FANUC A06B-0077-B403 βiS 12/2000 এসি সার্ভো মোটর
পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ
FANUC A06B-0077-B403 হল βiS 12/2000 — FANUC-এর βi Standard সিরিজের একটি 1.4kW AC সার্ভো মোটর, যা ১৯৯০-এর দশকের শেষ থেকে বর্তমান পর্যন্ত তৈরি সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত সার্ভো মোটর পরিবারগুলির মধ্যে একটি।βiS সিরিজটি FANUC-এর সার্ভো মোটর পোর্টফোলিওর সাশ্রয়ী, অ্যাপ্লিকেশন-কেন্দ্রিক সদস্য হিসাবে নিজেদের অবস্থান তৈরি করেছে, যা সিএনসি অক্ষ ড্রাইভের বেশিরভাগের জন্য নির্ভরযোগ্য, উচ্চ-কার্যকারিতা সম্পন্ন সার্ভো ড্রাইভ ক্ষমতা সরবরাহ করে।12/2000 পদবিটি এই মোটরটির কর্মক্ষমতা নির্দেশ করে: 12 হল βiS পরিবারের মধ্যে মোটরটির টর্ক ধ্রুবক শনাক্তকারী, এবং 2000 হল RPM-এ রেট করা গতি।
10.5 N·m রেট করা টর্ক এবং 2,000 RPM রেট করা গতিতে, A06B-0077-B403 একটানা 1.4kW সরবরাহ করে — যা এটিকে মাঝারি আকারের মেশিনিং সেন্টার, টার্নিং সেন্টার এবং গ্রাইন্ডিং মেশিনের সিএনসি ফিড অক্ষগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
মূল স্পেসিফিকেশন
প্যারামিটার
মান
| রেট করা পাওয়ার |
1.4 kW |
| রেট করা টর্ক |
10.5 N·m |
| রেট করা গতি |
2,000 RPM |
| রেট করা ভোল্টেজ |
204V (3-ফেজ) |
| ব্যাক-ইএমএফ |
57V |
| পিক কারেন্ট |
20A |
| রেজিস্ট্যান্স |
0.87Ω |
| শ্যাফট |
সোজা, কীওয়ে ছাড়া (SLK) |
| ব্রেক |
24VDC স্প্রিং-এনগেজড |
| এনকোডার |
b128ia সিরিয়াল |
| সুরক্ষা |
IP65 |
| ওজন |
14.1 কেজি |
| βiS সিরিজ — FANUC-এর স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো মোটর প্ল্যাটফর্ম |
βiS (Beta-i Standard) সিরিজটি মূল কর্মক্ষমতা পরিসীমা জুড়ে রয়েছে যা সিএনসি মেশিন টুলের বেশিরভাগ অক্ষ ড্রাইভের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। |
12/2000 A06B-0077-B403 কে βiS রেঞ্জের মাঝখানে স্থাপন করে — ছোট অক্ষগুলির জন্য ব্যবহৃত ছোট মোটরগুলির উপরে এবং ভারী মেশিন টুলের অক্ষগুলির জন্য ব্যবহৃত বড় ইউনিটগুলির নীচে।
FANUC βiS সিরিজটিকে তার নিজস্ব βi-সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে সরাসরি একীকরণের জন্য ডিজাইন করে, যেখানে সিএনসি সিস্টেম মোশন কমান্ড সরবরাহ করে এবং অ্যামপ্লিফায়ার পজিশন, গতি এবং কারেন্ট কন্ট্রোল লুপগুলি কার্যকর করে।
b128ia সিরিয়াল এনকোডার — প্রিসিশন ফিডব্যাক
b128ia এনকোডার পদবিটি মোটরের পিছনের এন্ড ক্যাপে নির্মিত একটি FANUC উচ্চ-রেজোলিউশন সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট বা ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারকে শনাক্ত করে। FANUC β-সিরিজের সিরিয়াল এনকোডারগুলি এনকোডারকে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের CN2 এনকোডার কানেক্টরের সাথে সংযোগকারী একটি ডেডিকেটেড ফিডব্যাক কেবল ব্যবহার করে।
অ্যাবসোলিউট পজিশন ডিটেকশনের জন্য কনফিগার করা মেশিনগুলিতে, b128ia এনকোডার পাওয়ার সাইকেল জুড়ে তার অ্যাবসোলিউট পজিশন কাউন্ট ধরে রাখে — প্রতিটি মেশিন স্টার্টআপের পরে রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজনীয়তা দূর করে।
24VDC ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক — গ্র্যাভিটি এবং পজিশনিং হোল্ড
B403 ভ্যারিয়েন্টে একটি ইন্টিগ্রাল 24V DC ব্রেক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে — মোটর হাউজিং-এ নির্মিত একটি স্প্রিং-এনগেজড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হোল্ডিং ব্রেক। সাধারণ সার্ভো অপারেশনে, সিএনসি ব্রেক কয়েলে 24V DC প্রয়োগ করে, যা অবাধ ঘূর্ণনের জন্য ফ্রিকশন ডিস্ক ছেড়ে দেয়।
যখন সিএনসি 24V ব্রেক সিগন্যাল সরিয়ে নেয়, তখন স্প্রিং ফ্রিকশন ডিস্কটিকে রোটরের বিরুদ্ধে চাপ দেয়, যা গ্র্যাভিটি-চালিত অক্ষের চলাচল প্রতিরোধ করার জন্য যথেষ্ট হোল্ডিং টর্ক তৈরি করে। ব্রেকটি একটি হোল্ডিং ব্রেক, কোনও ডায়নামিক ব্রেকিং ডিভাইস নয়।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
প্রশ্ন ১: A06B-0077-B403 এর সাথে কোন FANUC সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ?
A06B-0077-B403 FANUC βi-সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ — বিশেষ করে SVU (Servo Valve Unit) এবং SVPM (Servo/Spindle Power Module) সিরিজ যা βiS মোটরগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। FANUC সার্ভো মোটর প্যারামিটার ম্যানুয়ালে মোটর-অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য টেবিল প্রকাশ করে।
প্রশ্ন ২: A06B-0077-B403 কি একটি পূর্ববর্তী প্রজন্মের FANUC βS (i ছাড়া) মোটর প্রতিস্থাপন করতে পারে?
β এবং βi প্রজন্মের মধ্যে শারীরিক মাত্রা ভিন্ন, এবং এনকোডার প্রকারগুলি বেমানান। সরাসরি প্রতিস্থাপনের জন্য একটি ম্যাচিং ফিজিক্যাল মাউন্টিং প্যাটার্ন এবং অ্যামপ্লিফায়ার ফার্মওয়্যার প্রয়োজন যা b128ia এনকোডার প্রোটোকল গ্রহণ করে।
প্রশ্ন ৩: ইনস্টলেশনের জন্য IP65 সুরক্ষা ব্যবহারিকভাবে কী বোঝায়?
IP65 মানে মোটরটি ধুলো-প্রতিরোধী এবং যেকোনো দিক থেকে আসা জলের জেট থেকে সুরক্ষিত। সিএনসি মেশিন টুলের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, এটি কাটিং ফ্লুইড কুল্যান্ট স্প্রে এবং সোয়ার্ফের সংস্পর্শে আসা কভার করে। বেশিরভাগ মেশিনিং সেন্টার এবং টার্নিং সেন্টার ইনস্টলেশনের জন্য, উপযুক্ত কেবল সিলিং সহ IP65 পর্যাপ্ত সুরক্ষা।
প্রশ্ন ৪: মেশিন অ্যালার্ম 417 (সার্ভো অ্যালার্ম: সার্ভো অক্ষ ওভারকারেন্ট) দেখাচ্ছে। এটি কি মোটর ব্যর্থতা নাকি অ্যামপ্লিফায়ার ব্যর্থতা?
অ্যালার্ম 417 সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার দ্বারা সনাক্ত করা একটি ওভারকারেন্ট অবস্থা নির্দেশ করে। মূল কারণগুলির মধ্যে রয়েছে: মোটর ওয়াইন্ডিং শর্ট সার্কিট, কেবল ইনসুলেশন ব্যর্থতা, সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার পাওয়ার ট্রানজিস্টর ব্যর্থতা, বা সার্ভো প্যারামিটার ত্রুটি। মোটরটিকে অ্যামপ্লিফায়ার থেকে বিচ্ছিন্ন করুন এবং প্রতিটি উপাদান আলাদাভাবে পরীক্ষা করুন।
প্রশ্ন ৫: হোল্ডিং ব্রেক কিভাবে পরীক্ষা করা হয় এবং ব্রেক ক্ষয়ের লক্ষণগুলি কী কী?
হোল্ডিং ব্রেক পরীক্ষা করা হয় অক্ষকে একটি পরিচিত অবস্থানে কমান্ড করে, ব্রেক এনগেজ করে এবং মাধ্যাকর্ষণের বিপরীতে অক্ষ সরানোর চেষ্টা করে। ব্রেক ক্ষয়ের লক্ষণগুলির মধ্যে রয়েছে: সার্ভো বন্ধ হওয়ার পরে অক্ষের ড্রিফট, ব্রেক চ্যাটার বা কম্পন, পোড়া গন্ধ, এবং সার্ভো-অন অপারেশনের সময় ব্রেক ড্র্যাগিং হলে অ্যালার্ম 404।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
