|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-6093-H102 |
একটি সিএনসি মেশিন টুলে, সিএনসি কন্ট্রোল এবং মোটরের মধ্যে থাকা সার্ভো এমপ্লিফায়ার একটি নিষ্ক্রিয় উপাদান নয়। এটি সক্রিয় উপাদান যা সিএনসি থেকে পজিশন কমান্ডগুলিকে নির্ভুলভাবে নিয়ন্ত্রিত মোটর কারেন্টে অনুবাদ করে — নির্ধারণ করে যে অক্ষটি সঠিকভাবে চলে কিনা, পরিষ্কারভাবে গতি বাড়ায় কিনা এবং কমান্ড করা ঠিক সেখানেই থামে কিনা। FANUC A06B-6093-H102 হল FANUC Beta সিরিজের সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস SVU-20 সার্ভো এমপ্লিফায়ার: একটি স্ব-অন্তর্ভুক্ত, সিঙ্গেল-চ্যানেল ইউনিট যার নিজস্ব বিল্ট-ইন পাওয়ার সাপ্লাই, টাইপ বি PWM ইন্টারফেস এবং FANUC সিএনসি সিস্টেম থেকে একটি Beta সিরিজের সার্ভো মোটর চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স রয়েছে।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| পার্ট নম্বর | A06B-6093-H102 |
| মডেল ডেজিগনেশন | বিটা সার্ভো ইউনিট SVU-20 / SVU1-20 |
| সিরিজ | FANUC বিটা (β) সিরিজ |
| ইন্টারফেস টাইপ | টাইপ বি — PWM (পালস উইডথ মডুলেশন) |
| ইনপুট ভোল্টেজ (১-ফেজ) | ২২০–২৪০ V AC, ১০.১ A |
| ইনপুট ভোল্টেজ (৩-ফেজ) | ২০০–২৪০ V AC, ৬.৩ A |
| ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি | ৫০/৬০ Hz |
| রেটেড আউটপুট কারেন্ট | ৫.৯ A |
| সর্বোচ্চ আউটপুট ভোল্টেজ | ২৪০ V |
| অ্যাক্সিসের সংখ্যা | ১ (সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস) |
| কন্ট্রোল টাইপ | সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস ফিড অ্যাক্সিস কন্ট্রোল |
| পাওয়ার সাপ্লাই | বিল্ট-ইন (স্ব-অন্তর্ভুক্ত ইউনিট) |
| ওয়্যারিং বোর্ড | A20B-2100-0130 |
| কন্ট্রোল কার্ড | A20B-2002-032x |
| ওজন | প্রায় ৩.৯৯ পাউন্ড (১.৮১ কেজি) |
| প্রস্তুতকারক | FANUC Corporation, Japan |
FANUC Beta SVU সিরিজকে Alpha সিরিজ ড্রাইভ আর্কিটেকচার থেকে আলাদা করে এমন একটি সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য হল বিল্ট-ইন পাওয়ার সাপ্লাই। Alpha সিরিজের ড্রাইভগুলির জন্য AC মেইনকে DC বাসে রূপান্তর করার জন্য একটি ডেডিকেটেড PSM (পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল) প্রয়োজন যা SVM সার্ভো মডিউলগুলিকে ফিড করে। Beta SVU ভিন্ন: এটি অভ্যন্তরীণভাবে নিজস্ব AC-to-DC রূপান্তর অন্তর্ভুক্ত করে, এটিকে একটি স্বতন্ত্র ইউনিট করে তোলে যা ভাগ করা ড্রাইভ বাসের সাথে একীভূত করার প্রয়োজন ছাড়াই মেশিনে যেকোনো জায়গায় স্বাধীনভাবে স্থাপন এবং ওয়্যারিং করা যেতে পারে।
এই স্ব-অন্তর্ভুক্ত আর্কিটেকচারটিই হল কেন A06B-6093-H102 হল অক্সিলিয়ারি এবং সেকেন্ডারি অ্যাক্সিস অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে — স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জার, টারেট ড্রাইভ অ্যাক্সিস, চতুর্থ-অ্যাক্সিস রোটারি টেবিল এবং পেরিফেরাল সরঞ্জামগুলির জন্য যাদের সার্ভো পজিশনিং ক্ষমতা প্রয়োজন কিন্তু প্রধান ফিড অ্যাক্সিস ড্রাইভ স্ট্যাক থেকে স্বাধীনভাবে কাজ করে।
A06B-6093-H102 টাইপ বি PWM ইন্টারফেস ব্যবহার করে — সিএনসি কন্ট্রোল এবং সার্ভো এমপ্লিফায়ারের মধ্যে একটি সিরিয়াল পালস-উইডথ মডুলেশন লিঙ্ক। এটি FANUC Beta SVU পরিবারের দুটি প্রাথমিক ইন্টারফেস প্রকারের মধ্যে একটি; অন্যটি হল I/O Link সংস্করণ (H152 সাফিক্স)। টাইপ বি ইন্টারফেস ড্রাইভটিকে FANUC সিরিজের সিএনসি কন্ট্রোলগুলির স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো কমান্ড বাসের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে দেয়, এটিকে একই কন্ট্রোল প্রজন্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ করে যা Alpha সিরিজের ড্রাইভগুলি চালাত।
এই BETA সিরিজের এম্পগুলি সাধারণত সিরিজ ০ সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে লাগানো হয়। আরও বিস্তৃতভাবে, A06B-6093-H102 টাইপ বি ইন্টারফেসের মাধ্যমে FANUC ১৫, ১৬, ১৮, ২০, এবং ২১ সিরিজের সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। টাইপ বি সংস্করণটি Alpha সিরিজের ড্রাইভ সিস্টেমেও বোল্ট করা যেতে পারে, যা মেশিন ডিজাইনারদের একটি একক কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের মধ্যে ড্রাইভের প্রকারগুলি মিশ্রিত করার সময় নমনীয়তা দেয়।
FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 সার্ভো এমপ সিএনসি মেশিন টুল বা রোবটের মধ্যে ছোট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। এই প্রজন্মটি সার্ভো ইউনিটগুলির প্রথম Beta সিরিজ।
আরও নির্দিষ্টভাবে, SVU-20 এর ৫.৯A আউটপুট কারেন্ট এবং সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস কনফিগারেশন নিম্নলিখিতগুলির জন্য ড্রাইভের প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে:
স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জার (ATCs) — মেশিনিং সেন্টারগুলিতে ATC ম্যাগাজিন আর্ম এবং টুল পট নির্বাচক প্রায়শই Beta সিরিজের সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত হয়, যার জন্য একটি কম্প্যাক্ট, স্বাধীন সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস ড্রাইভের প্রয়োজন হয় যা সিএনসি-র সার্ভো বাসে কাজ করে।
সিএনসি লেদ টারেট — সিএনসি টার্নিং সেন্টারগুলিতে পাওয়ারড টারেট ইন্ডেক্সিং যেখানে টারেটকে সার্ভো কন্ট্রোলের অধীনে কমান্ড করা স্টেশনে নির্ভুলভাবে পজিশন করতে হবে।
৪র্থ অ্যাক্সিস রোটারি টেবিল — মেশিনিং সেন্টারগুলিতে অক্সিলিয়ারি রোটারি অ্যাক্সিস ড্রাইভ যেখানে একটি কম্প্যাক্ট সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস এমপ্লিফায়ার প্রাইমারি X/Y/Z অ্যাক্সিস ড্রাইভ থেকে স্বাধীনভাবে রোটারি টেবিল মোটর চালায়।
শিল্প রোবট — FANUC রোবট বা রোবট-সংলগ্ন সরঞ্জামগুলিতে ছোট জয়েন্ট অ্যাক্সিস যেখানে Beta সিরিজ একটি সাশ্রয়ী সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস সার্ভো সমাধান সরবরাহ করে।
পেরিফেরাল অটোমেশন সরঞ্জাম — কনভেয়র ইন্ডেক্সিং, শাটল ড্রাইভ এবং স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন সেলগুলিতে পজিশনিং অ্যাক্সিস যেখানে Beta SVU একটি স্বতন্ত্র সার্ভো ইউনিট হিসাবে কাজ করে।
A06B-6093-H102 ৫.৯A রেটেড আউটপুটে ছোট Beta সিরিজের মোটরগুলির সাথে মেলে। এই H102 সিঙ্গেল চ্যানেল সার্ভো এমপ্লিফায়ার B2/3000 এর মতো মোটর চালায়। Beta B2/3000 (২ Nm, ৩,০০০ rpm) হল সাধারণ মোটর পেয়ারিং, যা SVU-20 কে মাঝারি টর্কের প্রয়োজনীয়তা সহ কম্প্যাক্ট পজিশনিং অ্যাক্সিসগুলির জন্য সঠিক কারেন্ট স্তরে রাখে।
A06B-6093-H102 দুটি অভ্যন্তরীণ বোর্ডের উপর নির্মিত: ওয়্যারিং বোর্ড A20B-2100-0130, যা পাওয়ার ট্রানজিস্টর স্টেজ এবং মোটর আউটপুট সংযোগগুলি পরিচালনা করে, এবং কন্ট্রোল কার্ড A20B-2002-032x, যা সার্ভো লুপ গণনা এবং সিএনসি ইন্টারফেস পরিচালনা করে। কোনো বোর্ড আলাদাভাবে সার্ভিস করা হয় না — ইউনিটটি সম্পূর্ণ অ্যাসেম্বলি স্তরে রক্ষণাবেক্ষণ করা হয়। পাওয়ার ট্রানজিস্টর মডিউল, ব্যাটারি প্যাক, ফিউজ এবং অভ্যন্তরীণ কুলিং ফ্যানগুলি কম্পোনেন্ট-লেভেল মেরামতের জন্য প্রযুক্তিবিদদের জন্য পৃথক পরিষেবা উপাদান হিসাবে উপলব্ধ।
ড্রাইভের সাইড ফেসে থাকা হিটসিঙ্ক অবিচ্ছিন্ন ডিউটির জন্য তাপ ব্যবস্থাপনা সরবরাহ করে। এটি এক্সট্রুডেড অ্যালুমিনিয়াম নির্মাণ — একটি অত্যন্ত কার্যকর তাপ পরিবাহী যা পাওয়ার স্টেজকে দীর্ঘস্থায়ী পজিশনিং চক্রের সময় তার অপারেটিং তাপমাত্রা সীমার মধ্যে রাখে।
FANUC Beta (β) সিরিজ FANUC-এর খরচ-অপ্টিমাইজড সার্ভো প্ল্যাটফর্মকে প্রতিনিধিত্ব করে — Alpha সিরিজের চেয়ে কম খরচে নির্ভরযোগ্য পজিশনিং পারফরম্যান্স সরবরাহ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে Alpha আর্কিটেকচারের চরম ডাইনামিক পারফরম্যান্সের প্রয়োজন হয় না তবে নির্ভরযোগ্য সার্ভো কন্ট্রোল অবশ্যই প্রয়োজন। এই দর্শনের মধ্যে, SVU (সার্ভো ইউনিট) ফর্ম্যাট — স্ব-অন্তর্ভুক্ত, বিল্ট-ইন পাওয়ার সাপ্লাই সহ — সবচেয়ে সহজ বাস্তবায়ন: একটি অ্যাক্সিস, একটি ইউনিট, স্বাধীনভাবে চালিত।
A06B-6093-H102 বিশেষভাবে টাইপ বি ইন্টারফেস সহ প্রথম প্রজন্মের Beta SVU, নতুন βi সিরিজ (A06B-6114-H103) এর পূর্বসূরী যা FSSB ফাইবার অপটিক ইন্টারফেস ব্যবহার করে। FANUC ০, ১৫, ১৬, ১৮, ২০, বা ২১ সিরিজের কন্ট্রোলগুলির সাথে টাইপ বি সার্ভো ইন্টারফেস সহ ডিজাইন করা মেশিনগুলির জন্য, A06B-6093-H102 হল সঠিক Beta SVU-20 স্পেসিফিকেশন।
প্রশ্ন ১: A06B-6093-H102 (টাইপ বি) এবং A06B-6093-H112 (I/O Link) এর মধ্যে পার্থক্য কী?
উভয়ই FANUC Beta SVU-20 ইউনিট যার একই পাওয়ার স্টেজ এবং ৫.৯A আউটপুট কারেন্ট রয়েছে। পার্থক্য হল সিএনসি-র সাথে ইন্টারফেস। H102 টাইপ বি PWM ইন্টারফেস ব্যবহার করে, FANUC সিরিজ ০/১৫/১৬/১৮/২০/২১ সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সার্ভো কমান্ড বাসের মাধ্যমে সংযোগ স্থাপন করে। H112 I/O Link ইন্টারফেস ব্যবহার করে, যা সিএনসি-র I/O Link নেটওয়ার্কের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত অক্সিলিয়ারি পজিশনিং অ্যাক্সিসগুলির জন্য উদ্দিষ্ট। আপনার সিএনসি কন্ট্রোল অ্যাক্সিস কমান্ড করার জন্য যে ইন্টারফেস টাইপ ব্যবহার করে তার উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করুন।
প্রশ্ন ২: A06B-6093-H102 এর জন্য কি একটি পৃথক PSM পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল প্রয়োজন?
না। FANUC Alpha সিরিজের SVM মডিউলগুলির বিপরীতে, Beta SVU-20 হল একটি সম্পূর্ণ স্ব-অন্তর্ভুক্ত ইউনিট যার নিজস্ব বিল্ট-ইন পাওয়ার সাপ্লাই। এটি সরাসরি AC পাওয়ার সোর্সে (২২০–২৪০V সিঙ্গেল-ফেজ বা ২০০–২৪০V থ্রি-ফেজ) সংযোগ স্থাপন করে এবং মোটর চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় DC বাসে অভ্যন্তরীণভাবে রূপান্তর করে। কোনো বাহ্যিক PSM এর প্রয়োজন নেই, এই কারণেই এই ড্রাইভটি মেশিনে যেকোনো জায়গায় স্বাধীনভাবে স্থাপন করা যেতে পারে।
প্রশ্ন ৩: কোন FANUC সিএনসি কন্ট্রোলগুলি A06B-6093-H102 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?
A06B-6093-H102 এর টাইপ বি ইন্টারফেস FANUC সিরিজ ০, ১৫, ১৬, ১৮, ২০, এবং ২১ সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। এটি Alpha সিরিজের ড্রাইভ কনফিগারেশনগুলিতেও ব্যবহার করা যেতে পারে যা টাইপ বি ইন্টারফেস সংযোগ সমর্থন করে। একটি নতুন ইনস্টলেশনের জন্য এই ড্রাইভটি নির্দিষ্ট করার আগে আপনার নির্দিষ্ট সিএনসি মডেলের সার্ভো ইন্টারফেস টাইপ নিশ্চিত করুন।
প্রশ্ন ৪: আমাদের মেশিনে A06B-6093-H102 একটি অ্যালার্ম দেখাচ্ছে — আমি কীভাবে এটি নির্ণয় করব?
Beta SVU সিরিজ ড্রাইভের ফ্রন্ট ফেসে একটি LED অ্যালার্ম ইন্ডিকেশন সিস্টেম ব্যবহার করে। Alpha সিরিজের মডিউলগুলির বিপরীতে যা সরাসরি একটি সাংখ্যিক কোড প্রদর্শন করে, Beta SVU অ্যালার্ম কোডগুলি নির্দিষ্ট ত্রুটি সনাক্ত করার জন্য সিএনসি ডিসপ্লে বা রোবট কন্ট্রোল স্ক্রিনের সাথে ক্রস-রেফারেন্স করা আবশ্যক। এই ড্রাইভের সাথে সম্পর্কিত অ্যাক্সিস নম্বরের জন্য সিএনসি-র সার্ভো অ্যালার্ম ডিসপ্লে পরীক্ষা করুন। সাধারণ ব্যর্থতার মোডগুলির মধ্যে রয়েছে কুলিং ফ্যান ব্যর্থতা, মোটর বা ওয়্যারিং ত্রুটির কারণে ওভারকারেন্ট পরিস্থিতি এবং পাওয়ার সাপ্লাই সমস্যা। পাওয়ার সাইক্লিং দ্বারা সমাধান করা যায় না এমন অবিরাম অ্যালার্মগুলি সাধারণত নির্দেশ করে যে ড্রাইভের কম্পোনেন্ট-লেভেল মেরামত বা প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন।
প্রশ্ন ৫: A06B-6093-H102 কি মেরামত করা যায়, এবং এটি প্রতিস্থাপনের তুলনায় মেরামত করা কি মূল্যবান?
এই ড্রাইভের জন্য কম্পোনেন্ট-লেভেল মেরামত ভালভাবে সমর্থিত। পাওয়ার ট্রানজিস্টর, কুলিং ফ্যান, ব্যাটারি প্যাক এবং ফিউজ সবই পৃথক পরিষেবা অংশ হিসাবে উপলব্ধ। FANUC Beta টেস্ট সরঞ্জাম সহ মেরামত সুবিধাগুলি সঠিক কার্যকারিতা নিশ্চিত করার জন্য প্রকৃত Beta মোটরগুলির বিরুদ্ধে পূর্ণ লোড অবস্থার অধীনে মেরামত করা ইউনিটটি বেঞ্চ-টেস্ট করতে পারে। একটি ফ্যান বা বোর্ড-লেভেল ক্ষতির পরিবর্তে একটি ব্যর্থ ট্রানজিস্টর মডিউল সহ একটি ড্রাইভের জন্য, মেরামত সাধারণত সাশ্রয়ী পছন্দ। এক্সচেঞ্জ প্রোগ্রাম — যেখানে ত্রুটিপূর্ণ ইউনিট ফেরত দেওয়ার সময় একটি সংস্কার করা ইউনিট অবিলম্বে সরবরাহ করা হয় — উৎপাদন পরিবেশের জন্য গতি এবং ব্যয়ের সেরা ভারসাম্য সরবরাহ করে যেখানে ডাউনটাইম কমানো অগ্রাধিকার।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
