ডেল্টা ECMA-E11320RS — ASDA-A2 সিরিজ 2.0 kW AC সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভ কিট, 2000 rpm / 9.55 N·m, 130mm ফ্রেম

এক বাক্সে একটি সম্পূর্ণ সার্ভো সিস্টেম

একটি সার্ভো অক্ষ নির্দিষ্ট করার ক্ষেত্রে সর্বদা মোটর, ড্রাইভ, এনকোডার কেবল এবং পাওয়ার তারগুলি আলাদাভাবে সোর্সিং জড়িত থাকে, তারপর প্রতিটি অংশ বাকিগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ তা নিশ্চিত করতে সময় ব্যয় করে। দডেল্টা ECMA-E11320RS কিটক্রয় স্তরে সেই সমস্যার সমাধান করে। মোটর, মিলিত ASDA-A2 সার্ভো ড্রাইভ, এবং এনকোডার এবং পাওয়ার তারগুলি একটি যাচাইকৃত, সামঞ্জস্যপূর্ণ সিস্টেম হিসাবে একত্রিত হয় — এমন একটি জিনিস যা কমিশন প্রকৌশলীদেরকে অস্পষ্ট সংযোগকারী পিনআউটগুলি খুঁজে পেতে বা সবকিছু মাউন্ট করার পরে একটি তারের প্রতিবন্ধকতা অমিল আবিষ্কার করা থেকে বাঁচায়৷

কিট হৃদয় এECMA-E11320RS, একটি 130 মিমি ফ্রেম, 2.0 কিলোওয়াট স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো মোটর 2,000 rpm রেটেড গতিতে চলমান, উত্পাদন করে9.55 N·mক্রমাগত টর্কের। মাঝারি-শুল্ক শিল্প অক্ষের বিস্তৃত পরিসরের জন্য এটি একটি ব্যবহারিক পাওয়ার পয়েন্ট - রোটারি টেবিল, কনভেয়র ড্রাইভ, CNC মেশিনে ফিড স্ক্রু, আর্টিকুলেটেড রোবট জয়েন্ট এবং অনুরূপ অ্যাপ্লিকেশন যেখানে স্টেপার-লেভেলের নির্ভুলতার পরিবর্তে অক্ষের প্রকৃত সার্ভো কর্মক্ষমতা প্রয়োজন।

কিট এ কি আছে

একটি সম্পূর্ণ ECMA-E11320RS সার্ভো সিস্টেম কিট অন্তর্ভুক্ত:

• 1 × ECMA-E11320RS— 2.0 কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর, 130 মিমি ফ্রেম
• 1 × ASD-A2-2023— মিলেছে 2.0 kW ASDA-A2 সিরিজের সার্ভো ড্রাইভ, 220V 3-ফেজ ইনপুট
• 1 × এনকোডার তারের- 3 মি, গাড়ি চালানোর জন্য মোটর
• 1 × পাওয়ার তার— 3 মি, আউটপুট টার্মিনাল চালানোর জন্য মোটর

মোটর এবং ড্রাইভ প্রাক মিলিত হয়; এনকোডার তারের সংযোগকারী পিনআউটটি ড্রাইভের CN2 এনকোডার ইনপুটের সাথে মিলে যায় এবং পাওয়ার তারটি ড্রাইভের U/V/W আউটপুট টার্মিনাল থেকে তিন-ফেজ মোটর ভোল্টেজ বহন করে। লম্বা তারগুলি ইনস্টলেশনের জন্য আনুষাঙ্গিক হিসাবে উপলব্ধ যেখানে 3m প্যানেল থেকে মোটর মাউন্টিং অবস্থানে পৌঁছায় না।

মোটর প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ

20-বিট এনকোডার: কেন রেজোলিউশন 2 কিলোওয়াটে গুরুত্বপূর্ণ

ECMA-E11320RS একটি বহন করে20-বিট ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারমান হিসাবে - মোটর বিপ্লব প্রতি 1,280,000 গণনা। 2.0 কিলোওয়াট পাওয়ার ক্লাসে, এই রেজোলিউশন স্তরটি খরচ-হ্রাসিত সার্ভো প্যাকেজগুলিতে সাধারণ নয়; এটি একই এনকোডার স্পেসিফিকেশন যা ডেল্টা সমগ্র ASDA-A2 মোটর পরিবার জুড়ে ব্যবহার করে।

একটি অক্ষের উপর 20-বিট রেজোলিউশন মানে কি? একটি 10 ​​মিমি পিচ বলস্ক্রু ব্যবহার করে একটি মেশিন টুলে, 1,280,000 এনকোডার গণনা প্রতি মোটর বিপ্লবকে 10 মিমি পিচ দ্বারা ভাগ করলে প্রতি এনকোডার গণনা 7.8 ন্যানোমিটারের একটি তাত্ত্বিক রেজোলিউশন পাওয়া যায় - সিস্টেমের যেকোনো যান্ত্রিক উপাদানের চেয়ে সূক্ষ্ম মাত্রার অর্ডারগুলি আসলে অর্জন করতে পারে। ব্যবহারিক প্রভাব হল যে সার্ভো ড্রাইভের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ লুপে সর্বদা প্রয়োজনের চেয়ে বেশি তথ্য থাকে এবং অবস্থান নির্ভুলতার সীমা প্রতিক্রিয়ার গ্রানুলারিটির পরিবর্তে মেশিনের মেকানিক্স হয়ে ওঠে। একটি মেশিনের জন্য সমাপ্ত যন্ত্রাংশ তৈরি করা যা মাত্রিক সহনশীলতা পূরণ করতে হবে, এটি প্রতিক্রিয়া এবং মেকানিক্সের মধ্যে সঠিক সম্পর্ক।

উচ্চ এনকোডার রেজোলিউশন এছাড়াও অবদানকম গতিতে মসৃণ ঘূর্ণন. মোটা রেজোলিউশন সহ একটি এনকোডার বেগের প্রতিক্রিয়াতে লহরের পরিচয় দেয় — ড্রাইভের স্পিড লুপ একটি মসৃণ বেগ সংকেতের পরিবর্তে বিচ্ছিন্ন অবস্থানের পদক্ষেপগুলি দেখে, যার ফলে টর্ক রিপল হয় যা মোটর শব্দ হিসাবে শ্রবণযোগ্য এবং বেগের পরিবর্তন হিসাবে দৃশ্যমান। প্রতি বিপ্লবে 1,280,000 কাউন্টে, এই পরিমাপকরণ প্রভাব খুব কম নির্দেশিত গতিতেও নগণ্য।

ASDA-A2 ড্রাইভ: বেসিক মোশনের বাইরে ইঞ্জিনিয়ারড

ECMA-E11320RS কিটে অন্তর্ভুক্ত ড্রাইভ — ASD-A2-2023 — একটি সাধারণ পালস-অনুসারী নয়। ASDA-A2 প্ল্যাটফর্মটি ডেল্টার উচ্চ-পারফরম্যান্স সার্ভো আর্কিটেকচারের প্রতিনিধিত্ব করে এবং 2.0 kW ভেরিয়েন্টটি সেই প্ল্যাটফর্মের সম্পূর্ণ বৈশিষ্ট্য সেট বহন করে।

অন্তর্নির্মিত ইলেকট্রনিক ক্যাম (ই-ক্যাম)A2 সিরিজের সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য ক্ষমতাগুলির মধ্যে একটি। ড্রাইভে 720 ই-ক্যাম পয়েন্ট পর্যন্ত প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, এটিকে সিঙ্ক্রোনাইজড মোশন প্রোফাইলগুলি চালানোর অনুমতি দেয় — ফ্লাইং শিয়ার, রোটারি কাট, সিঙ্ক্রোনাইজড কনভেয়র ড্রাইভ — এক্সটার্নাল PLC-তে উচ্চ-গতির মোশন কন্ট্রোলার ছাড়াই। ই-ক্যাম ফাংশন একটি ব্যবহারকারী-সংজ্ঞায়িত ক্যাম টেবিলের মাধ্যমে অনুসরণকারী মোটর অবস্থানে মাস্টার এনকোডার অবস্থানকে ম্যাপ করে এবং ড্রাইভটি তার অভ্যন্তরীণ প্রক্রিয়াকরণ ব্যবহার করে রিয়েল টাইমে সিঙ্ক্রোনাইজ মোশন চালায়। যে মেশিনগুলির আগে একটি ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলারের প্রয়োজন ছিল সেগুলি সার্ভো ড্রাইভ থেকেই এই প্রোফাইলগুলি চালাতে পারে, নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচারকে সরল করে।

পজিশন রেজিস্টার (PR) মোডA2 সিরিজের অভ্যন্তরীণ অবস্থান নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা। ড্রাইভে 64টি পজিশন রেজিস্টার সংরক্ষণ করা যেতে পারে, প্রতিটি একটি লক্ষ্য অবস্থান, গতি এবং ত্বরণ নির্দিষ্ট করে। রেজিস্টারের মধ্যে ট্রানজিশন ডিজিটাল ইনপুট বা যোগাযোগ কমান্ড দ্বারা ট্রিগার করা হয়। একটি সম্পূর্ণ মাল্টি-স্টেপ পজিশনিং সিকোয়েন্স — পজিশন 1-এ সরানো, dwell, পজিশন 2-এ সরানো, বাড়িতে ফিরে যাওয়া — কন্ট্রোলার থেকে রিয়েল-টাইম পজিশন কমান্ড ছাড়াই ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ প্রোগ্রাম থেকে চলে। যে মেশিনগুলির জন্য একটি নির্দিষ্ট সেটের গতির পুনরাবৃত্তি হয়, এটি PLC থেকে মোশন সিকোয়েন্সিং অফলোড করে এবং কন্ট্রোল নেটওয়ার্কে চাহিদা কমিয়ে দেয়।

স্বয়ংক্রিয় খাঁজ ফিল্টার এবং কম্পন দমনপজিশনিং মুভের শেষে যে রেজোন্যান্স এবং রিং হয় তা সম্বোধন করুন, বিশেষ করে নমনীয় যান্ত্রিক উপাদান সহ মেশিনগুলিতে — দীর্ঘ অসমর্থিত স্পিন্ডেল, ক্যান্টিলিভার-মাউন্ট করা টুলিং, বা কম শক্ত হওয়া বেল্ট ড্রাইভ। A2 ড্রাইভ স্বয়ংক্রিয়ভাবে যান্ত্রিক অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সি সনাক্ত করে এবং ম্যানুয়াল লাভ টিউনিং ছাড়াই তাদের দমন করার জন্য খাঁজ ফিল্টার প্রয়োগ করে। দুটি স্বাধীন কম্পন দমন ফিল্টার কম-ফ্রিকোয়েন্সি দোলনকে লক্ষ্য করে, যা মাঝারি-শুল্ক মেশিন অক্ষগুলিতে বিলম্বের নিষ্পত্তির সবচেয়ে সাধারণ কারণ।

সম্পূর্ণ-বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণA2-F ভেরিয়েন্ট ড্রাইভে উপলব্ধ, মেশিন ড্রাইভট্রেনের লোড সাইডে মাউন্ট করা একটি সেকেন্ডারি বাহ্যিক এনকোডার গ্রহণ করে। এটি মোটর শ্যাফ্ট অবস্থানের পরিবর্তে প্রকৃত লোড অবস্থানের চারপাশে অবস্থানের লুপ বন্ধ করে, বলস্ক্রু পিচ বৈচিত্র্য, কাপলিং সম্মতি এবং যান্ত্রিক সংক্রমণে তাপীয় বৃদ্ধির কারণে অবস্থানের ত্রুটি দূর করে। নির্ভুল মেশিন টুলের জন্য যেখানে সম্পূর্ণ স্ট্রোকের উপর অক্ষের নির্ভুলতা বজায় রাখতে হবে, সম্পূর্ণ-বন্ধ নিয়ন্ত্রণই স্পেসিফিকেশনকে অর্জনযোগ্য করে তোলে।

যোগাযোগ: RS-232, RS-485, CANopen, USB

ASD-A2-2023 চারটি ইন্টারফেসের মাধ্যমে যোগাযোগ করে, প্রতিটি আলাদা ইন্টিগ্রেশন পরিস্থিতিতে পরিবেশন করে।

RS-232ডেল্টার সাথে কমিশনিং, প্যারামিটার সেটআপ এবং পর্যবেক্ষণের জন্য ব্যবহৃত পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট পিসি সংযোগASDA- নরমকনফিগারেশন সফ্টওয়্যার। সফ্টওয়্যারটি অবস্থান, গতি এবং টর্ক ওয়েভফর্মের একটি রিয়েল-টাইম অসিলোস্কোপ ভিউ, একটি সম্পূর্ণ প্যারামিটার সম্পাদক, এবং ম্যানুয়াল মুভমেন্ট থেকে অবস্থানগুলি ক্যাপচার করার জন্য একটি শিক্ষণ-ইন ফাংশন প্রদান করে।

আরএস-485মাল্টি-ড্রপ ওয়্যারিং সমর্থন করে — একাধিক ড্রাইভ হোস্ট পিএলসি বা এইচএমআই-এর সাথে একটি একক RS-485 বাস ভাগ করে, প্রতিটিকে পৃথকভাবে সম্বোধন করা হয়। স্ট্যান্ডার্ড বাসের গতিতে, একটি একক RS-485 নেটওয়ার্ক যথেষ্ট সংখ্যক ড্রাইভে পৌঁছাতে পারে, যা মাল্টি-অক্সিস মেশিনে প্যানেল ওয়্যারিংকে সহজ করে।

ক্যানোপেনক্যানোপেন মোশন কন্ট্রোলার এবং পিএলসি-এর সাথে একীকরণের জন্য নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস। ড্রাইভটি CiA 402 প্রোফাইল প্রয়োগ করে, যা স্ট্যান্ডার্ড CANopen মোশন কন্ট্রোল প্রোফাইল — অবস্থান, গতি এবং টর্ক অপারেটিং মোডগুলি স্ট্যান্ডার্ড CANopen অবজেক্টের মাধ্যমে অ্যাক্সেসযোগ্য। এটি কাস্টম প্রোগ্রামিং ছাড়াই সিআইএ 402 মান অনুসরণ করে এমন যেকোনো CANopen মাস্টারের সাথে ড্রাইভটিকে সামঞ্জস্যপূর্ণ করে তোলে।

ইউএসবিএকই ASDA-Soft সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে RS-232/485 অ্যাডাপ্টার হার্ডওয়্যার ছাড়াই সরাসরি পিসিতে সংযোগ করে। ওয়ার্কবেঞ্চে প্রাথমিক সেটআপ এবং পরামিতি কাজের জন্য, ইউএসবি হল দ্রুততম সংযোগ স্থাপন করা।

তেল সীল এবং IP65: বাস্তব পরিবেশের জন্য ব্যবহারিক সুরক্ষা

ECMA-E11320RS জাহাজ একটি সঙ্গেখাদ প্রস্থান এ লাগানো তেল সীল. এটি দূষণের অনুপ্রবেশের বিরুদ্ধে ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্ট এবং মোটর এন্ডবেলের মধ্যে ব্যবধান বন্ধ করে দেয় — কুল্যান্ট মিস্ট, কাটিং অয়েল অ্যারোসল, ওয়াশ-ডাউন ওয়াটার এবং ধুলো। তেলের সীল ছাড়াই, এই দূষকগুলি সময়ের সাথে মোটর ভারবহন গহ্বরে স্থানান্তরিত হয়, ভারবহন পরিধানকে ত্বরান্বিত করে এবং অবশেষে এনকোডারে পৌঁছায়।

দIP65 ঘের রেটিংমোটর বডিতে প্রযোজ্য এবং ধুলো প্রবেশের বিরুদ্ধে সুরক্ষা নির্দিষ্ট করে (IP6X — সম্পূর্ণরূপে ধুলো-আঁটসাঁট) এবং যেকোনো দিক থেকে জলের জেট (IPX5)। এটি মেশিন টুল পরিবেশ, খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জাম এবং অন্যান্য ইনস্টলেশনের জন্য উপযুক্ত সুরক্ষা স্তর যেখানে মোটর তরল বা কণা দূষণের কাছাকাছি থাকে। ড্রাইভটি - একটি প্যানেলে অবস্থিত - একটি নিয়ন্ত্রিত পরিবেশে কাজ করে এবং সমতুল্য সুরক্ষা রেটিং বহন করে না।

কীওয়ে শ্যাফ্ট (ট্যাপড স্ক্রু হোল সহ 22 মিমি ব্যাস) শুধুমাত্র হস্তক্ষেপ ফিটের উপর নির্ভর না করে কাপলিং এবং পুলিতে ইতিবাচক টর্ক ট্রান্সমিশন প্রদান করে। শ্যাফ্টের প্রান্তে ট্যাপ করা ছিদ্রগুলি একটি কাপলিং রিটেনশন স্ক্রুকে শ্যাফ্টের প্রান্তের মুখের বিপরীতে টানতে দেয়, বিপরীত লোডের অধীনে অক্ষীয় স্থানান্তর রোধ করে — একটি ব্যবহারিক বিবরণ যা অক্ষের ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ যা ঘন ঘন বিপরীত দিকে যায়।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

2.0 kW / 2,000 rpm / 9.55 N·m সংমিশ্রণটি শিল্প গতি অ্যাপ্লিকেশনগুলির একটি সু-সংজ্ঞায়িত ব্যান্ডকে কভার করে:

সিএনসি মেশিন টুলস— ঘূর্ণমান টেবিল ড্রাইভ, ছোট মেশিনিং সেন্টার এবং ল্যাথের উপর ফিড অক্ষ ড্রাইভ, এবং অক্জিলিয়ারী পজিশনিং অক্ষ যেখানে লোড একটি টুল বুরুজ, স্থির বিশ্রাম, বা ওয়ার্কহোল্ডিং ফিক্সচার। 130 মিমি ফ্রেমটি বেশিরভাগ ছোট এবং মাঝারি CNC মেশিনে স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো মাউন্টিং ইন্টারফেসের সাথে ফিট করে।

প্যাকেজিং যন্ত্রপাতি— শক্ত কাগজের ইরেক্টর, ফর্ম-ফিল-সিল মেশিন, পণ্য সূচক এবং কেস প্যাকিং সরঞ্জাম। ই-ক্যাম এবং পিআর মোড ক্ষমতাগুলি ড্রাইভকে সরাসরি সিঙ্ক্রোনাইজড এবং ইন্ডেক্সড মোশন প্রোফাইলগুলি চালানোর অনুমতি দেয়, যা মেশিন পিএলসি-এর গতি সমন্বয় কাজকে সহজ করে তোলে।

রোবোটিক্স— কার্টেসিয়ান এবং SCARA রোবট সিস্টেমে যৌথ ড্রাইভ যেখানে পৃথক অক্ষগুলি 1-3 কিলোওয়াট পরিসরে থাকে। মাঝারি-উচ্চ জড়তা মোটর বৈশিষ্ট্য (রোটার জড়তা 14.59 × 10⁻⁴ kg·m²) একই পাওয়ার ক্লাসের অতি-নিম্ন-জড়তা মোটরগুলির তুলনায় সাধারণ রোবট আর্ম লোড জড়তার সাথে আরও ভাল জড়তা মেলে।

মুদ্রণ এবং রূপান্তর সরঞ্জাম— ওয়েব টেনশন কন্ট্রোল, রেজিস্টার মার্ক ফলোয়িং, এবং স্লিটার-রিউইন্ডার ড্রাইভ যেখানে সিঙ্ক্রোনাইজ মোশন এবং কন্ট্রোল টর্ক উভয়ই একই মেশিনের মধ্যে প্রয়োজন।

ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ এবং এক্সট্রুশন— সার্ভো-চালিত উপাদান ফিড, স্ক্রু ড্রাইভ এবং ইজেক্টর প্রক্রিয়া যেখানে পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান এবং নিয়ন্ত্রিত বল উভয়ই প্রয়োজনীয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: ECMA-E11320RS কিটটিতে কি সার্ভো সিস্টেম চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় সবকিছু অন্তর্ভুক্ত আছে, নাকি অতিরিক্ত উপাদানের প্রয়োজন আছে?

কিটটিতে তিনটি উপাদান রয়েছে যা সাধারণত আলাদাভাবে বিক্রি হয় - মোটর, ড্রাইভ এবং তারগুলি - এবং এগুলি সার্ভো অক্ষ পরিচালনা করার জন্য যথেষ্ট। যাইহোক, একটি সম্পূর্ণ মেশিন ইনস্টলেশনের জন্য অতিরিক্ত উপাদান প্রয়োজন যা কিটের অংশ নয়: উপযুক্ত সার্কিট ব্রেকার এবং কন্টাক্টর সহ একটি উপযুক্ত থ্রি-ফেজ 200-230V AC পাওয়ার সাপ্লাই, ড্রাইভের কন্ট্রোল সার্কিটের জন্য একটি 24V DC কন্ট্রোল পাওয়ার সাপ্লাই, একটি CN1 কন্ট্রোল কানেক্টর এবং হোস্ট PLC বা মোশন কন্ট্রোলারের ওয়্যারিং, এবং স্থানীয় ইলেকট্রিক কন্ডাক্টর সাইজ প্রতি আর্থিং কোড। ড্রাইভের জন্য ব্রেকিং প্রতিরোধকের প্রয়োজন (উচ্চ-জড়তা লোড বা ঘন ঘন দ্রুত হ্রাস সহ অ্যাপ্লিকেশন), একটি বাহ্যিক পুনরুত্পাদনকারী ব্রেকিং প্রতিরোধক ড্রাইভের B1/B2 টার্মিনালের সাথে সংযোগ করে। ASDA-A2 ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল প্রতিটি ড্রাইভ মডেলের জন্য পেরিফেরাল উপাদান নির্বাচন নির্দিষ্ট করে। প্রথম-বারের কমিশনিং ডেল্টার ASDA-সফ্ট সফ্টওয়্যার থেকেও উপকৃত হয়, যা ডেল্টার ওয়েবসাইট থেকে বিনামূল্যে ডাউনলোড করা হয় এবং ড্রাইভে একটি USB বা RS-232 সংযোগ প্রয়োজন৷

প্রশ্ন 2: মোটরটি 2,000 rpm রেটেড গতিতে নির্দিষ্ট করা হয়েছে কিন্তু 3,000 rpm সর্বোচ্চ গতিতে। এটা কি একটানা 3,000 rpm এ চলতে পারে?

2,000 আরপিএম চিত্রটি হলরেট ক্রমাগত অপারেটিং গতি— যে গতিতে মোটর 40°C পর্যন্ত পরিবেষ্টিত তাপমাত্রায় তার অবিচ্ছিন্ন তাপীয় রেটিংয়ের মধ্যে 9.55 N·m এর সম্পূর্ণ রেট টর্ক সরবরাহ করে। 3,000 rpm সর্বাধিক গতি বিরতিমূলক অপারেশনের উপরের সীমাকে প্রতিনিধিত্ব করে, যেখানে টর্ক ক্ষমতা ক্রমাগত রেট করা মান থেকে হ্রাস করা হয়। সম্পূর্ণ টর্ক লোডিং সহ মোটরটিকে ক্রমাগত 3,000 rpm-এ চালানোর ফলে মোটর তার তাপীয় রেটিং অতিক্রম করবে এবং পরিষেবা জীবনকে ছোট করবে। বাস্তবে, ড্রাইভের পরামিতিগুলি সর্বোচ্চ গতিসীমা 3,000 rpm-এর নীচে সেট করার অনুমতি দেয় যদি অ্যাপ্লিকেশনটির রেট গতির উপরে অপারেশনের প্রয়োজন না হয়। অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানে উচ্চ গতিতে সম্পূর্ণ টর্কের প্রয়োজন হয়, ECMA পরিসরে একটি উচ্চ রেটযুক্ত গতির একটি ভিন্ন মোটর — যেমন একটি 3,000 rpm রেটযুক্ত বৈকল্পিক — উপযুক্ত পছন্দ হবে।

প্রশ্ন 3: ইলেকট্রনিক ক্যাম (ই-ক্যাম) ফাংশন কী এবং এটি কোন মেশিনের সমস্যাগুলি সমাধান করে?

দই-ক্যাম ফাংশনASD-A2-2023 ড্রাইভকে একটি প্রোগ্রাম করা ক্যাম প্রোফাইল টেবিল অনুসারে একটি বহিরাগত মাস্টার এনকোডার ইনপুটে তার আউটপুট শ্যাফ্ট অবস্থান সিঙ্ক্রোনাইজ করার অনুমতি দেয়। ড্রাইভটি রিয়েল টাইমে মাস্টার এনকোডার পজিশন পড়ে এবং ক্যাম টেবিলের দ্বারা সংজ্ঞায়িত অনুরূপ ফলোয়ার পজিশনে মোটরকে নিয়ে যায় — মাস্টার এবং ফলোয়ার পজিশনের মধ্যে সম্পর্ক নির্ধারণ করে 720 ডেটা পয়েন্ট পর্যন্ত। এটি মেশিনগুলিতে উদ্ভূত সিঙ্ক্রোনাইজেশন সমস্যার সমাধান করে যেখানে একটি প্রক্রিয়াকে অন্য একটি চলমান উপাদানের সাথে একটি সংজ্ঞায়িত সম্পর্কে যেতে হবে: একটি ছুরি যা অবশ্যই কাটার আগে একটি চলমান ওয়েবের গতির সাথে মেলে, একটি গ্রিপার যা একটি পণ্য বাছাই করার জন্য একটি পরিবাহকের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করতে হবে এটিকে না থামিয়ে, বা একটি লেবেল প্রয়োগকারী যা অবশ্যই একটি বোতলের একটি ফিলিং লাইনের গতির সাথে মেলে। ঐতিহ্যগতভাবে, রিয়েল টাইমে সিঙ্ক্রোনাইজড পজিশন কমান্ড গণনা এবং আউটপুট করার জন্য এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির একটি উচ্চ-গতির গতি নিয়ামক প্রয়োজন। ই-ক্যামের সাথে, সিঙ্ক্রোনাইজেশন লজিকটি ড্রাইভের ভিতরে চলে, এবং বাহ্যিক পিএলসি শুধুমাত্র ফাংশনটি সক্ষম এবং নিষ্ক্রিয় করতে হবে — সিঙ্ক্রোনাইজড মোশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কন্ট্রোলারের প্রয়োজনীয়তাগুলিকে নাটকীয়ভাবে সরল করে৷

প্রশ্ন 4: মোটরের কোন ব্রেক নেই। এটি কি উল্লম্ব অক্ষ বা অক্ষগুলির জন্য একটি সমস্যা যা পাওয়ার লসের অধীনে অবস্থান ধরে রাখতে হবে?

ECMA-E11320RS হলনো-ব্রেক ভেরিয়েন্ট(মোটর মডেল নম্বরে প্রাসঙ্গিক অবস্থানে "S" দ্বারা মনোনীত — ব্রেক-সজ্জিত সংস্করণ একটি ভিন্ন প্রত্যয় বহন করে)। কোনো মহাকর্ষীয় লোড উপাদান ছাড়া একটি সম্পূর্ণরূপে অনুভূমিক অক্ষের জন্য, একটি ব্রেক অনুপস্থিতি একটি নিরাপত্তা বা কার্যকরী উদ্বেগ নয় — যখন ড্রাইভের শক্তি অপসারণ করা হয়, গতিশীল ব্রেকিং মোটরটিকে একটি নিয়ন্ত্রিত স্টপে নিয়ে আসে এবং একবার বন্ধ হয়ে গেলে ঘর্ষণ দ্বারা অক্ষটি অবস্থানে থাকে। জন্যউল্লম্ব অক্ষ— জেড-অক্ষের নড়াচড়া, উন্নত গ্যান্ট্রি বাহু, বা ড্রাইভটি ডি-এনার্জাইজ করার সময় মাধ্যাকর্ষণে পড়ে এমন কোনও লোড — পাওয়ার লস বা ই-স্টপে অনিয়ন্ত্রিত অক্ষ ড্রপ রোধ করার জন্য একটি হোল্ডিং ব্রেক অপরিহার্য। এই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, ব্রেক-সজ্জিত মোটর বৈকল্পিক নির্দিষ্ট করা উচিত। ECMA সিরিজটি একই বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য বজায় রেখে 24V DC পাওয়ার-অফ হোল্ডিং ব্রেক সহ একটি সরাসরি সমতুল্য 2.0 kW, 130mm, 2,000 rpm মোটর অফার করে। ব্রেকটি ঘূর্ণায়মান মোটরের গতি কমানোর উদ্দেশ্যে নয় - এটি কেবল একটি স্থির শ্যাফ্ট ধারণ করে এবং এটিকে পরিষেবা ব্রেক হিসাবে ব্যবহার করলে দ্রুত ব্রেক লাইনিং পরিধান হবে।

প্রশ্ন 5: ECMA-E11320RS কি ASDA-A2 সিরিজ, যেমন ASDA-B2 বা ASDA-A3 ব্যতীত ডেল্টা সার্ভো ড্রাইভের সাথে যুক্ত করা যেতে পারে?

ECMA-E সিরিজের 130mm মোটরগুলি ডেল্টার 220V ASDA-A2 সিরিজের ড্রাইভগুলির সাথে সামঞ্জস্যের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এবং ECMA-E11320RS কিটটিতে ASD-A2-2023-এর সাথে ব্যবহারের জন্য নির্দিষ্ট এবং বৈধ করা হয়েছে৷ অন্যান্য ডেল্টা ড্রাইভ পরিবারের সাথে সামঞ্জস্য ড্রাইভ সিরিজের উপর নির্ভর করে। দASDA-B2 সিরিজ(ডেল্টার খরচ-অপ্টিমাইজড সার্ভো প্ল্যাটফর্ম) 130mm ভেরিয়েন্ট সহ ECMA-সিরিজ মোটর সমর্থন করে, কিন্তু ড্রাইভের বৈশিষ্ট্য সেটটি A2 থেকে আলাদা — কোন ই-ক্যাম নেই, পিআর মোড নেই, কমিউনিকেশন অপশন নেই। পেয়ারিং যান্ত্রিকভাবে এবং বৈদ্যুতিকভাবে সম্ভব কিন্তু B2 এর হ্রাসকৃত কার্যকারিতা পর্যাপ্ত কিনা তার জন্য অ্যাপ্লিকেশনটিকে অবশ্যই মূল্যায়ন করতে হবে। দASDA-A3 সিরিজ(ডেল্টার বর্তমান-প্রজন্মের উচ্চ-পারফরম্যান্স ড্রাইভ) ECMA-সিরিজ মোটরগুলির সাথে পশ্চাদমুখী-সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং একই মোটর ফ্রেম আকার এবং এনকোডার প্রকারগুলিকে সমর্থন করে, একটি কর্মক্ষমতা আপগ্রেড পাথ অফার করে যদি উচ্চতর গতিশীল কর্মক্ষমতা বা অতিরিক্ত নেটওয়ার্ক প্রোটোকল ভবিষ্যতের মেশিন সংশোধনের প্রয়োজন হয়। একটি নন-স্ট্যান্ডার্ড পেয়ারিং উল্লেখ করার আগে সংশ্লিষ্ট ড্রাইভ ব্যবহারকারীর ম্যানুয়ালগুলিতে ডেল্টার অফিসিয়াল সামঞ্জস্য টেবিলের সাথে সর্বদা নির্দিষ্ট ড্রাইভ-মোটর সংমিশ্রণটি যাচাই করুন, কারণ মোটর প্যারামিটার সেটিংস মোটরের প্রকৃত উইন্ডিং এবং এনকোডার বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে সঠিকভাবে সঙ্গতিপূর্ণ হওয়া আবশ্যক৷

ASDA-A2 220V সার্ভো ড্রাইভ প্ল্যাটফর্মের সাথে ব্যবহারের জন্য ডেল্টা ECMA-E11320RS হল ECMA সিরিজের AC সার্ভো মোটর পরিবারের অংশ। সিস্টেমকে শক্তিশালী করার আগে ASDA-A2 সিরিজের ইনস্টলেশন ম্যানুয়ালের বিপরীতে সর্বদা পেরিফেরাল কম্পোনেন্ট রেটিং, গ্রাউন্ডিং প্রয়োজনীয়তা এবং তারের রাউটিং যাচাই করুন। পাওয়ার-অফের পরে ড্রাইভ ওয়্যারিংয়ে কাজ করার আগে ক্যাপাসিটর স্রাবের সময় মঞ্জুর করুন।