HG-KR053∙ Mitsubishi MELSERVO J4 এসি সার্ভো মোটর 50W / 200V / 22-বিট পরম এনকোডার / আইপি 65 / নিম্ন ইনার্টিয়া

উচ্চ রেজোলিউশনের পরম ফিডব্যাক সহ কম্প্যাক্ট 50W সার্ভো মোটর

HG-KR053 হল Mitsubishi Electric এর MELSERVO J4 HG-KR সিরিজের ক্ষুদ্রতম স্ট্যান্ডার্ড-ফ্রেম সার্ভো মোটর, 50W,কম ইনার্শিয়াল এসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটর স্পেস সীমাবদ্ধ মেশিন ডিজাইনের কমপ্যাক্ট অক্ষ ড্রাইভের জন্য বিশেষভাবে নির্মিত. 40x40 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ এবং আইপি 65 সিলড নির্মাণ এই মোটর সরাসরি ছোট যন্ত্রপাতি, গ্রিপার actuators,এবং একটি অতিরিক্ত প্রতিরক্ষামূলক চেম্বার ছাড়া ক্ষুদ্র রৈখিক পর্যায়.

এইচজি-কেআর সিরিজের সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য হ'ল অন্তর্নির্মিত 22-বিট পরম এনকোডার যা 4,194পাওয়ার অফ ইভেন্টের মাধ্যমে পরম অবস্থান ডেটা ধরে রেখে অবস্থান রেজোলিউশনের প্রতি ঘূর্ণন প্রতি 304 ইমপ্লান্স।এই হোমিং ক্রম যে ক্রমবর্ধমান-এনকোডার মোটর প্রতিটি মেশিন স্টার্টআপ এ প্রয়োজন নির্মূল.

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

২২-বিট পরম এনকোডার পাওয়ার-অফ-এর মাধ্যমে অবস্থান ধরে রাখা

অন্তর্নির্মিত পরম এনকোডার হল HG-KR053 এর কেন্দ্রীয় প্রকৌশল বৈশিষ্ট্যঃ

4,194প্রতি ঘূর্ণায় ৩০৪ পালসঃThe 22-bit resolution (2²²) divides each shaft revolution into over 4 million discrete positions — fine enough resolution for precision positioning applications even at this small motor's compact scale.

পরম অবস্থানের স্মৃতিঃইনক্রিমেন্টাল এনকোডারদের বিপরীতে যারা পাওয়ার হ্রাসের সময় শূন্যে রিসেট করে, the absolute encoder retains the motor's exact shaft position through power interruptions — using a small battery in the amplifier or encoder cable assembly to maintain position memory while main power is off.

স্টার্টআপে হোমিং প্রয়োজন নেইঃনিখুঁত এনকোডার সহ HG-KR053 মোটর ব্যবহারকারী মেশিনগুলি প্রতিটি পাওয়ার-আপ এ রেফারেন্স-পয়েন্ট রিটার্ন সিকোয়েন্সটি এড়িয়ে যায় ′′ নিয়ামক অবিলম্বে প্রতিটি অক্ষের সঠিক অবস্থান জানে,চক্র শুরু করার সময় কমানো এবং মাল্টি-অক্ষ মেশিনের ক্রমিকীকরণ সহজতর করা

অ্যাপ্লিকেশন

কমপ্যাক্ট পিক-এন্ড-প্লেস মেশিনঃইলেকট্রনিক্স সমাবেশ এবং প্যাকেজিং লাইনে ছোট রোবোটিক আর্ম এবং গ্রিপার অ্যাকচুয়েটর যেখানে 40 × 40 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ এবং 50W আউটপুট অক্ষ লোডের প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে।

ইনডেক্সিং এবং রোটারি টেবিল:ছোট অংশ হ্যান্ডলিং, লেবেলিং স্টেশন, এবং ঘূর্ণনশীল সূচক ফিক্সচার যা সঠিক কোণীয় অবস্থান প্রয়োজন, নিখুঁত এনকোডার হোমিং বিলম্ব দূর করে।

ল্যাবরেটরি এবং মেডিকেল অটোমেশনঃকমপ্যাক্ট ডোজিং সিস্টেম, নমুনা হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম, এবং ডায়াগনস্টিক যন্ত্রপাতি অক্ষ যেখানে স্থান সীমাবদ্ধতা সবচেয়ে ছোট ব্যবহারিক servo মোটর ফ্রেম প্রয়োজন।

সেমিকন্ডাক্টর এবং ইলেকট্রনিক্স হ্যান্ডলিং:ওফার হ্যান্ডলিং পেরিফেরিয়াল এবং পিসিবি সমাবেশ সরঞ্জামগুলিতে ছোট অক্ষের অবস্থান যা কমপ্যাক্ট পদচিহ্নের মধ্যে উচ্চ-রেজোলিউশন ফিডব্যাকের প্রয়োজন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১ঃ এইচ জি-কেআর ০৫৩ কি সম্পূর্ণ এনকোডার ব্যাটারি ব্যাকআপ ছাড়া কাজ করতে পারে?

ব্যাটারি ব্যাকআপ ছাড়া,পরম এনকোডার পাওয়ার অফ করার সময় তার মাল্টি-টার্নিং পজিশন গণনা হারাবে ️ পাওয়ার হ্রাসের পরে এক-টার্নিং পরম এনকোডার হিসাবে কার্যকরভাবে কার্যকরভাবে কাজ করে যা এক ঘূর্ণার মধ্যে অবস্থান ডেটাতে সীমাবদ্ধ. পাওয়ার চক্রের মাধ্যমে পূর্ণ মাল্টি-টার্নিং পরম অবস্থান ধরে রাখার জন্য, এনকোডার ব্যাটারি (সাধারণত সার্ভো এম্প্লিফায়ারে বা একটি ডেডিকেটেড ব্যাটারি ইউনিটে অবস্থিত) চার্জ এবং সংযুক্ত থাকতে হবে।

প্রশ্ন 2: কোন MELSERVO এম্প্লিফায়ারগুলি HG-KR053 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

এইচজি-কেআর০৫৩ এমআর-জে৪-১০এ, এমআর-জে৪-১০এ-আরজে, এমআর-জে৪-১০বি, এবং এমআর-জে৪-১০বি-আরজে সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।Mitsubishi এর MELSERVO সংমিশ্রণ টেবিল থেকে নিশ্চিত করুন যে নির্দিষ্ট এম্প্লিফায়ার মডেল এবং ফার্মওয়্যার সংশোধন HG-KR053 এর এনকোডার ইন্টারফেস সমর্থন কমিশনিং আগে.

প্রশ্ন 3: একটি সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনে HG-KR053 এর জন্য সর্বাধিক অনুমোদিত লোড ইনার্টি কি?

Servo system design generally limits the reflected load inertia to a multiple of the motor's own rotor inertia — commonly within 5 to 30 times the motor inertia depending on the required dynamic performance and amplifier gain settings. 0.0000045 কেজি · এম 2 রোটর ইনার্টি, এইচজি-কেআর 053 এর জন্য ব্যবহারিক লোড ইনার্টি সীমাবদ্ধতা অনুরূপভাবে খুব কম √ ভারী লোড অ্যাপ্লিকেশনগুলির পরিবর্তে হালকা, দ্রুত চলমান প্রক্রিয়াগুলির জন্য উপযুক্ত.মোটর নির্বাচন করার আগে নির্দিষ্ট যন্ত্রের গিয়ার অনুপাত এবং লোড ভর থেকে প্রকৃত প্রতিফলিত ইনার্সি গণনা করা হয়।

প্রশ্ন ৪ঃ HG-KR053 এর জন্য কি ক্রমাগত কাজ করার জন্য বাহ্যিক শীতল প্রয়োজন?

না HG-KR053 একটি প্রাকৃতিক-শীতল নকশা, একটি জোরালো-বায়ু শীতল ফ্যান ছাড়া মোটর হাউজিং থেকে convective তাপ dissipation উপর নির্ভর করে।এই মোটর এর 50W নামমাত্র ক্ষমতা বর্গ জন্য উপযুক্ত. Ensure adequate ambient airflow around the motor housing in the installation — completely enclosed mounting positions without any air circulation can reduce the motor's effective continuous duty rating.