Fanuc A06B-0345-B231 এসি সার্ভো মোটর নতুন ইন বক্স

FANUC A06B-0345-B231 | এস-সিরিজ মডেল 5RF এসি সার্ভো মোটর — 6 Nm / 3000 rpm / টেপার শ্যাফট / ব্রেক / 2000P + রিজলভার

এস-সিরিজ 5RF — FANUC-এর প্রথম দিকের এসি সার্ভো জেনারেশনের ডুয়াল ফিডব্যাক

A06B-0345-B231 হল একটি FANUC এস-সিরিজ এসি সার্ভো মোটর — মডেল 5RF — FANUC-এর এসি সার্ভো মোটর পণ্যের মূল জেনারেশন থেকে। এস-সিরিজ আলফা জেনারেশনের পূর্বসূরী এবং এটি সেই মোটর প্রযুক্তিকে প্রতিনিধিত্ব করে যা FANUC এসি সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত সিএনসি মেশিন টুলের প্রথম জেনারেশনকে চালিত করেছিল।

6 Nm স্টল টর্ক এবং 3,000 rpm-এ, 5RF এস-সিরিজ মোটর পরিবারের মধ্যম পরিসরে অবস্থান করে। এর 117V / 3-ফেজ / 8-পোল বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন সেই সময়ের ড্রাইভ সিস্টেম আর্কিটেকচারকে প্রতিফলিত করে — অপারেটিং ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সি পিরিয়ড-সঠিক এস-সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার দ্বারা উত্পন্ন হয়, সরাসরি মেইন সাপ্লাই থেকে নেওয়া হয় না।

ডুয়াল ফিডব্যাক সিস্টেম — 2000P এবিএস এনকোডার রিজলভারের সাথে মিলিত — এই ভ্যারিয়েন্টের সংজ্ঞায়িত প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য। রিজলভার অবিচ্ছিন্ন, সাইন/কোসাইন-ভিত্তিক কৌণিক অবস্থান আউটপুট সরবরাহ করে যা পালস গণনার উপর নির্ভর করে না। 2000P অ্যাবসোলিউট এনকোডার ডিজিটাল পজিশন রেজিস্টার সরবরাহ করে যা সিএনসি কোঅর্ডিনেট নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করে। উভয়ই একযোগে কাজ করে: রিজলভার সার্ভোর বর্তমান এবং বেগ নিয়ন্ত্রণ লুপের জন্য সূক্ষ্ম কৌণিক রেফারেন্স সরবরাহ করে, যখন 2000P এনকোডার অক্ষের অবস্থান গণনা সরবরাহ করে যা সিএনসি বজায় রাখে এবং প্রদর্শন করে।

মূল স্পেসিফিকেশন

টেপার শ্যাফট সহ ব্রেক

টেপার শ্যাফট একটি ড্রবল্ট দিয়ে মোটর শ্যাফটের দিকে কাপলিং হাবকে অক্ষীয়ভাবে টেনে আনে, যা একটি জিরো-স্লিপ যান্ত্রিক সংযোগ সরবরাহ করে। 5RF ক্লাসের একটি মোটর যা প্রাথমিক সিএনসি অক্ষগুলিকে টেকসই কাটিং লোডের অধীনে চালিত করে, পজিটিভ টেপার এনগেজমেন্ট মেশিনের অপারেশনাল জীবন জুড়ে কাপলিং অখণ্ডতা বজায় রাখে, কীড-শ্যাফট ইন্টারফেসগুলি ভারী সাইক্লিক রিভার্সালের অধীনে যে ফ্রেটিং ঝুঁকি তৈরি করতে পারে তা ছাড়াই।

স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক ব্রেক ভোল্টেজ সরানো হলে শ্যাফটকে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখে। মেশিন টুলগুলিতে উল্লম্ব অক্ষ এবং মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত মেকানিজমের জন্য এই মোটরটি পরিবেশন করত, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক হল ফেইল-সেফ হোল্ডিং মেকানিজম যা সার্ভো-অফ, ই-স্টপ এবং পাওয়ার লসের সময় লোড মুভমেন্ট প্রতিরোধ করে।

লিগ্যাসি পার্টস পরিস্থিতি

এস-সিরিজ ছিল FANUC-এর 1980-এর দশকের প্রথম দিকের এসি সার্ভো জেনারেশন। FANUC বহু বছর আগে উৎপাদন বন্ধ করে দিয়েছে। এস-সিরিজ মোটর চালিত একটি সুবিধা তাদের মূল পরিকল্পিত পরিষেবা জীবনের শেষে সম্পদ পরিচালনা করছে। প্রতিস্থাপন স্টক ডিকমিশনড মেশিন স্যালভেজ এবং পরিচালিত সারপ্লাস থেকে আসে। এখনও উৎপাদনে চলমান এস-সিরিজ মোটরগুলিতে, একটি পরীক্ষিত অতিরিক্ত ইউনিট হাতে থাকা একটি অর্থপূর্ণ ঝুঁকি ব্যবস্থাপনা পদক্ষেপ — aftermarket সরবরাহের জন্য উইন্ডোটি ইনস্টল করা বেস পুরানো হওয়ার সাথে সাথে সংকীর্ণ হতে থাকে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: এই মোটরে 2000P এনকোডারের পাশাপাশি রিজলভারের উদ্দেশ্য কী?

রিজলভার অবিচ্ছিন্ন অ্যানালগ কৌণিক অবস্থান আউটপুট সরবরাহ করে — একটি সাইন/কোসাইন সংকেত যা পালস গণনা বা ব্যাটারি ব্যাকআপের উপর নির্ভর করে না। এটি উচ্চ-রেজোলিউশন অবিচ্ছিন্ন ফিডব্যাক সহ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের বেগ এবং বর্তমান নিয়ন্ত্রণ লুপগুলিকে সমর্থন করে। 2000P অ্যাবসোলিউট এনকোডার সিএনসি-র জন্য ডিজিটাল পজিশন রেজিস্টার সরবরাহ করে। একসাথে কাজ করে, রিজলভার হাই-স্পিড রিয়েল-টাইম কন্ট্রোল লুপকে কভার করে যখন এনকোডার মেশিন কোঅর্ডিনেট পজিশন বজায় রাখে।

প্রশ্ন ২: A06B-0345-B231 এর সাথে কোন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

এস-সিরিজ মোটরের জন্য পিরিয়ড-সামঞ্জস্যপূর্ণ এস-সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন — আলফা, আলফা আই, বা বিটা সিরিজের ড্রাইভ নয়। এস-সিরিজ ড্রাইভ সিস্টেমের এনকোডার ইন্টারফেস, রিজলভার সংযোগ এবং মোটর ভোল্টেজ প্যারামিটারগুলি এস-সিরিজ মোটর জেনারেশনের জন্য নির্দিষ্ট। প্রতিস্থাপন মোটর অর্ডার করার আগে ইনস্টল করা অ্যামপ্লিফায়ারের 5RF মোটর প্রকারের সাথে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৩: এস-সিরিজ মোটরে টেপার শ্যাফট হাব সঠিকভাবে কীভাবে সরানো হয়?

শ্যাফটের প্রান্তে ট্যাপ করা গর্তে যুক্ত একটি ড্রবল্ট এক্সট্র্যাক্টর ব্যবহার করুন — টেপার এনগেজমেন্ট ভাঙতে নিয়ন্ত্রিত অক্ষীয় বল প্রয়োগ করুন। কখনই হাতুড়ি, আঘাত বা শ্যাফটকে pry করবেন না। ইমপ্যাক্ট লোড শ্যাফটের মাধ্যমে রিজলভার এবং এনকোডার অ্যাসেম্বলি এবং মোটর বিয়ারিংগুলিতে সঞ্চালিত হয়। যদি টেপার টাইট হয়, জয়েন্টে পেনিট্রেটিং ফ্লুইড প্রয়োগ করুন এবং স্থির এক্সট্র্যাক্টর বল ব্যবহার করুন।

প্রশ্ন ৪: মেশিন সঠিক স্পিন্ডল পজিশনিং তৈরি করে কিন্তু লোডের অধীনে রিজলভার-সম্পর্কিত অ্যালার্ম দেখা দেয়। কী পরীক্ষা করা উচিত?

রিজলভার কেবল রুটিং এবং সংযোগকারীর অবস্থা পরীক্ষা করুন — রিজলভার সিগন্যাল কেবলগুলি পর্যাপ্ত পৃথকীকরণ বা শিল্ডিং ছাড়াই সমান্তরালভাবে চললে মোটর পাওয়ার কেবলগুলি থেকে নয়েজ পিকআপের প্রতি সংবেদনশীল। কেবল শিল্ডিং শুধুমাত্র অ্যামপ্লিফায়ার প্রান্তে গ্রাউন্ডেড আছে কিনা তা যাচাই করুন। ক্ষয়প্রাপ্তির জন্য রিজলভার সংযোগকারীর পিনগুলি পরীক্ষা করুন। যদি মোটর প্রান্তে সিগন্যাল গুণমান ভাল নিশ্চিত করা হয় কিন্তু অ্যামপ্লিফায়ারে অবনমিত হয়, তবে কেবলটি সন্দেহজনক।

প্রশ্ন ৫: A06B-0345-B231 কি এখনও aftermarket-এ পাওয়া যায়?

হ্যাঁ, বিশেষায়িত লিগ্যাসি FANUC মোটর ডিলার এবং ডিকমিশনড মেশিন থেকে স্যালভেজের মাধ্যমে। মোটরের বয়স এবং বন্ধ হয়ে যাওয়া অবস্থা বিবেচনা করে, যেকোনো ব্যবহৃত ইউনিট পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে পরিদর্শন করুন: সঠিক ভোল্টেজে ব্রেক অপারেশন, ঘূর্ণনের অধীনে রিজলভার সিগন্যাল গুণমান, টেপার শ্যাফটের অবস্থা এবং উইন্ডিং ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স। প্রোডাকশন ইনস্টলেশনে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ হওয়ার আগে সঠিক এস-সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ার সহ একটি বেঞ্চ পরীক্ষা অত্যন্ত সুপারিশ করা হয়।