এসি সার্ভো মোটর A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100

ফ্যানুক A06B-0116-B403#0100 | বিটা iS সিরিজ এসি সার্ভো মোটর BiS 1/6000 — 0.5kW, 1.2Nm, 6000RPM, 24V ব্রেক, b64ia এনকোডার, সিল করা

পার্ট নম্বর: A06B-0116-B403#0100

সিরিজ: ফ্যানুক বিটা iS (βiS) সিরিজ এসি সার্ভো মোটর

মডেল: BiS 1 / 6000

কনফিগারেশন: স্ট্রেট প্লেইন শ্যাফট (SLK), 24V DC স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক, b64ia অ্যাবসোলিউট পালসকোডার, সিল করা (#0100)

রেটেড আউটপুট: 0.5 কিলোওয়াট

স্টল টর্ক: 1.2 Nm

সর্বোচ্চ গতি: 6,000 RPM

মোটর ভোল্টেজ: 172 VAC

রেটেড কারেন্ট: 1.8 A

সর্বোচ্চ কারেন্ট: 2.6 A

রেটেড ফ্রিকোয়েন্সি: 0–400 Hz

অ্যামপ্লিফায়ার ইনপুট: 200–240 VAC, 50/60 Hz

ফেজ: 3-ফেজ

সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসি: 0i, 0i-মেট, 16i, 18i, 21i এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ

অবস্থা: নতুন / সংস্কার করা / অতিরিক্ত

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-0116-B403#0100 হল একটি বিটা iS সিরিজ এসি সার্ভো মোটর — মডেল BiS 1/6000 — সিল করা (#0100), ব্রেক-যুক্ত কনফিগারেশনে।0.5 কিলোওয়াট, 1.2 Nm স্টল টর্ক, এবং 6,000 RPM সর্বোচ্চ গতি সহ 24V DC স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক সহ, এটি BiS 1/6000 মোটর ক্লাসের উচ্চ-গতির কমপ্যাক্ট পজিশনিং ক্ষমতাকে যান্ত্রিক হোল্ডিং এবং উন্নত পরিবেশগত সুরক্ষার সাথে একত্রিত করে যা নির্দিষ্ট ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয়তা দাবি করে।নং 0100 সিল করা কনফিগারেশন এবং 24V DC ব্রেক একসাথে এই মোটরটি যে অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তৈরি করা হয়েছে তার প্রেক্ষাপট নির্ধারণ করে।

সিলিং — এনকোডার সংযোগকারী সংযোগস্থলে উন্নত সুরক্ষা — এমন ইনস্টলেশনের জন্য উপযুক্ত যেখানে মোটরটি কুল্যান্ট মিস্ট, পরিষ্কার করার তরল, বা মেশিন টুলের কাজের অঞ্চলের সাধারণ ভেজা পরিবেশের সংস্পর্শে আসে।

24V ব্রেকটি সেই অ্যাপ্লিকেশন ক্লাসকে সম্বোধন করে যেখানে মোটরটি একটি অক্ষ চালায় যা সার্ভো নিষ্ক্রিয় হলে সরানো উচিত নয়: একটি উল্লম্ব ফিড অক্ষ যান্ত্রিক কাউন্টারব্যালেন্স ছাড়াই, একটি ঢালু কনভেয়র অক্ষ, বা কোনও পজিশনিং অক্ষ যেখানে মাধ্যাকর্ষণ বা অবশিষ্ট লোডের অধীনে ড্রিফ্ট সার্ভো পাওয়ার সরানো হলে পজিশন লস বা সুরক্ষা বিপদ সৃষ্টি করবে।

BiS 0.5/6000 (A06B-0115 সিরিজ) থেকে BiS 1/6000 (A06B-0116 সিরিজ) পর্যন্ত ধাপটি 0.65 Nm থেকে 1.2 Nm পর্যন্ত টর্ক আউটপুট দ্বিগুণ করে একই 6,000 RPM গতির সীমা এবং একই কমপ্যাক্ট বিটা iS ফিজিক্যাল ফরম্যাট বজায় রেখে।

1.8A রেটেড এবং 172V মোটর ভোল্টেজে, BiS 1/6000 বিটা i সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের মাধ্যমে 200–240V AC ইনপুট ক্লাসে একটি তিন-ফেজ পাওয়ার সাপ্লাইতে কাজ করে — একটি সরল বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস যা অতিরিক্ত ট্রান্সফরমার বা রূপান্তর সরঞ্জাম ছাড়াই স্ট্যান্ডার্ড শিল্প সরবরাহের সাথে সরাসরি একীভূত হয়।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

মান

1.2 Nm স্টল টর্ক এবং 6,000 RPM সর্বোচ্চ গতিতে, এটি ছোট-অক্ষ পজিশনিং সেগমেন্টে অবস্থান করে: হালকা রোটারি টেবিল, সহায়ক কনভেয়র পজিশনিং ড্রাইভ, টুল পরিবর্তন সাব-অক্ষ, প্যালেট ক্ল্যাম্প মেকানিজম, এবং অনুরূপ ফাংশন যেখানে প্রাথমিক মেশিন অক্ষগুলি বৃহত্তর আলফা বা আলফা i মোটর দ্বারা পরিবেশিত হয় তবে পেরিফেরাল অক্ষগুলির জন্য সম্পূর্ণ মাল্টি-অক্ষ অ্যামপ্লিফায়ার ক্যাবিনেটের জটিলতা ছাড়াই সুনির্দিষ্ট, সমন্বিত সার্ভো নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।

6,000 RPM এ 0.5 কিলোওয়াট আউটপুট সর্বোচ্চ গতিতে বৈদ্যুতিক পাওয়ার ইনপুটকে প্রতিফলিত করে। কম গতিতে — 0 থেকে 3,000 RPM পরিসীমা যেখানে বেশিরভাগ পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশন কাজ করে — মোটরটি ক্রমাগত সম্পূর্ণ 1.2 Nm স্টল টর্ক সরবরাহ করে, যেখানে 6,000 RPM সীমা দ্রুত ট্র্যাভার্স মুভগুলির জন্য উপলব্ধ যেখানে স্বল্প-মেয়াদী সর্বোচ্চ বেগ প্রয়োজন।

BiS 0.5/6000 থেকে BiS 1/6000 পর্যন্ত টর্ক দ্বিগুণ হয় একই ফিজিক্যাল ফরম্যাট এবং অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাসের জন্য।

যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে লোড বিশ্লেষণ নিশ্চিত করে যে 0.65 Nm রেটেড টর্ক অপর্যাপ্ত কিন্তু 1.2 Nm পর্যাপ্ত — একটি সামান্য ভারী মেকানিজম, একটি দীর্ঘ মোমেন্ট আর্ম, একটি উচ্চ ঘর্ষণ পরিবেশ — BiS 1/6000 মোটর মাউন্টিং ইন্টারফেস, অ্যামপ্লিফায়ার টাইপ, বা এনকোডার ফিডব্যাক সিস্টেম পরিবর্তন না করেই ধাপ আপ সরবরাহ করে।

24V DC ব্রেক — বিটা iS স্ট্যান্ডার্ড, সিএনসি সুরক্ষা আর্কিটেকচার

24V DC স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক হল ফ্যানুক বিটা iS সিরিজের স্ট্যান্ডার্ড ব্রেক ভোল্টেজ।

এটি সিএনসি মেশিন টুল প্যানেলগুলি বিশ্বব্যাপী সরবরাহ করে এমন 24V DC কন্ট্রোল সার্কিট ভোল্টেজের সাথে মেলে: একই সরবরাহ যা ইন্ডিকেটর ল্যাম্প, রিলে কয়েল এবং পিএলসি ডিজিটাল আউটপুটগুলিকে শক্তি দেয় সেটি ব্রেক রিলিজ ভোল্টেজও সরবরাহ করে।

কোনও পৃথক ব্রেক পাওয়ার সাপ্লাই নেই, কোনও বিশেষ সার্কিট নেই, কোনও অতিরিক্ত ক্যাবিনেট ওয়্যারিং নেই — 24V ব্রেক রিলিজ সার্ভো সক্ষম/নিষ্ক্রিয় ক্রমের মধ্যে উপযুক্ত সুইচিং উপাদানের মাধ্যমে মেশিনের বিদ্যমান 24V DC বাসের সাথে সরাসরি সংযোগ করে।

স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড মানে ডিফল্ট অবস্থা নিযুক্ত। যখন 24V DC ব্রেক কয়েলে প্রয়োগ করা হয়, তখন এটি স্প্রিং ফোর্সকে অতিক্রম করে এবং শ্যাফটকে অবাধে ঘোরার জন্য ছেড়ে দেয়।

যখন 24V DC সরানো হয় — সার্ভো নিষ্ক্রিয়, ই-স্টপ, পাওয়ার লস, বা সার্ভো অ্যালার্মে — স্প্রিং অবিলম্বে ব্রেক পুনরায় নিযুক্ত করে এবং শ্যাফট ধরে রাখে।

এই ফেইল-সেফ আর্কিটেকচার মানে ব্রেকটি প্রতিটি পাওয়ার অপসারণ ঘটনার পরিণতি থেকে রক্ষা করে, কেবল প্রোগ্রাম করা স্টপগুলি নয়।

একটি উল্লম্ব অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনে BiS 1/6000 এর জন্য, এটি প্রতিটি মেশিন সাইকেলে গুরুত্বপূর্ণ। মেশিনিংয়ের সময়, সার্ভো সক্ষম হয়, ব্রেক ছেড়ে দেওয়া হয় এবং মোটর অক্ষ নিয়ন্ত্রণ করে। প্রোগ্রাম করা অক্ষ স্টপে, সিএনসি ক্রম করে: শূন্য বেগে হ্রাস, ব্রেক সক্ষম, সার্ভো নিষ্ক্রিয়।

অক্ষটি কমান্ড করা অবস্থানে ধরে রাখে যখন ডেল হয়। পুনরায় চালু করার সময়, ক্রম বিপরীত হয়: সার্ভো সক্ষম, ব্রেক ছেড়ে দেওয়া, এগিয়ে যান।

সার্ভো টর্ক থেকে ব্রেক টর্কে হস্তান্তরের সময় অক্ষটি ড্রিফ্ট না করে তা নিশ্চিত করার জন্য ব্রেক এনগেজমেন্ট সার্ভো নিষ্ক্রিয় করার আগে ঘটে — মোটর পজিশন ধরে রাখে, ব্রেকটি ধরে রাখা পজিশনে নিযুক্ত হয়, সার্ভো ছেড়ে দেয়।

গুরুত্বপূর্ণ ভোল্টেজ নোট: 24V DC স্পেসিফিকেশন হল বিটা iS স্ট্যান্ডার্ড, আলফা সিরিজ এবং কিছু বিটা iSR রোবট মোটরে ব্যবহৃত 90V DC ব্রেকের সাথে বিনিময়যোগ্য নয়। 24V ব্রেক 90V সাপ্লাইয়ের সাথে সংযোগ করলে কয়েল পুড়ে যায়।

24V সাপ্লাইয়ের সাথে 90V ব্রেক সংযোগ করলে ব্রেক রিলিজ করার জন্য অপর্যাপ্ত শক্তি উৎপন্ন হয় — মোটর অবিচ্ছিন্ন ব্রেক ড্র্যাগের বিরুদ্ধে চলে। ব্রেকযুক্ত সার্ভো মোটর কমিশন বা প্রতিস্থাপন করার আগে সর্বদা সংযোগস্থলে ব্রেক সাপ্লাই ভোল্টেজ যাচাই করুন।

প্লেইন স্ট্রেট শ্যাফট (SLK) — 1.2 Nm এ অ্যাপ্লিকেশন

কিওয়ে ছাড়া SLK প্লেইন শ্যাফট শ্যাফট পৃষ্ঠ এবং কাপলিং হাব বোরের মধ্যে ঘর্ষণের মাধ্যমে সমস্ত টর্ক প্রেরণ করে। 1.2 Nm স্টল টর্কের সাথে, এটি একটি মাঝারি যান্ত্রিক প্রয়োজনীয়তা — সঠিকভাবে ইনস্টল করা কাপলিং হার্ডওয়্যারের ক্ষমতার মধ্যে 14mm শ্যাফট ব্যাস যা BiS 1/6000 ফরম্যাটের জন্য সাধারণ।

প্লেইন শ্যাফটের মান হল অ্যাসেম্বলি নমনীয়তা।

পেরিফেরাল এবং সহায়ক অক্ষগুলিতে, যেখানে মোটর প্রায়শই টাইমিং বেল্ট পুলি বা ছোট কাপলিং ডিস্কের মাধ্যমে হালকা মেকানিজম চালায়, হাবটি যেকোনো অক্ষীয় অবস্থানে এবং যেকোনো ঘূর্ণনমূলক ওরিয়েন্টেশনে ক্ল্যাম্প করার আগে স্থাপন করা যেতে পারে।

কোনও কিওয়ে অ্যালাইনমেন্টের প্রয়োজন নেই, মোটর শ্যাফট এবং কাপলিংয়ের মধ্যে কোনও কৌণিক রেফারেন্স নেই, এবং রক্ষণাবেক্ষণ অ্যাক্সেসের সময় সোর্স, ফিট এবং হারানোর ঝুঁকি সহ কোনও কী নেই।

যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে টর্ক লোডিং ঘন ঘন দিক পরিবর্তনের সাথে চক্রাকার হয় — প্রতি ঘন্টায় অনেকবার একটি ক্ল্যাম্প/আনক্ল্যাম্প অক্ষ চক্রাকার হয় — ক্ল্যাম্পিং টর্ক অবশ্যই অ্যামপ্লিফায়ারের পিক কারেন্ট আউটপুটের বিপরীতে নির্দিষ্ট করতে হবে, কেবল রেটেড 1.2 Nm স্টল টর্ক নয়।

বিটা i অ্যামপ্লিফায়ার অ্যাক্সিলারেশন ট্রানজিয়েন্টের সময় রেটেড টর্কের চেয়ে কয়েকগুণ বেশি কারেন্ট সরবরাহ করতে পারে।

কাপলিংয়ের ঘর্ষণ টর্ক ক্ষমতা ক্ল্যাম্পিং টর্ক অবস্থার নির্বিশেষে স্লিপ দূর করে এমন পজিটিভ রোটেশনাল ইন্টারলক সরবরাহ করে (B403#0100 এ কী নেই; কীওয়ে ডেজিগনেশন সহ B403K বা B203 সমতুল্য)।

#0100 সিল করা ভ্যারিয়েন্ট এবং b64ia অ্যাবসোলিউট এনকোডার

#0100 প্রত্যয়টি সিল করা কনফিগারেশন চিহ্নিত করে — বিশেষ করে এনকোডার কেবল সংযোগকারী সংযোগস্থলে উন্নত সিলিং।

স্ট্যান্ডার্ড এনকোডার সংযোগকারী তার ফ্লুইড এক্সক্লুশনের জন্য সংযোগকারী লকিং রিংয়ের সঠিক এনগেজমেন্টের উপর নির্ভর করে।

#0100 সংযোগকারী ইন্টারফেসে কাঠামোগত সিলিং যোগ করে যা সংযোগকারী মেকানিজম থেকে স্বাধীন সুরক্ষা প্রদান করে, সিল করা ভ্যারিয়েন্টকে মেশিন টুলের পরিবেশের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে সংযোগকারী এলাকা সরাসরি কুল্যান্ট মিস্ট বা পরিষ্কার করার তরলের সংস্পর্শে আসতে পারে।

b64ia পালসকোডার ব্যাটারি ছাড়াই অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন সরবরাহ করে। পজিশন ডেটা পাওয়ার ইন্টারাপশন থেকে বেঁচে থাকে এবং পাওয়ার-আপে অবিলম্বে উপলব্ধ হয় — কোনও হোমিং ট্র্যাভার্স নেই, কোনও রেফারেন্স রিটার্ন নেই, ব্রেকযুক্ত অক্ষে কোনও স্টার্টআপ বিলম্ব নেই।

ব্রেক-যুক্ত মোটরের জন্য, এই সংমিশ্রণটি অপারেশনালভাবে তাৎপর্যপূর্ণ: অক্ষের পজিশন স্টার্টআপে সঠিকভাবে জানা যায়, কমান্ড করা পজিশন শারীরিক অক্ষের পজিশনের সাথে মেলে এই আত্মবিশ্বাসের সাথে ব্রেক ছেড়ে দেওয়া যেতে পারে, এবং স্টার্টআপে কমান্ড করা এবং প্রকৃত পজিশনের মধ্যে কোনও পার্থক্য সনাক্ত করা স্বাভাবিক হোমিং অনিশ্চয়তার পরিবর্তে একটি সমস্যা নির্দেশ করে।

b64ia হল BiS 0.5 এবং BiS 1 মোটর ফ্রেমের জন্য ডিজাইন করা কমপ্যাক্ট অ্যাবসোলিউট এনকোডার।

এটি বৃহত্তর বিটা iS মোটরগুলিতে ফিট করা biA128 এনকোডারের মতো একই অপারেশনাল সুবিধা — ব্যাটারি-মুক্ত অ্যাবসোলিউট পজিশন — সরবরাহ করে, তবে ছোট মোটর বডির ফিজিক্যাল সীমাবদ্ধতার জন্য স্কেল করা হয়েছে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-0116-B403 এবং A06B-0116-B103 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই BiS 1/6000 সিল করা মোটর b64ia অ্যাবসোলিউট এনকোডার এবং প্লেইন স্ট্রেট শ্যাফট সহ। B403 একটি 24V DC স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক বহন করে; B103 করে না। বৈদ্যুতিকভাবে এবং যান্ত্রিকভাবে, তারা অন্যথায় অভিন্ন — একই রেটেড আউটপুট, গতি, ভোল্টেজ, কারেন্ট, অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যতা, এবং এনকোডার ইন্টারফেস।

B403 সার্ভো বন্ধ থাকা অবস্থায় যান্ত্রিক হোল্ডিংয়ের প্রয়োজন হয় এমন অক্ষগুলির জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে; B103 সেই অক্ষগুলির জন্য যেখানে হোল্ডিংয়ের প্রয়োজন নেই। B403 দিয়ে সজ্জিত একটি অক্ষে ব্রেক-মুক্ত B103 ইনস্টল করা হোল্ডিং ফাংশনটি সরিয়ে দেয় এবং উল্লম্ব বা ঢালু অক্ষগুলিতে সুরক্ষা বা মানের সমস্যা তৈরি করতে পারে।

প্রশ্ন ২: মোটরটিতে একটি 24V DC ব্রেক রয়েছে — 24V সাপ্লাই কোথা থেকে আসে?

24V DC ব্রেক সাপ্লাই মেশিনের কন্ট্রোল প্যানেলের 24V DC বাস থেকে আসে, যা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ব্রেক রিলিজ আউটপুট বা মেশিনের সুরক্ষা সার্কিটের একটি ডেডিকেটেড ব্রেক ইন্টারলক রিলে দিয়ে সুইচ করা হয়।

বিটা i সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সার্ভো সক্ষম/নিষ্ক্রিয় ক্রমের অংশ হিসাবে ব্রেক রিলিজ সিগন্যাল নিয়ন্ত্রণ করে: সার্ভো সক্ষম এবং প্রস্তুত হলে ব্রেক ছেড়ে দেওয়া হয়, সার্ভো নিষ্ক্রিয় হওয়ার আগে ব্রেক নিযুক্ত হয়।

24V সাপ্লাই ওয়্যারিং পাওয়ার সংযোগকারীর মাধ্যমে মোটরের ব্রেক টার্মিনালগুলির সাথে সংযোগ করে — ইনস্টলেশনের আগে মেশিনের ওয়্যারিং ডায়াগ্রামের বিপরীতে পিনআউট নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৩: b64ia এনকোডারের জন্য অ্যাবসোলিউট পজিশনের জন্য কি ব্যাটারির প্রয়োজন?

না। b64ia পালসকোডার কোনও ব্যাকআপ ব্যাটারি ছাড়াই অ্যাবসোলিউট শ্যাফট পজিশন ধরে রাখে। এটি এটিকে এনকোডার সিস্টেমগুলি থেকে আলাদা করে যেখানে পাওয়ার লস জুড়ে অ্যাবসোলিউট পজিশন সংরক্ষণ করার জন্য একটি ব্যাটারি বজায় রাখা, পর্যবেক্ষণ করা এবং পর্যায়ক্রমে প্রতিস্থাপন করা আবশ্যক।

b64ia সহ, পজিশন ডেটা একটি বাহ্যিক পাওয়ার সোর্স ছাড়াই এনকোডারের অন্তর্নিহিত — চেক করার জন্য কোনও ব্যাটারি সার্কিট নেই, প্রতিক্রিয়া জানানোর জন্য কোনও ব্যাটারি অ্যালার্ম নেই, এবং ব্যাটারি ডিসচার্জে পজিশন লসের কোনও ঝুঁকি নেই।

প্রশ্ন ৪: A06B-0116-B403#0100 এর জন্য কোন বিটা i সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন?

1.8A রেটেড (2.6A সর্বোচ্চ) এ BiS 1/6000 উপযুক্ত কারেন্ট ক্লাসে ফ্যানুক বিটা i সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার দ্বারা চালিত হয় — বিটা iS মোটর সিরিজের জন্য βiSVSP বা সমতুল্য একক-অক্ষ মডিউল।

অ্যামপ্লিফায়ার 200–240V AC ইনপুট গ্রহণ করে এবং মোটর চালানোর জন্য পরিবর্তনশীল-ফ্রিকোয়েন্সি 172V আউটপুট তৈরি করে।

অ্যামপ্লিফায়ারটিকে BiS 1/6000 মোটর টাইপ, b64ia অ্যাবসোলিউট এনকোডার ইন্টারফেস, এবং 24V ব্রেক ইন্টারলক ক্রমের জন্য প্যারামিটার-কনফিগার করা আবশ্যক।

প্রকিউরমেন্টের আগে বিটা i অ্যামপ্লিফায়ার সিরিজ সমর্থন করে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য মেশিনের সিএনসি জেনারেশন — 0i, 0i-মেট, 16i, 18i, বা 21i — নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৫: A06B-0116-B403#0100 এর জন্য মূল প্রি-ইনস্টলেশন চেকগুলি কী কী?

সংযোগ করার আগে মোটরের ব্রেক টার্মিনালগুলিতে ব্রেক সাপ্লাই ভোল্টেজ যাচাই করুন — নিশ্চিত করুন যে 24V DC উপলব্ধ এবং সঠিক ইন্টারলক দ্বারা সুইচ করা হয়েছে।

যান্ত্রিক ইনস্টলেশনের আগে ব্রেক ফাংশন পরীক্ষা করুন: 24V DC প্রয়োগ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে শ্যাফট কোনও ড্র্যাগ ছাড়াই অবাধে ঘোরে, 24V সরান এবং নিশ্চিত করুন যে শ্যাফট দৃঢ়ভাবে ধরে আছে। সিলটি আপোস করবে এমন কোনও ফাটল বা বিকৃতি আছে কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য #0100 সিল করা সংযোগকারী বডি পরিদর্শন করুন।

মসৃণ বিয়ারিং অপারেশনের জন্য হাত দিয়ে শ্যাফট ঘোরান। নিশ্চিত করুন যে কাপলিং হাব বোর এবং ক্ল্যাম্পিং স্পেসিফিকেশন BiS 1/6000 এর 1.2 Nm রেটেড এবং পিক টর্কের জন্য উপযুক্ত, তারপর কাপলিং প্রস্তুতকারকের স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী একটি ক্যালিব্রেটেড টর্ক রেঞ্চ দিয়ে ইনস্টল করুন।