সিমেন্স 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS S120 একক মোটর মডিউল

বইয়ের আকারের বিন্যাস∙ ১৮ এ∙ ৯.৭ কিলোওয়াট∙ ৬০০ ভিডিসি ইনপুট∙ ৪০০ ভোল্ট ৩এসি∙ ড্রাইভ-ক্লিক∙ বর্ধিত নিরাপত্তা ইন্টিগ্রেটেড∙ আইপি২০

ওয়ান অ্যাক্সিস, পূর্ণ পারফরম্যান্স, কোন আপস নেই।

যে কোন মাল্টি-অক্সিস অটোমেশন সিস্টেমে, প্রতিটি অক্ষের অন্যের সাথে তার ইনভার্টার ভাগ করার প্রয়োজন হয় না। উচ্চ টর্ক খাওয়ানোর অক্ষ, স্পিন্ডল ড্রাইভের চাহিদা,এবং সমালোচনামূলক পজিশনিং অক্ষগুলি বিশেষত ভারী গতিশীল বোঝা বা স্বতন্ত্র সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তার সাথে বিশেষায়িত ড্রাইভ রিসোর্সগুলির প্রাপ্য. সিমেন্স 6SL3120-1TE21-8AA4 একটি একক অক্ষের মোটর মডিউল SINAMICS S120 বইয়ের আকারের বিন্যাসে, সম্পূর্ণ বুদ্ধিমত্তার সাথে একটি একক মোটরকে 9.7 কিলোওয়াট এ 18A নামমাত্র আউটপুট সরবরাহ করে,নিরাপত্তা স্থাপত্য, এবং ড্রাইভ-সিএলআইকিউ সংযোগ যা এস 120 প্ল্যাটফর্মকে সংজ্ঞায়িত করে।

যেখানে একটি ডাবল মোটর মডিউল দুটি অক্ষের মধ্যে সম্পদ ভাগ করে, এই মডিউল এক সবকিছু উৎসর্গ করেঃ পূর্ণ 18A আউটপুট বর্তমান, স্বাধীন নিরাপদ স্ট্যান্ডিং ইনপুট,স্বতন্ত্র নিরাপদ মোটর ব্রেক নিয়ন্ত্রণ, এবং সম্পূর্ণ এক্সটেন্ডেড সিকিউরিটি ইন্টিগ্রেটেড ফাংশন সেট - সবই বইয়ের আকারের স্ট্যাকের মধ্যে একটি একক, ডেডিকেটেড চ্যানেলে।

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

18A নামমাত্র / 15.3A বেস লোডঃ বর্তমান দুটি পরিসংখ্যান বুঝতে

এই মডিউলের স্পেসিফিকেশনে দুটি বর্তমান রেটিং রয়েছে এবং S120 ড্রাইভ গ্রুপের আকার নির্ধারণের সময় পার্থক্যটি গুরুত্বপূর্ণ।18A নামমাত্র বর্তমান হ'ল চাহিদাপূর্ণ সার্ভো এবং ভেক্টর অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সর্বোচ্চ স্থিতিশীল-অবস্থা ক্ষমতা √ মোটর নামপ্লেট বর্তমানের সাথে অবিচ্ছিন্ন উচ্চ টর্ক ডিউটির সাথে মেলে এমন সংখ্যা15.3A বেস লোড বর্তমান হল ভারী দায়িত্বের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নামমাত্র সংখ্যা যেখানে মোটর তাপ পুনরুদ্ধারের অনুমতি দেওয়ার জন্য বিরতিহীন হ্রাস ছাড়াই ক্রমাগত উচ্চ টর্ক এ চালিত হয়।

সার্ভো ফিড অক্ষের বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য তাদের অন্তর্নিহিত ত্বরণ-বিঘ্নের কাজের চক্রগুলির জন্য, পূর্ণ 18A নামমাত্র বর্তমান প্রযোজ্য।ক্রমাগত প্রক্রিয়া প্রয়োগের জন্য √ ক্রমাগত কাটিয়া লোড বজায় রাখার জন্য স্পিন্ডল ড্রাইভ, কনভেয়র ড্রাইভগুলি ধ্রুবক টর্চের অধীনে √ 15.3A বেস লোড বর্তমানটি সংরক্ষণশীল আকারের রেফারেন্স। এর মধ্যে পছন্দটি নির্দিষ্ট কাজের প্রোফাইলের উপর নির্ভর করে,এবং সিমেন্সের SIZER ইঞ্জিনিয়ারিং সফটওয়্যার একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন চক্রের জন্য উপযুক্ত সংখ্যা গণনা করতে পারে.

এক্সটেন্ডেড সেফটি ইন্টিগ্রেটেডঃ এসআইএল ২ এবং পিএল ডি এর সাথে সার্টিফাইড

6SL3120-1TE21-8AA4 এর নিরাপত্তা স্থাপত্য একটি অ্যাড-অন বৈশিষ্ট্য নয় এটি মডিউলের ভিতরে বাসকারী ফার্মওয়্যার,আইইসি ৬১৫০৮ অনুসারে নিরাপত্তা সততা স্তর ২ এবং পারফরম্যান্স স্তর ডি এর সাথে সার্টিফাইড, EN ISO 13849-1 অনুযায়ী Category 3 এর অর্থ হল নিরাপত্তা ফাংশনগুলি ত্রুটি সহনশীলতা এবং ব্যর্থতার সম্ভাবনার জন্য স্বাধীনভাবে যাচাই করা মান পূরণ করে,মেশিনের আনুষ্ঠানিক নিরাপত্তা মূল্যায়নে মডিউলটি অন্তর্ভূক্ত করার সময় কোনটি গুরুত্বপূর্ণ.

এক্সটেন্ডেড সেফটি ইন্টিগ্রেটেড ফাংশনগুলির মধ্যে রয়েছে সেফ টর্ক অফ (এসটিও), সেফ স্টপ 1 (এসএস 1), সেফলি লিমিটেড স্পিড (এসএলএস) এবং সেফ ব্রেক কন্ট্রোল (এসবিসি) ।প্রতিটি ফাংশন মডিউলের নিরাপদ স্ট্যান্ডিং ইনপুট এবং ব্রেক কন্ট্রোল আউটপুট দ্বারা কাজ করে, ড্রাইভ-রেসিডেন্ট ফাংশনগুলির জন্য একটি বাহ্যিক নিরাপত্তা রিলে বা নিরাপত্তা পিএলসির প্রয়োজন নেই।মটরের তাপমাত্রা সেন্সর ইনপুট মডিউলের ব্যাপক সুরক্ষা স্কিমের অংশ হিসাবে অতিরিক্ত তাপ সুরক্ষা পর্যবেক্ষণ সরবরাহ করে.

মেশিন নির্মাতাদের জন্য যারা EN মেশিন নির্দেশিকার প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী কাজ করে, having safety functions certified at this level and resident in the drive module simplifies the safety validation documentation considerably — the module's certification covers the drive-side safety chain.

ড্রাইভ-সিআইকিউ: ইন্টেলিজেন্স ক্যাবল ইন

ড্রাইভ-সিএলআইকিউ ইন্টারফেস হল 6SL3120-1TE21-8AA4 পাওয়ার স্টেজের চেয়ে বেশি হয়ে ওঠে। একটি একক ডিজিটাল ফাইবার বা তামার তারের মাধ্যমে কন্ট্রোল ইউনিটে মডিউলটি রিয়েল-টাইম ফিডব্যাক যোগাযোগ করে,ত্রুটির অবস্থা, প্যারামিটার ডেটা, এবং তার নিজস্ব ইলেকট্রনিক টাইপ প্লেট built অন্তর্নির্মিত হার্ডওয়্যার সনাক্তকরণ যা কন্ট্রোল ইউনিটকে ঠিক কোন মডিউলটি উপস্থিত রয়েছে তা সনাক্ত করতে এবং সেই অনুযায়ী ড্রাইভ অবজেক্টগুলি কনফিগার করতে দেয়।

পাওয়ার-আপ করার সময়, কন্ট্রোল ইউনিট স্বয়ংক্রিয়ভাবে মডিউলের টাইপ প্লেটটি পড়ে। প্রতিস্থাপনের দৃশ্যকল্পে, এর অর্থ হল সিস্টেমটি ম্যানুয়াল প্যারামিটার এন্ট্রি ছাড়াই নতুন মডিউলটিকে স্বীকৃতি দেয়।কমিশনিং ইঞ্জিনিয়ার, এটি একটি সম্ভাব্য কনফিগারেশন ত্রুটি নির্মূল করে যা অন্যথায় প্রথম চালু করার সময় প্রদর্শিত হতে পারে। একটি ত্রুটিপূর্ণ মডিউল প্রতিস্থাপন করার জন্য রক্ষণাবেক্ষণ প্রযুক্তিবিদ,এর মানে মেশিনটি দ্রুত কাজে ফিরে আসতে পারে।.

মডিউলটি বইয়ের আকারের স্ট্যাকের মধ্যে ইন্টার-মডিউল সংযোগের জন্য একটি ড্রাইভ-সিএলআইকিউ তারের সাথে প্রাক-কাট করে।

৬৫০ হার্জ আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সিঃ লুকানো ক্ষমতা

সার্ভো কন্ট্রোল মোডে 650 হার্জ আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি সিলিং বেশিরভাগ স্ট্যান্ডার্ড ভিএফডি ইনভার্টারগুলির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি, এবং এটি ভাল কারণে বিদ্যমান।উচ্চ মেরু সংখ্যা সঙ্গে সিঙ্ক্রোন সার্ভো মোটর ব্যবহারিক যান্ত্রিক গতি উত্পাদন উচ্চ বৈদ্যুতিক ফ্রিকোয়েন্সি প্রয়োজন,500 RPM এর জন্য 225 Hz আউটপুট প্রয়োজন; 6,000 RPM এ 10 মেরু মোটরের জন্য 500 Hz প্রয়োজন। মডিউলের 650 Hz সিলিং এই উচ্চ-গতির সার্ভো মোটর কনফিগারেশনগুলিকে বিশেষ ইনভার্টার প্রয়োজন ছাড়াই সামঞ্জস্য করে।

ভেক্টর কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে স্ট্যান্ডার্ড 4-পোল ইন্ডাকশন মোটরগুলির জন্য, ভেক্টর কন্ট্রোল মোডে 300 হার্জ সিলিং কোনও ব্যবহারিক প্রয়োজনীয়তার চেয়ে অনেক বেশি শ্যাফ্টের গতিকে কভার করে।বিস্তৃত ফ্রিকোয়েন্সি পরিসীমা নিশ্চিত করে যে একটি মডিউল প্ল্যাটফর্ম প্রতিস্থাপন ছাড়াই সার্ভো এবং ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশন উভয়ই পরিবেশন করে.

সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনঃ যেখানে এই মডিউল ফিট করে

6SL3120-1TE21-8AA4 ভাগ করা ডিসি বাসটিতে লাইন মডিউলের নীচে অবস্থিত S120 বইয়ের আকারের ড্রাইভ স্ট্যাকের একটি একক স্লট দখল করে।এটি ড্রাইভ-সিএলআইকিউ এর মাধ্যমে যেকোনো সামঞ্জস্যপূর্ণ এস১২০ কন্ট্রোল ইউনিট-এর সাথে সংযোগ স্থাপন করে ∙ CU320-2 মাল্টি-অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, CU310-2 সহজ কনফিগারেশনের জন্য, অথবা SIMOTION D বা SINUMERIK CNC প্ল্যাটফর্মে ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোলার।

মডিউলটি SINAMICS S120 নিয়ন্ত্রণের তিনটি মোড সমর্থন করেঃ অবস্থান নিয়ন্ত্রিত ফিড অক্ষের জন্য সার্ভো নিয়ন্ত্রণ, উচ্চ পারফরম্যান্স ইন্ডাকশন মোটর ড্রাইভের জন্য ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ,এবং V/f নিয়ন্ত্রণ সহজ গতি নিয়ন্ত্রিত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানে সম্পূর্ণ বন্ধ-লুপ টিউনিং প্রয়োজন হয় না. মোড নির্বাচন একটি সফটওয়্যার পরামিতি পরিবর্তন, একটি হার্ডওয়্যার পরিবর্তন নয়.

সামঞ্জস্যপূর্ণ কন্ট্রোল ইউনিট এবং সিস্টেম প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে রয়েছেঃ

• সিনুমেরিক ৮৪০ ডিসিএনসি মেশিন টুল ফিড এবং স্পিন্ডল অক্ষ
• সিমোশন ডিপ্যাকেজিং, মুদ্রণ এবং রূপান্তর জন্য সমন্বিত গতি নিয়ন্ত্রণ
• CU320-2√ সাধারণ মাল্টি-অক্সিস অটোমেশন
• CU310-2এক-অক্ষ এবং সহজ সিস্টেম আর্কিটেকচার

AA4 প্রজন্মঃ বর্তমান উৎপাদন অবস্থা

AA4 উপসর্গ এটিকে 18A একক মোটর মডিউল শ্রেণীর বর্তমান সক্রিয় হার্ডওয়্যার প্রজন্ম হিসাবে চিহ্নিত করে, পূর্ববর্তী AA3 বৈকল্পিক (6SL3120-1TE21-8AA3) প্রতিস্থাপন করে। Drive-CLiQ's automatic type plate recognition handles backward compatibility transparently — an AA4 module inserted in place of an AA3 in an existing S120 system is recognized by the Control Unit without firmware changes or manual parameter entries.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১ঃ এই একক মোটর মডিউলটি বেছে নেওয়ার সাথে ডাবল মোটর মডিউলটি একটি দ্বি-অক্ষের অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে ব্যবহারিক পার্থক্য কী?

একটি ডাবল মোটর মডিউল (যেমন 6SL3120-2TE21-8AA4, 2 × 18A নামকরণ) দুটি অক্ষের মধ্যে তার নামকরণ বর্তমান ভাগ করে।যদি উভয় অক্ষ একযোগে শীর্ষস্থানীয় হয় এবং উভয়ই অবিচ্ছিন্ন পূর্ণ বর্তমান আউটপুটের প্রয়োজন হয়, ডাবল মডিউলটি অর্ধেক ক্যাবিনেট স্লট প্রস্থে পর্যাপ্ত পারফরম্যান্স সরবরাহ করে।একক মডিউল সম্পূর্ণ 18A এবং সমস্ত নিরাপত্তা সম্পদ এক অক্ষের নিবেদিত, স্বাধীন নিরাপত্তা ঘটনা, বা গ্যারান্টিযুক্ত পিক বর্তমান যা ভাগ করা যাবে না। উচ্চ টর্ক মেশিনিং spindles বা ভারী gantry অক্ষ জন্য, একক মডিউল সাধারণত উপযুক্ত স্পেসিফিকেশন হয়।

প্রশ্ন ২ঃ এই মডিউলটি একটি লাইন মডিউল ছাড়াই 400V এসি লাইন সরবরাহের সাথে কাজ করতে পারে?

নং. 6SL3120-1TE21-8AA4 শুধুমাত্র ডিসি লিঙ্ক ইনপুট গ্রহণ করে (510 ¢ 720 ভিডিসি) । এটিতে ইনকামিং 3-ফেজ এসি সরবরাহকে ডিসি বাস ভোল্টেজে রূপান্তর করতে একটি সিনামিক্স এস 120 লাইন মডিউল আপস্ট্রিম প্রয়োজন।লাইন মডিউলটি পুনর্জন্মের সাথেও কাজ করে, যা হ্রাসের সময় ব্রেকিং এনার্জিকে সরবরাহ করেমোটর মডিউলের কোন এসি ইনপুট নেই।

প্রশ্ন 3: কোন SINAMICS S120 লাইন মডিউল এই মোটর মডিউলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

যে কোন S120 বইয়ের আকারের লাইন মডিউল যা ডিসি বাসটিতে 510 ′′ 720 ভিডিসি বজায় রাখে তা বৈদ্যুতিকভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ ′′ যার মধ্যে স্মার্ট লাইন মডিউল, বেসিক লাইন মডিউল,এবং উপযুক্ত পাওয়ার রেটিংগুলিতে অ্যাক্টিভ লাইন মডিউল ভেরিয়েন্টএই লাইন মডিউলগুলির মধ্যে পছন্দটি সিস্টেমটি শক্তি পুনরুদ্ধারকে সমর্থন করে কিনা এবং কী শক্তি মানের ক্ষতিপূরণ প্রয়োজন তা প্রভাবিত করে,কিন্তু তাদের কোন 6SL3120-1TE21-8AA4 সঠিকভাবে DC বাস ভোল্টেজ পরিসীমা মধ্যে শক্তি হবে.

প্রশ্ন 4: AA4 মডিউলটি কি বিদ্যমান ইনস্টলেশনে সরাসরি AA3 প্রতিস্থাপন করে?

হ্যাঁ, S120 বইয়ের আকারের সিস্টেমগুলির বেশিরভাগ ক্ষেত্রে। বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন, শারীরিক মাত্রা, ড্রাইভ-সিএলআইকিউ ইন্টারফেস এবং নিরাপত্তা ফাংশন সেট AA3 এবং AA4 এর মধ্যে একই।কন্ট্রোল ইউনিট পাওয়ার আপ এ AA4 এর ইলেকট্রনিক টাইপ প্লেট reads এবং ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ ছাড়া ড্রাইভ বস্তুর কনফিগারসিমেন্সের ইন্ডাস্ট্রি সাপোর্ট ফোরাম নিশ্চিত করেছে যে সিমোশন ভিত্তিক সিস্টেমে এএ৪ এএ৩ এর স্থান নেয়। ড্রাইভের ফার্মওয়্যার এবং নিয়ামক থেকে প্যারামিটার ডেটা ডাউনলোড করে এই পরিবর্তনটি পরিচালনা করে।

প্রশ্ন 5: এই মডিউলে সাধারণত কী কারণে ব্যর্থতা হয় এবং কী কী প্রতিরোধমূলকভাবে পরিদর্শন করা উচিত?

S120 বইয়ের আকারের মোটর মডিউলগুলির মধ্যে সবচেয়ে সাধারণ ব্যর্থতার মোডগুলি হ'ল মোটর-সাইড ত্রুটির কারণে আইজিবিটি ট্রানজিস্টর ব্যর্থতা (উইন্ডিং শর্টস, ফেজ-টু-ফেজ ত্রুটি), অপারেটিং বছরগুলিতে ক্যাপাসিটরের অবনতি,এবং ঠান্ডা ফ্যান পরা. প্রতিরোধমূলক ব্যবস্থাগুলির মধ্যে সঠিক গতি এবং পরিষ্কার বায়ু প্রবাহের জন্য অভ্যন্তরীণ ফ্যানের পর্যায়ক্রমিক পরিদর্শন, ক্যাপাসিটারগুলিতে চাপের অস্বাভাবিক মাত্রার জন্য ডিসি বাস ভোল্টেজ পর্যবেক্ষণ,এবং নিশ্চিত করা হয় যে মোটর বিচ্ছিন্নতা অঙ্গীকারিত রক্ষণাবেক্ষণের ব্যবধানের সময় পরীক্ষা করা হয়, পরিবর্তে একটি মডিউল ত্রুটি একটি মোটর সমস্যা নির্দেশ করার জন্য অপেক্ষা করেড্রাইভ-সিএলআইকিউ এর মাধ্যমে মডিউলের তাপমাত্রা রিডিং তাপীয় বন্ধ হওয়ার আগে অপর্যাপ্ত বায়ু প্রবাহের প্রাথমিক সতর্কতা প্রদান করতে পারে।