FANUC A06B-6114-H303 আলফা আই সিরিজ থ্রি-অক্সিস সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল
FANUC A06B-6114-H303 আলফা আই সিরিজ থ্রি-অক্সিস সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল (SVM3-20/20/20i) একটি কম্প্যাক্ট,2000 এর দশকের শুরুতে নির্মিত অনেক ছোট সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে পাওয়া উচ্চ-কার্যকারিতা ড্রাইভ উপাদান৬০ মিমি প্রশস্ত এই মডিউলটি একই সাথে তিনটি অক্ষ (এল, এম এবং এন) নিয়ন্ত্রণ করে, একটি একক ডিসি বাস ইনপুট থেকে সংযুক্ত আলফা আই সার্ভো মোটরগুলিতে প্রতি অক্ষের জন্য 6.5A সরবরাহ করে।
মডিউল ওভারভিউ এবং অ্যাপ্লিকেশন
ফ্যানুকের মডুলার আলফা আই সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের অংশ হিসাবে, A06B-6114-H303 জুটিবদ্ধ পিএসএম (পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল) থেকে ডিসি বাস শক্তি গ্রহণ করে এবং তিনটি সার্ভো অক্ষকে চালিত করে।এর কম্প্যাক্ট 60mm প্রস্থ কমপ্যাক্ট যন্ত্রপাতি কেন্দ্রগুলিতে স্থান সীমাবদ্ধ বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেটের জন্য এটি আদর্শ করে তোলেমডিউলটি FSSB (FANUC Serial Servo Bus) এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে,একটি উচ্চ গতির ফাইবার অপটিক ইন্টারফেস যা ক্যাবিনেটের তারের সরলীকরণ করে এবং মাল্টি-অক্ষ সিঙ্ক্রোনাইজড গতি সক্ষম করে.
টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|
| পার্ট নম্বর | A06B-6114-H303 |
| মডেল নামকরণ | SVM3-20/20/20i |
| সিরিজ | FANUC আলফা i (αi) - 6114 সিরিজ |
| মডিউল প্রকার | তিন অক্ষের সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল |
| অক্ষের সংখ্যা | ৩ (এল-অক্ষ, এম-অক্ষ, এন-অক্ষ) |
| নামমাত্র ইনপুট ভোল্টেজ | ২৮৩-৩৩৯ ভি ডিসি |
| নামমাত্র ইনপুট পাওয়ার | 7.5 কিলোওয়াট |
| নামমাত্র আউটপুট বর্তমান | 6.5 A প্রতি অক্ষ (L, M, N) |
| পিক আউটপুট বর্তমান | ২০ এ |
| সর্বাধিক আউটপুট শক্তি | ৩০ কিলোওয়াট |
| আউটপুট ভোল্টেজ | ২০০-২৪০ ভোল্ট এসি |
| আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি রেঞ্জ | 0.৪-৪০০ হার্জ |
| ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি | ৫০/৬০ হার্জ |
| প্রস্থ | ৬০ মিমি |
| মাত্রা | 195 * 300 * 220 মিমি |
| ওজন | প্রায় ২.৬ কেজি |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | 0 °C থেকে +55 °C |
| আর্দ্রতা | ৯০% পর্যন্ত RH (অ-কন্ডেনসিং) |
| ওয়্যারিং বোর্ড | A16B-2203-0698 |
| নিয়ন্ত্রণ পিসিবি | A16B-2101-004x |
| ইন্টারফেস | FSSB (FANUC সিরিয়াল সার্ভো বাস - ফাইবার অপটিক) |
| নির্মাতা | FANUC কর্পোরেশন, জাপান |
স্পেস-সঞ্চয় নকশা সুবিধা
এসভিএম 3-20/20/20i এর 60 মিমি ক্যাবিনেটের প্রস্থ তিনটি পৃথক এক-অক্ষের এসভিএম ইউনিট ব্যবহারের তুলনায় উল্লেখযোগ্য স্থান সাশ্রয় করে।এই কম্প্যাক্ট নকশা টুল মেশিন নির্মাতারা টাইট বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেটের মাত্রা সঙ্গে কাজ করার জন্য অপরিহার্যএই মডিউলটিতে একটি অভ্যন্তরীণ শীতল ভ্যান এবং হিটসিঙ্ক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা স্ট্যান্ডার্ড ইনস্টলেশনে বাহ্যিক জোরপূর্বক বায়ু শীতল করার প্রয়োজন নেই।
সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসি নিয়ন্ত্রণ
A06B-6114-H303 এর জন্য FSSB ইন্টারফেস সামঞ্জস্য প্রয়োজন এবং এটি নিম্নলিখিত FANUC CNC প্রজন্মের সাথে কাজ করেঃ
- FANUC 0i-B এবং 0i-C- বিশ্বব্যাপী সর্বাধিক ব্যবহৃত FANUC CNCs
- FANUC 16i, 18i, 21i(মডেল বি প্রজন্ম) - সক্ষম মেশিনিং সেন্টারগুলির জন্য উচ্চ-কার্যকারিতা সিএনসি
- FANUC 15i- জটিল মাল্টি-অক্ষ মেশিনিংয়ের জন্য উচ্চ-শেষ সিএনসি
- FANUC রোবট নিয়ন্ত্রণ- আলফা আই ড্রাইভ আর্কিটেকচার ব্যবহার করে রোবট কন্ট্রোলার
সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো মোটর
এই মডিউলটি FANUC Alpha i সিরিজের ছোট ক্ষমতা সম্পন্ন মোটরগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, সাধারণত αi4 এবং αi8 সিরিজ।এই স্ট্যান্ডার্ড ফিড অক্ষ মোটরগুলি সাধারণত কমপ্যাক্ট মেশিনিং সেন্টার এবং সিএনসি টার্নগুলিতে পাওয়া যায় যেখানে 6.5A প্রতি অক্ষের রেটিং X, Y এবং Z অক্ষের প্রয়োজনীয়তা যথাযথভাবে পূরণ করে।
অ্যালার্ম রেফারেন্স গাইড
| এলার্ম কোড | শর্ত |
|---|
| 1 | অভ্যন্তরীণ কুলিং ফ্যান বন্ধ |
| 2 | নিম্ন নিয়ন্ত্রন পাওয়ার ভোল্টেজ (5V সরবরাহ) |
| 5 | নিম্ন ডিসি লিঙ্ক ভোল্টেজ |
| ৬ / বি | ইনভার্টার ওভারহিট |
| এফ | বাহ্যিক শীতল বায়ুচলাচল বন্ধ |
| পি | FSSB যোগাযোগ ত্রুটি |
| 8 | এল-অক্ষের অতিরিক্ত স্রোত |
| 9 | এম-অক্ষের ওভারকরেন্ট |
| এ | এন-অক্ষের অতিরিক্ত বর্তমান |
| b | L & M- অক্ষের অতিরিক্ত বর্তমান |
| সি | এম & এন অক্ষের অতিরিক্ত বর্তমান |
| d | এল & এন অক্ষের অতিরিক্ত বর্তমান |
| ই | L, M, N সমস্ত অক্ষের অতিরিক্ত বর্তমান |
| 8. | এল-অক্ষ আইপিএম এলার্ম |
| 9. | এম-অক্ষ আইপিএম এলার্ম |
| এ. | এন-অক্ষ আইপিএম এলার্ম |
অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশ
A06B-6114-H303 সাধারণত নিম্নলিখিত ক্ষেত্রে ব্যবহার করা হয়ঃ
- কমপ্যাক্ট উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টার (400-600mm ভ্রমণ পরিসীমা)
- ২-৩ সার্ভো অক্ষ সহ সিএনসি টার্নিং সেন্টার
- ইডিএম মেশিন
- ড্রিলিং এবং ট্যাপিং কেন্দ্র
- ক্ষুদ্রতর অনুভূমিক যন্ত্র কেন্দ্র
প্রতি অক্ষের 6.5A রেট এই মেশিনের ধরণের এক্স, ওয়াই এবং জেড অক্ষের জন্য আলফা আই ফিড মোটরের প্রয়োজনীয়তা যথাযথভাবে পরিবেশন করে।
অভ্যন্তরীণ বোর্ড স্থাপত্য
মডিউলটিতে দুটি প্রধান অভ্যন্তরীণ বোর্ড রয়েছেঃ ওয়্যারিং বোর্ড (A16B-2203-0698) যা পাওয়ার ট্রানজিস্টর পর্যায় এবং মোটর আউটপুট পরিচালনা করে,এবং FSSB কন্ট্রোল কার্ড (A16B-2101-004x) সার্ভো লুপ গণনা এবং CNC ইন্টারফেস পরিচালনা করেযদিও বোর্ডগুলি আলাদাভাবে পাওয়া যায় না, তবে অভ্যন্তরীণ শীতলতা ভ্যান, ব্যাটারি প্যাক, ফিউজ এবং ট্রানজিস্টর মডিউলগুলির জন্য বিশেষায়িত FANUC পরিষেবা সুবিধাগুলিতে উপাদান স্তরের মেরামত সম্ভব।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন
FSSB ইন্টারফেস কি এবং A06B-6114-H303 এর জন্য এটি প্রয়োজন?
FSSB (FANUC Serial Servo Bus) হল CNC এবং সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউলগুলির মধ্যে FANUC এর ফাইবার অপটিক হাই-স্পিড সিরিয়াল ইন্টারফেস।A06B-6114-H303 শুধুমাত্র FSSB ব্যবহার করে এবং পুরোনো টাইপ A বা টাইপ B অ্যানালগ ইন্টারফেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়. স্পেসিফিকেশন আগে আপনার FANUC CNC সঙ্গে FSSB সামঞ্জস্যতা যাচাই করুন.
কোন সার্ভো মোটর A06B-6114-H303 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?
FANUC আলফা আই সিরিজের ক্ষুদ্র ক্ষমতার মোটরগুলির জন্য ডিজাইন করা, এই মডিউলটি সাধারণত αi4/3000 এবং αi8/3000 মডেলগুলির সাথে জুড়ি দেয়। এই স্ট্যান্ডার্ড ফিড অক্ষ মোটরগুলি প্রতি অক্ষের 6.5A নামমাত্র আউটপুটের সাথে মেলে।উচ্চতর বর্তমানের প্রয়োজনীয় মোটরগুলির জন্য বৃহত্তর বর্তমানের নামমাত্রের সাথে একক অক্ষের এসভিএম মডিউলগুলির প্রয়োজন.
একটি A06B-6114-H303 তিনটি পৃথক এক-অক্ষের SVM1 মডিউল প্রতিস্থাপন করতে পারেন?
কার্যকরীভাবে হ্যাঁ, প্রতিটি অক্ষের জন্য 6.5A এর বেশি নামমাত্র বর্তমানের প্রয়োজন হয় না (20A শীর্ষ) । এসভিএম 3-20/20/20i একই FSSB ইন্টারফেস এবং মোটর সামঞ্জস্যের সাথে এক 60 মিমি মডিউলে তিনটি অক্ষ পরিচালনা করে,ক্যাবিনেট স্পেস উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করার প্রস্তাব দেয়। সমঝোতাটি হ'ল একটি একক মডিউল ব্যর্থতা একই সাথে তিনটি অক্ষকে প্রভাবিত করে।
অ্যালার্ম কোড P মানে কি এবং আমি কিভাবে এটি ত্রুটিমুক্ত করা উচিত?
এলার্ম পি ফাইবার অপটিক সিরিয়াল ডেটা লিঙ্কে একটি FSSB যোগাযোগ ত্রুটি নির্দেশ করে। প্রথমে সংযোগকারী ক্ষতি, দূষণ, বা অত্যধিক বাঁক জন্য FSSB ফাইবার অপটিক্যাল তারের পরিদর্শন করুন।প্রয়োজন হলে অপটিক্যাল সংযোগকারী পরিষ্কার করুন. যদি অ্যালার্ম অব্যাহত থাকে, ত্রুটি মডিউল এর FSSB নিয়ন্ত্রণ কার্ড বা CNC servo ইন্টারফেস হতে পারে, বিশেষায়িত নির্ণয়ের প্রয়োজন।
A06B-6114-H303 কি এখনও উৎপাদন হচ্ছে এবং এটি মেরামতযোগ্য?
A06B-6114-H303 FANUC এর আলফা আই (6114 সিরিজ) প্রজন্মের অন্তর্গত, যা নতুন ড্রাইভ দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে এবং বর্তমানে উত্পাদন করা হয় না।এটি শিল্প অটোমেশন চ্যানেলের মাধ্যমে অতিরিক্ত এবং পুনর্নির্মাণ স্টক হিসাবে ব্যাপকভাবে উপলব্ধ. অভ্যন্তরীণ শীতল ভ্যান, ট্রানজিস্টর মডিউল, ফিউজ এবং ব্যাটারি প্যাকগুলির জন্য উপলব্ধ পরিষেবা অংশগুলির সাথে উপাদান স্তরের মেরামত ভালভাবে সমর্থিত।
