নতুন এবং মূল Mitsubishi Servo ড্রাইভ MR-J4-70B বা MRJ470B

MR-J4-70B∙ MELSERVO-J4 সার্ভো এম্প্লিফায়ার ∙ 0.75kW / SSCNET III/H / 5.8A / AC200V / STO SIL3 PL e / 8ms / IP20

এসএসসিএনইটি III/এইচ অপটিক্যাল মোশন নেটওয়ার্ক 0.222ms চক্র

MR-J4-70B এর কমান্ড ইন্টারফেস হিসাবে SSCNET III/H (Servo System Controller NETwork III/High-speed) ব্যবহার করে।SSCNET III/H অপটিক্যাল ফাইবারের মাধ্যমে সার্ভো কমান্ড প্রেরণ করে ∙ মোশন কন্ট্রোলার এবং ড্রাইভের মধ্যে কোনও বৈদ্যুতিক শব্দ সংযোগ নেই, এবং দীর্ঘ ক্যাবল রানগুলিতে সংকেত হ্রাস নেই।

যোগাযোগ চক্র নির্বাচনযোগ্যঃ 0.222ms, 0.444ms, বা 0.888ms। 0.222ms এ, অবস্থান, গতি, and torque command updates from the motion controller reach the amplifier every 222 microseconds — fast enough for tight multi-axis synchronisation and contour following applications where axes must coordinate with microsecond-level consistency.

পজিশন ফিডব্যাক একইভাবে ফিরে যায়। 22-বিট এনকোডার ফিডব্যাক রেজোলিউশনের অর্থ হল উচ্চ নির্ভুলতার অবস্থানের জন্য ঘূর্ণনের প্রতিটি ডিগ্রি 1,400 টিরও বেশি পদক্ষেপে বিভক্ত।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

এসটিও ∙ সুরক্ষা টর্চ বন্ধ করুন SIL 3 / PL e

এমআর-জে 4-70 বি একটি হার্ডওয়্যার সুরক্ষা ফাংশন হিসাবে এসটিও (নিরাপদ টর্ক অফ) সংহত করে। এসটিও ড্রাইভটি বন্ধ করার প্রয়োজন ছাড়াই সার্ভো মোটরের শক্তি সরবরাহ বন্ধ করে দেয়।কোন টর্ক প্রয়োগ ছাড়া একটি স্টপ মোটর coastsএই কার্যকরী নিরাপত্তা স্তর অর্জনের জন্য মোটর ক্যাবলের পথে কোনও রিলে বা যোগাযোগকারী প্রয়োজন হয় না।

সার্টিফিকেশনটি EN ISO 13849-1:2015 Category 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, এবং EN 62061 SIL CL 3 ′′ মেশিন সুরক্ষা ফাংশনের জন্য সর্বোচ্চ স্তর জুড়ে।এসটিও ইনপুট অ্যাক্টিভেশন থেকে এনার্জি কাট অফ পর্যন্ত প্রতিক্রিয়া সময় ৮ এমএস বা তার কম.

মেশিন নির্মাতাদের জন্য যাদের জরুরি স্টপ, গার্ড ডোর মনিটরিং, বা ডিভাইস ফাংশন সক্ষম করার জন্য কার্যকরী নিরাপত্তা সম্মতি প্রদর্শন করতে হবে,ইন্টিগ্রেটেড এসটিও ড্রাইভ আউটপুট সার্কিটে একটি বহিরাগত নিরাপত্তা রিলে মডিউল প্রয়োজন অপসারণ করে.

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

মেশিন টুল ফিড অক্ষ প্রতিস্থাপনঃএকটি সিএনসি মেশিনিং সেন্টার একটি MELSERVO-J4 SSCNET III / H গতি নেটওয়ার্ক চালানো একটি Y- অক্ষের ড্রাইভ ত্রুটি বিকাশ। MR-J4-70B প্রতিস্থাপন 0.নেটওয়ার্ক পুনরায় কনফিগারেশন ছাড়াই 75kW অক্ষ ¢ পরিবর্ধক স্বয়ংক্রিয়ভাবে অপটিকাল নেটওয়ার্কে তার অবস্থান সনাক্ত করে.

পিক-অ্যান্ড-প্লেস মেশিনের সার্ভো অক্ষঃসিঙ্ক্রোনাইজড এক্স / ওয়াই গতির সাথে একটি প্যাকেজিং মেশিন এসএসসিএনইটি III / এইচ এর মাধ্যমে নেটওয়ার্কযুক্ত J4 এম্প্লিফায়ার ব্যবহার করে। 0.222ms যোগাযোগ চক্র সমস্ত চ্যানেল জুড়ে নিবিড় অক্ষ সমন্বয় সরবরাহ করে।

সুরক্ষা-প্রমাণিত মেশিন সুরক্ষাঃসুরক্ষা দরজা interlock সঙ্গে একটি grinding মেশিন MR-J4-70B এর STO ইনপুট দরজা যোগাযোগ তারের।দরজা খোলা অবিলম্বে একটি পৃথক নিরাপত্তা রিলে ছাড়া SIL 3 / PL ই মান মোটর টর্ক কাটা.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১ঃ এমআর-জে৪-৭০বি কি সিঙ্গেল ফেজ এসি ইনপুট গ্রহণ করতে পারে?

হ্যাঁ। প্রধান সার্কিটটি 50/60Hz এ 3-ফেজ বা একক-ফেজ AC200 ₹ 240V গ্রহণ করে। 0.75kW ক্ষমতা জন্য ডিরেটিং ছাড়াই একক-ফেজ ইনপুট সম্পূর্ণরূপে সমর্থিত।কন্ট্রোল সার্কিট সবসময় প্রধান সার্কিট থেকে পৃথকভাবে এক-ফেজ AC200 ¢ 240V ব্যবহার করে.

প্রশ্ন ২ঃ এমআর-জে৪-৭০বি কি জে৩ সিরিজের সার্ভো মোটরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

এমআর-জে 4-70 বি একটি জে 3 সামঞ্জস্যের মোড সরবরাহ করে। এই মোডে, এমএলএসইআরভিও-জে 3 প্রজন্মের সার্ভো মোটরগুলির সাথে জে 3-সামঞ্জস্যপূর্ণ এনকোডার যোগাযোগ ব্যবহার করে এম্প্লিফায়ারটি কাজ করতে পারে।J3 মটর মডেলকে J4 এম্প্লিফায়ারের সাথে মিশ্রিত করার আগে MR-J4 সিরিজের ডকুমেন্টেশনে J3 মোডের সাথে নির্দিষ্ট মোটর মডেলের সামঞ্জস্যতা যাচাই করুন.

প্রশ্ন ৩ঃ ২ চ্যানেলের এনালগ মনিটরের আউটপুট কি?

দুটি অ্যানালগ মনিটর আউটপুট রিয়েল টাইমে ক্রমাগত ভোল্টেজ সংকেত প্রদান করে অভ্যন্তরীণ সার্ভো পরামিতিগুলির সাথে আনুপাতিক √ মোটর গতি, টর্ক আউটপুট, অবস্থান ত্রুটি, বর্তমান,অথবা অন্যান্য নির্বাচিত পরিমাণএই আউটপুটগুলির সাথে সংযুক্ত একটি অ্যাসিলোস্কোপ বা ডেটা লগার সার্ভোর গতিশীল আচরণকে অপারেশন বন্ধ না করেই ক্যাপচার করে।মনিটর সংকেত SSCNET III/H যোগাযোগ পথ থেকে স্বাধীন.

Q4: DC24V ইন্টারফেস পাওয়ার সাপ্লাই জন্য প্রয়োজনীয়তা কি?

DC24V ইন্টারফেস সরবরাহ 24V এর ±10% এর মধ্যে থাকতে হবে এবং কমপক্ষে 0.3A অবিচ্ছিন্নভাবে সরবরাহ করতে হবে। এই সরবরাহটি নিয়ন্ত্রণ সার্কিট লজিক, ইনপুট / আউটপুট ইন্টারফেস এবং CN8 সংযোগকারী সংকেতগুলিকে শক্তি দেয়।প্রধান সার্কিট শক্তি থেকে একটি পৃথক 24V সরবরাহ প্রয়োজন এম্প্লিফায়ার অভ্যন্তরীণভাবে এসি নেট ইনপুট থেকে 24V উত্পাদন করে না.

প্রশ্ন ৫ঃ এমআর-জে৪-৭০বি-র সম্পূর্ণ বন্ধ লুপের ক্ষমতা কত?

সম্পূর্ণ বন্ধ লুপে মটরের অভ্যন্তরীণ এনকোডারের পরিবর্তে প্রাথমিক অবস্থান ফিডব্যাক হিসাবে মেশিনের লোড সাইডে (রৈখিক স্কেল, বাহ্যিক ঘূর্ণনশীল এনকোডার) মাউন্ট করা একটি দ্বিতীয় এনকোডার ব্যবহার করা হয়।MR-J4-70B এর মেশিন-এন্ড এনকোডার ইন্টারফেস Mitsubishi উচ্চ গতির সিরিয়াল যোগাযোগ ব্যবহার করে২-ওয়্যার যোগাযোগ পদ্ধতি পূর্ববর্তী এনকোডার ইন্টারফেসের ক্যাবলিং জটিলতা ছাড়াই সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ সমর্থন করে।