MSM082A1A PANASONIC এসি সার্ভো মোটর MSM082A1A নতুন কারখানা সিল

Panasonic MSM082A1A | এসি সার্ভো মোটর — ৭৫০W, ২০০V, ৩০০০rpm, ২.৩৯N·m, ২৫০০ ppr ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার, গোলাকার শ্যাফট, IP65

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

Panasonic MSM082A1A হল Panasonic-এর MSM সিরিজের একটি ৭৫০W লো-ইনার্শিয়া এসি সার্ভো মোটর, যা ২০০V এবং ৩,০০০rpm রেটযুক্ত এবং ২.৩৯ N·m নিরবচ্ছিন্ন টর্ক সরবরাহ করে। এটি Panasonic-এর MINAS সিরিজের সার্ভো ড্রাইভারগুলির সাথে যুক্ত হয় এবং CNC মেশিন টুলস, প্যাকেজিং লাইন, অ্যাসেম্বলি সরঞ্জাম এবং ফ্যাক্টরি অটোমেশন সিস্টেমগুলির জন্য নির্ভুল মোশন কন্ট্রোল চাহিদা মেটাতে ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে কম্প্যাক্ট, উচ্চ-প্রতিক্রিয়াশীল ড্রাইভ পারফরম্যান্স প্রয়োজন।MSM সিরিজ সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে লক্ষ্য করে যেখানে লো রোটর ইনার্শিয়া অগ্রাধিকার পায় — যে মেশিনগুলির দ্রুত ত্বরণ এবং মন্দন চক্র, টাইট ভেলোসিটি রেগুলেশন এবং তুলনামূলকভাবে হালকা যান্ত্রিক লোডের উপর নির্ভুল পজিশনিং প্রয়োজন।

৭৫০W আউটপুট এবং প্রায় তিনগুণ রেটযুক্ত নিরবচ্ছিন্ন মানের পিক টর্ক সহ, MSM082A1A ত্বরণের সময় বিদ্যুতের চাহিদাগুলির সংক্ষিপ্ত স্পাইকগুলি পরিচালনা করে, থার্মাল লিমিটে না পৌঁছে, যতক্ষণ পর্যন্ত ডিউটি ​​সাইকেল RMS টর্ককে রেটযুক্ত ২.৩৯ N·m নিরবচ্ছিন্ন রেটিংয়ের মধ্যে রাখে।

মোটরের পিছনের দিকে লাগানো ২,৫০০ ppr ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারটি সার্ভো ড্রাইভারকে কোয়াড্রেচার A/B ফেজ এবং Z ইনডেক্স পালস ফিডব্যাক সরবরাহ করে।

৩,০০০ rpm রেটযুক্ত গতিতে, এই এনকোডারটি প্রতি সেকেন্ডে ৭,৫০০ ইনডেক্স পালস এবং প্রতি সেকেন্ডে প্রায় ২.৫ মিলিয়ন A/B এজ কাউন্ট তৈরি করে — বেশিরভাগ CNC এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সার্ভো ড্রাইভারের ভেলোসিটি এবং পজিশন কন্ট্রোল লুপগুলির জন্য পর্যাপ্ত আপডেট ঘনত্ব।

ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক টাইপের অর্থ হল মেশিনের CNC বা মোশন কন্ট্রোলারের পাওয়ার-আপের সময় একটি রেফারেন্স রিটার্ন (জিরো রিটার্ন) চক্রের প্রয়োজন হয় যাতে উৎপাদনের আগে অক্ষের পরম অবস্থান রেফারেন্স পুনরায় স্থাপন করা যায়।

IP65 সুরক্ষা সহ, MSM082A1A যেকোনো কোণ থেকে ধুলো এবং নির্দেশিত জলের জেটগুলির বিরুদ্ধে প্রতিরোধ করে, যা এটিকে মেশিন টুলের পরিবেশের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে কুল্যান্ট মিস্ট, সোয়ার্ফ-যুক্ত বায়ু এবং জল বা সংকুচিত বায়ু দিয়ে পর্যায়ক্রমিক পরিষ্কার করা স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের অংশ।

গোলাকার শ্যাফট কনফিগারেশন কীওয়ে ছাড়াই টাইমিং বেল্ট, কাপলিং এবং পুলিগুলির সাথে পরিষ্কার কাপলিং সরবরাহ করে যেখানে একটি মসৃণ নলাকার ম্যাটিং পৃষ্ঠ পছন্দ করা হয়।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

MSM সিরিজের লো-ইনার্শিয়া ডিজাইনের মৌলিক সুবিধা হল প্রতিক্রিয়া গতি। সার্ভো মোটর রোটর ইনার্শিয়া সরাসরি নির্ধারণ করে মোটর কত দ্রুত ত্বরণ এবং মন্দন করে — একটি নিম্ন ইনার্শিয়া রোটরের গতি পরিবর্তন করার জন্য কম টর্কের প্রয়োজন হয়, যার অর্থ দ্রুত ভেলোসিটি প্রতিক্রিয়া এবং লক্ষ্য অবস্থানে ছোট সেটলিং সময়।

প্রতি মিনিটে শত শত প্যাক উৎপাদনকারী প্যাকেজিং সরঞ্জামগুলির জন্য, বা মেশিনিং অপারেশনের মধ্যে দ্রুত টুল পরিবর্তন এবং পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট মুভমেন্ট সম্পাদনকারী CNC অক্ষ ড্রাইভগুলির জন্য, হ্রাসকৃত ত্বরণ এবং মন্দন সময় সরাসরি উচ্চতর মেশিন থ্রুপুট অনুবাদ করে।

লো-ইনার্শিয়া মোটরগুলির সাথে ট্রেডঅফ হল যান্ত্রিক অনুরণনের প্রতি সংবেদনশীলতা: যখন লোড ইনার্শিয়া রোটর ইনার্শিয়ার চেয়ে অনেক বেশি হয়, তখন দ্রুত প্রতিক্রিয়া তৈরি করা সার্ভো গেইন সেটিংস যান্ত্রিক ট্রান্সমিশনে অনুরণন উত্তেজিত করতে পারে।

Panasonic-এর সামঞ্জস্যপূর্ণ MINAS সার্ভো ড্রাইভারগুলি অটো-গেইন টিউনিং এবং নচ ফিল্টারিংয়ের মাধ্যমে এটি সমাধান করে, যা কমিশনং ইঞ্জিনিয়ারের ম্যানুয়াল গেইন টিউনিংয়ের প্রয়োজন ছাড়াই ড্রাইভ ট্রেনের যান্ত্রিক অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সিগুলি সনাক্ত এবং দমন করে।

এনকোডার ফিডব্যাক এবং কন্ট্রোল সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা

MSM082A1A-এর ২,৫০০ ppr ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার হল একটি পুরানো প্রজন্মের ফিডব্যাক স্পেসিফিকেশন, যা বর্তমান MINAS A5 এবং A6 ফ্যামিলি মোটরগুলিতে পাওয়া ১৭-বিট (১,৩১,০৭২ কাউন্ট) এবং ২০-বিট (১,০৪৮,৫৭৬ কাউন্ট) অ্যাবসোলিউট এনকোডারগুলির তুলনায়।

এটি মোটরের যান্ত্রিক কর্মক্ষমতাকে সীমাবদ্ধ করে না, তবে এটি সার্ভো ড্রাইভারের জন্য উপলব্ধ ফাইন পজিশন ফিডব্যাক ঘনত্বকে সীমাবদ্ধ করে।

সাব-মাইক্রন পজিশনিং রেজোলিউশন বা খুব মসৃণ লো-স্পিড অপারেশনের প্রয়োজন এমন CNC অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, ২,৫০০ ppr এনকোডারটি সাধারণত একটি কোয়াড্রেচার ডিকোডার সহ ব্যবহৃত হয় যা ড্রাইভারের মধ্যে উচ্চতর কার্যকর রেজোলিউশনে ২,৫০০ ppr সংকেতকে ইন্টারপোলেট করে।

ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার টাইপের অর্থ হল সিস্টেমের পাওয়ার-আপের সময় কোনও অ্যাবসোলিউট পজিশন মেমরি থাকে না।

প্রতিটি মেশিন পাওয়ার সাইকেলের পরে, কন্ট্রোলারকে অবশ্যই একটি রেফারেন্স রিটার্ন সম্পাদন করতে হবে — এই প্রজন্মের মেশিনগুলির জন্য একটি স্ট্যান্ডার্ড স্টার্টআপ পদ্ধতি — টুল অফসেট এবং ওয়ার্কপিস কোঅর্ডিনেট সিস্টেম বৈধ হওয়ার আগে।

এটি ইনক্রিমেন্টাল-এনকোডার সার্ভো মোটর সজ্জিত মেশিনগুলির জন্য স্বাভাবিক আচরণ এবং মোটর বা সিস্টেমের ত্রুটি নির্দেশ করে না।

IP65 পরিবেশগত সুরক্ষা

MSM082A1A-এর IP65 রেটিং অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলির সাথে সম্পূর্ণ সুরক্ষা (৬ = ডাস্ট-টাইট) এবং সমস্ত দিক থেকে নিম্ন-চাপের জলের জেটগুলির বিরুদ্ধে সুরক্ষা (৫ = ওয়াটার জেট) নির্দিষ্ট করে।

একটি মেশিন টুলের সার্ভো মোটরের জন্য, এটি সবচেয়ে সাধারণ পরিবেশগত বিপদগুলি কভার করে: মেশিনিং অপারেশন থেকে জল-দ্রবণীয় কুল্যান্ট মিস্ট, ওয়ার্কপিস লোডিং/আনলোডিংয়ের সময় কাটিং ফ্লুইড স্প্রে এবং মেশিন টেবিল পরিষ্কার করার সময় কুল্যান্ট অবশিষ্টাংশ।

মোটরের শ্যাফট সিল এবং হাউজিং নির্মাণ মেশিন টুলের অপারেশনের স্ট্যান্ডার্ড পরিস্থিতিতে এই সুরক্ষা বজায় রাখে।

এটি মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে IP65 নিমজ্জন কভার করে না — মোটরটি নিমজ্জিত করা উচিত নয় বা দীর্ঘস্থায়ী উচ্চ-চাপের জল পরিষ্কারের শিকার হওয়া উচিত নয়, যা IP65 পরীক্ষার শর্তাবলী অতিক্রম করবে।

নিমজ্জন বা দীর্ঘস্থায়ী উচ্চ-চাপের ওয়াশ-ডাউন সুরক্ষার প্রয়োজন এমন পরিবেশের জন্য, সামঞ্জস্যপূর্ণ Panasonic MSM/MSMD IP67 ভেরিয়েন্টগুলি থেকে IP67 বা IP67-রেটেড মোটরগুলি উপযুক্ত স্পেসিফিকেশন হবে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ Panasonic সার্ভো ড্রাইভার

MSM082A1A Panasonic-এর MINAS সিরিজের সার্ভো ড্রাইভারগুলির সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ২০০V-এ ৭৫০W মোটরের জন্য, সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভার ফ্রেম হল Panasonic-এর MCDH-সিরিজ ড্রাইভার (সিঙ্গেল/৩-ফেজ ২০০V, ৭৫০W রেটযুক্ত)।

ড্রাইভার এবং মোটর সংমিশ্রণের জন্য একটি ম্যাচিং এনকোডার কেবল, মোটর পাওয়ার কেবল এবং বেশিরভাগ ইনস্টলেশনে, যদি অ্যাপ্লিকেশনটিতে ঘন ঘন উচ্চ-ইনার্শিয়া মন্দন চক্র জড়িত থাকে তবে একটি ব্রেক রেজিস্টর প্রয়োজন।

Panasonic-এর PANATERM সেটআপ সফ্টওয়্যার প্যারামিটার সেটিং, রিয়েল-টাইম মনিটরিং এবং কমিশনংয়ের সময় গেইন অ্যাডজাস্টমেন্টের জন্য প্রস্তাবিত।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: এনকোডারের জন্য কি MSM082A1A-এর একটি পৃথক পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন?

না। এনকোডারের পাওয়ার সাপ্লাই সার্ভো ড্রাইভার থেকে মোটরের এনকোডার ফিডব্যাক কেবলের মাধ্যমে সরবরাহ করা হয়।

ড্রাইভার অভ্যন্তরীণভাবে এনকোডার সাপ্লাই ভোল্টেজ (সাধারণত ৫V DC) তৈরি করে এবং এটি মনোনীত এনকোডার সংযোগকারী পিনগুলির মাধ্যমে সরবরাহ করে।

কোনও পৃথক এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাইয়ের প্রয়োজন নেই বা সংযোগ করা উচিত নয়। মোটরের দুটি কেবল সংযোগ রয়েছে: পাওয়ার কেবল (U, V, W মোটর ফেজ এবং গ্রাউন্ড) এবং এনকোডার কেবল (সমস্ত এনকোডার সংকেত এবং এনকোডার সাপ্লাই)।

প্রশ্ন ২: MSM082A1A কি অন্য নির্মাতাদের সার্ভো ড্রাইভারের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?

MSM082A1A Panasonic MINAS সিরিজের সার্ভো ড্রাইভারগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং Panasonic-এর মালিকানাধীন এনকোডার কেবল সংযোগকারী এবং সংকেত প্রোটোকল ব্যবহার করে। এটি অ-Panasonic সার্ভো ড্রাইভারগুলির সাথে ব্যবহার করার জন্য প্রয়োজন: ড্রাইভারের উপর একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ২,৫০০ ppr ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ইনপুট (A/B/Z ডিফারেনশিয়াল সংকেত), Panasonic এনকোডার সংযোগকারী থেকে ড্রাইভারের এনকোডার সংযোগকারী পর্যন্ত একটি অ্যাডাপ্টার, এবং মোটর প্যারামিটার (রেট করা কারেন্ট, রেট করা টর্ক ধ্রুবক, ইনার্শিয়া) তৃতীয় পক্ষের ড্রাইভারটিতে ম্যানুয়ালি প্রবেশ করানো।

এটি প্রযুক্তিগতভাবে সম্ভব তবে সাবধানে প্যারামিটার ম্যাচিং প্রয়োজন এবং এটি একটি প্লাগ-এন্ড-প্লে প্রতিস্থাপন নয় — এগিয়ে যাওয়ার আগে তৃতীয় পক্ষের ড্রাইভার প্রস্তুতকারকের সাথে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৩: গোলাকার শ্যাফটে "কীওয়ে নেই" এর তাৎপর্য কী, এবং লোড কীভাবে সংযুক্ত হয়?

কীওয়ে ছাড়া একটি গোলাকার শ্যাফট হল একটি মসৃণ নলাকার শ্যাফট। লোড কাপলিং ঘর্ষণের মাধ্যমে অর্জন করা হয় — একটি টাইমিং বেল্ট পুলি, কাপলিং হাব, বা গিয়ার হাবের ক্ল্যাম্পিং বোল্ট বা একটি পৃথক ক্ল্যাম্পিং রিং থেকে ঘর্ষণ বল ব্যবহার করে শ্যাফটের সাথে ক্ল্যাম্প করা হয়।

এই মাউন্টিং পদ্ধতি টর্ক লোডকে শ্যাফটের পরিধির চারপাশে সমানভাবে বিতরণ করে, কীওয়ের উপর কেন্দ্রীভূত করার পরিবর্তে, এবং এটি পুলি বা কাপলিংকে শ্যাফটের ব্যবহারযোগ্য দৈর্ঘ্যের যেকোনো জায়গায় স্থাপন করার অনুমতি দেয়, একটি নির্দিষ্ট কীওয়ে অবস্থানের দ্বারা সীমাবদ্ধ না হয়ে।

সার্ভো সিস্টেমে ব্যবহৃত বেশিরভাগ কাপলিং স্টাইলগুলির জন্য (জও কাপলিং, ডিস্ক কাপলিং, টাইমিং পুলি), গোলাকার শ্যাফট মাউন্টিং সম্পূর্ণ স্ট্যান্ডার্ড এবং মোটরের রেট করা টর্ক রেঞ্জের মধ্যে টর্ক ট্রান্সমিশনকে সীমাবদ্ধ করে না।

প্রশ্ন ৪: MSM082A1A-এর জন্য কী রক্ষণাবেক্ষণ সময়সূচী সুপারিশ করা হয়?

Panasonic ক্রমাগত উৎপাদন সেবায় থাকা মোটরগুলির জন্য মাউন্টিং ফাস্টেনার টর্ক এবং এনকোডার কেবল সংযোগকারী সিটিংয়ের বার্ষিক পরিদর্শনের সুপারিশ করে।

বিয়ারিং পরিষেবা জীবন রেডিয়াল এবং অ্যাক্সিয়াল লোডিংয়ের উপর নির্ভর করে — শ্যাফটের উপর উল্লেখযোগ্য বেল্ট টেনশন সহ তাদের সর্বোচ্চ গতির কাছাকাছি চালিত মোটরগুলির হালকা লোডযুক্ত মোটরগুলির চেয়ে ঘন ঘন বিয়ারিং পরিদর্শনের প্রয়োজন হতে পারে।

মোটর উইন্ডিংগুলি নিজেরাই রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত; পর্যায়ক্রমিক ইনসুলেশন পরীক্ষার সময় ফ্রেমের প্রতি ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স গ্রহণযোগ্য স্তরের নিচে নেমে গেলে মোটর প্রতিস্থাপন বা উইন্ডিং মেরামতের ওয়ারেন্টি দেওয়া হয়।

এনকোডারে কোনও ব্যবহারকারী-পরিষেবাযোগ্য উপাদান নেই; যদি কেবল এবং সংযোগকারী পরিদর্শনের মাধ্যমে সমাধান না হওয়া এনকোডার যোগাযোগ ত্রুটি দেখা দেয়, তবে এনকোডার বা মোটর প্রতিস্থাপন হল উপযুক্ত পরিষেবা পথ।

প্রশ্ন ৫: Panasonic MINAS ড্রাইভারের উপর MSM082A1A একটি ফল্ট স্টেটে পৌঁছেছে এমন অ্যালার্ম শর্তাবলী কী?

Panasonic MINAS ড্রাইভারগুলি ফ্রন্ট প্যানেলে আলফানিউমেরিক অ্যালার্ম কোড প্রদর্শন করে।

মোটরের সাথে সম্পর্কিত সাধারণ অ্যালার্মগুলির মধ্যে রয়েছে: Err 16.0 (এনকোডার যোগাযোগ অ্যালার্ম — এনকোডার কেবল এবং সংযোগগুলি পরীক্ষা করুন), Err 11.0 (ওভারস্পিড — মোটর সর্বোচ্চ গতি সেটিং অতিক্রম করেছে), Err 18.0 (ওভারলোড — মোটর খুব দীর্ঘ সময়ের জন্য নিরবচ্ছিন্ন রেটিংয়ের উপরে টর্কে চালিত হয়েছে; যান্ত্রিক বাইন্ডিং বা লোডের জন্য আন্ডারসাইজড মোটর পরীক্ষা করুন), Err 13.0 (IPM ওভারহিট — ড্রাইভার আউটপুট ট্রানজিস্টর অতিরিক্ত গরম হয়েছে; ড্রাইভার কুলিং এবং পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা পরীক্ষা করুন), এবং Err 14.0 (মোটর ওভারহিট থার্মোস্ট্যাট অ্যালার্ম, যদি মোটর থার্মাল প্রোটেক্টর দিয়ে সজ্জিত থাকে)।

অ্যালার্ম ইতিহাস ড্রাইভারটিতে সংরক্ষিত থাকে এবং মূল কারণ বিশ্লেষণ সমর্থন করার জন্য PANATERM সফ্টওয়্যার বা ড্রাইভারের প্যারামিটার ডিসপ্লেয়ের মাধ্যমে পর্যালোচনা করা যেতে পারে।