ফ্যানুক A06B-6117-H302 | আলফা i 3-অক্ষ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল SVM3-10/10/10i HRV
পণ্যের পরিচিতি
পার্ট নম্বর: A06B-6117-H302
সিরিজ: আলফা i (αi) সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল
মডেল: SVM3-10/10/10i HRV
কনফিগারেশন: তিন-অক্ষ -- L, M এবং N অক্ষ
অবস্থা: নতুন / সংস্কার করা / বিনিময় উপলব্ধ
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
ফ্যানুক A06B-6117-H302 হল ফ্যানুকের আলফা i (αi) সার্ভো ড্রাইভ রেঞ্জের ক্ষুদ্রতম ট্রিপল-অক্ষ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার। এই SVM3-10/10/10i HRV মডেলটি একটি একক কমপ্যাক্ট মডিউল থেকে তিনটি স্বাধীন সার্ভো অক্ষ চালায়, যা 283-339V ইনপুট এবং 240V আউটপুট রেটযুক্ত, প্রতি অক্ষ (L, M এবং N) 3A পর্যন্ত।
মাত্র 60mm ক্যাবিনেট প্রস্থ ব্যবহার করে, এটি অভ্যন্তরীণ হিটসিঙ্ক এবং কুলিং ফ্যান ব্যবহার করে, বড় মডিউলগুলির মতো পিছনের হিটসিঙ্ক লাগানোর প্রয়োজন হয় না। HRV উপাধি ফ্যানুকের হাই রেসপন্স ভেক্টর কন্ট্রোল অ্যালগরিদম নির্দেশ করে, যা পূর্ববর্তী আলফা সিরিজের ড্রাইভের তুলনায় দ্রুত টর্ক প্রতিক্রিয়া এবং আরও সুনির্দিষ্ট ভেলোসিটি কন্ট্রোল সরবরাহ করে।
প্রায় 2005 সালে চালু হওয়ার পর থেকে, A06B-6117-H302 ছোট থেকে মাঝারি মেশিনিং সেন্টার, টার্নিং সেন্টার এবং মাল্টি-অক্ষ উৎপাদন মেশিনগুলিতে একটি উল্লেখযোগ্য ইনস্টলড বেস তৈরি করেছে, যেখানে একটি একক অ্যামপ্লিফায়ার স্লট থেকে তিন-অক্ষ ড্রাইভ ক্ষমতা প্রয়োজন।
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশনপ্যারামিটার
মান
| পার্ট নম্বর |
A06B-6117-H302 |
| মডেল |
SVM3-10/10/10i HRV |
| অক্ষ সংখ্যা |
3 (L, M এবং N অক্ষ) |
| ইনপুট ভোল্টেজ |
283-339V |
| আউটপুট ভোল্টেজ |
240V |
| ধারাবাহিক আউটপুট কারেন্ট |
প্রতি অক্ষ 3A |
| মোট শক্তি |
1.5 kW |
| ক্যাবিনেট প্রস্থ |
60 মিমি |
| কুলিং |
অভ্যন্তরীণ হিটসিঙ্ক + ফ্যান |
| কন্ট্রোল অ্যালগরিদম |
HRV (হাই রেসপন্স ভেক্টর) |
| ট্রানজিস্টর মডিউল |
3 × 600V / 20A |
| পাওয়ার পিসিবি |
A16B-2203-0696 |
| কন্ট্রোল পিসিবি |
A20B-2101-004x (HRV সক্ষম) |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর |
αi2/5000 থেকে αi4/3000i AC সার্ভো |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ কন্ট্রোল |
ফ্যানুক সিরিজ 0i-C/D এবং সম্পর্কিত |
| সিরিজ |
আলফা i (αi) -- A06B-6117 |
| কম্প্যাক্ট তিন-অক্ষ ডিজাইনের সুবিধা |
SVM3-10/10/10i হল αi সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার পরিবারের এন্ট্রি-লেভেল ট্রিপল-অক্ষ মডিউল। এর 60mm ক্যাবিনেট প্রস্থ তিনটি পৃথক সিঙ্গেল-অক্ষ অ্যামপ্লিফায়ারকে একটি একক ইউনিটে একত্রিত করে, যেখানে শেয়ার্ড পাওয়ার সাপ্লাই ইনপুট, শেয়ার্ড বাস ক্যাপাসিট্যান্স এবং সহজ রক্ষণাবেক্ষণ রয়েছে।
এই কম্প্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর সীমিত ক্যাবিনেট স্পেস সহ মেশিনগুলিতে উল্লেখযোগ্য সুবিধা প্রদান করে, বিশেষ করে X, Y, এবং Z ফিড ড্রাইভগুলি পরিচালনা করার সময় যা বেশিরভাগ পজিশনিং কাজ করে। 10/10/10 রেটিং প্রতিটি অক্ষে 10-ইউনিট কারেন্ট ক্লাস নির্দেশ করে, যা αi2 এবং αi4 পরিবারের ছোট আলফা i সার্ভো মোটরগুলির জন্য মাঝারি কাটিং লোড এবং জড়তার প্রয়োজনীয়তার জন্য উপযুক্ত।
|
HRV কন্ট্রোল পারফরম্যান্সের সুবিধা
HRV (হাই রেসপন্স ভেক্টর) কন্ট্রোল আর্কিটেকচার পূর্ববর্তী আলফা সিরিজের ড্রাইভের তুলনায় একটি উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি। এই প্রযুক্তি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি কারেন্ট স্যাম্পলিং এবং অত্যাধুনিক ভেক্টর অ্যালগরিদম ব্যবহার করে:
উন্নত ডাইনামিক পারফরম্যান্সের জন্য দ্রুত টর্ক প্রতিক্রিয়া
মসৃণ অপারেশনের জন্য কম গতিতে ভেলোসিটি রিপল হ্রাস
- কাটিং অপারেশনের সময় উন্নত ডিস্টার্বেন্স রিজেকশন
-
মেশিন অপারেটরদের জন্য, এই উন্নতিগুলি ফিনিশ পাসে মসৃণ অক্ষ গতি, কম গতিতে উন্নত সার্কুলার ইন্টারপোলেশন নির্ভুলতা এবং কাটিং ফোর্স ডিস্টার্বেন্স থেকে দ্রুত পুনরুদ্ধার প্রদান করে। A20B-2101-004x কন্ট্রোল পিসিবি বিশেষভাবে এই HRV ক্ষমতা সক্ষম করে।
- সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন আর্কিটেকচার
A06B-6117-H302 একটি সম্পূর্ণ ফ্যানুক αi ড্রাইভ সিস্টেমের অংশ হিসাবে কাজ করে, যা একটি পৃথক PSM (পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল) দ্বারা চালিত হয় যা রেকটিফাইড ডিসি বাস ভোল্টেজ সরবরাহ করে। এক বা দুটি PSM ইউনিট শেয়ার্ড ডিসি বাস সরবরাহ করে যা ড্রাইভ স্ট্যাকের সমস্ত সার্ভো এবং স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলগুলিকে ফিড করে।
ইনপুট ভোল্টেজ স্পেসিফিকেশন (283-339V) সরাসরি এসি মেইন সংযোগের পরিবর্তে PSM থেকে ডিসি বাস ভোল্টেজকে বোঝায়। CNC কন্ট্রোল থেকে SSCNET III ফাইবার-অপটিক সংযোগগুলি সমস্ত অক্ষের জন্য সার্ভো কমান্ড এবং ফিডব্যাক ডেটা বহন করে, মডিউলগুলি একটি উচ্চ-গতির সিরিয়াল নেটওয়ার্ক তৈরি করতে ছোট ফাইবার লিঙ্কগুলির মাধ্যমে চেইন করা হয়।
পরিষেবার জীবন এবং রক্ষণাবেক্ষণের বিবেচনা
ফ্যানুক আলফা i ড্রাইভগুলি দীর্ঘ পরিষেবা জীবনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, A06B-6117-H302 ইউনিটগুলির অনেকগুলি 2005 সাল থেকে দৈনিক উৎপাদনে রয়েছে। সাধারণ ব্যর্থতার কারণগুলির মধ্যে রয়েছে:
কুলিং ফ্যান ব্যর্থতা যা অতিরিক্ত তাপমাত্রা সৃষ্টি করে
অতিরিক্ত কারেন্ট ইভেন্ট থেকে ট্রানজিস্টর মডিউল অবনতি
- পাওয়ার ট্রানজিয়েন্ট বা দীর্ঘ পরিষেবা ঘন্টা থেকে কন্ট্রোল পিসিবি ত্রুটি
-
ফ্যান পরিদর্শন এবং প্রতিস্থাপনের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করা প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণ পরিষেবা জীবনকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত করতে পারে। উৎপাদন-গুরুত্বপূর্ণ মেশিনগুলির জন্য, একটি বিনিময় ইউনিট বজায় রাখা বা মেরামত বিশেষজ্ঞদের সাথে সম্পর্ক স্থাপন করা মডিউল ব্যর্থতার পরে পুনরুদ্ধারের দ্রুততম পথ সরবরাহ করে।
- প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
প্রশ্ন ১: A06B-6117-H302 কি স্বাধীনভাবে কাজ করতে পারে, নাকি এর জন্য অন্য মডিউল প্রয়োজন?
মডিউলটির ডিসি বাস ভোল্টেজ সরবরাহ করার জন্য একটি ফ্যানুক PSM (পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল) এবং ফ্যানুক CNC কন্ট্রোলের সাথে SSCNET III ফাইবার-অপটিক সংযোগ প্রয়োজন। এটি একটি স্ট্যান্ডঅ্যালোন ড্রাইভ হিসাবে কাজ করতে পারে না এবং একটি সম্পূর্ণ ফ্যানুক αi সার্ভো সিস্টেমের অংশ হিসাবে কাজ করে।
প্রশ্ন ২: A06B-6117-H302 ত্রুটিপূর্ণ হলে তিনটি অক্ষের কী হয়?
একটি মডিউল-স্তরের ত্রুটি একই সাথে তিনটি অক্ষ (L, M, এবং N) নিষ্ক্রিয় করে, সাধারণত সম্পূর্ণ মেশিন শাটডাউনের দিকে পরিচালিত করে। এই সমন্বিত নকশা স্থান সাশ্রয় করে তবে গুরুত্বপূর্ণ উৎপাদন মেশিনগুলির জন্য পরীক্ষিত স্পেয়ার বা বিনিময় ব্যবস্থার রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজন।
প্রশ্ন ৩: এই মডিউলটি কোন সার্ভো মোটর চালানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে?
SVM3-10/10/10i ছোট আলফা i সার্ভো মোটরগুলির জন্য রেট করা হয়েছে, সাধারণত αi2/5000 থেকে αi4/3000i ক্লাস পর্যন্ত। প্রতি অক্ষে 10-ইউনিট কারেন্ট রেটিং মোটর আকারের সামঞ্জস্যের উপরের সীমা নির্ধারণ করে।
প্রশ্ন ৪: HRV এর অর্থ কী, এবং প্রতিস্থাপন মডিউল সোর্সিং করার সময় এটি কি গুরুত্বপূর্ণ?
HRV (হাই রেসপন্স ভেক্টর) উন্নত কারেন্ট কন্ট্রোল অ্যালগরিদমকে বোঝায় যা উন্নত পারফরম্যান্স প্রদান করে। প্রতিস্থাপন সোর্সিং করার সময়, সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো পারফরম্যান্স বজায় রাখতে এবং সম্ভাব্য টিউনিং সমস্যা এড়াতে মডিউলটিতে HRV-সক্ষম কন্ট্রোল পিসিবি (A20B-2101-004x) রয়েছে কিনা তা যাচাই করুন।
প্রশ্ন ৫: আমি কীভাবে বুঝব যে A06B-6117-H302 ত্রুটিপূর্ণ উপাদান কিনা বা সমস্যাটি ড্রাইভ সিস্টেমের অন্য কোথাও আছে কিনা?
সার্ভো মডিউলটি ত্রুটিপূর্ণ বলে সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে, PSM ডিসি বাস ভোল্টেজ আউটপুট যাচাই করুন এবং SSCNET ফাইবার সংযোগগুলি পরিদর্শন করুন। ফ্যানুক CNC অপারেটর প্যানেলে প্রদর্শিত নির্দিষ্ট অ্যালার্ম কোডগুলি ড্রাইভ এবং মোটর ত্রুটির নির্দিষ্ট বিভাগগুলির সাথে ম্যাপ করে, সবচেয়ে দরকারী ডায়াগনস্টিক শুরুর পয়েন্ট সরবরাহ করে।
বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর চালক
>
