2198-D020-ERS3 এবি কাইনেটিক্স5700 ডুয়াল অ্যাক্সিস ইনভার্টার 2198D020ERS3 জেনুইন নিউ

পার্ট নম্বর: 2198-D020-ERS3

প্রস্তুতকারক: অ্যালেন-ব্র্যাডলি (রকওয়েল অটোমেশন)

পণ্যের ধরণ: ডুয়াল-অ্যাক্সিস ইনভার্টার মডিউল (অ্যাক্সিস মডিউল)

প্রোডাক্ট ফ্যামিলি: কাইনেটিক্স 5700

কারেন্ট লুপ ব্যান্ডউইথ: 1000 Hz

ভেলোসিটি লুপ ব্যান্ডউইথ: 400 Hz

2198-D020-ERS3 হল অ্যালেন-ব্র্যাডলির কাইনেটিক্স 5700 সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের একটি ডুয়াল-অ্যাক্সিস ইনভার্টার মডিউল। এটি ইনভার্টার পর্যায় হিসাবে কাজ করে, ডিসি বাস ভোল্টেজকে পরিবর্তনশীল-ফ্রিকোয়েন্সি তিন-ফেজ এসি আউটপুটে রূপান্তর করে সার্ভো মোটর চালানোর জন্য।

এই মডিউলে কোনও এসি ইনপুট রেকটিফায়ার নেই এবং এটি একটি পৃথক কাইনেটিক্স 5700 বাস সাপ্লাই মডিউল (2198-Pxxx বা 2198-Rxxx সিরিজ) দ্বারা সরবরাহকৃত শেয়ার্ড ডিসি বাস থেকে এক্সক্লুসিভভাবে অপারেটিং পাওয়ার গ্রহণ করে।

2198-D020-ERS3 একটি একক মডিউল থেকে দুটি স্বাধীন অ্যাক্সিস নিয়ন্ত্রণ করে। প্রতিটি অ্যাক্সিসের নিজস্ব আউটপুট স্টেজ রয়েছে যার 20 A পিক / 8 A কন্টিনিউয়াস কারেন্ট রেটিং এবং স্বাধীন ERS3 সেফটি চ্যানেল রয়েছে। অ্যাক্সিস 1 এবং অ্যাক্সিস 2 ডিসি বাস সংযোগ শেয়ার করে তবে মোশন কন্ট্রোল, ফিডব্যাক এবং সেফটি স্টেটের জন্য স্বাধীনভাবে কাজ করে।

ERS3 সাফিক্সটি হার্ডওয়্যারে উভয় অ্যাক্সিসে প্রয়োগ করা ইন্টিগ্রেটেড সেফটি ফিচারগুলি নির্দেশ করে, যার মধ্যে সেফ টর্ক অফ (STO) এবং সেফ স্টপ 1 (SS1) অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা SIL 2 / PLd স্ট্যান্ডার্ডে প্রত্যয়িত।

কাইনেটিক্স 5700 একটি শেয়ার্ড ডিসি বাস আর্কিটেকচার ব্যবহার করে যা এসি-টু-ডিসি রূপান্তরকে ডিসি-টু-এসি ইনভার্সন থেকে পৃথক পৃথক উপাদানে বিভক্ত করে:

• বাস সাপ্লাই মডিউল (রিজেনারেটিভের জন্য 2198-Pxxx, নন-রিজেনারেটিভের জন্য 2198-Rxxx) ইনকামিং তিন-ফেজ এসি রেকটিফাই করে এবং শেয়ার্ড ডিসি বাস বজায় রাখে
• ইনভার্টার মডিউল, যার মধ্যে 2198-D020-ERS3 অন্তর্ভুক্ত, ডিসি রেল থেকে শক্তি গ্রহণ করে এবং মোটরগুলির জন্য পরিবর্তনশীল-ফ্রিকোয়েন্সি আউটপুট তৈরি করে

2198-D020-ERS3 সরাসরি এসি সাপ্লাই থেকে পাওয়ার গ্রহণ করতে পারে না এবং কাজ করার জন্য একটি সঠিকভাবে আকারের বাস সাপ্লাই মডিউল থেকে একটি কার্যকরী ডিসি বাস প্রয়োজন।

কাইনেটিক্স 5700 বাস গ্রুপের সমস্ত ইনভার্টার মডিউল একই ডিসি রেল শেয়ার করে, যা অ্যাক্সিসের মধ্যে শক্তি আদান-প্রদান সক্ষম করে। যখন একটি অ্যাক্সিস ধীর হয়, তখন এর মোটর একটি জেনারেটর হিসাবে কাজ করে এবং গতিশক্তি ডিসি বাসে ফিরিয়ে দেয়, যা অন্যান্য ত্বরণশীল অ্যাক্সিসগুলি অবিলম্বে ব্যবহার করতে পারে।

এই শক্তি পুনর্ব্যবহার বিশেষত সমন্বিত মাল্টি-অ্যাক্সিস মোশন সহ মেশিনগুলিতে উপকারী যেখানে ত্বরণ এবং মন্দনের ক্রমগুলি ইন্টারলিভ করা হয়, যেমন পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেম, ফ্লাইং কাটার এবং ওয়াইন্ডিং অ্যাপ্লিকেশন।

1000 Hz কারেন্ট লুপ ব্যান্ডউইথ ইনভার্টারের কারেন্ট নিয়ন্ত্রণকে প্রতি সেকেন্ডে 1000 বার কার্যকর করতে সক্ষম করে, প্রকৃত মোটর কারেন্টকে কমান্ডের সাথে তুলনা করে এবং ত্রুটিগুলি দূর করার জন্য আউটপুট ভোল্টেজ সুইচিং প্যাটার্নগুলি সংশোধন করে।

400 Hz ভেলোসিটি লুপ ব্যান্ডউইথ নির্ধারণ করে যে অ্যাক্সিসটি গতির পরিবর্তনগুলিতে কতটা দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানায় এবং রেজোন্যান্স, ঘর্ষণ স্থানান্তর এবং পরিবর্তনশীল লোড টর্কের মতো যান্ত্রিক বিঘ্নগুলিকে প্রত্যাখ্যান করে।

দুটি অ্যাক্সিসের প্রতিটিতে স্বাধীন ERS3 সেফটি চ্যানেল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। অ্যাক্সিস 1-এ STO অ্যাক্সিস 2-কে প্রভাবিত করে না, এবং অ্যাক্সিস 2-এ SS1 অ্যাক্সিস 1-কে প্রভাবিত করে না, যা বিভিন্ন মেশিন জোনের জন্য বিভিন্ন সেফটি প্রয়োজনীয়তাগুলির অনুমতি দেয়।

STO ইনভার্টারের গেট ড্রাইভ সিগন্যালগুলি সরিয়ে দেয়, আউটপুট ট্রানজিস্টরগুলিকে বাধা দেয় এবং মোটর টর্ক প্রতিরোধ করে। SS1 অ্যাক্সিসকে শূন্য গতিতে ধীর করার নির্দেশ দেয়, স্টপ নিশ্চিত করে, তারপর STO প্রয়োগ করে। CIP সেফটি প্রোটোকল মোশন ডেটার জন্য ব্যবহৃত একই ইথারনেট/আইপি নেটওয়ার্কের উপর সেফটি স্টেট ডেটা বহন করে।

এটি নির্দেশ করে যে ইনভার্টার মডিউলের কোনও ডিসি বাস ভোল্টেজ নেই। বাস সাপ্লাই মডিউলের স্ট্যাটাস পরীক্ষা করুন এটি পাওয়ার আপ হয়েছে কিনা, এর প্রিচার্জ সিকোয়েন্স সম্পন্ন হয়েছে কিনা এবং কোনও ফল্ট দেখাচ্ছে কিনা তা নিশ্চিত করতে। ইনভার্টার মডিউলগুলি ডিসি বাস নামমাত্র ভোল্টেজে না পৌঁছানো পর্যন্ত কাজ করতে পারে না।

নন-রিজেনারেটিভ বাস সাপ্লাই ব্রেকিং রেজিস্টরের মাধ্যমে রিজেনারেটেড শক্তি পরিচালনা করে। যদি মন্দার সময় রিজেনারেটেড পাওয়ার রেজিস্টরের রেটিং অতিক্রম করে, তবে বাস ভোল্টেজ বাড়বে এবং ওভারভোল্টেজ ফল্ট ট্রিগার করবে। ঘন ঘন, উচ্চ-শক্তির মন্দার অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, একটি রিজেনারেটিভ বাস সাপ্লাই (2198-Rxxx) সুপারিশ করা হয়।

ইন্টিগ্রেটেড STO এবং SS1 ফাংশনগুলি IEC 62061 অনুযায়ী SIL 2 এবং ISO 13849-1 অনুযায়ী পারফরম্যান্স লেভেল ডি (PLd) তে প্রত্যয়িত। সার্টিফিকেশনের জন্য কাইনেটিক্স 5700 সেফটি ডকুমেন্টেশন অনুযায়ী সঠিক ইনস্টলেশন, কনফিগারেশন এবং বৈধতা প্রয়োজন।

না। বাস সাপ্লাই পৃথক ইনভার্টার মডিউল থেকে স্বাধীনভাবে কাজ করে। নতুন ইনভার্টার মডিউলের জন্য লগিক্স কন্ট্রোলার প্রজেক্ট থেকে অ্যাক্সিস কনফিগারেশন ডাউনলোড এবং অপারেশনের আগে উপযুক্ত টিউনিং প্রয়োজন।

কাইনেটিক্স 5700 ডিসি বাস হার্ডওয়্যার ইনভার্টার মডিউলের কারেন্ট ক্লাস দ্বারা নির্বাচিত হয়। 2198-D020-ERS3 20 A ডুয়াল-অ্যাক্সিস ক্লাসের সাথে মেলে এমন হার্ডওয়্যার ব্যবহার করে। ভুল আকারের বাস বার হার্ডওয়্যার ব্যবহার করলে শারীরিক অমিল হবে।