HF-KP13 নতুন আসল মিতসুবিশি এসি সার্ভো মোটর HFKP13

Mitsubishi HF-KP13 MELSERVO-J3 HF-KP সিরিজের কমপ্যাক্ট প্রান্তে বসে 100W এসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটর এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে ইনস্টলেশন স্পেসটি সংকীর্ণ, প্রতিক্রিয়া চাহিদা উচ্চ,এবং লোড যথেষ্ট হালকা যে একটি ছোট, সরাসরি-ক্যাপযুক্ত মোটর একটি গিয়ারবক্স ছাড়া কাজ পরিচালনা করে।

মাত্র 40x40 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ আকারে, এইচএফ-কেপি 13 মোটামুটি একটি গৃহস্থালী বৈদ্যুতিক প্রবেশাধিকারের পদচিহ্ন দখল করে, তবুও এটি 0.32Nm নামমাত্র টর্ক উত্পাদন করে এবং 6 পর্যন্ত মসৃণভাবে ত্বরান্বিত করতে পারে,সর্বোচ্চ গতিতে 000rpm.

• নিম্ন ইনার্সিয়া রটারঃহালকা ওজন রটার (0.088 কেজি * সেমি 2) সংক্ষিপ্ত চক্র সময় জন্য দ্রুত ত্বরণ এবং deceleration সক্ষম
• ১৮-বিট পরম এনকোডারঃহোমিং পদ্ধতি ছাড়া সঠিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রতি ঘূর্ণন প্রতি 262,144 impulses প্রদান করে
• প্রাকৃতিক শীতলতা:স্ব-শীতল নকশা ফ্যান গোলমাল এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা দূর করে
• আইপি৬৫ সুরক্ষাঃকঠোর শিল্প পরিবেশের জন্য ধুলোরোধী এবং জল জেটগুলির বিরুদ্ধে সুরক্ষিত
• কমপ্যাক্ট ডিজাইন:স্পেস-সংকুচিত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ন্যূনতম পদচিহ্ন আদর্শ

এইচএফ-কেপি১৩ সাধারণত নিম্নলিখিত ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়ঃ

• স্যাম্পলিং অটোমেশন লাইনের বেল্ট চালিত পজিশনিং স্টেজ
• কাটার মেশিনে সরাসরি চালিত কাগজের ফিডিং মেশিন
• এসসিএআরএ প্রকারের হালকা রোবটের মাল্টি-অক্সিস রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ
• সেমিকন্ডাক্টর পরিদর্শন সরঞ্জাম উপর X-Y পর্যায়
• শিল্পের সেলাই এবং সূচিকর্মের যন্ত্রপাতিতে ফিডিং অক্ষ
• ইলেকট্রনিক্স পিসিবি সমাবেশ সরঞ্জামগুলির স্বয়ংক্রিয় সন্নিবেশ মাথা ড্রাইভ
• ছোট সিএনসি মেশিনিং সেন্টার এবং গ্রাভারের টুল ইন্ডেক্সিং অক্ষ

এইচএফ-কেপি১৩ এমআর-জে৩-১০এ (অ্যানালগ/পলস ইন্টারফেস) বা এমআর-জে৩-১০বি (এসএসসিএনইটি তৃতীয় নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস) সার্ভো এম্প্লিফায়ারের সাথে জোড়া দেয়।এমআর-জে 3 এম্প্লিফায়ার ডেডিকেটেড এনকোডার ক্যাবলের মাধ্যমে মোটরের পরম এনকোডারটি পড়ে এবং পাওয়ার চক্র জুড়ে অবস্থান বজায় রাখতে ব্যাটারি ব্যাকআপ সরবরাহ করে.

একটি ইএম ব্রেক ছাড়া, সার্ভো লুপের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ দ্বারা অক্ষটি ধরে রাখা হয় যখন এম্প্লিফায়ারটি শক্তিযুক্ত হয়। যখন সার্ভো অক্ষম করা হয়, তখন অক্ষটি যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখা হয় না।অনুভূমিক অক্ষের জন্য যেখানে মহাকর্ষ চাপের উপর প্রভাব ফেলে না, এটি সাধারণত গ্রহণযোগ্য। উল্লম্ব বা কমনীয় অক্ষের জন্য, ব্রেক ভেরিয়েন্ট HF-KP13B সুপারিশ করা হয়।

অনুপাতের সীমা মানে মোটর শ্যাফটে দেখা মোট লোড ইনার্টি মোটরটির নিজস্ব রটর ইনার্টিটির 15 গুণ বেশি হওয়া উচিত নয় (0.088 কেজি * সেমি 2 × 15 = 1.32 কেজি * সেমি 2 সর্বোচ্চ) ।এই অনুপাত অতিক্রম করে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি সামঞ্জস্য করা কঠিন করে তোলে এবং overshooting এবং দোলন হতে পারে.

সর্বোচ্চ গতি ৬,০০০ rpm একটি বিরামবিহীন পিক রেট ∙ মোটর এই গতিতে পৌঁছাতে পারে তবে এটি অনির্দিষ্টকাল ধরে বজায় রাখা উচিত নয়। অবিচ্ছিন্ন অপারেশন ৩,০০০ rpm এ রেট করা হয়।উচ্চ-গতির ধারাবাহিক অপারেশনের জন্যঅপারেটিং স্পিডে টর্ক-রেজোলিউশন বৈশিষ্ট্য যাচাই করুন।

এমআর-জে৩ এম্প্লিফায়ারে একটি ব্যাটারি রয়েছে যা এনকোডার এর অবস্থান তথ্য ব্যাকআপ করে। মিটসুবিশি এই ব্যাটারি প্রতি ৩ বছরে একবার প্রতিস্থাপনের পরামর্শ দেয়। যদি ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে শেষ হয়ে যায়,এনকোডার অবস্থান তথ্য হারিয়ে যায় এবং পরবর্তী পাওয়ার-আপ উপর একটি হোমিং পদ্ধতি প্রয়োজন.

এইচএফ-কেপি সিরিজটি এমআর-জে 3 এম্প্লিফায়ার প্রজন্মের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। এমআর-জে 4 / এমআর-জে 5 এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সরাসরি প্লাগ-ইন সামঞ্জস্যতা Mitsubishi এর সামঞ্জস্যতা ডকুমেন্টেশনের সাথে নিশ্চিত করা উচিত।সিস্টেম আপগ্রেডের জন্য, প্রায়শই সংশ্লিষ্ট মোটর সিরিজে আপগ্রেড করার পরামর্শ দেওয়া হয় (J4/J5 এর জন্য HG-KR) ।