সার্ভো মোটর A06b-0315-B033 A06b0315b033 Ao6b-O315-Bo33

ফ্যানুক A06B-0315-B033 | এস সিরিজ মডেল 10S এসি সার্ভো মোটর — 12Nm, 2000RPM, 7.6A, 150V, 3000P এনকোডার, ব্রেক নেই, IP65 / IP67 বিকল্প

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-0315-B033 হল ফ্যানুক এস সিরিজের একটি মডেল 10S এসি সার্ভো মোটর — ফ্যানুক সার্ভো মোটরগুলির প্রজন্ম যা তাদের স্বতন্ত্র লাল এনকোডার ক্যাপ দ্বারা স্বীকৃত — তিন-ফেজ 150V, 7.6A ইনপুটে 2,000 RPM-এ 12 Nm স্টল টর্ক বহন করে। ব্রেক নেই, সোজা শ্যাফট (নির্দিষ্ট বিল্ডের উপর নির্ভর করে কীওয়ে সহ বা ছাড়া), এবং স্ট্যান্ডার্ড IP65 বা জলরোধী IP67 সিলিং-এ উপলব্ধ — শ্যাফট এবং সিলিং কনফিগারেশনে নমনীয়তা হল A06B-0315-B033 কীভাবে মেশিন টুল মেরামত এবং বিনিময় বাজারে তার পরিষেবা জীবনে প্রচারিত হয়েছে তার একটি বৈশিষ্ট্য, বিভিন্ন বিল্ডগুলি বিভিন্ন মূল মেশিন স্পেসিফিকেশন প্রতিফলিত করে।12 Nm এবং 2,000 RPM-এ, মডেল 10S এস সিরিজ রেঞ্জের মধ্যবর্তী স্থান দখল করে।

বারো নিউটন-মিটার স্টল টর্ক যথেষ্ট — মাঝারি-শ্রেণীর সিএনসি লেদ, মেশিনিং সেন্টার এবং মাল্টি-অ্যাক্সিস মেশিনের প্রাথমিক ফিড অ্যাক্সিস চালানোর জন্য যথেষ্ট যা মডেল 10S-এর মূল অ্যাপ্লিকেশন অঞ্চল ছিল যখন এস সিরিজ তৈরি করা হয়েছিল।

এই মেশিনগুলি এখনও বিশ্বজুড়ে ওয়ার্কশপগুলিতে চলছে, এবং সেই টেকসই ইনস্টল করা বেস হল কেন এস সিরিজের উৎপাদন শেষ হওয়ার কয়েক দশক পরেও A06B-0315-B033 বিনিময় এবং সংস্কার বাজারে সক্রিয়ভাবে লেনদেন হচ্ছে।

3000P পালসকোডার — এই মোটরে ইনক্রিমেন্টাল (3000P INC) এবং অ্যাবসোলিউট (3000 ABS, এনকোডার A860-0320-T113) উভয় ভ্যারিয়েন্টে উপলব্ধ — ফ্যানুক সিরিজ 0, 6, 10, 11, বা 15 সিএনসি কন্ট্রোলারের কাছে পজিশন এবং ভেলোসিটি ফিডব্যাক সরবরাহ করে।

যখন এনকোডারটি অ্যাবসোলিউট ভ্যারিয়েন্ট হয় এবং সিএনসি-র ব্যাটারি বজায় রাখা হয়, তখন মোটর পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে পজিশন ডেটা ধরে রাখে; ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারের সাথে, প্রতিটি স্টার্টআপে একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

ফ্যানুক এস সিরিজ টর্ক ক্লাস দ্বারা তাদের মোটরগুলির নামকরণ করেছে: মডেল 10S-এর "10" নামমাত্র 10 কেজি·সেমি (প্রায় 10 Nm) নামমাত্র ক্লাসকে চিহ্নিত করে, যার প্রকৃত স্টল টর্ক নেমপ্লেটে 12 Nm হিসাবে নির্দিষ্ট করা হয়েছে।

এস সিরিজের মধ্য দিয়ে ধাপে ধাপে অগ্রগতি স্পষ্ট করে: মডেল 5S প্রায় 5–6 Nm উৎপাদন করে, মডেল 10S 12 Nm উৎপাদন করে, মডেল 20S এবং তার উপরে ভারী অ্যাক্সিস ডিউটির জন্য টর্ক স্কেল করে।

"এস" পদবি এই রেঞ্জটিকে একই প্রজন্মের মডেল সিরিজ (যেমন মিলিং সেন্টারের জন্য এম সিরিজ) থেকে এই যুগের বিস্তৃত ফ্যানুক মোটর ক্যাটালগের মধ্যে আলাদা করে।

2,000 RPM রেট করা সর্বোচ্চ গতিতে, মডেল 10S শূন্য থেকে 2,000 RPM পর্যন্ত পুরো গতি পরিসীমা জুড়ে তার পূর্ণ 12 Nm সরবরাহ করে।

একটি 10 মিমি পিচ সহ একটি বল স্ক্রু অ্যাক্সিসে 1:1 কাপলিং-এ, 2,000 RPM 20 মি/মিনিট র‍্যাপিড ট্র্যাভার্স তৈরি করে — মডেল 10S যে মাঝারি-ক্ষমতার মেশিন টুলের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল তার ক্লাসের জন্য স্ট্যান্ডার্ড।

6 বা 8 মিমি পিচ স্ক্রু সহ মেশিনগুলিতে, ট্র্যাভার্স রেটগুলি আনুপাতিকভাবে সামঞ্জস্য হয়, সাধারণত এই মেশিন ক্লাসের সবচেয়ে সাধারণ ফিড স্ক্রু কনফিগারেশনগুলির জন্য 12 এবং 16 মি/মিনিটের মধ্যে স্থির হয়।

150V তিন-ফেজে 7.6A রেট করা কারেন্ট মোটরের বৈদ্যুতিক অপারেটিং পয়েন্টকে প্রতিফলিত করে।

8 পোল-এ, এস সিরিজ মোটর মসৃণ টর্ক রিপল বৈশিষ্ট্য তৈরি করে যা মেশিন টুলের নির্মাতাদের সেই যুগের প্রয়োজনীয় সারফেস ফিনিশ কোয়ালিটিতে অবদান রাখে — একটি 8-পোল ওয়াইন্ডিং 4-পোল ওয়াইন্ডিং দ্বারা উৎপাদিত দুটির পরিবর্তে প্রতি বৈদ্যুতিক চক্রে চারটি টর্ক পালস তৈরি করে, যা শ্যাফটে বল আউটপুটকে মসৃণ করে এবং কম গতিতে কম্পন স্বাক্ষর হ্রাস করে।

এস সিরিজ জেনারেশন — লাল ক্যাপ পরিচয় এবং অ্যাপ্লিকেশন ইতিহাস

লাল এনকোডার ক্যাপ হল এস সিরিজ এবং এটি যে বিস্তৃত ফ্যানুক ডিসি এবং প্রাথমিক এসি সার্ভো মোটর জেনারেশনকে প্রতিনিধিত্ব করে তার অস্পষ্ট ভিজ্যুয়াল স্বাক্ষর।

এই রঙের কোডিং উৎপাদন জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ ছিল: লাল ক্যাপ এনকোডারে (পালসকোডার) মোটরের পিছনের সংযোগস্থলে এস সিরিজ জেনারেশন কানেক্টরকে চিহ্নিত করে, এটিকে পরবর্তী আলফা সিরিজ (ভিন্ন কানেক্টর ডিজাইন) এবং ফ্যানুক ডিসি সার্ভো মোটর (যা তাদের ট্যাকিওমিটার ফিডব্যাকের জন্য ভিন্ন কানেক্টর স্টাইল ব্যবহার করত) থেকে আলাদা করে।

এস সিরিজটি দীর্ঘস্থায়ীত্বের জন্য নির্মিত সিএনসি মেশিন টুলের একটি প্রজন্মের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল এবং এতে লাগানো হয়েছিল।

মাজাক মেশিনিং সেন্টার, ওকুমা লেদ, মোরি সেইকি টার্নিং সেন্টার, ডুসান মিল, এবং কয়েক ডজন অন্যান্য নির্মাতারা এস সিরিজ মোটরগুলি এমন মেশিনগুলিতে লাগিয়েছিল যা এখনও পার্টস তৈরি করছে।

12 Nm মডেল 10S ছিল ওয়ার্কহর্স টর্ক ক্লাস — যেখানে অ্যাক্সিস লোড মাঝারি-থেকে-ভারী রেঞ্জে পড়েছিল যা হালকা 5S বা ভারী 20S ততটা ভালোভাবে মেলেনি।

সেই ইনস্টল করা বেসের জুড়ে, A06B-0315-B033 বিনিময় এবং রক্ষণাবেক্ষণ বাজারে আরও সাধারণভাবে সম্মুখীন হওয়া এস সিরিজ মোটর স্পেসিফিকেশনগুলির মধ্যে একটিকে প্রতিনিধিত্ব করে।

যেহেতু ফ্যানুক দ্বারা এস সিরিজ দীর্ঘকাল ধরে বন্ধ করা হয়েছে, তাই আজ বাজারে প্রতিটি A06B-0315-B033 হয় একটি অপ্রচলিত সিস্টেম থেকে সরানো অতিরিক্ত স্টক, অথবা একটি মোটর যা বিয়ারিং, সিল, এনকোডার অ্যাসেম্বলি এবং — প্রয়োজনে — ওয়াইন্ডিং মেরামতের মাধ্যমে সংস্কার করা হয়েছে।

সেই সংস্কারের গুণমান সরবরাহকারীদের মধ্যে উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হয়; একটি নির্দিষ্ট ইউনিটের জন্য "সংস্কার করা" মানে কী তা বোঝা, এবং কী পরীক্ষা করা হয়েছে, একটি প্রতিস্থাপন A06B-0315-B033 সোর্সিংয়ের জন্য বিচক্ষণতার অংশ।

শ্যাফট এবং সিলিং কনফিগারেশন — B033-এর পরিচিত ভ্যারিয়েশন

A06B-0315-B033 বেশ কয়েকটি নথিভুক্ত কনফিগারেশনে বাজারে উপস্থিত হয়, যা মূল ফ্যানুক অর্ডারিং সিস্টেম (যা একাধিক প্রত্যয় এবং পরিবর্তন বিকল্পের অনুমতি দেয়) এবং মোটরগুলি তাদের পরিষেবা ইতিহাসে কীভাবে মেরামত, পুনরায় শ্যাফট এবং পুনরায় সিল করা হয়েছে তার একটি পরিণতি।

শ্যাফটটি 35 মিমি ব্যাস, 114 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ সেন্টারিং। বেশিরভাগ উদাহরণ হল সোজা প্লেইন শ্যাফট কীওয়ে ছাড়া, যা এই মোটরের জন্য ডিফল্ট কনফিগারেশন। কিছু উদাহরণে শ্যাফটে একটি কীওয়ে কাটা থাকে — হয় ফ্যানুকের B033 #7008 অর্ডারিং মডিফিকেশন থেকে মূল, অথবা শ্যাফট মেরামত বা প্রতিস্থাপনের সময় যোগ করা হয়েছে।

কীওয়ের উপস্থিতি বা অনুপস্থিতি পরিদর্শনে দৃশ্যমান এবং প্রয়োজনীয় কাপলিং ডিজাইন নির্ধারণ করে: একটি প্লেইন শ্যাফট ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্পড কাপলিং হাব ব্যবহার করে; একটি কীযুক্ত শ্যাফট হাব-এবং-কী অ্যাসেম্বলি ব্যবহার করে যা একটি কীওয়ে দ্বারা সরবরাহ করা ইতিবাচক ঘূর্ণন ইন্টারলক।

IP65 স্ট্যান্ডার্ড সিলিং ধুলো প্রবেশ এবং জলের জেট থেকে মোটর বডিকে রক্ষা করে।

IP67 জলরোধী বিকল্প — যা ফ্যানুক এস সিরিজের জন্য একটি ফ্যাক্টরি মডিফিকেশন হিসাবে উচ্চ কুল্যান্ট এক্সপোজার সহ মেশিন টুলের পরিবেশের জন্য অফার করত — অস্থায়ী নিমজ্জন পর্যন্ত সুরক্ষা প্রসারিত করে।

সংস্কার করা মোটরগুলিতে, সিলিংয়ের অবস্থা নির্ভর করে সংস্কার প্রক্রিয়ার সময় সিলগুলি প্রতিস্থাপন করা হয়েছিল কিনা তার উপর; একটি উচ্চ-কুল্যান্ট পরিবেশে ইনস্টলেশনের জন্য একটি ব্যবহৃত A06B-0315-B033 সোর্সিং করার সময় শ্যাফট এক্সিটে সিল প্রতিস্থাপন এবং তেল সিলের অবস্থার নিশ্চিতকরণের অনুরোধ করা একটি যুক্তিসঙ্গত প্রশ্ন।

3000P এনকোডার — ইনক্রিমেন্টাল এবং অ্যাবসোলিউট ভ্যারিয়েন্ট

প্রতি-বিপ্লব পালসকোডার 3000 পালস হল A06B-0315-B033-এ লাগানো ফিডব্যাক ডিভাইস জেনারেশন।

2,000 RPM-এ, এই এনকোডার প্রতি সেকেন্ডে প্রায় 100,000 পালস আউটপুট করে — ফ্যানুক সিরিজ 0/6/10/11/15 কন্ট্রোলার সার্ভো কন্ট্রোল লুপে পজিশন এবং ভেলোসিটি উভয়ই নির্ধারণ করতে প্রক্রিয়া করে।

B033 পার্ট নম্বরটি বিভিন্ন নথিভুক্ত উদাহরণে ইনক্রিমেন্টাল (INC) এবং অ্যাবসোলিউট (ABS) উভয় ফর্মের 3000P এনকোডারের সাথে যুক্ত।

অ্যাবসোলিউট ভ্যারিয়েন্ট (A860-0320-T113) সিএনসি-র ব্যাটারি বজায় রাখা হলে পাওয়ার লস জুড়ে পজিশন ধরে রাখে, স্টার্টআপে রেফারেন্স রিটার্ন বাদ দেয়। ইনক্রিমেন্টাল ভ্যারিয়েন্টের জন্য প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলের পরে হোমিং প্রয়োজন।

যে মেশিনগুলিতে এনকোডার ভ্যারিয়েন্ট মেশিনের স্টার্টআপ সিকোয়েন্স এবং অপারেশনাল প্রয়োজনীয়তার জন্য গুরুত্বপূর্ণ, সেখানে অর্ডার করার আগে মোটরের লেবেল বা মেশিনের রক্ষণাবেক্ষণ ডকুমেন্টেশন থেকে এনকোডার টাইপ নিশ্চিত করা অপরিহার্য।

3000P পালসকোডার একটি শারীরিকভাবে পৃথক উপাদান যা মোটরের পিছনের পালসকোডার ইন্টারফেসে মাউন্ট করে।

এটি এনকোডারকে স্বতন্ত্রভাবে সার্ভিসযোগ্য করে তোলে: একটি সুস্থ ওয়াইন্ডিং এবং বিয়ারিং সহ একটি ত্রুটিপূর্ণ এনকোডার সহ একটি মোটর একটি প্রতিস্থাপন 3000P পালসকোডার অ্যাসেম্বলি লাগিয়ে পুনরুদ্ধার করা যেতে পারে, যা সাধারণত পুরো মোটর প্রতিস্থাপনের চেয়ে কম ব্যয়বহুল।

বিপরীতভাবে, একটি মোটর যা এনকোডার লাগানো ছাড়াই বিক্রয়ের জন্য দেওয়া হয় তার জন্য মোটর ইনস্টল এবং পরিচালনা করার আগে আলাদাভাবে সঠিক পালসকোডার অ্যাসেম্বলি সোর্সিং করা প্রয়োজন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: A06B-0315-B033 এবং A06B-0315-B032 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই মডেল 10S মোটর যার অভিন্ন স্টল টর্ক (12 Nm), গতি (2,000 RPM), ভোল্টেজ (150V), কারেন্ট (7.6A), এবং সোজা শ্যাফট কনফিগারেশন।

এনকোডার ভিন্ন: B032 একটি 2500P অ্যাবসোলিউট এনকোডার বহন করে; B033 একটি 3000P এনকোডার (ইনক্রিমেন্টাল বা অ্যাবসোলিউট) বহন করে।

এনকোডার টাইপ এবং রেজোলিউশন কনফিগার করা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার প্যারামিটার সেটিংস অবশ্যই লাগানো এনকোডারের সাথে মিলতে হবে — B032-এর পরিবর্তে B033 প্রতিস্থাপন করার জন্য অ্যামপ্লিফায়ার 3000P এনকোডার টাইপ গ্রহণ করে কিনা তা নিশ্চিত করতে হবে, অথবা অ্যামপ্লিফায়ার উভয়কেই সমর্থন করলে প্যারামিটার সমন্বয় করতে হবে।

প্রশ্ন 2: A06B-0315-B033-এ কি ব্রেক আছে?

না। A06B-0315-B033-এ কোনো ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই।

ফ্যানুকের এস সিরিজ নামকরণে "B0" উপসর্গটি ব্রেক না থাকার ইঙ্গিত দেয়; ব্রেক-সজ্জিত ভ্যারিয়েন্টে "B2" বা অনুরূপ উপসর্গ থাকবে। যে অ্যাক্সিসগুলির সার্ভো বন্ধ থাকা অবস্থায় যান্ত্রিক হোল্ডিং প্রয়োজন — উল্লম্ব অ্যাক্সিস, আনত অ্যাক্সিস — সেগুলির জন্য ব্রেক-সজ্জিত মডেল 10S ভ্যারিয়েন্ট নির্দিষ্ট করতে হবে।

যে অ্যাক্সিসে হোল্ডিং প্রয়োজন সেখানে একটি ব্রেক-মুক্ত মোটর ইনস্টল করলে সার্ভো নিষ্ক্রিয় ইভেন্টগুলির সময় অনিয়ন্ত্রিত অ্যাক্সিস ড্রিফটের ঝুঁকি তৈরি হয়।

প্রশ্ন 3: আমি কীভাবে নিশ্চিত করব যে আমার A06B-0315-B033-এ একটি ইনক্রিমেন্টাল বা অ্যাবসোলিউট এনকোডার আছে?

মোটরের পিছনের পালসকোডারে এনকোডার অ্যাসেম্বলি লেবেল পড়ুন। অ্যাবসোলিউট এনকোডার অ্যাসেম্বলি ফ্যানুক পার্ট নম্বর A860-0320-T113 (3000 ABS) বহন করে; ইনক্রিমেন্টাল ভ্যারিয়েন্টগুলি A860-0615-T113 (3000 INC) এর মতো ভিন্ন A860 সিরিজের নম্বর বহন করে।

মোটরের মেশিন ডকুমেন্টেশন বা সিএনসি প্যারামিটার ফাইলও এনকোডার টাইপ রেকর্ড করবে।

যদি লেবেলটি ক্ষতিগ্রস্ত বা অনুপস্থিত থাকে, তবে পাওয়ার-আপে কোনও অ্যাক্সিস মুভমেন্ট ছাড়াই সিএনসি একটি বৈধ অ্যাবসোলিউট পজিশন পড়ে কিনা তা পরীক্ষা করে এনকোডার টাইপ নির্ধারণ করা যেতে পারে — যদি এটি পড়ে, তবে অ্যাবসোলিউট এনকোডার লাগানো আছে এবং সিএনসি-তে ব্যাটারি সহ কাজ করছে।

প্রশ্ন 4: A06B-0315-B033 কি IP67 জলরোধী সিলিং-এ আপগ্রেড করা যেতে পারে?

হ্যাঁ। এস সিরিজের মোটরগুলির জন্য মোটর মেরামত এবং পুনর্গঠন পরিষেবাগুলিতে নিয়মিতভাবে IP67 সিলিং আপগ্রেড অন্তর্ভুক্ত থাকে, স্ট্যান্ডার্ড শ্যাফট তেল সিলকে একটি উচ্চ-স্পেসিফিকেশন সিল অ্যাসেম্বলি দিয়ে প্রতিস্থাপন করা এবং IP67 রেটিং অর্জনের জন্য প্রয়োজনীয় অতিরিক্ত বডি সিলিং প্রয়োগ করা হয়।

সাধারণ সার্ভো এবং অন্যান্য বিশেষজ্ঞ মেরামত সংস্থাগুলি স্পষ্টভাবে এস সিরিজের মোটরগুলির জন্য ওয়াইন্ডিং এনক্যাপসুলেশন এবং জলরোধী আপগ্রেড সরবরাহ করে।

যদি মোটরটি উচ্চ-কুল্যান্ট পরিবেশে পরিষেবাতে ফেরত আসার আগে সংস্কার করা হয়, তবে পুনর্গঠন স্পেসিফিকেশনের অংশ হিসাবে IP67 সিলিংয়ের অনুরোধ করা মূল্যবান।

IP67 অর্জনের জন্য মেরামত দোকানের পদ্ধতি নিশ্চিত করুন এবং তারা শিপিংয়ের আগে অ্যাসেম্বলিটি প্রেসার-টেস্ট করে কিনা।

প্রশ্ন 5: একটি ব্যবহৃত A06B-0315-B033 মূল্যায়ন করার সময় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পরীক্ষাগুলি কী কী?

বিয়ারিং মসৃণতা মূল্যায়ন করতে হাত দিয়ে শ্যাফট ঘোরান — 35 মিমি শ্যাফট এবং 114 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ একটি উল্লেখযোগ্য মোটর নির্দেশ করে যার সাথে তুলনামূলকভাবে বড় বিয়ারিং রয়েছে, এবং বিয়ারিং রুক্ষতা কাঠামোগতভাবে তাৎপর্যপূর্ণ হওয়ার আগে শ্রবণযোগ্য এবং স্পর্শযোগ্য।

তিন-ফেজ ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স ফেজ ভারসাম্যের জন্য যাচাই করুন এবং পৃথিবীর প্রতি ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করুন; 150V তিন-ফেজে 7.6A লোডের অধীনে অর্থপূর্ণ গরম তৈরি করে, এবং ওয়াইন্ডিংয়ের অবস্থা সরাসরি পরিষেবা জীবন নির্ধারণ করে।

যদি সম্ভব হয়, ইনস্টলেশনের আগে এনকোডার ইনক্রিমেন্টাল বা অ্যাবসোলিউট কিনা তা নিশ্চিত করুন, কারণ এটি মেশিনের স্টার্টআপ সিকোয়েন্স কনফিগারেশনকে প্রভাবিত করে।

একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ফ্যানুক অ্যামপ্লিফায়ারে 2,000 RPM পর্যন্ত একটি রান-আপ, কারেন্ট পর্যবেক্ষণ করা এবং এনকোডার ফিডব্যাক যাচাই করা হল মোটরের উৎপাদনে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ হওয়ার আগে চূড়ান্ত পরীক্ষা।