এমআর-জে২-২০০সিটি এসি সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল এমআরজে২২০০সিটি আসল নতুন

দ্য মিৎসুবিশি MR-J2-200CT হল মিৎসুবিশি ইলেকট্রিকের MR-J2 সিরিজের একটি 2.0kW সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার, যা এর বিল্ট-ইন পজিশনিং কন্ট্রোলার দ্বারা স্ট্যান্ডার্ড MR-J2-200A পালস ট্রেন ইনপুট ভ্যারিয়েন্ট থেকে আলাদা। এটি CT মডেলকে বিস্তৃত শিল্প অটোমেশন কাজের জন্য একটি সত্যিকারের স্বয়ংসম্পূর্ণ মোশন কন্ট্রোল সলিউশন করে তোলে।

যদিও স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলির পজিশন কমান্ড তৈরি করার জন্য একটি বাহ্যিক কন্ট্রোলার (PLC, মোশন কন্ট্রোলার, বা CNC) প্রয়োজন, MR-J2-200CT নিজস্ব পজিশনিং লজিক ধারণ করে। এটি অ্যামপ্লিফায়ারের অভ্যন্তরীণ পয়েন্ট টেবিলে 16টি পূর্ব-প্রোগ্রাম করা টার্গেট পজিশন পর্যন্ত সংরক্ষণ করতে পারে, তারপর একটি সাধারণ PLC ডিজিটাল আউটপুট বা রিলে থেকে কন্টাক্ট ইনপুট সিগন্যালের মাধ্যমে প্রতিটি পজিশন ট্রিগার করতে পারে—পালস ট্রেন জেনারেটর বা জটিল মোশন প্রোগ্রামিংয়ের প্রয়োজনীয়তা দূর করে।

এই আর্কিটেকচারটি খরচ-সংবেদনশীল অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে MR-J2 CT সিরিজের সংজ্ঞায়িত সুবিধা উপস্থাপন করে। ডেডিকেটেড ইন্ডেক্সিং টেবিল, একাধিক পজিশন সহ রোটারি অ্যাকচুয়েটর এবং সঠিক স্টপিং পয়েন্ট প্রয়োজন এমন কনভেয়র সিস্টেমগুলি আদর্শ অ্যাপ্লিকেশন যেখানে MR-J2-200CT ডেডিকেটেড পজিশনিং কন্ট্রোলারের প্রয়োজনীয়তা দূর করে।

MR-J2-200CT-এর পজিশনিং ক্ষমতা অ্যামপ্লিফায়ারের নন-ভোলাটাইল মেমরিতে সংরক্ষিত একটি পয়েন্ট টেবিল থেকে কাজ করে। 16টি পয়েন্ট টেবিল এন্ট্রির প্রতিটি একটি টার্গেট পজিশন (এনকোডার পালস বা ব্যবহারকারী-সংজ্ঞায়িত ইউনিটে), মুভমেন্ট স্পিড এবং অ্যাক্সিলারেশন/ডিসিলারেশন র‌্যাম্প প্যারামিটার সংজ্ঞায়িত করে।

অপারেশনের সময়, কন্ট্রোলার মেশিনটির PLC বা রিলে প্যানেল থেকে কন্টাক্ট ইনপুট সক্রিয় করে কোন পয়েন্ট টেবিল এন্ট্রি এক্সিকিউট করতে হবে তা নির্বাচন করে। অ্যামপ্লিফায়ার নির্বাচিত পয়েন্ট নম্বর পড়ে, সংশ্লিষ্ট পজিশনে মুভ এক্সিকিউট করে এবং একটি ডিজিটাল আউটপুট কন্টাক্টের মাধ্যমে সমাপ্তি সংকেত দেয়।

একক-অক্ষ অ্যাপ্লিকেশন বা সাধারণ মাল্টি-অক্ষ মেশিনের জন্য যেখানে অক্ষগুলি স্বাধীনভাবে কাজ করে, MR-J2-200CT-এর বিল্ট-ইন পজিশনিং ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলারের প্রয়োজনীয়তা সম্পূর্ণরূপে দূর করে, একটি সুবিন্যস্ত তিন-স্তরের অনুক্রম তৈরি করে: PLC → MR-J2-200CT → সার্ভো মোটর।

MR-J2-200CT-এর ভেলোসিটি কন্ট্রোল লুপের 250Hz স্পিড ফ্রিকোয়েন্সি রেসপন্স দ্রুত স্পিড কমান্ড পরিবর্তনের ট্র্যাক করার অ্যামপ্লিফায়ারের ক্ষমতা নির্ধারণ করে। এই স্পেসিফিকেশন নির্ধারণ করে যে সার্ভো কতটা আগ্রাসীভাবে লোড ডিস্টার্বেন্স প্রত্যাখ্যান করতে পারে এবং ওভারশুট বা অস্থিরতা ছাড়াই ভেলোসিটি প্রোফাইল অনুসরণ করতে পারে।

250Hz রেসপন্সে, MR-J2-200CT প্রায় 4ms এর চেয়ে দ্রুত লোড টর্ক ডিস্টার্বেন্স প্রত্যাখ্যান করতে পারে, যা কাটিং ফোর্স, মেটেরিয়াল রেজিস্ট্যান্স বা ফ্রিকশন ইমপালস সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে দ্রুত লোড পরিবর্তন তৈরি করে এমন একটি দৃঢ় যান্ত্রিক প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।

MR-J2-200CT দুটি সিরিয়াল যোগাযোগ ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত করে যা বিভিন্ন উদ্দেশ্যে কাজ করে:

• RS-422: মিৎসুবিশির CR-সিরিজ অপারেটর প্যানেলের সাথে সংযোগের জন্য বা MR Configurator সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে PC-ভিত্তিক প্যারামিটার এবং পয়েন্ট টেবিল কনফিগারেশনের জন্য ব্যবহৃত হয়। ডিফারেনশিয়াল ইন্টারফেস দীর্ঘ কেবল রান (প্রায় 30m পর্যন্ত) জুড়ে নির্ভরযোগ্য যোগাযোগ সমর্থন করে।
• RS-232C: একক-ইউনিট প্রোগ্রামিং এবং ডায়াগনস্টিকসের জন্য একটি পিসির সাথে সরাসরি সংযোগ সমর্থন করে। MR Configurator সফ্টওয়্যার অ্যামপ্লিফায়ার প্যারামিটার পড়তে/লিখতে, পয়েন্ট টেবিল আপলোড/ডাউনলোড করতে, রিয়েল-টাইম অপারেটিং ভেরিয়েবল নিরীক্ষণ করতে এবং গ্রাফিক্যাল টিউনিং ডায়াগনস্টিকস সম্পাদন করতে RS-232C এর মাধ্যমে সংযোগ করে।