Siemens 6SN1118-1NH01-0AA1 — SIMODRIVE 611 ইউনিভার্সাল এইচআরএস ২-অ্যাক্সিস কন্ট্রোল লুপ মডিউল, সাইন/কস ১ ভিপিপি / এনডেট

পণ্যের পরিচয়

Siemens 6SN1118-1NH01-0AA1 হল SIMODRIVE 611 ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য একটি দুই-অ্যাক্সিস ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল বোর্ড (প্লাগ-ইন ইউনিট)। এই অর্ডার নম্বরের জন্য সায়েমেন্সের সম্পূর্ণ বিবরণ হল: SIMODRIVE 611 ইউনিভার্সাল এইচআর ২-অ্যাক্সিস কন্ট্রোল-লুপ ব্লক, ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সাইন/কস ১ ভিপিপি, অ্যাবসোলিউট ভ্যালু এনকোডার এনডেট, স্পিড/টর্ক সেটপয়েন্ট, পজিশনিং, অপশন দ্বারা সম্প্রসারণযোগ্য।

এই মডিউলটি ইউনিভার্সাল এইচআরএস প্রজন্মের অন্তর্গত — "এইচআরএস" পদটি হাই-রেজোলিউশন ভ্যারিয়েন্ট নির্দেশ করে যার এনকোডার ইন্টারপোলেশন ফ্যাক্টর ২০৪৮ (পূর্ববর্তী প্রজন্মে ১২৮ ফ্যাক্টর ব্যবহৃত হত)। ১২৮ থেকে ২০৪৮ অভ্যন্তরীণ ইন্টারপোলেশনে লাফ দেওয়া কার্যকরভাবে একটি সংযুক্ত সাইন/কস ১ ভিপিপি এনকোডারের রেজোলিউশনকে একই অনুপাতে গুণ করে, মেশিনের এনকোডার হার্ডওয়্যারে কোনও পরিবর্তন ছাড়াই উল্লেখযোগ্যভাবে সূক্ষ্ম পজিশনাল গ্র্যানুলারিটি সরবরাহ করে।

যাচাইকৃত স্পেসিফিকেশন

SIMODRIVE 611 সিস্টেম এবং এই মডিউলটি কোথায় ফিট করে

SIMODRIVE 611 হল সায়েমেন্সের মডুলার ড্রাইভ কনভার্টার সিস্টেম যা সিএনসি মেশিন টুলস এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশনের জন্য তৈরি করা হয়েছে, যা SINUMERIK-ভিত্তিক মেশিনিং সেন্টার, টার্নিং সেল, গ্রাইন্ডিং মেশিন এবং প্রোডাকশন মেশিনারিগুলির জন্য মোশন কন্ট্রোল ব্যাকবোন হিসাবে কাজ করার জন্য তৈরি করা হয়েছে। ক্যাবিনেটের ভিতরে, পৃথক ড্রাইভ মডিউলগুলি — প্রতিটি এক বা দুটি মোটর অ্যাক্সিস কভার করে — একটি কেন্দ্রীয় ইনফিড/রিজেনারেটিভ মডিউল দ্বারা সরবরাহকৃত একটি শেয়ার্ড ডিসি বাস থেকে চালিত হয়। কন্ট্রোল বোর্ড প্রতিটি ড্রাইভ মডিউলের ভিতরের বুদ্ধিমত্তা: এটি ক্লোজড-লুপ কারেন্ট, স্পিড এবং পজিশন গণনা সম্পাদন করে এবং সিএনসি বা এক্সটার্নাল কন্ট্রোলারের সাথে যোগাযোগ করে।

6SN1118-1NH01-0AA1 হল কন্ট্রোল বোর্ড। এটি ড্রাইভ পাওয়ার সেকশনে একটি প্লাগ-ইন ইউনিট হিসাবে স্লাইড করে, এবং পাওয়ার সেকশন প্লাস কন্ট্রোল বোর্ডের ফিজিক্যাল অ্যাসেম্বলি একটি সম্পূর্ণ ড্রাইভ অ্যাক্সিস গঠন করে। তাই একটি ত্রুটিপূর্ণ কন্ট্রোল বোর্ড পাওয়ার স্টেজ স্পর্শ না করে প্রতিস্থাপন করা একটি কার্যকর এবং সাধারণ রক্ষণাবেক্ষণ কৌশল — এটি সম্পূর্ণ মডিউল প্রতিস্থাপন এড়িয়ে যায় এবং খরচ উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।

দুটি অ্যাক্সিস, একটি বোর্ড

ইউনিভার্সাল এইচআর সিরিজের ডিজাইনের সুবিধাগুলির মধ্যে একটি হল একটি একক প্লাগ-ইন বোর্ডে দুটি স্বাধীন ক্লোজড-লুপ ড্রাইভ কন্ট্রোল অ্যাক্সিস প্যাক করা। উদাহরণস্বরূপ, একটি পাঁচ-অ্যাক্সিস মেশিনিং সেন্টারে, তিনটি দুই-অ্যাক্সিস বোর্ড ছয়টি সম্ভাব্য অ্যাক্সিস পরিচালনা করে — ষষ্ঠ স্লটটি একটি প্রধান স্পিন্ডল বা একটি রোটারি অ্যাক্সিসের জন্য খালি রেখে। দুটি পৃথক একক-অ্যাক্সিস মডিউলের উপর একটি দুই-অ্যাক্সিস বোর্ডের কার্যকারিতা ক্যাবিনেট স্পেস, ওয়্যারিং টার্মিনেশন এবং স্পেয়ারের জন্য স্টক এবং পরিচালনা করার জন্য পৃথক উপাদানগুলির সংখ্যা পর্যন্ত প্রসারিত হয়।

প্রতিটি অ্যাক্সিস সম্পূর্ণরূপে স্বাধীনভাবে কাজ করে। দুটি ড্রাইভ চ্যানেল বোর্ডের ডিজিটাল প্রসেসর এবং ড্রাইভ বাসের সাথে যোগাযোগ ইন্টারফেস শেয়ার করে, তবে প্রতিটির নিজস্ব কারেন্ট কন্ট্রোলার, স্পিড কন্ট্রোলার এবং এনকোডার ইন্টারফেস রয়েছে। অপারেটিং মোড এবং গেইন প্যারামিটার প্রতিটি অ্যাক্সিসের জন্য আলাদাভাবে সেট এবং সংরক্ষণ করা হয়।

এনকোডার সামঞ্জস্যতা: একই বোর্ডে ইনক্রিমেন্টাল এবং অ্যাবসোলিউট

6SN1118-1NH01-0AA1 একই হার্ডওয়্যারে দুটি এনকোডার টাইপ সমান্তরালভাবে গ্রহণ করে, যা মেশিনের চাহিদা অনুযায়ী প্রতিটি অ্যাক্সিসে বিভিন্ন এনকোডার টাইপ ব্যবহার করার অনুমতি দেয়।

সাইন/কস ১ ভিপিপি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ১ ভিপিপি অ্যামপ্লিটিউডের সাইনুসয়েডাল ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল তৈরি করে। এগুলি সায়েমেন্স ১এফকে এবং ১এফটি৬ সার্ভো মোটরের স্ট্যান্ডার্ড এনকোডার সিগন্যাল। এইচআরএস বোর্ড অভ্যন্তরীণভাবে প্রতিটি সিগন্যাল পিরিয়ডকে ২০৪৮ ধাপে ইন্টারপোলেট করে — পূর্ববর্তী ইউনিভার্সাল এইচআর বোর্ডের মূল ১২৮-ধাপের ইন্টারপোলেশনের উপর একটি উল্লেখযোগ্য রেজোলিউশন বৃদ্ধি। অতিরিক্তভাবে, অ্যাঙ্গুলার ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ইন্টারফেসে পালস মাল্টিপ্লিকেশন (ডাবলিং) এবং পালস ডিভিশন (১:২, ১:৪, ১:৮) উভয়ই সম্ভব, যা নির্দিষ্ট ড্রাইভ প্যারামিটারের জন্য পজিশন ফিডব্যাক কনফিগার করার সময় কমিশনিং ইঞ্জিনিয়ারকে যথেষ্ট নমনীয়তা দেয়।

এনডেট অ্যাবসোলিউট এনকোডার (এনডেট ইন্টারফেস সহ সাইন/কস ১ ভিপিপি) পাওয়ার-আপের পরে সরাসরি অ্যাবসোলিউট শ্যাফ্ট পজিশন পড়তে দেয়, রেফারেন্স রিটার্ন ছাড়াই। এনডেট প্রোটোকল হল একটি সিরিয়াল ইন্টারফেস স্ট্যান্ডার্ড যা অ্যানালগ সাইন/কস সিগন্যালের মতো একই কেবলের মাধ্যমে ডিজিটালভাবে পজিশন ডেটা প্রেরণ করে। মেশিন অ্যাক্সিসের জন্য যেখানে স্টার্টআপে একটি রেফারেন্স রান অপারেশনালি অগ্রহণযোগ্য — অথবা যেখানে পাওয়ার সাইকেল জুড়ে অ্যাবসোলিউট পজিশন সংরক্ষণ করতে হবে — এইচআরএস বোর্ডে এনডেট এনকোডার অতিরিক্ত হার্ডওয়্যার ছাড়াই এটি সরবরাহ করে। অ্যাবসোলিউট এনকোডারের জন্যও অ্যাঙ্গুলার ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ইন্টারফেসে পালস মাল্টিপ্লিকেশন (ডাবলিং) সমর্থিত।

সাইন/কস ১ ভিপিপি সিগন্যাল সহ সর্বাধিক মোটর কেবল দৈর্ঘ্য প্রতি অ্যাক্সিস ৫০ মিটার।

অপারেটিং মোড: সেটপয়েন্ট ইন্টারফেস এবং অনবোর্ড পজিশনিং

বোর্ডের ফার্মওয়্যার দুটি স্বতন্ত্র অপারেটিং মোড সমর্থন করে, যা প্রতিটি অ্যাক্সিসের জন্য স্বাধীনভাবে কনফিগার করা যেতে পারে।

স্পিড/টর্ক সেটপয়েন্ট মোড হল প্রচলিত ড্রাইভ ইন্টারফেস: কন্ট্রোল বোর্ড একটি এক্সটার্নাল উৎস থেকে একটি অ্যানালগ ±১০ ভি স্পিড সেটপয়েন্ট (বা একটি টর্ক সেটপয়েন্ট) গ্রহণ করে এবং সেই অনুযায়ী মোটর নিয়ন্ত্রণ করে। এটি একটি SINUMERIK 810D বা 840D সিএনসি-র সাথে ইন্টিগ্রেশনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড মোড, যেখানে সিএনসি-র পজিশন কন্ট্রোলার ড্রাইভ বাসের মাধ্যমে প্রতিটি অ্যাক্সিসে স্পিড রেফারেন্স সিগন্যাল আউটপুট করে।

অনবোর্ড পজিশনিং মোড একটি উল্লেখযোগ্য অতিরিক্ত ক্ষমতা। এই মোডে, 6SN1118-1NH01-0AA1 পজিশন লুপ ক্লোজারের জন্য একটি এক্সটার্নাল সিএনসি-র উপর নির্ভর না করে তার নিজস্ব মেমরিতে সংরক্ষিত পজিশনিং প্রোগ্রামগুলির একটি লাইব্রেরি এক্সিকিউট করে। ট্র্যাভার্সিং ব্লক — টার্গেট পজিশন, ভেলোসিটি, অ্যাক্সিলারেশন — ডিজিটাল আই/ও সিগন্যাল দ্বারা সংরক্ষিত এবং সক্রিয় করা হয়। এই মোডটি বোর্ডটিকে কেবল পূর্ণ সিএনসি মেশিন কনফিগারেশনেই নয়, স্ট্যান্ডঅ্যালোন মেশিন অ্যাক্সিস, ট্রান্সফার লাইন, রোটারি ইনডেক্সিং মেশিন এবং যেকোনো অ্যাপ্লিকেশনে মূল্যবান করে তোলে যেখানে একটি সাধারণ এক্সটার্নাল কন্ট্রোলারের একটি অবিচ্ছিন্ন পজিশন কন্ট্রোল লুপ চালানোর প্রয়োজন ছাড়াই পূর্ব-সংজ্ঞায়িত মুভ প্রোফাইল ট্রিগার করতে হয়।

সম্প্রসারণযোগ্যতা: টার্মিনাল মডিউল এবং PROFIBUS-DP অপশন

বোর্ডের ফ্রন্ট প্যানেলে একটি একক অপশন স্লট দুটি এক্সপ্যানশন মডিউলের একটি গ্রহণ করে, যা বোর্ডের ইন্টারফেসিং ক্ষমতা বাড়ায়:

টার্মিনাল মডিউল (6SN1114-0NB01-0AA1): ৮টি ডিজিটাল ইনপুট এবং ৮টি ডিজিটাল আউটপুট যোগ করে। পজিশনিং মোডে, এই অতিরিক্ত আই/ওগুলি ট্র্যাভার্সিং ব্লক নির্বাচন এবং ট্রিগার করতে ব্যবহৃত হয়, যা একটি পিএলসি বা সাধারণ রিলে-ভিত্তিক কন্ট্রোলারকে জটিল যোগাযোগ প্রোটোকল ছাড়াই সংরক্ষিত মুভ সিকোয়েন্স সক্রিয় করতে সক্ষম করে।

PROFIBUS-DP মডিউল (6SN1114-0NB00-0AA1 / 6SN1114-0NB01-0AA0): কন্ট্রোল বোর্ডকে সরাসরি একটি PROFIBUS-DP নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত করে, একটি SIMATIC PLC বা অন্যান্য PROFIBUS মাস্টারের সাথে সাইক্লিক এবং অ্যাসাইক্লিক ডেটা আদান-প্রদান সক্ষম করে। এটি প্রোডাকশন সেলগুলিতে বিশেষভাবে উপযোগী যেখানে একাধিক SIMODRIVE 611 ড্রাইভ অ্যাক্সিসকে একটি একক ফিল্ডবাস কেবলের মাধ্যমে একটি পিএলসি দ্বারা সমন্বয় করার প্রয়োজন হয়। PROFIBUS-DP অপশন একই বোর্ডের দুটি অ্যাক্সিস পর্যন্ত সিনক্রোনাস মোশন প্রোফাইল সমর্থন করে।

সেফ স্ট্যান্ডস্টিল ফাংশন

6SN1118-1NH01-0AA1 সায়েমেন্সের সেফ স্ট্যান্ডস্টিল ফাংশন সমর্থন করে — একটি হার্ডওয়্যার-ভিত্তিক সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য যা অনেক কনফিগারেশনে একটি পৃথক সুরক্ষা রিলে মডিউলের প্রয়োজন ছাড়াই ড্রাইভ অ্যাক্সিসের জন্য একটি প্রত্যয়িত নিরাপদ অবস্থা সরবরাহ করে। যখন সেফ স্ট্যান্ডস্টিল ফাংশন সক্রিয় করা হয়, তখন ড্রাইভের ফায়ারিং পালসগুলি একটি নিরীক্ষিত হার্ডওয়্যার পাথ দ্বারা বাধাগ্রস্ত হয়, যা মোটরকে টর্ক তৈরি করা বা ঘোরানো থেকে বিরত রাখে এমনকি যদি কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্সে কোনও ত্রুটি দেখা দেয়। এই ফাংশনটি SIMODRIVE 611 ইউনিভার্সাল ফাংশন ডেসক্রিপশন ম্যানুয়ালের চ্যাপ্টার ৮.৫-এ নথিভুক্ত করা হয়েছে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর পরিবার

এই কন্ট্রোল বোর্ডটি SIMODRIVE 611 সিস্টেমে নিম্নলিখিত সায়েমেন্স সার্ভো এবং স্পিন্ডল মোটর সিরিজের সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে:

• 1FT6 / 1FT5 — ফিড ড্রাইভের জন্য সিনক্রোনাস সার্ভো মোটর
• 1FK6 / 1FK7 — কম্প্যাক্ট সিনক্রোনাস সার্ভো মোটর
• 1FN1 / 1FN3 — লিনিয়ার মোটর
• 1FE1 — বিল্ট-ইন সিনক্রোনাস মোটর
• 1PH / 1PM — অ্যাসিনক্রোনাস স্পিন্ডল মোটর
• 1FM6 — ফ্রেমলেস টর্ক মোটর
• 2SP1 — মোটর স্পিন্ডল

ভেরিয়েন্ট তুলনা — 6SN1118-1NH01 সিরিজ

অর্ডার নম্বরের পঞ্চম অক্ষর অবস্থানে "১" (১এনএইচ বনাম ০এনএইচ) অনবোর্ড পজিশনিং ক্ষমতা সহ এইচআরএস প্রজন্মকে চিহ্নিত করে। ট্রেলিং ভার্সন ডিজিট (-০এএ০ বনাম -০এএ১) একটি হার্ডওয়্যার রিভিশন নির্দেশ করে — -০এএ১ হল পরবর্তী রিভিশন এবং এতে উপরে বর্ণিত উন্নত ইন্টারপোলেশন ফ্যাক্টর এবং পালস মাল্টিপ্লিকেশন/ডিভিশন বৈশিষ্ট্যগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: 6SN1118-1NH01-0AA1 এবং 6SN1118-0NH01-0AA1 এর মধ্যে পার্থক্য কী, এবং তারা কি বিনিময়যোগ্য?

মূল পার্থক্য হল অনবোর্ড পজিশনিং ফাংশন এবং এনকোডার ইন্টারপোলেশন ফ্যাক্টর এর উপস্থিতি বা অনুপস্থিতি। 6SN1118-1NH01-0AA1 (এইচআরএস প্রজন্ম, অর্ডার নম্বরের ৫ম অবস্থানে "১" দ্বারা নির্দেশিত) বিল্ট-ইন ট্র্যাভার্সিং ব্লক পজিশনিং মোড অন্তর্ভুক্ত করে এবং সাইন/কস ১ ভিপিপি এনকোডার সিগন্যালের জন্য ২০৪৮ এর ইন্টারপোলেশন ফ্যাক্টর ব্যবহার করে। 6SN1118-0NH01-0AA1 (পূর্ববর্তী এইচআর প্রজন্ম) কেবল সেটপয়েন্ট/স্পিড কন্ট্রোল মোডে কাজ করে এবং ১২৮ এর নিম্ন ইন্টারপোলেশন ফ্যাক্টর ব্যবহার করে। একটি বিশুদ্ধ সিএনসি-ইন্টিগ্রেটেড অ্যাপ্লিকেশনে যেখানে সিনুমেরিক সমস্ত পজিশনিং পরিচালনা করে — এবং যেখানে উচ্চতর এনকোডার রেজোলিউশনের প্রয়োজন হয় না — দুটি বোর্ড সেটপয়েন্ট অপারেটিং মোডে কার্যকরীভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ। তবে, যদি মেশিনটি অনবোর্ড পজিশনিং ব্যবহার করে বা অ্যাপ্লিকেশনটি উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার ইন্টারপোলেশনের উপর নির্ভর করে, তবে এইচআরএস (১এনএইচ) সংস্করণ প্রয়োজন এবং ০এনএইচ সংস্করণ এটি প্রতিস্থাপন করতে পারে না।

প্রশ্ন ২: এই বোর্ড কি SINUMERIK 840D বা 810D CNC এর সাথে কাজ করে, নাকি কেবল স্ট্যান্ডঅ্যালোন কনফিগারেশনে?

উভয়ই। 6SN1118-1NH01-0AA1 একটি স্ট্যান্ডার্ড ড্রাইভ অ্যাক্সিস কন্ট্রোল বোর্ড হিসাবে SINUMERIK 840D এবং 810D পাওয়ারলাইন সিএনসি সিস্টেমের সাথে সম্পূর্ণরূপে সামঞ্জস্যপূর্ণ। এই কনফিগারেশনে, সিনুমেরিক প্রতিটি পাওয়ার-আপে ড্রাইভ বাসের মাধ্যমে কন্ট্রোল বোর্ডে ফার্মওয়্যার ডাউনলোড করে, এবং সিএনসি-র অ্যাক্সিস কন্ট্রোলারগুলি একই বাসের মাধ্যমে রিয়েল টাইমে বোর্ডকে কমান্ড করে। বোর্ডটি একটি স্ট্যান্ডঅ্যালোন পজিশনিং কন্ট্রোলার হিসাবেও কাজ করে — একটি সিএনসি ছাড়াই — যখন PROFIBUS-DP বা টার্মিনাল মডিউল অপশন ফিট করা হয় এবং অনবোর্ড পজিশনিং মোড সক্রিয় করা হয়। একই হার্ডওয়্যার বোর্ড উভয় ভূমিকা পালন করে; অপারেটিং মোড একটি কনফিগারেশন প্যারামিটার, হার্ডওয়্যার পার্থক্য নয়।

প্রশ্ন ৩: মেশিনটি সাইন/কস ১ ভিপিপি এনকোডার সহ ১এফটি৬ মোটর ব্যবহার করে। ০এনএইচ বোর্ড থেকে ১এনএইচ বোর্ডে পরিবর্তন করার জন্য কি এনকোডার প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন?

না। ১এফটি৬ সার্ভো মোটর পরিবার স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে সাইন/কস ১ ভিপিপি এনকোডার সিগন্যাল ব্যবহার করে, এবং এটিই 6SN1118-1NH01-0AA1 ডিজাইন করা হয়েছে। মোটরের এনকোডার হার্ডওয়্যার পরিবর্তন করার প্রয়োজন নেই। যা পরিবর্তন হয় তা হল কন্ট্রোল সিস্টেম দ্বারা সরবরাহকৃত কার্যকর পজিশন রেজোলিউশন: এইচআরএস বোর্ডের উচ্চতর ইন্টারপোলেশন ফ্যাক্টর (২০৪৮ বনাম ১২৮) একই ফিজিক্যাল এনকোডার থেকে সূক্ষ্ম পজিশন ফিডব্যাক তৈরি করে, যার জন্য পুনরায় কমিশনিংয়ের সময় পজিশন কন্ট্রোলার গেইন প্যারামিটার (পি-গেইন, ভেলোসিটি ফিডফরোয়ার্ড) সামান্য সমন্বয়ের প্রয়োজন হতে পারে। এনকোডার কেবল টাইপ এবং ওয়্যারিং অপরিবর্তিত থাকে; সর্বাধিক কেবল দৈর্ঘ্য ৫০ মিটার।

প্রশ্ন ৪: যদি মেশিনের এই ড্রাইভ অ্যাক্সিসকে একটি SIMATIC PLC এর সাথে PROFIBUS-DP এর মাধ্যমে যোগাযোগ করার প্রয়োজন হয় তবে কোন অপশন মডিউল ফিট করা উচিত?

PROFIBUS-DP অপশন মডিউল — সায়েমেন্স অর্ডার নম্বর 6SN1114-0NB00-0AA1 বা 6SN1114-0NB01-0AA0, প্রয়োজনীয় PROFIBUS সংস্করণের উপর নির্ভর করে — কন্ট্রোল বোর্ডের ফ্রন্ট প্যানেলের অপশন স্লটে প্রবেশ করে। একবার ফিট এবং SimoCom U কমিশনিং সফটওয়্যার ব্যবহার করে কনফিগার করা হলে, ড্রাইভ অ্যাক্সিস একটি PROFIBUS DP স্ট্যান্ডার্ড স্লেভ হয়ে ওঠে, পিএলসি মাস্টারের সাথে সাইক্লিক এবং অ্যাসাইক্লিক ডেটা বিনিময় করে। এটি পিএলসিকে স্পিড, টর্ক, বা পজিশন সেটপয়েন্ট ইস্যু করতে এবং ফিল্ডবাসের মাধ্যমে সরাসরি প্রকৃত মান এবং ডায়াগনস্টিক তথ্য পড়তে দেয় — পিএলসি থেকে ড্রাইভে অ্যানালগ ওয়্যারিংয়ের প্রয়োজন ছাড়াই। যদি এর পরিবর্তে অতিরিক্ত ডিজিটাল আই/ও প্রয়োজন হয় (ফিল্ডবাস ছাড়াই রিলে বা সাধারণ পিএলসি থেকে ট্র্যাভার্সিং ব্লক নির্বাচন করার জন্য), তবে টার্মিনাল মডিউল (6SN1114-0NB01-0AA1) হল উপযুক্ত অপশন, যা ৮টি ইনপুট এবং ৮টি আউটপুট যোগ করে।

প্রশ্ন ৫: "সেফ স্ট্যান্ডস্টিল" ফাংশন সমর্থিত হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। এর মানে কি বোর্ডটি IEC 61800-5-2 প্রতি STO (সেফ টর্ক অফ) ফাংশনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে?

SIMODRIVE 611 ইউনিভার্সাল এইচআরএস হার্ডওয়্যারের সেফ স্ট্যান্ডস্টিল ফাংশন হল ড্রাইভ ফায়ারিং পালসগুলির একটি হার্ডওয়্যার-ইনহিবিট, যা একটি নিরীক্ষিত হার্ডওয়্যার পাথের মাধ্যমে বাস্তবায়িত হয় এবং সেই সিরিজের জন্য প্রাসঙ্গিক সায়েমেন্স সুরক্ষা ডকুমেন্টেশনের অধীনে নথিভুক্ত করা হয়। একটি নির্দিষ্ট ইনস্টলেশন IEC 61800-5-2 STO প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে কিনা তা সম্পূর্ণ সিস্টেম বাস্তবায়নের উপর নির্ভর করে — ওয়্যারিং, ফাংশন সক্রিয় করতে ব্যবহৃত এক্সটার্নাল সেফটি রিলে বা সেফটি পিএলসি, এবং সামগ্রিক মেশিন সেফটি আর্কিটেকচার — কেবল কন্ট্রোল বোর্ডের উপর নয়। সেফটি-ক্রিটিক্যাল প্রতিস্থাপন বা সেফ স্ট্যান্ডস্টিল জড়িত নতুন ইনস্টলেশনের জন্য, প্রাসঙ্গিক সায়েমেন্স SIMODRIVE 611 সেফটি ডকুমেন্টেশন এবং মেশিনের নির্দিষ্ট সেফটি অ্যাসেসমেন্ট অবশ্যই দেখতে হবে। বোর্ডটি হার্ডওয়্যার প্রক্রিয়া সমর্থন করে; মেশিন স্তরে সম্মতি অর্জনের জন্য একটি যোগ্য সেফটি ইঞ্জিনিয়ার দ্বারা সম্পূর্ণ সেফটি সার্কিট যাচাই করা প্রয়োজন।