FANUC ছোট শিল্প সার্ভো মোটর ইলেকট্রনিক্স A06B-0033-B577

FANUC A06B-0033-B577 | বিটা সিরিজ এসি সার্ভো মোটর — টেপার শ্যাফ্ট / i32b এনকোডার / 3000 rpm / 200V ক্লাস

পার্ট নম্বর: A06B-0033-B577

প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (জাপান)

পণ্যের ধরণ: এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — বিটা সিরিজ

সিরিজ: A06B-0033 বিটা ফ্যামিলি 

বিটা সিরিজ — কম খরচে কমপ্যাক্ট পারফরম্যান্স

A06B-0033-B577 হল FANUC-এর একটি বিটা সিরিজের এসি সার্ভো মোটর। যেখানে আলফা সিরিজ FANUC-এর সার্ভো রেঞ্জের সর্বোচ্চ-পারফরম্যান্স প্রান্তকে লক্ষ্য করে — বড় ফ্রেম, উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, অ্যাবসোলিউট এনকোডার — বিটা সিরিজটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে FANUC সার্ভো গুণমান নিয়ে আসার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল যেখানে একটি খরচ-অপ্টিমাইজড, কমপ্যাক্ট মোটর সঠিক ফিট। বিটা মোটরগুলি সমতুল্য আলফা-ক্লাস মোটরগুলির চেয়ে ছোট এবং হালকা, যা টাইট মেশিন লেআউটে গুরুত্বপূর্ণ যেখানে ইনস্টলেশন স্পেস সীমিত।

B577 সাফিক্স মোটরের যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক কনফিগারেশন এনকোড করে। B5 টেপার শ্যাফ্ট ভ্যারিয়েন্ট সনাক্ত করে (কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই)। 77 সংখ্যাগুলি i32b ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার এবং IP সুরক্ষা মান নির্দিষ্ট করে। টেপার শ্যাফ্ট হাব বোরের মধ্যে স্ব-কেন্দ্রিক হয় — একটি বাদাম দিয়ে অক্ষীয়ভাবে অবস্থানে টানা এবং লক করা — শুধুমাত্র ঘর্ষণের উপর নির্ভর না করে সঠিক শ্যাফ্ট অ্যালাইনমেন্ট এবং একটি যান্ত্রিকভাবে ইতিবাচক ফিট প্রদান করে।

i32b এনকোডার প্রতি বিপ্লবে 32 সিগন্যাল পিরিয়ড সরবরাহ করে। FANUC সার্ভো সিস্টেমে, ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স পজিশন ফিডব্যাকের জন্য উচ্চতর কার্যকর রেজোলিউশন গণনা করতে এই বেস কাউন্টকে গুণ করে। i32b একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার: এটি প্রতিটি পাওয়ার-আপে একটি শূন্য রেফারেন্স থেকে গণনা করে এবং অ্যাবসোলিউট পজিশন প্রতিষ্ঠিত হওয়ার আগে মেশিনকে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেল সম্পাদন করতে হয়।

ইনস্টলেশন এবং ড্রাইভ সামঞ্জস্য

A06B-0033-B577 FANUC-এর বিটা অ্যামপ্লিফায়ার ফ্যামিলির সাথে পেয়ার হয়: SVU (সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ইউনিট) এবং SVM (সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল) সিরিজ থেকে যা বিটা মোটরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। নির্দিষ্ট অ্যামপ্লিফায়ার মডেল মোটরের পাওয়ার রেটিং এবং ড্রাইভ সিস্টেমের অ্যাক্সিস কাউন্ট কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে। পেয়ারিং করার আগে সর্বদা অ্যামপ্লিফায়ারের রেটেড কারেন্ট মোটরের রেটেড কারেন্টের সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করুন।

টেপার শ্যাফ্ট ইনস্টলেশন: হাবটিকে অক্ষীয়ভাবে টেপারের উপর টানতে শ্যাফ্ট-এন্ড থ্রেড এবং একটি বাদাম ব্যবহার করুন। কখনও প্রেস বা হাতুড়ি ব্যবহার করবেন না। ইনস্টলেশনের সময় ইমপ্যাক্ট লোডিং শ্যাফ্টের মাধ্যমে এনকোডারে ভ্রমণ করে। অনুপযুক্ত হাব ফিটিং থেকে এনকোডারের ক্ষতি পরিষেবায় অকাল বিটা মোটর ব্যর্থতার সবচেয়ে সাধারণ কারণগুলির মধ্যে একটি।

মূল স্পেসিফিকেশন

FAQ

প্রশ্ন ১: বিটা সিরিজ মোটর (A06B-0033-B577) এবং আলফা সিরিজ মোটরের মধ্যে পার্থক্য কী?

বিটা মোটরগুলি সমতুল্য পাওয়ারের আলফা মোটরগুলির চেয়ে ছোট, হালকা এবং কম খরচের। আলফা মোটরগুলি উচ্চতর টর্ক ঘনত্ব, অ্যাবসোলিউট এনকোডার এবং বিস্তৃত পারফরম্যান্স বিকল্প সরবরাহ করে। বিটা মোটরগুলি সঠিক পছন্দ যখন খরচ এবং আকার অ্যাবসোলিউট পজিশনিং বা সর্বোচ্চ ডাইনামিক পারফরম্যান্সের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ। উভয়ই FANUC-এর সার্ভো সিস্টেমে সম্পূর্ণরূপে একীভূত কিন্তু ভিন্ন অ্যামপ্লিফায়ার ফ্যামিলি ব্যবহার করে।

প্রশ্ন ২: মেশিনের অ্যাবসোলিউট পজিশন প্রয়োজন একটি হোমিং সাইকেল ছাড়াই। i32b এনকোডার কি এটি সরবরাহ করতে পারে?

না। i32b একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার — এটি মেশিনের পজিশন রেফারেন্স স্থাপন করার জন্য পাওয়ার-আপে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেল প্রয়োজন। হোমিং ছাড়াই অ্যাবসোলিউট পজিশনের জন্য, বিটা মোটরের একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার সংস্করণ (যদি এই মডেলের জন্য উপলব্ধ থাকে) বা একটি অ্যাবসোলিউট পালসকোডার সহ একটি আলফা সিরিজ মোটর প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৩: একটি মেশিন ক্র্যাশের পরে টেপার শ্যাফ্ট হাব আটকে গেছে। এটি কীভাবে সরানো উচিত?

টেপার শ্যাফ্ট হাবের জন্য ডিজাইন করা একটি পুলার ব্যবহার করুন। কখনও শ্যাফ্ট প্রান্ত আঘাত করবেন না বা মোটর হাউজিংয়ের বিরুদ্ধে চাপ দেবেন না। একটি টেপার শ্যাফ্টে হঠাৎ ইমপ্যাক্ট এনকোডার ডিস্ক এবং রিয়ার বিয়ারিংয়ের ক্ষতি করে। যদি হাবটি একটি স্ট্যান্ডার্ড হাব পুলার দিয়ে মুক্তি না পায়, তবে টানার আগে হাবটিকে সমানভাবে একটি হিট গান (টর্চ নয়) দিয়ে গরম করুন যাতে বোর প্রসারিত হয়।

প্রশ্ন ৪: A06B-0033-B577 দিয়ে প্রতিস্থাপনের পরে, অ্যাক্সিস ফলোয়িং এরর দেখায়। কী পরীক্ষা করা উচিত?

মোটর টাইপ, এনকোডার স্পেসিফিকেশন (i32b = 32 ppr), এবং ইলেকট্রনিক গিয়ার রেশিও সেটিংসের জন্য সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার প্যারামিটারগুলি নিশ্চিত করুন। অ্যামপ্লিফায়ারে সেট করা এনকোডার কাউন্ট এবং প্রকৃত এনকোডারের মধ্যে একটি অমিল ধারাবাহিক ফলোয়িং এরর তৈরি করে। এনকোডার কেবল সঠিকভাবে শিল্ড করা এবং অ্যামপ্লিফায়ার প্রান্তে গ্রাউন্ডেড আছে কিনা তাও যাচাই করুন।

প্রশ্ন ৫: বিটা সিরিজ সার্ভো মোটরগুলি কোথা থেকে সোর্স করা হয়?

FANUC বিটা মোটরগুলি সিএনসি স্পেয়ার পার্টস আফটারমার্কেট — নতুন সারপ্লাস, পরীক্ষিত রিফারবিশড, এবং মোটর রিביל্ড পরিষেবাগুলির মাধ্যমে উপলব্ধ। ডেলিভারি গ্রহণ করার আগে নেমপ্লেটে সম্পূর্ণ পার্ট নম্বর, সাফিক্স (A06B-0033-B577) সহ নিশ্চিত করুন। রিביל্ড পরিষেবাগুলিতে এনকোডার প্রতিস্থাপন, বিয়ারিং প্রতিস্থাপন, নতুন সিল এবং শ্যাফ্ট পুনরুদ্ধার অন্তর্ভুক্ত।