অ্যালেন-ব্র্যাডলি ২১৯৮-ই৪০১৫-ইআরএস
1.৫ কিলোওয়াট, ৪০০ ভোল্ট, ইথারনেট/আইপি, হার্ডওয়্যারযুক্ত এসটিও
পার্ট নম্বরঃ2198-E4015-ERS
নির্মাতাঃঅ্যালেন-ব্র্যাডলি / রকওয়েল অটোমেশন
সিরিজ:কিনেটিক্স ৫১০০
অবস্থা:নতুন / অতিরিক্ত / পুনর্নির্মাণ উপলব্ধ
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
দ্যঅ্যালেন-ব্র্যাডলি ২১৯৮-ই৪০১৫-ইআরএসরকওয়েল অটোমেশনের কিনেটিক্স ৫১০০ সিরিজের একটি এক-অক্ষের সার্ভো ড্রাইভ, যা স্বতন্ত্র অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ইথারনেট / আইপি-ভিত্তিক গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।৪০০ ভোল্ট এসি ইনপুট থেকে ৫ কিলোওয়াট অবিচ্ছিন্ন আউটপুট পাওয়ার, এই ড্রাইভটি প্যাকেজিং, উপাদান হ্যান্ডলিং, সমাবেশ অটোমেশন এবং হালকা শিল্প যন্ত্রপাতি জুড়ে সার্ভো অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য নির্ভুল গতি, টর্ক এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে।
মূল বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে ইথারনেট / আইপি সূচক সক্ষমতা এবং হার্ডওয়্যারড সুরক্ষা (এসটিও) বাস্তবায়ন।ইন্ডেক্সিং কার্যকারিতা ড্রাইভকে একটি পৃথক গতি নিয়ামকের প্রয়োজন ছাড়াই তার বোর্ড মোশন ইঞ্জিনের মাধ্যমে প্রাক-প্রোগ্রামযুক্ত গতি প্রোফাইলগুলি কার্যকর করতে দেয়হার্ডওয়্যারড এসটিও বাস্তবায়ন নিরাপত্তা নেটওয়ার্কের পরিবর্তে শারীরিক সংযোগের মাধ্যমে নিরাপত্তা-সমালোচনামূলক ফাংশন প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্যাবলী
| সিরিজ |
কিনেটিক্স ৫১০০ |
| ক্রমাগত আউটপুট শক্তি |
1.5 কিলোওয়াট |
| ইনপুট ভোল্টেজ |
৪০০ ভোল্ট ক্লাস (৩৮০-৪৮০ ভোল্ট এসি, ৩ ফেজ) |
| ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি |
৪৭-৬৩ হার্জ |
| ক্রমাগত আউটপুট বর্তমান |
6.০৫ এ |
| পিক আউটপুট বর্তমান |
15.11 এ |
| নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ |
24V DC (নামমাত্র) |
| যোগাযোগ |
ইথারনেট/আইপি (ডুয়াল আরজে৪৫) |
| নিরাপত্তা |
হার্ডওয়্যারড সেফ টর্ক অফ (এসটিও) |
| মোশন মোড |
সূচিকরণ |
| ঘরের রেটিং |
আইপি২০/এনইএমএ টাইপ ১ |
| I/O |
2 এনালগ ইনপুট, 6 ডিজিটাল ইনপুট, 6 ডিজিটাল আউটপুট |
| ইন্টারফেস |
স্ট্যাটাস ডিসপ্লে, নেভিগেশন বোতাম, মিনি ইউএসবি |
| ওজন |
1.61 কেজি (3.56 পাউন্ড) |
| জন্য প্রস্তাবিত প্রতিস্থাপন |
2097-V34PR5 (কিনেটিক্স ৩৫০) |
ইথারনেট/আইপি ইনডেক্সিং
Kinetix 5100 ইনডেক্সিং ড্রাইভের নিজস্ব মোশন এক্সিকিউশন ইঞ্জিন রয়েছে, রিয়েল টাইম ট্র্যাজেক্টরি গণনার জন্য লোগিক্স মোশন কন্ট্রোলারের প্রয়োজন ছাড়াই স্থানীয়ভাবে মোশন প্রোফাইলগুলি সঞ্চয় এবং চালানো.এই আর্কিটেকচারটি মাল্টি-অক্সিস মেশিনে নিয়ামকের বোঝা হ্রাস করে এবং ব্যয়বহুল স্বতন্ত্র সার্ভো অক্ষ সংহতকরণকে সক্ষম করে।
ডুয়াল-পোর্ট ইথারনেট / আইপি ইন্টারফেস ডিভাইস লেভেল রিং (ডিএলআর) টপোলজি সমর্থন করে, যা স্বয়ংক্রিয় ত্রুটি পুনরুদ্ধারের সাথে একটি রিং নেটওয়ার্কে ড্রাইভগুলিকে ডেইজি-চেইন করার অনুমতি দেয়।এই ব্যর্থতা একক পয়েন্ট নির্মূল এবং একাধিক servo axes সঙ্গে মেশিনের জন্য মন্ত্রিসভা তারের সরলীকৃত.
হার্ডওয়্যারযুক্ত নিরাপত্তা ∙ সুরক্ষা নেটওয়ার্ক ছাড়াই এসটিও
ERS উপসর্গ হার্ডওয়্যার্ড নিরাপদ টর্ক অফ বাস্তবায়নকে নির্দিষ্ট নিরাপত্তা টার্মিনালের মাধ্যমে নির্দেশ করে। এই স্থাপত্য হার্ডওয়্যার্ড ই-স্টপ সার্কিট, নিরাপত্তা রিলে,বা নিরাপত্তা পিএলসি যা নেটওয়ার্ক ভিত্তিক নিরাপত্তা কমান্ডের পরিবর্তে পৃথক নিরাপত্তা সংকেত আউটপুট.
সেফ টর্চ অফ ড্রাইভের গেট ড্রাইভ সিগন্যাল কেটে দেয়, মোটর থেকে সম্পূর্ণ ড্রাইভ বন্ধ না করে টর্চ অপসারণ করে।হার্ডওয়্যারযুক্ত এসটিও টার্মিনালগুলি একাধিক ড্রাইভের মধ্যে সুরক্ষা সংযোগগুলি ক্যাসকেড করার অনুমতি দেয়, একটি একক নিরাপত্তা ইভেন্ট থেকে একাধিক অক্ষ জুড়ে একযোগে টর্ক অপসারণ সক্ষম।
2097-V34PR5 Kinetix 350 থেকে প্রতিস্থাপন পথ
রকওয়েল অটোমেশন 2198-E4015-ERS কে 2097-V34PR5 Kinetix 350 ড্রাইভ চালিত মেশিনগুলির জন্য প্রস্তাবিত আপগ্রেড পথ হিসাবে চিহ্নিত করেছে।কন্ট্রোল ওয়্যারিং, এবং কমিশনিং সরঞ্জাম, প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে কার্যকরী ম্যাপিং রকওয়েল দ্বারা ভালভাবে নথিভুক্ত।
I/O, ডিসপ্লে এবং সংযোগ
২১৯৮-ই৪০১৫-ইআরএস ২টি এনালগ ইনপুট, ৬টি ডিজিটাল ইনপুট এবং ৬টি ডিজিটাল আউটপুট সহ বিস্তৃত I/O ক্ষমতা প্রদান করে।বোর্ডের অবস্থা প্রদর্শন এবং নেভিগেশন চাপ বোতামগুলি ল্যাপটপের প্রয়োজন ছাড়াই বেসিক ড্রাইভের অবস্থা পর্যবেক্ষণ এবং পরামিতি অ্যাক্সেস সক্ষম করে. মিনি ইউএসবি পোর্ট সরাসরি ড্রাইভ কনফিগারেশন এবং ফার্মওয়্যার আপডেট সমর্থন করে।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন
2198-E4015-ERS এর কাজ করার জন্য কি ControlLogix বা CompactLogix কন্ট্রোলারের প্রয়োজন?
না, ইন্ডেক্সিং ড্রাইভ হিসেবে, 2198-E4015-ERS তার ইন্বোর্ড মোশন ইঞ্জিনের মাধ্যমে স্থানীয়ভাবে সংরক্ষিত গতি প্রোফাইলগুলি চালায়।এটি ডিজিটাল ইনপুট বা স্ট্যান্ডার্ড লজিক্স পিএলসি থেকে ইথারনেট / আইপি বার্তাগুলির মাধ্যমে কমান্ড করা যায়, তৃতীয় পক্ষের কন্ট্রোলার, অথবা ডিজিটাল আউটপুট সহ সহজ পিএলসি।
ERS (হার্ডওয়্যারড সিকিউরিটি) এবং ESS (সিকিউরিটি নেটওয়ার্ক) ভেরিয়েন্টের মধ্যে পার্থক্য কী?
ইআরএস ভেরিয়েন্টটি সুরক্ষা রিলে বা সুরক্ষা পিএলসি বিচ্ছিন্ন আউটপুট থেকে হার্ডওয়্যার্ড সুরক্ষা টার্মিনালগুলির মাধ্যমে নিরাপদ টর্ক অফ বাস্তবায়ন করে। ESS ভেরিয়েন্টটি ইথারনেট / আইপি এর মাধ্যমে সিআইপি সুরক্ষা সমর্থন করে,যেখানে নিরাপত্তা কমান্ড GuardLogix বা নিরাপত্তা রেট কন্ট্রোলার থেকে নেটওয়ার্কের মাধ্যমে আসে.
এই ড্রাইভ কি 2097-V34PR5 Kinetix 350 এর সরাসরি প্রতিস্থাপন?
রকওয়েল 2198-E4015-ERS-কে প্রস্তাবিত কার্যকরী প্রতিস্থাপন হিসেবে মনোনীত করেছে, কিন্তু এটি সরাসরি ড্রপ ইন নয়।এবং কমিশনিং সফটওয়্যার প্ল্যাটফর্মের মধ্যে ভিন্ন, পুনরায় ক্যাবলিং এবং পুনরায় কনফিগারেশন প্রয়োজন।
কোন সফটওয়্যারটি 2198-E4015-ERS কনফিগার এবং কমিশন করতে ব্যবহৃত হয়?
প্রাথমিক কনফিগারেশন টুল হল রকওয়েল অটোমেশনের কানেক্টেড কম্পোনেন্টস ওয়ার্কবেঞ্চ (সিসিডাব্লু), যা বিনামূল্যে ডাউনলোডের জন্য উপলব্ধ।ড্রাইভ এছাড়াও মৌলিক অবস্থা পর্যবেক্ষণ এবং পরামিতি অ্যাক্সেস জন্য সামনের প্যানেল প্রদর্শন এবং ন্যাভিগেশন বোতাম উপলব্ধ.
কোন মোটর টাইপ 2198-E4015-ERS এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?
কিনেটিক্স 5100 সিরিজ উভয় সিঙ্ক্রোন (স্থায়ী চুম্বক) এবং অ্যাসিনক্রোন (ইন্ডাকশন) সার্ভো মোটর সমর্থন করে। অ্যালেন-ব্র্যাডলি এমপিএআই, এমপিএএস এবং এমপিএল সিরিজের সার্ভো মোটরগুলি প্রাথমিকভাবে উদ্দেশ্যে জোড়া হয়,যদিও তৃতীয় পক্ষের মোটর ব্যবহার করা যেতে পারে সঠিক মোটর ডেটা প্রবেশের সময় কমিশন।