ইয়াসকাওয়া সার্ভো মোটর SGM7G-13A7C61 বা SGM7G13A7C61 নতুন

ইয়াসকাওয়া এসজিএম৭জি-১৩এ৭সি৬১∙ সিগমা-৭ মিডিয়াম-ইনার্টিয়া ১.৩ কিলোওয়াট সার্ভো মোটর ∙১৫০০আরপিএম / এসি২০০ভি / ২৪ বিট পরম / কীওয়ে শ্যাফ্ট / ডিজাইন এ

সিগমা-৭ পরিবারে SGM7G ∙ মাঝারি ইনার্টিয়া, বড় টর্ক

সিগমা -7 সার্ভো সিস্টেম বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন প্রোফাইলের জন্য বিভিন্ন মোটর পরিবারকে কভার করে। এসজিএম 7 জি মাঝারি ইনার্শিয়াল দখল করে।বড় টর্ক পজিশনের জন্য ডিজাইন করা মোটর যা ছোট SGM7A ফ্রেমের চেয়ে বেশি টর্ক ঘনত্বের প্রয়োজন, বিশেষ করে নিম্ন নামমাত্র গতি যেমন 1500 r/min এ।

1500 r/min রেটিং SGM7G কে SGM7A এবং SGM7J পরিবার থেকে আলাদা করে যা 3000 r/min স্ট্যান্ডার্ড গতিতে চালিত হয়।লোডের জন্য যেখানে ড্রাইভ শ্যাফ্ট কম গতিতে কাজ করে ️ সরাসরি সংযুক্ত মেশিন টেবিল ড্রাইভ, বড় পিচ সঙ্গে বল স্ক্রু, বড় ঘূর্ণন অক্ষ অ্যাপ্লিকেশন √ SGM7G একটি গতি যা যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন সহজ রাখে একটি নামমাত্র টর্ক প্রদান করে।একই লোডে 3000 r/min মোটর একটি 21: 1 হ্রাস অনুপাত; SGM7G সরাসরি বা ন্যূনতম হ্রাস সঙ্গে সংযোগ করতে পারেন।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

২৪-বিট পরম এনকোডার হোমিং ছাড়া অবস্থান

এসজিএম 7 জি -13 এ 7 সি 61 একটি 24-বিট সিরিয়াল পরম এনকোডার বহন করে। পরম এনকোডার অ-অস্থির মেমরিতে শ্যাফট অবস্থান সংরক্ষণ করে ড্রাইভটি পাওয়ার প্রয়োগের মুহুর্ত থেকে সঠিক অবস্থান জানে,একটি হোমিং সিকোয়েন্স চালানো ছাড়া. মেশিন যেখানে হোমিং উল্লেখযোগ্য সময় লাগে (বড় অক্ষ ভ্রমণ, ধীর রেফারেন্স সুইচ পদ্ধতির) বা যেখানে হোমিং যান্ত্রিকভাবে অকার্যকর (উল্লম্ব অক্ষ,পরিষ্কার হোম পজিশন ছাড়া ঘূর্ণন টেবিল), নিখুঁত এনকোডার সম্পূর্ণরূপে স্টার্ট-আপ হোমিং চক্র নির্মূল করে।

২৪-বিট রেজোলিউশন প্রতি ঘূর্ণন প্রতি প্রায় ১৬.৭ মিলিয়ন গণনা প্রদান করে। ১৫০০ r/min এ কোণীয় রেজোলিউশন প্রায় ০।000021° প্রতি গণনায় বহু বেশি যান্ত্রিক সিস্টেমের অবস্থান নির্ধারণের প্রয়োজনীয়তাব্যবহারিক সুবিধা হল যে কোনও যান্ত্রিকভাবে প্রাসঙ্গিক রেজোলিউশন লক্ষ্যে অবস্থান নিয়ন্ত্রণে কোয়ান্টামাইজেশন ত্রুটির অনুপস্থিতি।

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

মেশিন টুলের ঘূর্ণন অক্ষঃএকটি বড় ঘূর্ণন টেবিলের সাথে একটি সিএনসি মেশিন টেবিল ড্রাইভ মোটর হিসাবে এসজিএম 7 জি -13 এ 7 সি 61 ব্যবহার করে। 1500 আর / মিনিট নামমাত্র গতি সরাসরি ড্রাইভ কনফিগারেশন বা টেবিলে সহজ হ্রাসের সাথে মেলে।পরম এনকোডার নিয়ন্ত্রণ একটি হোমিং রুটিন ছাড়া পাওয়ার আপ উপর টেবিল অবস্থান জানতে পারবেন.

ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিনের অক্ষঃপ্লাস্টিকের মেশিনের ক্ল্যাম্প বা ইজেক্টর অক্ষটি 1.3kW এ SGM7G ব্যবহার করে। মাঝারি ইনার্শিয়াল বৈশিষ্ট্যগুলি এই মেশিনগুলির জন্য প্রচলিত বৃহত্তর যান্ত্রিক লোড ইনার্শিয়ালের সাথে মসৃণ হ্রাস প্রদান করে।

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের সহায়ক অক্ষঃএকটি সার্ভো-চালিত কনভেয়র বা ওয়ার্কপিস পজিশনিং সিস্টেম SGM7G-13A7C61 ব্যবহার করে যেখানে 1500 r/min এ কমপ্যাক্ট 1.3kW টর্ক আউটপুট যান্ত্রিক গিয়ারটি লোড গতির প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: SGM7G-13A7C61 সিগমা -7 SGDV বা SGDH সিরিজের সার্ভো ড্রাইভগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

এসজিএম 7 জি মোটর সিরিজটি সিগমা -7 (Σ-7) এসজিডিভি সার্ভো ড্রাইভ পরিবারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।এসজিডিএইচ একটি পুরানো সিগমা-ভি সিরিজ ড্রাইভ এবং এসজিএম 7 জি মোটরের 24-বিট সিরিয়াল পরম এনকোডার ইন্টারফেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়. সঠিক মোটর-ড্রাইভ ম্যাচিং নিশ্চিত করার জন্য সঠিক ক্ষমতা রেটিং এ এসজিএম 7 জি সিরিজের জন্য নির্দিষ্ট এসজিডিভি সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করুন।

প্রশ্ন ২ঃ পার্ট নম্বরে "ডিজাইন সিকোয়েন্স এ" কী বোঝায়?

ডিজাইন সিকোয়েন্স এ মোটরের অভ্যন্তরীণ নকশা সংশোধন সনাক্ত করে। এটি ইয়াসকাওয়া পণ্যের জীবনচক্রের মধ্যে উত্পাদন এবং সামঞ্জস্যতা ট্র্যাকিংয়ের উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত হয়।এটি এই স্পেসিফিকেশন সংমিশ্রণে SGM7G-13 এর প্রাথমিক প্রকাশিত নকশা নির্দেশ করেপরবর্তী নকশা ক্রমগুলির তুলনায় শেষ ব্যবহারকারীর জন্য কোনও কার্যকরী পার্থক্য নেই, যদি না মেশিন টুল নির্মাতার শংসাপত্র দ্বারা একটি নির্দিষ্ট সংশোধন প্রয়োজন হয়।

প্রশ্ন ৩ঃ SGM7G-13A7C61 কি নিখুঁত এনকোডারের জন্য ব্যাটারি ছাড়াই ব্যবহার করা যেতে পারে?

না. এসজিএম৭জি সিরিজের একটি ব্যাটারি টাইপের পরম এনকোডার ব্যবহার করা হয় ∙ ব্যাটারিটি পাওয়ার অফের সময় স্টোরেজ পজিশন গণনা বজায় রাখে।সার্ভো ড্রাইভ সংযুক্ত একটি চার্জ ব্যাটারি ছাড়া (ব্যাটারি এনকোডার ফিডব্যাক ক্যাবলের ব্যাটারি কেস মাউন্ট করা হয়)প্রথম চালু করার আগে, এবং পর্যায়ক্রমে তারপরে, এনকোডার ব্যাটারির অবস্থা যাচাই করুন।সার্ভো ড্রাইভ থেকে একটি কম ব্যাটারি এলার্ম ব্যাটারি প্রতিস্থাপন প্রয়োজন নির্দেশ করে.

প্রশ্ন 4: SGM7G-13 শ্যাফ্টের জন্য কীওয়ে মাত্রা কি?

SGM7G-13 মোটরের শ্যাফ্ট ব্যাসার্ধের জন্য কীওয়ে মাত্রা JIS B 1301 স্ট্যান্ডার্ড অনুসরণ করে।শ্যাফ্টের সঠিক ব্যাসার্ধ এবং কীওয়ে প্রস্থটি SGM7G সিরিজের প্রযুক্তিগত ডেটা শীটে নির্দিষ্ট করা হয়েছে (Yaskawa নথি KAEP-S800001-41). যান্ত্রিক কপলিং ইন্টারফেস ডিজাইন করার আগে অফিসিয়াল ডেটা শীট থেকে শ্যাফ্টের মাত্রা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন 5: SGM7G-13A7C61 একটি overhanging লোড (cantilever) ইনস্টলেশনে ব্যবহার করা যেতে পারে?

The SGM7G-13A7C61 does not specify a flange or foot type in the listed configuration — the mechanical mounting and radial load limits are defined by the motor frame's bearing specification in the SGM7G technical manual. ওভারহ্যাং রেডিয়াল লোড (পলি, গিয়ার, সরাসরি শ্যাফ্টের উপর sprockets থেকে) লেয়ার থেকে ইনস্টলেশন পয়েন্ট দূরত্ব এ মোটর নির্দিষ্ট রেডিয়াল লোড সীমা অতিক্রম করা উচিত নয়।প্রযোজ্য লোড পজিশনে অনুমোদিত ওভারহ্যাং লোডের মানের জন্য SGM7G সিরিজের ডেটা শীটটি দেখুন.