AB MPL-B320P-SJ72A অ্যালান-ব্র্যাডলি MPLB430PSJ72AA লো-ইনার্টিয়া মোটর

অ্যালেন-ব্র্যাডলি এমপিএল-বি 320 পি-এসজে 72 এ∙ KINETIX এমপি-সিরিজ লো-ইনার্টিয়া ব্রাশলেস সার্ভো মোটর ∙ 1.5kW, 3.05Nm, 5000RPM, 400V, 1024 সিন/কোস হাইপারফেস এনকোডার, স্পিডটেক DIN

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যঅ্যালেন-ব্র্যাডলি এমপিএল-বি৩২০পি-এসজে৭২এএটি 400V শ্রেণীর একটি Kinetix MP-Series কম ইনার্টিয়ার ব্রাশহীন এসি সার্ভো মোটর, যা 1.5 kW সরবরাহ করে 3.05 Nm অবিচ্ছিন্ন স্টল টর্ক এবং 5,000 RPM নামমাত্র গতি।এই একই শারীরিক পরিবারের পরবর্তী সংশোধন থেকে এটি আলাদা করে যে সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য প্রতিক্রিয়া ডিভাইস: হাইপারফেস প্রোটোকলে কাজ করা ১০২৪ সিন/কোস পরম একক-টার্ন এনকোডার।

হাইপারফেস ∙ স্টেগম্যান দ্বারা বিকাশিত সিরিয়াল/অ্যানালগ হাইব্রিড এনকোডার ইন্টারফেস ∙ এক ক্যাবলে দুটি যোগাযোগ চ্যানেলকে একত্রিত করেঃএকটি অ্যানালগ ট্র্যাক যা অপরিশোধিত অবস্থান সংকেতের প্রতি ঘূর্ণন প্রতি 1024 সাইনস / কোসিনস চক্র আউটপুট করে, এবং একটি ডিজিটাল আরএস-৪৮৫ সিরিয়াল চ্যানেল যা পরম অবস্থান তথ্য, মোটর সনাক্তকরণ এবং ডায়াগনস্টিক তথ্য বহন করে।

ড্রাইভটি গতির সময় উচ্চ-রেজোলিউশনের অন্তর্ভুক্তির জন্য অ্যানালগ সিন / কোস চক্র এবং স্টার্টআপে পরম অবস্থান পড়ার জন্য ডিজিটাল সিরিয়াল চ্যানেল ব্যবহার করে উভয় চ্যানেলকে একসাথে প্রক্রিয়া করে।কি এনকোডার ছেড়ে 1024 চক্র একটি অনেক সূক্ষ্ম কৌণিক রেজোলিউশনে interpolated ড্রাইভ এ পৌঁছায়.

এই এনকোডার এবং প্রোটোকল সংমিশ্রণটি যখন এমপিএল-বি 320 পি-এসজে 72 এ উত্পাদন মেশিনে নির্দিষ্ট করা হয়েছিল তখন কিনেটিক্স 6000 এবং 7000 ড্রাইভ প্ল্যাটফর্মগুলির জন্য নির্ভুলতা প্রতিক্রিয়া মান ছিল।

Many installations still running these drive generations require this exact feedback interface — a newer high-resolution digital encoder variant will not communicate on the Hiperface channel that the drive's feedback circuit is designed around.

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

হাইপারফেস এনকোডার ∙ কিভাবে ১০২৪ সিন/কোস সূক্ষ্ম অবস্থান তথ্য হয়ে যায়

MPL-B320P-SJ72A এর 1024 সিন/কোস এনকোডার একটি মোটর বিপ্লবের প্রতি 1/1024 এর জন্য একটি সম্পূর্ণ সাইনস তরঙ্গ এবং একটি সম্পূর্ণ কোসাইনস তরঙ্গ উৎপন্ন করে।প্রতি ঘূর্ণন প্রতি 1024 চক্র মানে অ্যানালগ ট্র্যাক প্রতি 0 একটি পূর্ণ 360 ° বৈদ্যুতিক চক্র সম্পন্নশ্যাফ্টের ঘূর্ণন ৩৫২ ডিগ্রি।

কিন্তু ১০২৪ চক্র/বিপ্লব হচ্ছে শুরু পয়েন্ট, ড্রাইভের কাজ করার চূড়ান্ত রেজোলিউশন নয়।

The Kinetix drive's feedback processing circuit samples the instantaneous amplitude of both the sine and cosine channels at high speed and computes the angular position within each cycle using an arctangent calculation — a process called interpolation.

256: 1 বা তার বেশি ইন্টারপোলেশন অনুপাত নির্ভুলতা সার্ভো ড্রাইভগুলিতে সাধারণ, প্রতিটি 1/1024 যান্ত্রিক চক্রকে 256 বা তার বেশি ইন্টারপোল করা অবস্থানে পরিণত করে।

ড্রাইভ ইনপুট এ কার্যকর রেজোলিউশন তাই প্রতি ঘূর্ণন প্রতি কয়েক হাজার গণনা মধ্যে সঞ্চালিত হয়,শুধুমাত্র এনকোডার এর চক্র গণনা দ্বারা নয়, ড্রাইভের অন্তর্ভুক্তি হার্ডওয়্যার দ্বারা নির্ধারিত একটি সংখ্যা.

দ্বিতীয় চ্যানেলে হাইপারফেস ডিজিটাল আরএস-৪৮৫ লিঙ্কটি পরম অবস্থান রেজিস্টার বহন করে।ড্রাইভ কোন আন্দোলন ছাড়া বর্তমান বিপ্লব মধ্যে খাদ সঠিক অবস্থান জানতে এই রেজিস্টার পড়া.

তারপর ড্রাইভটি সূক্ষ্ম রেজোলিউশনের sin/cos ডেটা ব্যবহার করে সেই রেফারেন্স থেকে অবস্থান ট্র্যাক করে।

ফলাফল হল একটি ফিডব্যাক সিস্টেম যা একটি ডিজিটাল অবস্থান রেজিস্টারের সম্পূর্ণ স্টার্ট আপ নিশ্চিততাকে উচ্চ-রেজোলিউশনের,একটি এনালগ সিন/কোস ট্র্যাকের উচ্চ ব্যান্ডউইথ গতির ফিডব্যাক, এক ক্যাবল, এক এনকোডার সংযোগকারী।

একক-টার্নিং পরম ✅ এটি কী সরবরাহ করে এবং এটি কী করে না

সিঙ্গল টার্ন অ্যাবসোল্ট মানে এনকোডার পাওয়ার-আপ থেকে এক সম্পূর্ণ শ্যাফ্ট রিভোল্যুশনের মধ্যে কোণীয় অবস্থান জানে।এটি 0 থেকে 359 এর মধ্যে একটি অবস্থান মান পড়ে.999... হাইপারফেস সিরিয়াল চ্যানেল থেকে কোন শ্যাফ্ট আন্দোলনের প্রয়োজন নেই।

এটি কোডারটি শেষবারের মতো শুরু হওয়ার পর থেকে কতগুলি সম্পূর্ণ বিপ্লব জমা হয়েছে তা জানা যায় না।

বিদ্যুৎ সংযোগ বিচ্ছিন্ন হওয়ার পর, যদি অক্ষটি এক বা একাধিক সম্পূর্ণ ঘূর্ণন দ্বারা সরানো হয় ✓ স্লোটিং, ম্যানুয়াল গতির মাধ্যমে,বা যান্ত্রিক creep ¢ ড্রাইভ একটি সঠিক ভিতরে-ঘূর্ণন কৌণিক অবস্থান পড়তে হবে কিন্তু একটি হোমিং traversal ছাড়া পরম মাল্টি-ঘূর্ণন অবস্থান নির্ধারণ করতে পারবেন না.

ব্যবহারিকভাবে এর অর্থ হলঃ একটি রৈখিক অক্ষের উপর একের বেশি মোটর ঘূর্ণনের সাথে প্রতিটি শক্তি চক্রের পরে, পরম বহু-ঘূর্ণন অবস্থান পুনরুদ্ধার করার জন্য একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন।

মোট যাত্রার এক ঘূর্ণার চেয়ে কম ঘূর্ণন সহ ঘূর্ণন অক্ষগুলির জন্য, বা অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে ঘূর্ণনের অভ্যন্তরে পরম অবস্থান যথেষ্ট, একক ঘূর্ণন এনকোডার সম্পূর্ণরূপে হোমিংকে বাদ দেয়। The multi-turn Hiperface variant — the MJ-suffix series in the same motor family — extends absolute retention across multiple revolutions for applications where eliminating the homing requirement across full axis travel is an operating requirement.

3.05 এনএম অবিচ্ছিন্ন, 7.91 এনএম শীর্ষস্থানীয় একই কর্মক্ষমতা প্ল্যাটফর্ম

এমপিএল-বি 320 পি-এসজে 72 এ এর টর্ক স্পেসিফিকেশনগুলি পরবর্তী এসজে 72 এএ সংশোধনের সাথে অভিন্নঃ 3.05 এনএম অবিচ্ছিন্ন স্টল, 7.91 এনএম পিক, 4.5 এ অবিচ্ছিন্ন এবং 14.0 এ পিক স্টল বর্তমান।এনকোডার সংশোধন মোটর এর ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক নকশা পরিবর্তন করে না, বিরল-পৃথিবী চৌম্বক রটার, বা ঘূর্ণন বৈশিষ্ট্য only শুধুমাত্র ফিডব্যাক ডিভাইস এবং তার যোগাযোগ ইন্টারফেস সংশোধন মধ্যে পরিবর্তিত।

৫,০০০ RPM নামমাত্র গতি এবং ১.৫ কিলোওয়াট আউটপুট দিয়ে, ৪০০ ভোল্ট বি-ক্লাসের রাইন্ডিং ইউরোপীয় এবং বিশ্বব্যাপী ৪০০-৪৮০ ভোল্ট তিন-ফেজ শিল্প সরবরাহের জন্য উপযুক্ত ভোল্টেজ শ্রেণি।

বিরল পৃথিবীর স্থায়ী চৌম্বক রোটার যা 100 মিমি, 50.8 মিমি স্ট্যাক হাউজে 3.05 এনএম অবিচ্ছিন্ন উত্পাদন করে রোটারের ইনার্টিয়াকে 0 এ রাখে।000078 kg·m2 যথেষ্ট কম যাতে মোটরের নিজস্ব ভর মোটর দ্বারা দেখা মোট সিস্টেম স্থিতিস্থাপকতা ন্যূনতম অবদান, যার ফলে 7.91 এনএম শীর্ষ গতিতে মোটরটির পরিবর্তে লোডকে দ্রুততর করা সম্ভব হয়।

180°C এ H শ্রেণীর নিরোধক তাপীয় মার্জিন প্রদান করে যা অবিচ্ছিন্ন শিল্প কাজের চাহিদা।

সঠিকভাবে মাউন্ট করার জন্য √ মোটরের তাপের পথটি তার ফ্ল্যাঞ্জের মুখ দিয়ে মেশিনের কাঠামোর মধ্যে √ মোটর মাউন্টিং মুখ এবং মেশিনের মধ্যে পর্যাপ্ত তাপ যোগাযোগের প্রয়োজন।তাপীয়ভাবে বিচ্ছিন্ন উপকরণ বা অত্যধিক ইন্টারফেস ফাঁক সঙ্গে মাউন্ট নাম প্লেট মান নিচে মোটর কার্যকর অবিচ্ছিন্ন টর্ক নামকরণ হ্রাস.

স্পিডটেক ডিআইএন সংযোগকারী এবং কীড শ্যাফ্ট

স্পিডটিইসি ডিআইএন সার্কুলার রাইট-এঙ্গেল সংযোগকারী 180 ডিগ্রি ঘোরানো কনফিগারেশনে এই সংযোগকারী কোডে এমপিএল সিরিজ জুড়ে ব্যবহৃত একই যান্ত্রিক ইন্টারফেস।

একটি একক-অ্যাকশন চতুর্থাংশ-ঘূর্ণন লকিং কলার সম্পূর্ণরূপে সংযোগকারীটি আনলক থেকে লক করার জন্য এটি ঘোরানোর সময় লাগে ️ নির্ভরযোগ্য, পুনরাবৃত্তিযোগ্য,এবং সম্পূর্ণ নিযুক্তির স্পর্শকাতর এবং শ্রবণযোগ্য নিশ্চিতকরণ দ্বারা যাচাই করা হয়.

ডান কোণ মাথা 180 ° ঘূর্ণন ক্যাবল বন্ধ করার আগে ক্যাবল প্রস্থান দিক সেট করতে পারবেন, মোটর উপর ক্যাবল চাপ ছাড়া রুটিং পথ দিকে ক্যাবল orienting।

কীযুক্ত শ্যাফ্ট এক্সটেনশন মোটর এবং কাপলিংয়ের মধ্যে ইতিবাচক ঘূর্ণন ব্যস্ততা সরবরাহ করে।

৩.০৫ এনএম অবিচ্ছিন্ন স্টল এবং ৭.৯১ এনএম পিক এ, the key prevents any rotational slip between shaft and hub regardless of clamping force condition — particularly important for applications with frequent acceleration reversals where the cyclic torque loading repeatedly stresses the shaft-coupling interface in alternating directions.

কীটি মোটরের সাথে সরবরাহ করা হয়; মটর শ্যাফ্টের ব্যাসের জন্য সঠিক অস্বচ্ছতা অনুযায়ী একটি ম্যাচিং কীওয়ে দিয়ে মেশিনযুক্ত হওয়া উচিত।

কারখানায় কোন শ্যাফ্ট সিল ইনস্টল করা হয় না। একটি সিল ছাড়া, আইপি রেটিং উপরে উল্লিখিত হিসাবে মাউন্ট ওরিয়েন্টেশন সঙ্গে পরিবর্তিত হয়।

এমন ইনস্টলেশনের জন্য যেখানে শ্যাফ্ট ফাঁকটি প্রক্রিয়া তরল, শীতল তরল বা উল্লেখযোগ্য দূষণের সংস্পর্শে আসবে,উপযুক্ত শ্যাফট সিলিং কিট (MPL শ্যাফট সিলিং ক্যাটালগ) এর উল্লেখ করে আলাদাভাবে অর্ডার করা হয়েছে, যখন সংযোগ স্থাপন করার আগে সঠিকভাবে ইনস্টল করা হয় তখন IP66 রেটযুক্ত শ্যাফট সুরক্ষা প্রদান করে।.

কিনেটিক্স ড্রাইভ সামঞ্জস্যতা এবং হাইপারফেস প্রোটোকলের বিশেষ উল্লেখ

MPL-B320P-SJ72A এবং এর হাইপারফেস এনকোডার ইন্টারফেস নেটিভভাবেKinetix 6000, Kinetix 6200/6500, Kinetix 7000, এবংআল্ট্রা৩০০০ড্রাইভ পরিবার ∙ রকওয়েল অটোমেশন ড্রাইভ প্ল্যাটফর্মগুলি তাদের মোটর ফিডব্যাক ইন্টারফেস কার্ডগুলিতে হাইপারফেস প্রোটোকল ফিডব্যাক প্রক্রিয়া করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

হাইপারফেস প্রোটোকল ড্রাইভের মোটর ফিডব্যাক টার্মিনালে একটি নির্দিষ্ট ক্যাবল এবং সংযোগকারী পিনআউট দিয়ে কাজ করে।

ড্রাইভের ফিডব্যাক মডিউলকে হাইপারফেস সমর্থন করতে হবে।এবং ড্রাইভের অক্ষ মডিউল sin/cos ফিডব্যাক টাইপ এবং Hiperface সিরিয়াল যোগাযোগ পরামিতি জন্য কনফিগার করা আবশ্যক.

এমন সিস্টেমগুলির জন্য যেখানে বিদ্যমান ড্রাইভটি ইতিমধ্যে অন্য এমপিএল মোটরের সাথে হাইপারফেসটির জন্য কনফিগার করা হয়েছে, এমপিএল-বি 320 পি-এসজে 72 এ হ'ল ফিডব্যাক সাইডে একটি ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন,অনুমান মোটর শক্তি এবং ব্রেক তারের এছাড়াও মিলে যায়.

SJ72A কে পরবর্তী SJ72AA এর সাথে প্রতিস্থাপনের সময় একটি ব্যবহারিক বিবেচনাঃSJ72AA একটি ভিন্ন এনকোডার ইন্টারফেস ব্যবহার করে একটি বিশুদ্ধ ডিজিটাল উচ্চ-রেজোলিউশন ফিডব্যাক প্রোটোকল Kinetix 5500 এবং 5700 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ.

SJ72AA একটি Kinetix 6000 বা Ultra3000 ড্রাইভের SJ72A এর সরাসরি এনকোডার-সামঞ্জস্যপূর্ণ প্রতিস্থাপন নয়, ড্রাইভের ফিডব্যাক মডিউল বা ড্রাইভ নিজেই পরিবর্তন না করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন: MPL-B320P-SJ72A এবং MPL-B320P-SJ72AA এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয় মোটরই শারীরিক ও বৈদ্যুতিকভাবে অভিন্ন ¢ একই ফ্রেম, একই স্ট্যাকের দৈর্ঘ্য, একই টর্ক, বর্তমান, গতি, সংযোগকারী, শ্যাফ্ট এবং আইপি রেটিং। একমাত্র পার্থক্য হ'ল এনকোডার।SJ72A একটি 1024 সিন/কোস পরম একক টার্ন এনকোডার বহন করে হাইপারফেস প্রোটোকল ব্যবহার করে, Kinetix 6000, 7000, এবং Ultra3000 ড্রাইভের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

SJ72AA একটি নতুন উচ্চ-রেজোলিউশন ডিজিটাল এনকোডার বহন করে যা একটি ভিন্ন ফিডব্যাক প্রোটোকল ব্যবহার করে, 6000 এবং 7000 ছাড়াও Kinetix 5500 এবং 5700 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।বিদ্যমান মেশিনে SJ72A প্রতিস্থাপন করার সময়, প্রতিস্থাপন মোটরের এনকোডারটি ইনস্টল করা ড্রাইভের ফিডব্যাক প্রোটোকলের সাথে মিলতে হবে SJ72AA ড্রাইভ সাইড পরিবর্তন ছাড়া একটি Kinetix 6000 বা Ultra3000 ড্রাইভের SJ72A প্রতিস্থাপন করতে পারে না।

প্রশ্ন ২ঃ ড্রাইভ কিভাবে ১০২৪ sin/cos চক্র থেকে উচ্চ অবস্থান রেজোলিউশন অর্জন করে?

ড্রাইভটি সাইন এবং কোসিনস আউটপুট চ্যানেলে তাত্ক্ষণিক ভোল্টেজ স্তরগুলিকে একটি উচ্চ হারে নমুনা করে এবং আর্কট্যানজেন্ট ইন্টারপোলেশনের মাধ্যমে প্রতিটি চক্রের মধ্যে ভগ্নাংশ কোণ গণনা করে।

একটি 256: 1 অন্তর্ভুক্তি অনুপাত প্রতি 1/1024 যান্ত্রিক চক্রকে 256 অন্তর্ভুক্তিযুক্ত অবস্থান গণনায় পরিণত করে, প্রায় 262 এর কার্যকর ফিডব্যাক রেজোলিউশন প্রদান করে,ড্রাইভের প্রতি ঘূর্ণিতে 144 টি গণনা করা হয় যা 18-বিট ডিজিটাল এনকোডার এর সাথে তুলনীয়.

প্রকৃত অন্তর্নিহিত রেজোলিউশন ড্রাইভের ফিডব্যাক প্রসেসিং হার্ডওয়্যারের উপর নির্ভর করে। মূল পয়েন্টঃ 1024 চক্র গণনা অপারেটিং রেজোলিউশন নয়;এটা কাঁচামাল যে ড্রাইভ এর interpolation ইলেকট্রনিক্স একটি অনেক সূক্ষ্ম অবস্থান সংকেত রূপান্তর.

প্রশ্ন ৩ঃ এসজে৭২এ-র সিঙ্গল টার্ন এনকোডারে পাওয়ার চক্রের পর হোমিং প্রয়োজন?

রৈখিক অক্ষ বা মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর মোটর

হাইপারফেস সিরিয়াল চ্যানেল পাওয়ার-আপ এ এক বিপ্লবের মধ্যে পরম কৌণিক অবস্থান প্রদান করে তবে পাওয়ার হ্রাসের সময় ঘটে থাকতে পারে এমন পূর্ণ ঘূর্ণনগুলিকে অ্যাকাউন্ট করতে পারে না।

এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে শক্তি হ্রাসের সময় অক্ষটি চলতে পারে না এবং পাওয়ার-আপের সময় অভ্যন্তরীণ-ঘূর্ণন অবস্থানটি বৈধ বলে জানা যায়, ড্রাইভটি হোমিং ছাড়াই এনকোডারটির অবস্থানটি সরাসরি গ্রহণ করতে পারে।

মাল্টি-টার্ন ভেরিয়েন্ট (এমজে প্রত্যয়) একাধিক ঘূর্ণন জুড়ে নিখুঁত ধরে রাখার প্রসারিত করে, বেশিরভাগ অক্ষ কনফিগারেশনের জন্য এই প্রয়োজনীয়তা দূর করে।

প্রশ্ন ৪ঃ যদি স্পিডটিইসি সংযোগকারী পুরোপুরি লক না হয় তাহলে কি হবে?

একটি আংশিকভাবে সংযুক্ত স্পিডটিইসি সংযোগকারী বৈদ্যুতিক যোগাযোগ করে তবে হাইপারফেস সিন/কোস এবং সিরিয়াল সংকেতগুলি কম্পন-প্ররোচিত বিরতিযুক্ত যোগাযোগের জন্য সংবেদনশীল হবে।

ব্যর্থতা মোড ড্রাইভ এ বিরল এনকোডার ত্রুটি কোড হিসাবে উপস্থাপন করা হয়, অবস্থান ত্রুটি এলার্ম, ফিডব্যাক ক্ষতি এলার্ম,অথবা অনিয়মিত বেগ আচরণ rather পরিবর্তে একটি ধ্রুবক ত্রুটি যে অবিলম্বে কারণ সনাক্ত.

সংযোজকের লকিং কলারটি সম্পূর্ণরূপে লক অবস্থানে ঘোরানো উচিত যতক্ষণ না এনগেজমেন্ট নিশ্চিতকরণ অনুভূত হয়। মেরামতের সময় সরানো এবং পুনরায় ইনস্টল করা মোটরগুলিতে,ড্রাইভ চালানোর আগে সংযোগকারী সংযোগ পুনরায় যাচাই করা সঠিক পদ্ধতি, এবং এটি প্রায় দুই সেকেন্ড সময় নেয়।

প্রশ্ন ৫ঃ MPL-B320P-SJ72A এর জন্য কী কী গুরুত্বপূর্ণ ইনস্টলেশন চেক রয়েছে?

কিনেটিক্স ড্রাইভ মডিউলটি সংযোগের আগে হাইপারফেস প্রোটোকল সমর্থন করে তা নিশ্চিত করুন। স্টুডিও 5000 এ ড্রাইভের অক্ষের কনফিগারেশন ব্যবহার করুন ফিডব্যাক টাইপটি হাইপারফেস / সিন-কোসে সেট করা আছে তা যাচাই করতে।ক্রমবর্ধমান বা ডিজিটাল উচ্চ রেজোলিউশন নয়.

Verify the motor feedback cable is rated for Hiperface (the cable must carry both the analog sin/cos pairs and the RS-485 differential pair with correct shielding — a standard encoder cable that omits the RS-485 pair will prevent absolute position readout even if the analog tracks connect correctly).

ড্রাইভটি চালু করার আগে স্পিডটিইসি সংযোগকারীটি সম্পূর্ণরূপে সংযুক্ত করুন।

নিশ্চিত করুন যে কীযুক্ত শ্যাফ্ট এবং কাপলিং হাব কীওয়ে মিলেছে এবং হাব রিটেনশন ফাস্টেনার স্পেসিফিকেশনের সাথে টর্চ করা হয়েছে। প্রাথমিক পাওয়ার-আপের পরে,কোন গতি কমান্ড কার্যকর করার আগে ড্রাইভ একটি স্থিতিশীল পরম অবস্থান reads যাচাই.