নতুন Fanuc Oi Mate টিবি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা A02B-0301-B801 OEM

FANUC A02B-0301-B801 | সিরিজ 0i Mate-TB CNC কন্ট্রোল সিস্টেম ইউনিট — FSSB সার্ভো ইন্টারফেস, A16B-3200-0495 CPU কার্ড, PMC, ঐচ্ছিক গ্রাফিক্স/RAM/ROM কার্ড, লেদ প্ল্যাটফর্ম

পার্ট নম্বর: A02B-0301-B801 প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (জাপান) প্রোডাক্ট লাইন: FANUC সিরিজ 0i — 0i-B জেনারেশন ভ্যারিয়েন্ট: 0i Mate-TB (লেদ/টার্নিং প্ল্যাটফর্ম) ফাংশন: সম্পূর্ণ CNC সিস্টেম কন্ট্রোল ইউনিট — কেন্দ্রীয় হার্ডওয়্যার অ্যাসেম্বলি যাতে প্রধান CPU বোর্ড, FSSB সার্ভো ইন্টারফেস, PMC (প্রোগ্রামেবল মেশিন কন্ট্রোলার), এবং ঐচ্ছিক প্লাগ-ইন কার্ডের (গ্রাফিক্স, RAM, ROM) ব্যবস্থা থাকে যা মেশিন টুল নির্মাতা দ্বারা নির্দিষ্ট করা হয় প্রধান CPU কার্ড: A16B-3200-0495 — প্রসেসর বোর্ড যা অ্যাক্সিস কন্ট্রোল, স্পিন্ডল কন্ট্রোল, PMC ল্যাডার এক্সিকিউশন, প্রোগ্রাম স্টোরেজ এবং সিস্টেম মেমরি বহন করে সার্ভো ইন্টারফেস: FSSB (FANUC সিরিয়াল সার্ভো বাস) — FANUC αi/βi সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের জন্য ফাইবার-অপটিক হাই-স্পিড সিরিয়াল লিঙ্ক মেশিন কনফিগারেশন (0i Mate-TB): টার্নিং মেশিন — মোট ৪টি পর্যন্ত নিয়ন্ত্রিত অ্যাক্সিস, ২-অ্যাক্সিস যুগপৎ কন্টুরিং (স্ট্যান্ডার্ড Mate-TB কনফিগারেশন হিসাবে) স্ট্যাটাস: লিগ্যাসি — 0i-B সিরিজ (নতুন উৎপাদন থেকে বন্ধ; মেরামত/সংস্কারকৃত/অতিরিক্ত ইউনিট হিসাবে উপলব্ধ) উৎপত্তি: জাপান অ্যাপ্লিকেশন: FANUC সিরিজ 0i Mate-TB কন্ট্রোল সহ লেদ, টার্নিং সেন্টার এবং টার্নিং মেশিনের জন্য স্পেয়ার পার্ট প্রতিস্থাপন এবং রক্ষণাবেক্ষণ — ২০০০-এর দশকের মাজাক, ডুসান, টাকিসাওয়া, লিডওয়েল এবং বিভিন্ন এশিয়ান ও ইউরোপীয় লেদ নির্মাতাদের মধ্যে সাধারণ

ওভারভিউ

The FANUC A02B-0301-B801 হল FANUC সিরিজ 0i Mate-TB-এর সিস্টেম ইউনিট — ২০০০-এর দশকের প্রথম দিকের থেকে মধ্যভাগের FANUC-এর কমপ্যাক্ট হাই-পারফরম্যান্স CNC পরিবারের টার্নিং (লেদ) ভ্যারিয়েন্ট। 0i কন্ট্রোল আর্কিটেকচারে, সিস্টেম ইউনিট হল কন্ট্রোলারের মূল অংশ: ফিজিক্যাল অ্যাসেম্বলি যা প্রধান CPU বোর্ড, FSSB সার্ভো ইন্টারফেস সার্কিট্রি, PMC (মেশিন সিগন্যাল ম্যানেজমেন্টের জন্য FANUC-এর ইন্টিগ্রেটেড PLC), এবং ঐচ্ছিক ফাংশন কার্ডের জন্য সংযোগ পরিকাঠামোকে একত্রিত করে। কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের বাকি সবকিছু — অপারেটর প্যানেল, সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার, স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ার, I/O ইউনিট — এই কেন্দ্রীয় ইউনিটের সাথে সংযুক্ত হয়।

"0i Mate" পদটি সম্পূর্ণ 0i সিরিজের একটি সরলীকৃত সংস্করণ নির্দেশ করে, যা ছোট মেশিনগুলিতে সাশ্রয়ী মূল্যের ইন্টিগ্রেশনের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে এবং সম্পূর্ণ 0i সফ্টওয়্যার পরিবেশের সাথে সামঞ্জস্য বজায় রাখে। "-TB" আরও এটিকে টার্নিং মেশিন ভ্যারিয়েন্ট হিসাবে চিহ্নিত করে, যা লেদ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত অ্যাক্সিস এবং স্পিন্ডল কন্ট্রোল সফ্টওয়্যার সহ প্রি-কনফিগার করা হয়েছে। একটি সাধারণ 0i Mate-TB লেদ ইনস্টলেশনে, সিস্টেম ইউনিট ২টি সার্ভো অ্যাক্সিস (X এবং Z) এবং স্পিন্ডল নিয়ন্ত্রণ করে, ঐচ্ছিক C-অ্যাক্সিস (স্পিন্ডল ইন্ডেক্সিং) এবং Y-অ্যাক্সিস প্যারামিটার এবং সফ্টওয়্যার বিকল্পগুলির মাধ্যমে কনফিগারেশন আপগ্রেড হিসাবে উপলব্ধ।

A02B-0301-B801 এখন প্রায় একচেটিয়াভাবে একটি রক্ষণাবেক্ষণ উপাদান হিসাবে দেখা যায় — ২০০০-এর দশকে নির্মিত এবং এখনও উৎপাদন সেবায় থাকা একটি লেদের কন্ট্রোল সিস্টেম। যখন একটি সিস্টেম ইউনিট ব্যর্থ হয়, বা যখন একটি পুরানো 0i-B ইউনিট থেকে পরবর্তী সংস্করণে আপগ্রেড করার প্রয়োজন হয়, তখন A02B-0301-B801 হল সেই মেশিনগুলির জন্য উপযুক্ত প্রতিস্থাপন হার্ডওয়্যার যা মূলত এই নির্দিষ্ট কন্ট্রোল জেনারেশন দিয়ে সজ্জিত ছিল।

মূল স্পেসিফিকেশন

FSSB — FANUC সিরিয়াল সার্ভো বাস

FSSB (FANUC সিরিয়াল সার্ভো বাস) হল হাই-স্পিড ডিজিটাল কমিউনিকেশন লিঙ্ক যা CNC সিস্টেম ইউনিটকে FANUC সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার (αi সিরিজ SVM, βi সিরিজ SVU) এবং স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সংযুক্ত করে। ঐতিহ্যবাহী অ্যানালগ ±10V স্পিড রেফারেন্স সিগন্যাল এবং পৃথক এনকোডার ফিডব্যাক কেবলের পরিবর্তে, FSSB এই সবগুলিকে 4Mbps গতিতে চালিত একটি একক ফাইবার-অপটিক কেবল লুপ দিয়ে প্রতিস্থাপন করে। এই একক লুপের মাধ্যমে, CNC সমস্ত সংযুক্ত অ্যাক্সিসের জন্য পজিশন কমান্ড পাঠায় এবং পজিশন ফিডব্যাক গ্রহণ করে — 0i Mate-TB ইনস্টলেশনে, সাধারণত X-অ্যাক্সিস, Z-অ্যাক্সিস, এবং স্পিন্ডল — একটি একক সিঙ্ক্রোনাইজড কমিউনিকেশন সাইকেলে।

FSSB মেশিনের ইলেকট্রিক্যাল ক্যাবিনেটে তারের জটিলতা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে। একটি তিন-অ্যাক্সিস লেদ যার জন্য পূর্বে CNC এবং সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের মধ্যে ৯টি সিগন্যাল কেবল প্রয়োজন হত (±10V স্পিড রেফারেন্স এবং প্রতি অ্যাক্সিসের জন্য এনাবল/অ্যালার্ম সিগন্যাল) FSSB সহ মাত্র ২টি ফাইবার-অপটিক কেবল প্রয়োজন — একটি সিস্টেম ইউনিট থেকে প্রথম অ্যামপ্লিফায়ার পর্যন্ত, এবং পরবর্তী অ্যামপ্লিফায়ারগুলির মধ্যে একটি ডেইজি-চেইন লিঙ্ক। ফাইবার-অপটিক মাধ্যমটি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের PWM সুইচিং দ্বারা উৎপন্ন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপের প্রতি সহজাতভাবে অনাক্রম্য — CNC লেদের ভিড়যুক্ত ইলেকট্রিক্যাল ক্যাবিনেটে একটি ব্যবহারিক সুবিধা।

A16B-3200-0495 CPU কার্ড

প্রধান CPU কার্ড A16B-3200-0495 হল A02B-0301-B801 সিস্টেম ইউনিটের প্রসেসিং হার্ট। এই কার্ডটি CNC-এর প্রধান প্রসেসর, প্রোগ্রাম এবং ডেটা স্টোরেজের জন্য সিস্টেম DRAM, পাওয়ার লস জুড়ে প্যারামিটার এবং প্রোগ্রাম ধরে রাখার জন্য SRAM ব্যাটারি-ব্যাকড স্টোরেজ, PMC প্রসেসর এবং এর ল্যাডার প্রোগ্রাম স্টোরেজ, সার্ভো অ্যাক্সিস কন্ট্রোল DSP, এবং FSSB কমিউনিকেশন ইন্টারফেস বহন করে। অন্য কথায়, কন্ট্রোল সিস্টেমের বেশিরভাগ বুদ্ধিমত্তা — অ্যাক্সিস ইন্টারপোলেশন, স্পিন্ডল কন্ট্রোল, প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন, মেশিন ল্যাডার স্ক্যানিং — এই একক বোর্ডে এক্সিকিউট হয়।

মডুলার কার্ড আর্কিটেকচার নির্দিষ্ট সাবসিস্টেম ব্যর্থ হলে লক্ষ্যযুক্ত বোর্ড-লেভেল প্রতিস্থাপনের অনুমতি দেয়: যদি SRAM ডেটা দূষিত হয়, প্রধান প্রসেসরকে ব্যাহত না করে ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে; যদি অ্যাক্সিস কন্ট্রোল DSP অন্যান্য ফাংশন অক্ষত রেখে ব্যর্থ হয়, বোর্ড-লেভেল মেরামত বা প্রতিস্থাপন সম্পূর্ণ সিস্টেম ইউনিট প্রতিস্থাপন না করেই ত্রুটি সমাধান করে।

PMC — মেশিনের ইন্টিগ্রেটেড PLC

FANUC-এর PMC (প্রোগ্রামেবল মেশিন কন্ট্রোলার) কার্যকরীভাবে CNC সিস্টেমের মধ্যে এমবেড করা একটি PLC, যা CNC-এর মোশন কন্ট্রোল ফাংশনের সমান্তরালে তার ল্যাডার প্রোগ্রাম চালায়। PMC মেশিনের সমস্ত নন-মোশন লজিক পরিচালনা করে: ডোর ইন্টারলক সিগন্যাল, চিপ কনভেয়র কন্ট্রোল, কুল্যান্ট পাম্প ম্যানেজমেন্ট, চাক/টেলস্টক হাইড্রোলিক লজিক, টুল টারেট পজিশনিং কমান্ড, সেফটি রিলে মনিটরিং, অপারেটর প্যানেল ল্যাম্প কন্ট্রোল, এবং ম্যানুয়াল, MDI, এবং স্বয়ংক্রিয় অপারেশনের মধ্যে মোড সুইচিং।

0i Mate-TB-তে, PMC ল্যাডার প্রধান CPU কার্ডে সংরক্ষিত থাকে এবং মেশিন টুল নির্মাতার ডিজাইনের জন্য নির্দিষ্ট। যখন A02B-0301-B801 সিস্টেম ইউনিট একটি স্পেয়ার হিসাবে পাওয়া যায়, তখন এতে মূল মেশিনের PMC ল্যাডার এবং CNC প্যারামিটার থাকতে পারে — অথবা এটি পরিষ্কার করা হতে পারে। একটি প্রতিস্থাপন সিস্টেম ইউনিট ইনস্টল করার আগে, মেশিন টুল নির্মাতার প্যারামিটার ব্যাকআপ এবং PMC ল্যাডার ব্যাকআপ লোড করতে হবে। এগুলি ছাড়া, CNC হার্ডওয়্যার কার্যকরী হলেও মেশিন তার সঠিক মেশিন-নির্দিষ্ট লজিক এক্সিকিউট করতে পারবে না।

লিগ্যাসি সাপোর্ট — 0i-B মেশিন রক্ষণাবেক্ষণ

FANUC 0i-B সিরিজ প্রায় ২০০০-এর দশকের মাঝামাঝি পর্যন্ত উৎপাদিত হয়েছিল, যখন 0i-C এবং পরবর্তীতে 0i-D এটিকে বর্তমান জেনারেশন হিসাবে প্রতিস্থাপন করে। 0i-B কন্ট্রোল সহ নির্মিত মেশিনগুলি এখন সাধারণত ১৫-২৫ বছরের পুরানো, যার অর্থ রক্ষণাবেক্ষণ সংস্থাগুলিকে একটি হার্ডওয়্যার জেনারেশনের সাথে কাজ করতে হবে যা FANUC আর নতুন উৎপাদন করে না। 0i-B-এর জন্য স্পেয়ার বোর্ড এবং সিস্টেম ইউনিট তিনটি চ্যানেলের মাধ্যমে উপলব্ধ: FANUC-এর নিজস্ব স্পেয়ার পার্টস ইনভেন্টরি (হ্রাসমান), বিশেষায়িত CNC কম্পোনেন্ট ডিলার এবং রিফার্বিশার যারা পরীক্ষিত অতিরিক্ত স্টক বজায় রাখে, এবং মেরামত পরিষেবা যা ব্যর্থ বোর্ডগুলিকে কার্যক্ষম অবস্থায় ফিরিয়ে আনে।

A02B-0301-B801 সিস্টেম ইউনিট ২০০০-এর দশকে অনেক লেদ প্রস্তুতকারকের মধ্যে এর ব্যাপক ব্যবহারের কারণে 0i-B উপাদানগুলির মধ্যে অন্যতম সহজলভ্য। তবে, প্রাপ্যতা প্রতি বছর কমে আসছে, এবং 0i-Mate-TB মেশিনের বহরগুলির জন্য দায়ী রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলীদের কন্ট্রোল ব্যর্থতার সময় দীর্ঘ উৎপাদন ডাউনটাইম এড়াতে প্রতি মেশিন প্রকারের জন্য অন্তত একটি পরীক্ষিত স্পেয়ার সিস্টেম ইউনিট রাখার পরামর্শ দেওয়া হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: সিস্টেম ইউনিটটি একটি স্পেয়ার হিসাবে পাওয়া গেছে। মেশিন চালানোর আগে কোন প্যারামিটার এবং ডেটা লোড করতে হবে?

একটি প্রতিস্থাপন সিস্টেম ইউনিট মেশিনের কার্যক্রম শুরু করার আগে তিনটি ডেটা সেটের প্রয়োজন: CNC সিস্টেম প্যারামিটার (মূল মেশিন থেকে প্যারামিটার ব্যাকআপ বা মেশিন টুল নির্মাতা ডকুমেন্টেশন, সাধারণত মেমরি কার্ড বা RS-232 এর মাধ্যমে লোড করা হয়); PMC ল্যাডার প্রোগ্রাম (মেশিন-নির্দিষ্ট PLC লজিক, মূল কন্ট্রোল থেকে ব্যাকআপ করা বা মেশিন নির্মাতা থেকে প্রাপ্ত); এবং ওয়ার্কপিস প্রোগ্রাম অফসেট এবং টুল জিওমেট্রি ডেটা (মেশিন অপারেটরের রেকর্ড থেকে)। সঠিক PMC ল্যাডার ছাড়া, মেশিনের নিরাপত্তা এবং ইন্টারলক লজিক কাজ করবে না। FANUC-এর 0i Mate-TB কমিশনিং ম্যানুয়াল (B-63835EN) প্যারামিটার পুনরুদ্ধারের পদ্ধতি বর্ণনা করে।

প্রশ্ন ২: A02B-0301-B801-এর FSSB ইন্টারফেসের সাথে কোন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

0i Mate-TB সিস্টেম ইউনিট FANUC αi-সিরিজ (SVM2, SVM3) এবং βi-সিরিজ (SVU) সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলগুলির সাথে FSSB এর মাধ্যমে সংযোগ স্থাপন করে।

অ্যামপ্লিফায়ারের ধরণ অবশ্যই সার্ভো মোটরের স্পেসিফিকেশনের সাথে মিলতে হবে (মোটর সিরিজ, কারেন্ট রেটিং, এনকোডার ধরণ)। αi অ্যামপ্লিফায়ারগুলিকে βi মোটরগুলির সাথে বা তদ্বিপরীত মিশ্রণ সাধারণত সমর্থিত নয়।

মেশিন টুল নির্মাতার ইলেকট্রিক্যাল ড্রয়িং সঠিক অ্যামপ্লিফায়ার ধরণ এবং অ্যাক্সিস অ্যাসাইনমেন্ট নির্দিষ্ট করে।

একটি বিদ্যমান 0i Mate-TB মেশিনে একটি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার প্রতিস্থাপন করার সময়, মূল অ্যামপ্লিফায়ার মডেলের সাথে মিল রাখা এবং FSSB নোড ঠিকানা সঠিকভাবে সেট করা নিশ্চিত করা অপরিহার্য।

প্রশ্ন ৩: 0i-C বা 0i-D কার্যকারিতার জন্য 0i-TB A02B-0301-B801 আপগ্রেড করা যেতে পারে?

সরাসরি নয় — A02B-0301-B801 হার্ডওয়্যার 0i-B সফ্টওয়্যারের জন্য জেনারেশন-নির্দিষ্ট। 0i-B থেকে 0i-C বা 0i-D-তে আপগ্রেড করার জন্য সিস্টেম ইউনিট এবং সম্ভবত সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার, অপারেটর প্যানেল এবং ডিসপ্লেকে বর্তমান-প্রজন্মের হার্ডওয়্যার দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে হবে।

0i-B মেশিনগুলির জন্য FANUC-এর মাইগ্রেশন পাথে সম্পূর্ণ কন্ট্রোল সিস্টেম প্রতিস্থাপন জড়িত। যদিও PMC ল্যাডারকে ইঞ্জিনিয়ারিং প্রচেষ্টার মাধ্যমে 0i-B থেকে 0i-D ফরম্যাটে অভিযোজিত করা যেতে পারে, মোশন প্যারামিটারগুলি নতুন হার্ডওয়্যারে পুনরায় টিউন করার প্রয়োজন হয়।

এই ধরণের কন্ট্রোল আপগ্রেড সাধারণত একটি উল্লেখযোগ্য মূলধন প্রকল্প, একটি ড্রপ-ইন কম্পোনেন্ট সোয়াপ নয়।

প্রশ্ন ৪: A02B-0301-B801 সিস্টেম ইউনিট ব্যর্থতার সাধারণ কারণ কী, এবং বোর্ড-লেভেল মেরামত কি সম্ভব?

সাধারণ ব্যর্থতার মোডগুলির মধ্যে রয়েছে SRAM ব্যাটারি ব্যর্থতা (পাওয়ার সাইকেলে প্যারামিটার এবং প্রোগ্রাম হারানোর কারণ), পাওয়ার সাপ্লাই সেকশনে ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর ব্যর্থতা (অস্থির ভোল্টেজ এবং অনিয়মিত অ্যাক্সিস আচরণের কারণ), FSSB ইন্টারফেস ICs ব্যর্থতা (সার্ভো কমিউনিকেশন ত্রুটির কারণ), এবং CPU কার্ডের ফ্ল্যাশ মেমরিতে বুট ফার্মওয়্যার দূষিত হওয়া। বিশেষায়িত FANUC মেরামত কেন্দ্রগুলির দ্বারা বোর্ড-লেভেল মেরামত শারীরিক PCB ক্ষতি ছাড়া এই সবগুলি সমাধান করে।

A16B-3200-0495 CPU কার্ড হল সবচেয়ে বেশি মেরামত করা সাব-অ্যাসেম্বলি।

FANUC অনুমোদিত পরিষেবা কেন্দ্র এবং স্বাধীন বিশেষায়িত মেরামতকারী (DNC Electronics, MRO Electric, এবং বিভিন্ন অঞ্চলের সমতুল্য কোম্পানি) পরীক্ষিত সংস্কারকৃত সিস্টেম ইউনিট এবং বোর্ড মেরামতের পরিষেবা সরবরাহ করে।

প্রশ্ন ৫: সিস্টেম ইউনিটটি একটি চলমান মেশিন থেকে সরানোর আগে কোন ব্যাকআপ পদ্ধতি অনুসরণ করা উচিত?

সিস্টেম ইউনিট সরানোর আগে, নিম্নলিখিতগুলির ব্যাকআপ তৈরি করুন: সমস্ত CNC প্যারামিটার (মেমরি কার্ডে SYSTEM → PARAM → OPRT → (PUNCH) মেনুর মাধ্যমে, অথবা PCMCIA কার্ড স্লট থেকে RS-232 এর মাধ্যমে ব্যাকআপ); PMC ল্যাডার প্রোগ্রাম (PMC স্ক্রিন, LADDER → OPRT → SAVE এর মাধ্যমে ব্যাকআপ); সমস্ত ওয়ার্কপিস অফসেট, টুল জিওমেট্রি ডেটা, এবং ম্যাক্রো ভেরিয়েবল (OFFSET → OPRT → PUNCH সিকোয়েন্সের মাধ্যমে)।

অতিরিক্তভাবে, FSSB অ্যামপ্লিফায়ার অ্যাসাইনমেন্ট টেবিল রেকর্ড করুন। এই ব্যাকআপগুলি দুটি পৃথক স্থানে (মেমরি কার্ড এবং পিসি) সংরক্ষণ করুন। এই ডেটা ছাড়া, হার্ডওয়্যার পরিবর্তনের পরে মেশিনটিকে তার অপারেটিং অবস্থায় ফিরিয়ে আনতে মেশিন নির্মাতার সহায়তার প্রয়োজন হবে এবং এটি কয়েক ঘন্টার পরিবর্তে কয়েক দিন সময় নিতে পারে।