সিমোড্রাইভ ক্লোজড লুপ সার্ভো ড্রাইভার কন্ট্রোল ইউনিট 6SN1121-0BA11-0AA1

সিমেন্স 6SN1121-0BA11-0AA1 সিমোড্রাইভ 611-এ কন্ট্রোল ইউনিট

ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল। প্রধান স্পিন্ডল ড্রাইভ। 1PH মোটর। ইউনিভার্সাল ভার্সন। প্লাগ ইন মডিউল।

যেখানে স্পিন্ডল নিয়ন্ত্রণ শুরু হয়

সিএমএনএসের সিমোড্রাইভ ৬১১ প্ল্যাটফর্মের উপর নির্মিত যেকোনো সিএনসি মেশিন টুলের পিছনে থাকা বুদ্ধিমত্তা হল সিমোড্রাইভ ৬১১।বর্তমান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম চালায়, সিএনসি কন্ট্রোলারের সাথে সেটপয়েন্ট ইন্টারফেস পরিচালনা করে এবং নির্ধারণ করে যে স্পিন্ডলটি প্রোগ্রামযুক্ত গতিতে মসৃণভাবে ত্বরান্বিত হয় বা ত্রুটির অবস্থায় ভ্রমণ করে।পাওয়ার মডিউল বর্তমান ¢ সরবরাহ কিন্তু এই নিয়ন্ত্রণ ইউনিট ঠিক কিভাবে এটি ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নেয়.

6SN1121-0BA11-0AA1 হল ইউনিভার্সাল সংস্করণে SIMODRIVE 611-A প্লাগ-ইন ক্লোজ লুপ কন্ট্রোল ইউনিট, যা 1PH অ্যাসিনক্রোন মোটর দিয়ে সজ্জিত প্রধান স্পিন্ডল ড্রাইভগুলির জন্য বিশেষভাবে নির্মিত।এটা সরাসরি SIMODRIVE 611 পাওয়ার মডিউল মধ্যে plugs, ড্রাইভ বাসের মাধ্যমে সিনুমেরিক সিএনসির সাথে সংযোগ স্থাপন করে এবং 611-এ প্ল্যাটফর্মের সম্পূর্ণ বন্ধ-লুপ স্পিন্ডল নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতাকে মেশিন অক্ষে নিয়ে আসে যা সাধারণত সবচেয়ে চাহিদাপূর্ণ কাজ করেঃকাটার স্পিন্ডল.

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

৬১১-এ আর্কিটেকচারঃ অ্যানালগ সেটপয়েন্ট, শিল্প নির্ভরযোগ্যতা

সিমোড্রাইভ ৬১১-এ হল ৬১১ ক্লোজ লুপ কন্ট্রোল ফ্যামিলির আনলগ সেটপয়েন্ট ইন্টারফেস ভেরিয়েন্ট ০৬১১-ডি (ডিজিটাল) সিরিজের থেকে পৃথক।স্পিড এবং টর্ক কমান্ডগুলি সিনুমেরিক সিএনসি থেকে ড্রাইভ মডিউলে ±10V অ্যানালগ ভোল্টেজ সংকেত হিসাবে ভ্রমণ করেএই আর্কিটেকচারটি ডিজিটাল ড্রাইভ বাসগুলির ব্যাপক গ্রহণের আগে,এবং এটি ছিল 1990 এর দশকে এবং 2000 এর দশকে নির্মিত সিনুমেরিক-সজ্জিত মেশিন টুলগুলির একটি বিশাল সংখ্যায় স্ট্যান্ডার্ড পদ্ধতি.

ব্যবহারিক ফলাফল হল যে 6SN1121-0BA11-0AA1 বর্তমানে উত্পাদন পরিষেবাতে থাকা মেশিনগুলির একটি খুব বড় ইনস্টল করা বেসের জন্য সঠিক প্রতিস্থাপন অংশ হিসাবে রয়ে গেছে।এনালগ ইন্টারফেসটি প্রধান স্পিন্ডল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য নিকৃষ্ট নয় যেখানে সিএনসি গতির কমান্ড দেয় এবং ড্রাইভটি লুপটি বন্ধ করে দেয়, এটি সম্পূর্ণরূপে পর্যাপ্ত কর্মক্ষমতা প্রদান করে, এবং আর্কিটেকচারের সরলতা প্রতিস্থাপনের সময় সম্ভাব্য ফার্মওয়্যার অসঙ্গতি কম পয়েন্ট মানে।

এক্স 432 ইন্টারফেসঃ দ্বৈত উদ্দেশ্য এবং অপারেশনালভাবে সমালোচনামূলক

X432 সংযোগকারী হল এই কন্ট্রোল ইউনিটের সবচেয়ে অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্য, এবং বোর্ডটি চালু বা প্রতিস্থাপনের আগে এটি কী করে তা বোঝার মূল্যবান।

সিমেন্সের সিমোড্রাইভ ৬১১ প্ল্যানিং গাইড অনুযায়ী, এক্স৪৩২ মেশিনের কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে দুটি পরস্পরবিরোধী ফাংশন পরিবেশন করেঃ

পজিশনিংয়ের জন্য স্পিন্ডেল এনকোডার ইনপুট হিসাবেঃস্পিন্ডল এনকোডার সিগন্যালটি এক্স ৪৩২ এর সাথে সংযুক্ত হয়, যা নিয়ন্ত্রণ ইউনিটকে ওরিয়েন্টেড স্পিন্ডল স্টপ (সি-অক্ষ অবস্থান) সম্পাদন করার জন্য প্রয়োজনীয় ফিডব্যাক দেয়।এটি টার্নিং সেন্টার এবং যন্ত্রপাতি কেন্দ্রে অপরিহার্য যেখানে স্পিন্ডল একটি নির্দিষ্ট কৌণিক অবস্থানে বন্ধ করতে হবে স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তন করার অনুমতি দেয়, গিয়ার স্থানান্তর, বা কনট্যুর বাঁক অপারেশন।

WSG ইন্টারফেস হিসাবে (এনসিতে ঘূর্ণনশীল অবস্থানের আউটপুট):এই কনফিগারেশনে, X432 একটি রোটর অবস্থান সংকেত SINUMERIK CNC- এ ফিরে আউটপুট করে, NC- কে সমন্বিত অপারেশনগুলির জন্য স্পিন্ডল অবস্থান ডেটা ব্যবহার করার অনুমতি দেয়, উদাহরণস্বরূপযেখানে ফিড অক্ষ এবং স্পিন্ডল সঠিক কৌণিক সিঙ্ক্রোনাইজেশনে চলতে হবে.

সিমেন্স ডকুমেন্টেশনে নির্দিষ্ট করা হয়েছে যে শুধুমাত্র PELV (প্রোটেক্টিভ এক্সট্রা লো ভোল্টেজ) সার্কিটগুলি X432 পিন 15 এবং X433 পিন 3 এ সংযুক্ত করা উচিত।AS1 এবং AS2 এ PELV ব্যতীত সার্কিটের জন্য, EN 60204-1, বিভাগ 6 অনুযায়ী সংযোগকারী আসনগুলির ভুল স্থাপন রোধ করার জন্য সংযোগকারী কোডিং প্রয়োগ করা উচিত।4.

সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর এবং ড্রাইভ সংমিশ্রণ

The 6SN1121-0BA11-0AA1 is designed for use with SIEMENS 1PH series asynchronous motors — the main spindle motor family that has been the standard on SINUMERIK-controlled machining centers and lathes for decades. 1PH4, 1PH6, এবং 1PH7 সিরিজগুলি সাধারণ সঙ্গী।

কন্ট্রোল ইউনিটটি SIMODRIVE 611 পাওয়ার মডিউল (6SN1123 সিরিজ) এর সাথে জোড়া দেয় যা প্রয়োজনীয় স্পিন্ডল মোটর বর্তমানের রেটিং অনুযায়ী নির্বাচিত হয়।সমন্বিত সমন্বয় ¢ নিয়ন্ত্রণ ইউনিট প্লাস পাওয়ার মডিউল ¢ ড্রাইভ বাস মাধ্যমে SINUMERIK 840D বা 840Di CNC সংযোগ. প্রারম্ভিকীকরণ পর্যায়ে (পাওয়ার-আপ বা রিসেট), SINUMERIK 840D ড্রাইভ বাস মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ বোর্ডে ড্রাইভ সফটওয়্যার স্বয়ংক্রিয়ভাবে ডাউনলোড করে,যার অর্থ প্রতিস্থাপন কমিশনিংয়ের সময় কোনও ম্যানুয়াল সফ্টওয়্যার লোডিং বা পৃথক প্রোগ্রামিং ডিভাইসের প্রয়োজন হয় না.

সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসি কন্ট্রোলারগুলির মধ্যে রয়েছেঃ

• SINUMERIK 840D এবং 840D sl
• সিনুমেরিক ৮৪০ডি
• সিনুমেরিক ৮১০ডি

ইউনিভার্সাল ভার্সন: এর বিষয়বস্তু

পণ্যের বর্ণনায় "ইউনিভার্সাল" নামকরণ এই নিয়ন্ত্রণ ইউনিটকে "হাই পারফরম্যান্স" বৈকল্পিক থেকে আলাদা করে। উভয়ই প্রধান স্পিন্ডল ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনগুলি পরিবেশন করে,কিন্তু ইউনিভার্সাল সংস্করণটি স্ট্যান্ডার্ড স্পিন্ডল অ্যাপ্লিকেশনগুলির সম্পূর্ণ পরিসীমা জুড়ে √ আনালগ সেটপয়েন্ট সহ গতি নিয়ন্ত্রণ, স্পিন্ডল ওরিয়েন্টেশন, ওএসজি আউটপুট ০ হাই পারফরম্যান্স সংস্করণের বর্ধিত গতিশীল প্রতিক্রিয়া ক্ষমতা এবং উচ্চতর ব্যান্ডউইথ বর্তমান নিয়ন্ত্রণ ছাড়াই।

সিএনসি মেশিনিং সেন্টার এবং টার্নিং সেন্টারগুলির বিশাল সংখ্যাগরিষ্ঠতা যেখানে স্পিন্ডল প্রোগ্রাম করা গতিতে চলে, সরঞ্জাম পরিবর্তন দিকনির্দেশ সম্পাদন করে এবং সিঙ্ক্রোনাইজড ট্যাপিং চক্রগুলি সম্পাদন করে,ইউনিভার্সাল সংস্করণ সঠিক এবং উপযুক্ত স্পেসিফিকেশন. The High Performance version adds value primarily in applications requiring extremely rapid speed transients or very high dynamic stiffness against load disturbances — less common in general-purpose machine tool spindle applications.

ইনস্টলেশন এবং প্রতিস্থাপন নোট

প্লাগ-ইন ডিজাইনের অর্থ হল প্রতিস্থাপন একটি বোর্ড-স্পেস অপারেশনঃ পাওয়ার মডিউলটি ক্যাবিনেটে থাকে এবং কেবল কন্ট্রোল ইউনিটটি বিনিময় করা হয়। সন্নিবেশের পরে, নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি প্রয়োগ করা হয়ঃ

সিনুমেরিক সিএনসি ড্রাইভ বাসের মাধ্যমে প্রথম পাওয়ার-আপ এ নতুন কন্ট্রোল ইউনিটে ড্রাইভ সফ্টওয়্যার ডাউনলোড করে। মেশিন-নির্দিষ্ট পরামিতি (স্পিন্ডল এনকোডার প্রকার, গিয়ার অনুপাত পদক্ষেপ, গতি সীমাবদ্ধতা,মনিটরিং থ্রেশহোল্ড) সিনুমেরিক এনসিতে সংরক্ষণ করা হয় এবং এই প্রক্রিয়া চলাকালীন নতুন নিয়ন্ত্রণ ইউনিটে পুনরায় পাঠানো হয়মেশিনটি উৎপাদন শুরু করার আগে স্পিন্ডল ফাংশনের একটি বিস্তৃত পরীক্ষা করা উচিত, যদি এটি ব্যবহার করা হয় তবে ওরিয়েন্টেশন সহ।মেশিনের নির্দিষ্ট স্পিন্ডল এনকোডার বা WSG কনফিগারেশনের জন্য X432 তারের সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করুন.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: 6SN1121-0BA11-0AA1 এবং 6SN1121-0BA11-0AA0 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই সিমোড্রাইভ 611-এ ইউনিভার্সাল সংস্করণ 1PH প্রধান স্পিন্ডল ড্রাইভগুলির জন্য নিয়ন্ত্রণ ইউনিট। শেষ সংখ্যাগুলি (AA0 বনাম AA1) হার্ডওয়্যার সংশোধন স্তরগুলি নির্দেশ করে।AA1 হল পরবর্তী সংশোধন এবং এটি হল স্ট্যান্ডার্ড প্রতিস্থাপন রেফারেন্সবেশিরভাগ ক্ষেত্রে, AA1 ড্রাইভ সিস্টেমের দৃষ্টিকোণ থেকে কোনও কার্যকরী পার্থক্য ছাড়াই সরাসরি হার্ডওয়্যার আপগ্রেড হিসাবে AA0 প্রতিস্থাপন করে।আপনার SINUMERIK সিএনসি সংস্করণের জন্য নির্দিষ্ট হার্ডওয়্যার সংশোধন সামঞ্জস্যতা একটি উদ্বেগ যদি মেশিন টুল ডকুমেন্টেশন সঙ্গে নিশ্চিত করুন.

প্রশ্ন ২ঃ এই কন্ট্রোল ইউনিটটি ফিড অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য 1FT6 বা 1FK সার্ভো মোটরগুলির সাথেও ব্যবহার করা যেতে পারে?

নং. 6SN1121-0BA11-0AA1 বিশেষভাবে 1PH অ্যাসিনক্রোন মোটর সহ প্রধান স্পিন্ডল ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। 1FT6, 1FK বা অনুরূপ সার্ভো মোটর ব্যবহার করে ফিড অক্ষ সার্ভো নিয়ন্ত্রণের জন্য,সঠিক পণ্য হল SIMODRIVE 611-D বা 611 ইউনিভার্সাল ডিজিটাল ক্লোজ লুপ কন্ট্রোল ইউনিট (SN1118 সিরিজ)সার্ভো ফিডিং অক্ষের জন্য একটি স্পিন্ডল কন্ট্রোল ইউনিট ব্যবহারের ফলে ভুল নিয়ন্ত্রণ আচরণ হবে এবং চেষ্টা করা উচিত নয়।

প্রশ্ন 3: বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে, সিনুমেরিক সিএনসিতে কোন পরামিতিগুলি সেট করা দরকার?

যদি প্রতিস্থাপনটি একই অংশের জন্য একই অংশের বিনিময় হয় (একই অংশের নম্বর),SINUMERIK সিএনসি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পাওয়ার-আপ শুরু করার সময় নতুন কন্ট্রোল ইউনিট পূর্বে সংরক্ষিত ড্রাইভ পরামিতি ডাউনলোড করা উচিত. বোর্ড প্রতিস্থাপনের আগে মেশিনের প্যারামিটার ব্যাকআপটি বর্তমান হওয়া অপরিহার্য। প্রতিস্থাপনের পরে, সমস্ত স্পিন্ডল-নির্দিষ্ট প্যারামিটারগুলি যাচাই করুনমনিটরিং মানগুলি সঠিকভাবে স্থানান্তরিত হয় এবং মেশিনটি এটি ব্যবহার করলে ওরিয়েন্টেশন স্টপ সহ স্পিন্ডল কার্যকারিতা নিশ্চিত করে.

প্রশ্ন ৪ঃ সিনুমেরিকের কোন এলার্ম সাধারণত নির্দেশ করে যে এই কন্ট্রোল ইউনিটটি ব্যর্থ হয়েছে?

ড্রাইভ-সম্পর্কিত অ্যালার্মগুলি স্পিন্ডল অক্ষ হার্ডওয়্যারের দিকে নির্দেশ করে সর্বাধিক সাধারণ সূচক। অ্যালার্ম 300501 (ড্রাইভ প্রস্তুত নয়), অ্যালার্ম 300507 (গতির নিয়ামকের আউটপুট সীমাবদ্ধ),স্পিন্ডল অক্ষের হার্ডওয়্যার ত্রুটি বিপদাশঙ্কা, বা পাওয়ার-আপ এ স্পিন্ডল ড্রাইভটি শুরু করার সম্পূর্ণ ব্যর্থতা সাধারণত নিয়ন্ত্রণ ইউনিটের তদন্তের দাবি করে। বোর্ডকে দোষারোপ করার আগে, যাচাই করুন যে 24 ভি ডিসি নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ উপস্থিত রয়েছে,ড্রাইভ বাস সংযোগ নিরাপদ, এবং স্পিন্ডল পাওয়ার মডিউল নিজেই ত্রুটির উৎস নয়।

Q5: অংশটি বন্ধ করা হয়েছে ️ এটি কি এখনও সার্ভিসিং এবং মেরামত করা হচ্ছে?

সিমেন্স সেপ্টেম্বর 2018 সালে স্ট্যান্ডার্ড উত্পাদন থেকে 6SN1121-0BA11-0AA1 বাতিল করেছে, তবে সিমোড্রাইভ 611-এ স্পিন্ডল ড্রাইভগুলি বিশ্বব্যাপী বিপুল সংখ্যক মেশিনে পরিষেবাতে রয়েছে।সিমোড্রাইভ ৬১১ প্ল্যাটফর্মকে সমর্থনকারী শিল্প অটোমেশন পার্টস বিশেষজ্ঞদের মাধ্যমে নতুন ও পুরনো স্টক ইউনিট এবং সার্টিফাইড পুনর্নির্মাণ বোর্ড উভয়ই ব্যাপকভাবে উপলব্ধ।পেশাদার পুনর্নির্মাণ পরিষেবাগুলি প্রকৃত 611 ড্রাইভ সিস্টেমের উপর পূর্ণ লোডের অবস্থার অধীনে এই বোর্ডগুলি পরীক্ষা করে।এই নিয়ন্ত্রণ ইউনিট দিয়ে সজ্জিত মেশিনগুলির পূর্বাভাসযোগ্য জীবনকালের জন্য সঠিকভাবে পুনর্নির্মাণ করা ইউনিটগুলিকে একটি নির্ভরযোগ্য রক্ষণাবেক্ষণ বিকল্প করে তোলে.