ক্ষমতা ছাড়াই।

অভ্যন্তরীণ বোর্ড আর্কিটেকচার

A06B-6114-H303 দুটি অভ্যন্তরীণ বোর্ডের উপর নির্মিত: ওয়্যারিং বোর্ড A16B-2203-0698, যা পাওয়ার ট্রানজিস্টর স্টেজ এবং মোটর আউটপুট সংযোগগুলি পরিচালনা করে, এবং FSSB কন্ট্রোল কার্ড A16B-2101-004x, যা সার্ভো লুপ গণনা এবং সিএনসি ইন্টারফেস পরিচালনা করে। কোনও বোর্ডই পৃথক পরিষেবা আইটেম হিসাবে উপলব্ধ নয় — মডিউলটি একটি সম্পূর্ণ ইউনিট হিসাবে পরিষেবা দেওয়া হয়। তবে, অভ্যন্তরীণ কুলিং ফ্যান, ব্যাটারি প্যাক, ফিউজ এবং ট্রানজিস্টর মডিউলগুলি প্রতিস্থাপনযোগ্য উপাদান হিসাবে উপলব্ধ, যা বিশেষায়িত FANUC পরিষেবা সুবিধাগুলিতে লক্ষ্যযুক্ত উপাদান-স্তরের মেরামত সম্ভব করে তোলে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: FSSB ইন্টারফেস কী এবং A06B-6114-H303 কি এটি প্রয়োজন?

FSSB (FANUC সিরিয়াল সার্ভো বাস) হল সিএনসি এবং সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলগুলির মধ্যে FANUC-এর ফাইবার অপটিক হাই-স্পিড সিরিয়াল ইন্টারফেস। হ্যাঁ — A06B-6114-H303 একটি FSSB-টাইপ মডিউল। এটি পুরানো টাইপ এ বা টাইপ বি অ্যানালগ ইন্টারফেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। এই মডিউলটি নির্দিষ্ট করার আগে মেশিনটিতে থাকা FANUC সিএনসি FSSB ব্যবহার করে কিনা তা যাচাই করুন; FANUC 0i-B/C, 16i/18i/21i মডেল বি, এবং 15i কন্ট্রোলগুলি সবই FSSB ব্যবহার করে।

প্রশ্ন ২: কোন সার্ভো মোটরগুলি A06B-6114-H303 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

প্রতি অ্যাক্সিসে ৬.৫ অ্যাম্পিয়ার রেটেড আউটপুট সহ, এই মডিউলটি FANUC আলফা i সিরিজের ছোট ক্ষমতার মোটরগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, সবচেয়ে সাধারণ হল αi4/3000 এবং αi8/3000 মডেল। এগুলি কমপ্যাক্ট মেশিনিং সেন্টার এবং সিএনসি লেদগুলিতে পাওয়া স্ট্যান্ডার্ড ফিড অ্যাক্সিস মোটর যেখানে SVM3-20/20/20i সাধারণত নির্দিষ্ট করা হয়। উচ্চতর অ্যাক্সিস কারেন্ট প্রয়োজন এমন মোটরগুলির জন্য একটি বৃহত্তর কারেন্ট রেটিং সহ একটি একক-অ্যাক্সিস SVM প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৩: একটি A06B-6114-H303 কি তিনটি পৃথক একক-অ্যাক্সিস SVM1 মডিউল প্রতিস্থাপন করতে পারে?

কার্যকরীভাবে, হ্যাঁ — যদি তিনটি অ্যাক্সিসের প্রতিটির জন্য ৬.৫ অ্যাম্পিয়ার রেটেড কারেন্টের (২০ অ্যাম্পিয়ার পিক) বেশি প্রয়োজন না হয়। SVM3-20/20/20i তিনটি অ্যাক্সিসকে একটি ৬০ মিমি মডিউলে পরিচালনা করে তিনটি পৃথক মডিউলের পরিবর্তে, একই FSSB ইন্টারফেস এবং একই আলফা i মোটর সামঞ্জস্য সহ। ক্যাবিনেট স্থান উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পায়। এর ট্রেড-অফ হল যে একটি একক মডিউল ব্যর্থতা তিনটি অ্যাক্সিসকেই প্রভাবিত করে, কেবল একটি নয়।

প্রশ্ন ৪: A06B-6114-H303-এ অ্যালার্ম কোড P কী বোঝায় এবং কীভাবে এটি সমাধান করা উচিত?

অ্যালার্ম P একটি FSSB যোগাযোগ ত্রুটি নির্দেশ করে — FANUC সিএনসি এবং সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলের মধ্যে ফাইবার অপটিক সিরিয়াল ডেটা লিঙ্কে একটি ব্যর্থতা। প্রথমে FSSB অপটিক্যাল ফাইবার কেবলগুলি পরীক্ষা করুন: মডিউল এবং সিএনসি উভয় প্রান্তে সংযোগকারীগুলি কোনও ক্ষতি, অপটিক্যাল ফেসগুলিতে দূষণ, বা ফাইবার রুটিংয়ে অতিরিক্ত বাঁক ব্যাসার্ধের জন্য পরিদর্শন করুন। প্রয়োজনে অপটিক্যাল সংযোগকারীগুলি পরিষ্কার করুন। যদি ফাইবার পরীক্ষা করা হয় এবং অ্যালার্ম চলতে থাকে, তবে ত্রুটিটি মডিউলের FSSB কন্ট্রোল কার্ডে বা সিএনসি-র সার্ভো ইন্টারফেসে থাকতে পারে — উভয়ই বিশেষায়িত ডায়াগনস্টিকসের প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৫: A06B-6114-H303 কি এখনও উৎপাদনে আছে এবং এটি কি মেরামতযোগ্য?

A06B-6114-H303 FANUC-এর আলফা i (6114 সিরিজ) প্রজন্মের অন্তর্গত, যা নতুন ড্রাইভ প্রজন্ম দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে। এটি আর বর্তমান উৎপাদনে নেই তবে শিল্প অটোমেশন চ্যানেলগুলিতে সারপ্লাস এবং সংস্কার করা স্টক হিসাবে ব্যাপকভাবে উপলব্ধ। উপাদান-স্তরের মেরামত ভালভাবে সমর্থিত — অভ্যন্তরীণ কুলিং ফ্যান, ট্রানজিস্টর মডিউল, ফিউজ এবং ব্যাটারি প্যাক সবই পরিষেবা অংশ হিসাবে উপলব্ধ, এবং FANUC-বিশেষায়িত মেরামত সুবিধাগুলি প্রকৃত আলফা i মোটর এবং একটি লাইভ সিএনসি-র বিরুদ্ধে সম্পূর্ণ ক্লোজড-লুপ পরীক্ষার সাথে মডিউলটি পুনর্নির্মাণ করতে পারে।