ডেল্টা ইসিএমএ-ই১১৩১৫এসএস + এএসডি-এ২-১৫২১-এল ASDA-এ২ সিরিজ ১.৫ কিলোওয়াট সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভ কিট, ২০০০ ঘন্টা / ৭.১৬ এন.এম, ব্রেক সহ ১৩০ মিমি ফ্রেম

বাক্সে কি আছে

এই কিটটি একটি প্রস্তুত-ইনস্টল সার্ভো সিস্টেমে কারখানার সাথে মিলিত তিনটি উপাদানকে একত্রিত করেঃECMA-E11315SSস্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভোমোটর,ASD-A2-1521-Lসার্ভো ড্রাইভ, এবং প্রাক-ক্যাবলযুক্ত 3 মিটার তারের একটি জোড়া, এনকোডার সংকেতগুলির জন্য একটি, মোটর পাওয়ারের জন্য একটি। মোটরটিকে ড্রাইভের সাথে সংযুক্ত করার জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত কিছু অন্তর্ভুক্ত রয়েছে;শুধুমাত্র সাইটের উপর প্রয়োজনীয় সংযোজন একটি 200 ′′ 230 ভোল্ট এসি পাওয়ার উত্স, একটি সার্কিট ব্রেকার ড্রাইভের ইনপুট বর্তমানের আকার, এবং মোটর এবং লোডের জন্য যান্ত্রিক মাউন্ট হার্ডওয়্যার।

এই বিশেষ কিট এর সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য হল ইন্টিগ্রেটেড24 ভিডিসি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকইসিএমএ-ই১১৩১৫ পরিবারের আরএস-সফিক্স (ব্রেকবিহীন) ভেরিয়েন্টগুলির বিপরীতে,এসএস-সফিক্স মোটরটি সার্ভোটি বন্ধ হয়ে গেলে যান্ত্রিকভাবে তার শ্যাফ্টের অবস্থান ধরে রাখে। এটি এমন একটি ক্ষমতা যা আপনার লোডের যে কোনও অংশের মাধ্যাকর্ষণের অধীনে চলার সম্ভাবনা রয়েছে সে মুহুর্তে প্রয়োজনীয় হয়ে ওঠে।.

সার্ভো মোটর স্পেসিফিকেশন ∙ ECMA-E11315SS

ব্রেক স্পেসিফিকেশন

ব্রেক একটিত্রুটি-নিরাপদ, স্প্রিং-প্রয়োগ, বৈদ্যুতিকভাবে মুক্তিনকশাঃ 24 ভোল্ট সরবরাহ সরানো বা হারিয়ে গেলে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালু হয় including ই-স্টপ ইভেন্ট বা বিদ্যুৎ ব্যর্থতার সময় সহ। এটি পূর্ণ গতি থেকে পুনরাবৃত্তি গতিশীল বন্ধের জন্য নির্ধারিত নয়;তার ভূমিকা বিশুদ্ধভাবে অবস্থান রাখা যখন servo বন্ধ হয়যে কোন অ্যাপ্লিকেশন যেখানে ব্রেককে সার্ভিস স্টপ হিসেবে ব্যবহার করা হয় (যেমন ব্রেক পাওয়ার কেটে চলমান অক্ষকে থামানো) প্রথমে বাহ্যিক বিপর্যয়কে অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।

সার্ভো ড্রাইভ স্পেসিফিকেশন ∙ ASD-A2-1521-L

"-L" উপসর্গটি বেস যোগাযোগের কনফিগারেশন নির্দেশ করেঃ ASD-SOFT এর সাথে একক-অক্ষের প্যারামিটার কাজের জন্য RS-232, মাল্টি-ড্রপ বা দীর্ঘ-ক্যাবল সেটআপগুলির জন্য RS-485 এবং সরাসরি পিসি সংযোগের জন্য ইউএসবি।রিয়েল-টাইম ফিল্ডবাসের প্রয়োজন এমন গ্রাহকরা -M এ একই ড্রাইভ নির্দিষ্ট করতে পারেন (DMCNET/CANopen), -E (EtherCAT), বা -F (EtherCAT + সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ) কনফিগারেশন ✅ মোটরটি চারটি বৈকল্পিকের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

কেন ইসিএমএ-ই সিরিজ মোটর 2000 rpm এ?

ডেল্টার ইসিএমএ-ই সিরিজমাঝারি থেকে উচ্চ ইনার্সি130 মিমি ফ্রেম এবং তুলনামূলকভাবে উল্লেখযোগ্য রটার ইনার্টি (11.18 × 10−4 kg·m2 ব্রেক ছাড়াই) এটি সঠিক পছন্দ যখন চালিত লোড নিজেই উল্লেখযোগ্য স্থিতিস্থাপকতা আছে, বড় রোলার, পুরু cams এবং আপনি প্রাকৃতিক মসৃণতা চান গতির ব্যাঘাতের পরিবর্তে তাদের বিরুদ্ধে লড়াই করার পরিবর্তে কেবলমাত্র লাভ টিউনিংয়ের মাধ্যমে।

2000 rpm নামমাত্র গতির সাথে 7.16 N · m এর সাথে মিলিতভাবে 1.5 kW এর অবিচ্ছিন্ন শক্তি আউটপুট দেয়, তবে টর্ক-টু-স্পিড বৈশিষ্ট্যটি ব্যবহারিকভাবে আরও গুরুত্বপূর্ণ। ড্রাইভের নামমাত্র বর্তমান 8.3 A এবং একটি KT 0.৮৭ এন.এম.এ.মোটরটি তার নামমাত্র টর্চ তৈরি করে বিশেষভাবে উচ্চতর বর্তমানের প্রয়োজন ছাড়াই যা দীর্ঘমেয়াদী অপারেশনের সময় তাপীয় বোঝা সংবেদনশীল রাখে এবং 3x শীর্ষ টর্চ ফাটল জন্য হেডরুম ছেড়ে দেয় (21.48 N · m) যে চাহিদাপূর্ণ পজিশনিং সাধারণত চাহিদা সঞ্চালন।

অন্তর্নির্মিত ASDA-A2 প্ল্যাটফর্ম বৈশিষ্ট্য

এএসডি-এ 2-1521-এল ডেল্টার সম্পূর্ণ বৈশিষ্ট্যযুক্ত এএসডিএ-এ 2 প্ল্যাটফর্মের অংশ এবং এইভাবে কেবলমাত্র মৌলিক অবস্থান / গতি / টর্ক নিয়ন্ত্রণ নয়, সেই প্রজন্মের মধ্যে নির্মিত সমস্ত ড্রাইভ বুদ্ধি বহন করে।

ইলেকট্রনিক ক্যাম (ই-ক্যাম):720 টি পর্যন্ত ক্যাম টেবিল পয়েন্ট সরাসরি ড্রাইভে সংরক্ষণ করা হয়। ফ্লাইং-শিয়ার, রোটারি-কাটিয়া এবং সিঙ্ক্রোনাইজড-কনভেয়র অ্যাপ্লিকেশনগুলি একটি ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলার ছাড়াই প্রোগ্রাম করা যেতে পারে,এএসডি-সফট-এ নির্মিত ক্যাম এডিটর ব্যবহার করে.

PR মোড (পজিশন রেজিস্টার):64 প্রোগ্রামযোগ্য অবস্থান রেজিস্টার, প্রতিটি নিজস্ব গতি, ত্বরণ, হ্রাস, এবং বাস সেটিংস সঙ্গে, চেইন বা ডিজিটাল ইনপুট দ্বারা ট্রিগার করা যেতে পারে।,এবং বহিরাগত মোশন কন্ট্রোলারের জন্য বাজেট ব্যয় না করেই সমাবেশের কাজ।

স্বয়ংক্রিয় কম্পন নিরসনঃTwo independent low-frequency vibration suppression filters reduce the residual ringing that appears at the load after a high-speed move — an issue especially common with 130mm-frame motors driving machines with flexible couplings or long ball-screw assemblies.

অটো নট ফিল্টারঃদুটি স্বয়ংক্রিয় উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি খাঁজ ফিল্টার রিয়েল টাইমে যান্ত্রিক রেজোনেন্স সনাক্ত করে এবং হ্রাস করে, কম্পন সক্রিয় না করে উচ্চতর সার্ভো লাভের অনুমতি দেয়।

সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ (শুধুমাত্র A2-F):যদি মটর শ্যাফ্টের পরিবর্তে টুল টিপ এ অবস্থান সঠিকতা প্রয়োজন হয়,এএসডি-এ২-১৫২১-এফ ভেরিয়েন্ট সরাসরি লোডের উপর মাউন্ট করা একটি লিনিয়ার স্কেল বা ঘূর্ণন এনকোডার থেকে দ্বিতীয় অবস্থান ফিডব্যাক সংকেত গ্রহণ করে.

ওয়্যারিং এবং ইনস্টলেশন সংক্ষিপ্তসার

১.৫ কিলোওয়াট ড্রাইভটি ডেল্টার ৭৫০ ওয়াট মডেলের মতো একই শারীরিক পদচিহ্ন ভাগ করে নেয়, যা এটিকে তার শক্তি শ্রেণীর জন্য কমপ্যাক্ট করে তোলে।ASDA-A2 ম্যানুয়ালের মধ্যে নির্দিষ্ট ন্যূনতম ক্লিনার বজায় রাখা পর্যন্ত সংলগ্ন ড্রাইভ সহ পাশ-পাশের ক্যাবিনেটের ইনস্টলেশন অনুমোদিত।. একটি শীতল বায়ুচলাচল অন্তর্নির্মিত হয়.

কিটে অন্তর্ভুক্ত 3 মিটার ক্যাবলগুলি ECMA-E সিরিজের মোটরের জন্য সঠিক কীযুক্ত সংযোগকারীগুলি ব্যবহার করে।দীর্ঘ ক্যাবল রান (সর্বোচ্চ নির্দিষ্ট দৈর্ঘ্য পর্যন্ত) ভারী গ্যাজ পাওয়ার ক্যাবল এবং অতিরিক্ত EMC ফিল্টারিং প্রয়োজন; ডেল্টার ASD-A2-1521 এর জন্য প্রস্তাবিত EMI ফিল্টারটি RF037B43BA (ফুটপ্রিন্ট টাইপ) । ব্রেক সার্কিটের জন্য একটি পৃথক 24 VDC সরবরাহ প্রয়োজন,যা সার্ভো ড্রাইভের নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ থেকে বিচ্ছিন্ন রাখা উচিত যাতে এনকোডার সংকেতগুলির সাথে হস্তক্ষেপ রোধ করা যায়.

প্যারামিটার কনফিগারেশন এএসডি-সফট (উইন্ডোজ-সম্মত, ডেল্টার শিল্প অটোমেশন পোর্টাল থেকে বিনামূল্যে ডাউনলোড) এর মাধ্যমে পরিচালিত হয়,যার মধ্যে অন্তর্নির্মিত অ্যাসিলোস্কোপ ফাংশন রয়েছে লাভ টিউন করার জন্য এবং একটি মোটর-সাইজিং মডিউল যাচাই করার জন্য যে যান্ত্রিক সিস্টেমটি মোটরের অবিচ্ছিন্ন টর্ক এবং স্পিড এনভেলভারের মধ্যে পড়ে.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: ECMA-E11315SS এর ব্রেক কি এই কিটকে উল্লম্ব অক্ষে ব্যবহার করার অনুমতি দেয়?

হ্যাঁ, এবং এই ঠিক যেখানে "এসএস" ব্রেক বৈকল্পিক "আরএস" ব্রেক ছাড়া সংস্করণ উপর তার জায়গা অর্জন দৃশ্যকল্প। যখন একটি উল্লম্ব অক্ষ (Z- অক্ষ, gantry উত্তোলন, প্রেস ram) servo শক্তি হারায়,মাধ্যাকর্ষণ লোডকে নিচে টেনে নিয়ে যায় যদি না কিছু তাকে ধরে রাখে. স্প্রিং-প্রয়োগ করা ব্রেকটি 24 ভিডিসি সরবরাহ হ্রাস হওয়ার মুহুর্তে স্বয়ংক্রিয়ভাবে 10.0 N · m ধরে রাখার টর্ক দিয়ে কাজ করে,যা মোটরের নামমাত্র টর্ক আউটপুটকে ব্যাক-ড্রাইভিং ছাড়াই ধরে রাখতে যথেষ্ট. গুরুত্বপূর্ণ সাবধানতা হল ক্রমঃ ড্রাইভটি প্রথমে সার্ভো কন্ট্রোলের মাধ্যমে অক্ষকে বন্ধ করে দেওয়া উচিত এবং তারপরে ব্রেক সরবরাহটি ছেড়ে দেওয়া উচিতযেহেতু এটি আকারের জন্য রাখা হয়, গতি থেকে পুনরাবৃত্তি গতিশীল ব্রেকিং নয়।

প্রশ্ন ২ঃ এই কিট এবং ২.০ কিলোওয়াট এ ইসিএমএ-ই১১৩২০আরএস + এএসডি-এ২-২০২৩-এল কিটের মধ্যে পার্থক্য কী?

তিনটি মূল পার্থক্য। প্রথমত, শক্তিঃ এই কিটটি 1.5 kW বনাম 2.0 kW, 7.16 N·m বনাম 9.55 N·m এর নামমাত্র টর্ক সহ। দ্বিতীয়ত, ব্রেকঃ ECMA-E11315SS একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক অন্তর্ভুক্ত করে;ইসিএমএ-ই১১৩২০আরএস-এ নেই (আরএস উপসর্গটি ব্রেক ছাড়াই একটি কীওয়ে শ্যাফ্টকে নির্দেশ করে). তৃতীয়ত, ড্রাইভগুলি পৃথক ¢ 1.5 kW এর জন্য ASD-A2-1521 একক-বা তিন-ফেজ ইনপুট গ্রহণ করে, যখন 2.0 kW এর জন্য ASD-A2-2023 এর জন্য তিন-ফেজ প্রয়োজন। যদি আপনার 1.5 kW এ একটি ব্রেকযুক্ত উল্লম্ব অক্ষের প্রয়োজন হয়,এটা সঠিক কিট; যদি আপনি ব্রেক ছাড়া একটি অনুভূমিক অক্ষ উপর 2.0 kW প্রয়োজন, RS কিট হালকা এবং কম খরচে বিকল্প।

প্রশ্ন ৩ঃ এএসডি-এ২-১৫২১-এল ড্রাইভকে ডেল্টা পিএলসি বা মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে?

-L উপসর্গ ড্রাইভটি RS-485 ব্যবহার করে এবং মোডবিউএস প্রোটোকলের মাধ্যমে একটি ডেল্টা ডিভিপি-সিরিজের পিএলসি দ্বারা পোল করা যেতে পারে, তবে এটি সেই ইন্টারফেসের মাধ্যমে সিঙ্ক্রোনাইজড রিয়েল-টাইম অক্ষ সমন্বয়কে সমর্থন করে না।ঘনিষ্ঠভাবে সংযুক্ত মাল্টি-অক্ষ নিয়ন্ত্রণের জন্য √ ইলেক্ট্রনিক গিয়ার, অক্ষ জুড়ে ক্যামিং, বা অন্তর্ভুক্তি ️ পছন্দসই পদ্ধতি হল একই ড্রাইভের -M উপসর্গ (CANopen/DMCNET) বা -E উপসর্গ (EtherCAT) ভেরিয়েন্টে আপগ্রেড করা,যা তারপর ডেল্টার ডিভিপি-এমসি বা এএক্স মোশন কন্ট্রোলারের সাথে একীভূত হয়মোটর এবং তারগুলি নির্বিশেষে একই থাকে যা ড্রাইভের উপসর্গটি বেছে নেওয়া হয়।

প্রশ্ন ৪ঃ কিটটিতে কোন বাহ্যিক উপাদান অন্তর্ভুক্ত নেই?

এই কিটে মোটর, ড্রাইভ, এনকোডার ক্যাবল এবং পাওয়ার ক্যাবল রয়েছে। আপনার অতিরিক্ত প্রয়োজন হবেঃব্রেক সার্কিটের জন্য ২৪ ভিডিসি পাওয়ার সাপ্লাই (ড্রাইভের কন্ট্রোল সার্কিট সাপ্লাই সরাসরি ব্রেককে চালিত করে না)এসি ইনপুট এ সঠিকভাবে রেটযুক্ত সার্কিট ব্রেকার এবং ফিউজ; সিই সম্মতি প্রয়োজন হলে একটি ইএমআই ফিল্টার; এবং মোটর এবং ড্রাইভ প্যানেল উভয়ের জন্য মাউন্ট হার্ডওয়্যার। উল্লম্ব-অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, a 24 VDC safety relay or brake controller is strongly recommended to ensure the brake engages in the correct sequence during E-stop events — cutting drive power and brake power simultaneously without a controlled deceleration first can cause the load to drop briefly before the brake catches.

প্রশ্ন ৫ঃ ইসিএমএ-ই১১৩১৫এসএস-এর ২০-বিট এনকোডার কি এএসডি-এ২ ড্রাইভ ছাড়া অন্য নিয়ামকদের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

না ইসিএমএ-ই সিরিজের মোটরগুলির 20-বিট ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারটি ডেল্টার মালিকানাধীন সিরিয়াল যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করে, স্ট্যান্ডার্ড স্কোয়ার (এ / বি / জেড) আউটপুট নয়।এনকোডার ইন্টারফেস শুধুমাত্র ASD-A2 সিরিজ ড্রাইভ জন্য ডিজাইন করা হয়যদি আপনি এই মোটরটি তৃতীয় পক্ষের মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করতে চান, তাহলে আপনাকে একটি স্ট্যান্ডার্ড স্কোয়ারচার এনকোডার আউটপুট সহ একটি ভিন্ন মোটর ব্যবহার করতে হবে,অথবা ASD-A2 ড্রাইভটি RS-485 এর মাধ্যমে নিয়ামক থেকে কমান্ড গ্রহণকারী একটি দাস ডিভাইস হিসাবে ব্যবহার করুন, CANopen, বা EtherCAT যা এই পণ্যের জন্য ইন্টিগ্রেশন পদ্ধতির উদ্দেশ্যে এবং সমর্থিত।