সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার A06B-6079-H105 A06B6079H105 AO6B-6O79-H1O5

FANUC A06B-6079-H105 | আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল SVM1-80 — সিঙ্গেল অ্যাক্সিস, 4.75 কিলোওয়াট, 18.7 অ্যাম্পিয়ার রেট আউটপুট, 230 ভোল্ট সর্বোচ্চ আউটপুট, আলফা সিরিজ, জাপান অরিজিন

পার্ট নম্বর: A06B-6079-H105

প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (Japan)

প্রোডাক্ট ক্যাটাগরি: সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল — আলফা সিরিজ (SVM)

মডেল: SVM1-80

ম্যানুয়াল রেফারেন্স: B-65162

ওভারভিউ

FANUC A06B-6079-H105হল SVM1-80 — FANUC-এর আসল আলফা সিরিজের ড্রাইভ সিস্টেমের একটি সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল।এটি FANUC আলফা সিরিজের ড্রাইভ র‍্যাকে একটি সার্ভো অ্যাক্সিস চালানোর জন্য ব্যবহৃত নির্দিষ্ট অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল, যা CNC কন্ট্রোলার থেকে FSSB (ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল সার্ভো বাস) বা এই প্রজন্মের সাথে ব্যবহৃত পূর্ববর্তী সিরিয়াল সার্ভো ইন্টারফেসের মাধ্যমে পজিশন এবং স্পিড কমান্ডের প্রতিক্রিয়ায় একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ আলফা সিরিজের এসি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করে।

SVM1-80 মডেলের নামকরণ FANUC-এর আলফা সিরিজের অ্যামপ্লিফায়ার নামকরণের অনুসরণ করে: SVM সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল নির্দেশ করে, 1 সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস কনফিগারেশন নির্দেশ করে, এবং 80 আলফা সিরিজের নম্বরিং-এ অ্যামপ্লিফায়ারের কন্টিনিউয়াস আউটপুট কারেন্ট ক্লাস নির্দেশ করে।

A06B-6079 সিরিজ FANUC দ্বারা উৎপাদিত সম্পূর্ণ কারেন্ট রেঞ্জের সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস আলফা সিরিজের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলগুলিকে কভার করে — -H105 ভ্যারিয়েন্ট এই পরিবারের মধ্যে SVM1-80।

এই মডিউলটি একই ড্রাইভ র‍্যাকে শেয়ার্ড PSM (পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল) থেকে ডিসি বাস পাওয়ার গ্রহণ করে।

এটি এই ডিসি বাস পাওয়ারকে পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি এবং ভোল্টেজের একটি তিন-ফেজ এসি আউটপুটে রূপান্তরিত করে তার সংযুক্ত সার্ভো মোটর চালানোর জন্য। 

আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি এবং ভোল্টেজ CNC-এর সার্ভো কন্ট্রোল অ্যালগরিদম দ্বারা রিয়েল টাইমে নির্ভুলভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়, যা সার্ভো ইন্টারফেসের মাধ্যমে পজিশন, স্পিড এবং টর্ক কমান্ড করে।

আলফা সিরিজ FANUC-এর ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত ডিজিটাল সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের প্রথম প্রজন্মকে প্রতিনিধিত্ব করে — একটি প্রজন্ম যা FSSB অপটিক্যাল কমিউনিকেশন, হাই-রেজোলিউশন পালস কোডার ফিডব্যাক এবং FANUC মেশিন টুল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ ইন্টেলিজেন্স নিয়ে এসেছিল। এই প্রজন্মের উপর নির্মিত অনেক মেশিন আজও উৎপাদনে রয়েছে, যা SVM1-80 কে বিশ্বব্যাপী একটি সক্রিয় রক্ষণাবেক্ষণ আইটেম করে তুলেছে।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

SVM1-80 একটি সার্ভো অ্যাক্সিস নিয়ন্ত্রণ করে — একটি মোটর, মেশিনে একটি মোশন অ্যাক্সিস। এটি সবচেয়ে সহজ এবং শারীরিকভাবে নির্দিষ্ট সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার কনফিগারেশন: অ্যামপ্লিফায়ার এবং মোটরের মধ্যে একটি সরাসরি এক-থেকে-এক সম্পর্ক।

FANUC ডুয়াল-অ্যাক্সিস সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল (SVM2) তৈরি করে যা একটি একক মডিউল এনক্লোজারের মধ্যে দুটি অ্যাক্সিস পরিচালনা করে — একটি কম্প্যাক্ট কনফিগারেশন যা ড্রাইভ র‍্যাকে মডিউলের সংখ্যা হ্রাস করে।

সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস SVM1 ব্যবহার করা হয় যখন মোটরের পাওয়ারের প্রয়োজনীয়তা একটি সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস ডেডিকেটেড মডিউলকে উপযুক্ত পছন্দ করে তোলে, অথবা যখন মেশিন কনফিগারেশন শেয়ার্ড ডুয়াল-অ্যাক্সিস ইউনিটের পরিবর্তে স্বতন্ত্র অ্যাক্সিস মডিউলের জন্য আহ্বান জানায়।

ড্রাইভ র‍্যাকে, SVM1-80 অন্যান্য SVM এবং SPM মডিউলের পাশাপাশি ইনস্টল করা হয়, যা PSM মডিউল থেকে সাধারণ ডিসি বাসের সাথে সংযুক্ত থাকে।

প্রতিটি SVM1-80 তার নিজস্ব অ্যাক্সিসের মোটর নিয়ন্ত্রণ সম্পূর্ণ স্বাধীনভাবে পরিচালনা করে — এটি CNC থেকে টর্ক এবং স্পিড রেফারেন্স ডেটা গ্রহণ করে এবং মোটরের পালস কোডার থেকে ফিডব্যাক ব্যবহার করে সার্ভো কন্ট্রোল লুপ বাস্তবায়ন করে। 

CNC-এর অ্যাক্সিস কন্ট্রোল সফটওয়্যার সিস্টেম লেভেলে কাজ করে; ফিজিক্যাল কারেন্ট কন্ট্রোল, PWM সুইচিং এবং মোটর ফ্লাক্স ম্যানেজমেন্ট সবই SVM1-80 মডিউলের মধ্যেই কার্যকর হয়।

মোটর সামঞ্জস্যতা

SVM1-80 সামঞ্জস্যপূর্ণ আলফা সিরিজের সার্ভো মোটরগুলির সাথে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

18.7 অ্যাম্পিয়ার রেটেড আউটপুট কারেন্ট এবং 230 ভোল্ট সর্বোচ্চ আউটপুট এই অ্যামপ্লিফায়ারের জন্য কোন মোটর রেটিংগুলি উপযুক্ত তা নির্ধারণ করে:

কারেন্ট রেটিং অ্যামপ্লিফায়ারের কন্টিনিউয়াস সেফ আউটপুট কারেন্টকে প্রতিনিধিত্ব করে।

অ্যাক্সিলারেশনের সময় তাৎক্ষণিক পিক কারেন্ট রেটেড কন্টিনিউয়াস মানের চেয়ে বেশি হয় — FANUC-এর অ্যামপ্লিফায়ার ডিজাইন মোটর-অ্যামপ্লিফায়ার ম্যাচিং স্পেসিফিকেশনে এই হেডরুমের জন্য হিসাব করে। 

মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ারকে FANUC-এর মোটর-অ্যামপ্লিফায়ার পেয়ারিং টেবিল ব্যবহার করে ম্যাচ করতে হবে, যা সম্পূর্ণ স্পিড-টর্ক কার্ভ জুড়ে মোটরের কারেন্ট প্রয়োজনীয়তা এবং অ্যামপ্লিফায়ারের কারেন্ট ক্ষমতা উভয়কেই বিবেচনা করে।

একটি আন্ডারসাইজড অ্যামপ্লিফায়ার (মোটরের চাহিদার জন্য খুব কম কারেন্ট) ওভারকারেন্টের সময় ট্রিপ করবে।

একটি ওভারসাইজড অ্যামপ্লিফায়ার (মোটরের প্রয়োজনের চেয়ে অনেক বেশি কারেন্ট ক্ষমতা) অপ্রয়োজনীয় খরচ এবং র‍্যাক স্পেস তৈরি করে। 

সঠিক সাইজিং অ্যামপ্লিফায়ারের রেটেড কারেন্টকে মোটরের কন্টিনিউয়াস স্টল কারেন্ট প্রয়োজনীয়তার কাছাকাছি লক্ষ্য করে।

আলফা ড্রাইভ সিস্টেমে ইন্টিগ্রেশন

A06B-6079-H105 আলফা সিরিজের ড্রাইভ ক্যাবিনেটে একটি স্লট দখল করে। এর ফিজিক্যাল ডাইমেনশন (8 × 21 × 18 ইঞ্চি, 10 পাউন্ড) এটি যে ক্যাবিনেট স্পেসের প্রয়োজন তা নির্ধারণ করে।

এই ডাইমেনশনগুলি আলফা সিরিজের মডিউল ফর্ম ফ্যাক্টরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ — মডিউলগুলি একটি ড্রাইভ ক্যাবিনেটে পাশাপাশি মাউন্ট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, ডিসি বাস শেয়ার করে এবং CNC-এর সাথে স্বতন্ত্রভাবে যোগাযোগ করে।

SVM1-80 এর জন্য ড্রাইভ সিস্টেম সংযোগ পথ:

ইনপুট:

বাস বার সংযোগের মাধ্যমে PSM মডিউল থেকে ডিসি বাস।মোটর আউটপুট:

সার্ভো মোটরে তিন-ফেজ ভ্যারিয়েবল-ফ্রিকোয়েন্সি এসি (U, V, W মোটর লিড)।ফিডব্যাক ইনপুট:

সার্ভো মোটর এনকোডার সংযোগকারী থেকে পালস কোডার ফিডব্যাক।CNC ইন্টারফেস:

সিরিয়াল সার্ভো ইন্টারফেস (মূল আলফা প্রজন্মের জন্য) বা FSSB অপটিক্যাল ফাইবার (FSSB-সক্ষম CNC ব্যবহারকারী ইনস্টলেশনের জন্য)।স্ট্যাটাস/পাওয়ার সিগন্যাল:

PSM থেকে কন্ট্রোল পাওয়ার, ইমার্জেন্সি স্টপ, রেডি সিগন্যাল।FAQ

প্রশ্ন ১: SVM1-80 একটি SV অ্যালার্ম দেখাচ্ছে এবং অ্যাক্সিসটি নড়ছে না। অন্য কোনো অ্যাক্সিস প্রভাবিত হয়নি। প্রথম ডায়াগনস্টিক পদক্ষেপ কী?

SVM1-80 এর নিজস্ব LED বা ইন্ডিকেটর একটি অ্যালার্ম নম্বর বা প্যাটার্ন দেখাবে। নির্দিষ্ট অ্যালার্ম কোডটি নোট করুন — FANUC আলফা সিরিজের সার্ভো অ্যালার্মগুলি অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলে প্রদর্শিত দুই-সংখ্যার কোড।

ফল্ট ক্যাটাগরি সনাক্ত করতে B-65162 রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়ালে কোডটি খুঁজুন: ওভারকারেন্ট, ওভারভোল্টেজ, এনকোডার ফিডব্যাক ত্রুটি, মোটর ওভারলোড, বা অ্যামপ্লিফায়ার হার্ডওয়্যার ফল্ট। 

এই কোডটি মোটর, ফিডব্যাক কেবল, মোটর পাওয়ার কেবল, বা অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল নিজেই ডায়াগনোসিসকে নির্দেশ করে।

প্রশ্ন ২: পালস কোডার কেবল প্রতিস্থাপন করা হয়েছে কিন্তু SV431 (গণনা ত্রুটি) বা ফিডব্যাক অ্যালার্ম রয়ে গেছে। কী পরীক্ষা করা উচিত?

নিশ্চিত করুন যে প্রতিস্থাপিত কেবলটি এই মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার সমন্বয়ের জন্য সঠিক পার্ট নম্বর — ফিডব্যাক কেবল সংযোগকারীর ভুল পিনআউট ঠিক এই উপসর্গটি তৈরি করে।

উভয় প্রান্তে কেবল শিল্ড সংযোগ পরীক্ষা করুন; দুর্বল শিল্ডিং এনকোডার সিগন্যালে নয়েজ ইনজেকশন হতে দেয় যা গণনা ত্রুটি ট্রিগার করে।

মোটরে পালস কোডার সংযোগকারীটি বাঁকা বা ক্ষয়প্রাপ্ত পিনের জন্য পরিদর্শন করুন। 

যদি একটি যাচাইকৃত সঠিক কেবল সহ অ্যালার্ম রয়ে যায়, তবে পালস কোডার নিজেই বা SVM1-80 এর ফিডব্যাক ইনপুট সার্কিট ব্যর্থ হতে পারে।

প্রশ্ন ৩: SVM1-80 (A06B-6079-H105) কে একটি আলফা i সিরিজের SVM অ্যামপ্লিফায়ার দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

একটি আলফা i (SVMi) কে একটি আসল আলফা (SVM) মডিউলের সাথে সরাসরি প্রতিস্থাপন একটি সহজ কাজ নয়।

আলফা i অ্যামপ্লিফায়ারগুলির একটি ভিন্ন কমিউনিকেশন ইন্টারফেস, ভিন্ন প্যারামিটার স্ট্রাকচার এবং আসল আলফার থেকে ভিন্ন সংযোগকারী পিনআউট রয়েছে। 

একটি আলফা সিরিজের মডিউলকে আলফা i সমতুল্য দিয়ে প্রতিস্থাপন করার জন্য CNC-এর সার্ভো সফটওয়্যার কনফিগারেশনে পরিবর্তন, সম্ভবত সার্ভো প্যারামিটার সেটিংসে পরিবর্তন এবং যান্ত্রিক সংযোগকারী সামঞ্জস্যতা যাচাইকরণের প্রয়োজন হয়।

একটি লাইক-ফর-লাইক প্রতিস্থাপনের জন্য, অন্য A06B-6079-H105 বা A06B-6079 সিরিজের মধ্যে এর সরাসরি সমতুল্য উৎস করুন।

প্রশ্ন ৪: মেশিনটি কয়েক মাস ধরে অব্যবহৃত ছিল। পুনরায় চালু করার পর, কোনো অ্যাক্সিস মোশন ছাড়াই পাওয়ার-আপ করার সাথে সাথে SVM1-80 একটি অ্যালার্ম দেখাচ্ছে। কী সম্ভাব্য?

দীর্ঘ সময় ধরে অব্যবহৃত থাকলে ডিসি বাসে ক্যাপাসিটর চার্জ ক্ষয় হতে পারে। দীর্ঘ স্টোরেজের পরে পাওয়ার-আপ করার সময়, PSM ইনরাশ লিমিটিংয়ের মাধ্যমে ডিসি বাস প্রি-চার্জ করে।

যদি প্রি-চার্জ সার্কিট বা PSM নিজেই কোনো সমস্যা থাকে, তবে ডিসি বাস স্বাভাবিক অপারেটিং ভোল্টেজে পৌঁছাতে নাও পারে, যার ফলে SVM1-80 আন্ডারভোল্টেজ অবস্থা দেখতে পায় এবং অ্যালার্ম দেয়। 

এছাড়াও পরীক্ষা করুন যে ইমার্জেন্সি স্টপ সার্কিট সঠিকভাবে রিলিজ করা হয়েছে — অনেক ড্রাইভ সিস্টেম অ্যামপ্লিফায়ারগুলি আর্ম করার আগে একটি নির্দিষ্ট CNC রেডি স্টেট প্রয়োজন।

নিশ্চিত করুন যে পাওয়ার-আপ সিকোয়েন্স এই ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য স্বাভাবিক পদ্ধতি অনুসরণ করছে।

প্রশ্ন ৫: ড্রাইভ ক্যাবিনেটে A06B-6079-H105 এর জন্য তাপ অপচয় প্রয়োজনীয়তা কী?

SVM1-80 তার হিট সিঙ্কের মাধ্যমে তাপ অপচয় করে, যা থার্মাল ওভারলোড প্রতিরোধ করার জন্য এর উপর পর্যাপ্ত বায়ুপ্রবাহ থাকতে হবে।

একটি স্ট্যান্ডার্ড আলফা সিরিজের ড্রাইভ ক্যাবিনেটে, হিট সিঙ্ক ক্যাবিনেটের পিছনের এয়ারফ্লো চ্যানেলে প্রসারিত হয়, ক্যাবিনেটের কুলিং ফ্যান সমস্ত মডিউল হিট সিঙ্কের উপর নিচ থেকে উপরে বাতাস প্রবাহিত করে। 

নিশ্চিত করুন যে ক্যাবিনেটের কুলিং ফ্যান কার্যকরী আছে এবং ডাক্টে কোনো বায়ুপ্রবাহ বাধা নেই। 

সম্পূর্ণ রেটেড লোডে (4.75 কিলোওয়াট ইনপুট, 18.7 অ্যাম্পিয়ার কন্টিনিউয়াস আউটপুট), উৎপন্ন তাপ উল্লেখযোগ্য।

পরিবেষ্টিত ক্যাবিনেট তাপমাত্রা আলফা সিরিজের নির্দিষ্ট অপারেটিং রেঞ্জের বেশি হওয়া উচিত নয় — সাধারণত 0–55°C ইনস্টলেশনের উপর নির্ভর করে।