ডেল্টা এএসডি-এ২-২০২৩-এল এএসডি-এ২ সিরিজ ২.০ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর অ্যান্ড ড্রাইভ কিট, ৩০০০ আরপিএম / ৬.৩৭ এন·এম, ১০০ মিমি ফ্রেম

যেখানে গতি গুরুত্বপূর্ণ

প্রতিটি ২ কিলোওয়াট সার্ভো অক্ষের কম গতিতে সর্বাধিক টর্চের প্রয়োজন হয় না। কিছু অ্যাপ্লিকেশন ভিন্ন কিছু দাবি করেএবং একটি মোটর কমপ্যাক্ট যথেষ্ট যেখানে 130mm ফ্রেম কেবল যেতে হবে না যেতে.ডেল্টা এএসডি-এ২-২০২৩-এল কিটএই প্রয়োজনীয়তার আশেপাশে নির্মিত।ECMA-C11020RSকম ইনার্সিয়া, 100mm ফ্রেম সার্ভো মোটর 3,000 rpm এবং 6.37 N·mএএসডি-এ২-২০২৩-এল ড্রাইভ এবং মেশানো ক্যাবলগুলির সাথে, ভারী অবিচ্ছিন্ন টর্কের পরিবর্তে উচ্চ গতির, গতিশীল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি অপ্টিমাইজড সিস্টেম সরবরাহ করে।

100 মিমি ফ্রেম বডি এমন মেশিনগুলিতে একটি অর্থপূর্ণ আকারের সুবিধা যেখানে মাউন্ট জ্যামিতিটি টাইট হয় small ছোট সিএনসি মেশিনিং সেন্টারে ঘূর্ণন অক্ষ, কমপ্যাক্ট এসসিএআরএ সিস্টেমে রোবট জয়েন্ট,এবং উচ্চ গতির প্যাকেজিং সরঞ্জাম যেখানে মোটর কাঠামোগত সদস্য যে একটি বৃহত্তর ফ্রেম foul হবে মধ্যে মাপসই করতে হবে ফিড অক্ষব্রেক ছাড়াই ৬.২ কেজি ওজনের ইসিএমএ-সি১১০২০আরএস যথেষ্ট হালকা যাতে এর ভর জোটযুক্ত বাহু কাঠামোর ইনার্টিরিতে উল্লেখযোগ্যভাবে অবদান রাখে না।

কি কি কিট আছে

• 1 × ECMA-C11020RS২.০ কিলোওয়াট কম ইনার্টিয়া এসি সার্ভো মোটর, ১০০ মিমি ফ্রেম, ৩০০০ rpm
• 1 × ASD-A2-2023-L২.০ কিলোওয়াট এএসডিএ-এ২ সার্ভো ড্রাইভ, ২২০ ভোল্টের ৩ ফেজ ইনপুট
• 1 × এনকোডার ক্যাবল3m, মোটর CN2 পোর্ট চালানোর জন্য
• 1 × পাওয়ার ক্যাবল∙ ৩ মিটার, ইউ/ভি/ডাব্লু আউটপুট টার্মিনাল চালানোর জন্য মোটর

মোটর, ড্রাইভ এবং তারগুলি প্রাক-ম্যাচ করা হয় এবং একটি যাচাইকৃত সিস্টেম হিসাবে সরবরাহ করা হয়। সিএন 1 নিয়ন্ত্রণ সংযোগকারীটি ব্যবহারকারী সরবরাহ করে এবং ইনস্টলেশনের সময় হোস্ট পিএলসি বা মোশন কন্ট্রোলারের সাথে তারযুক্ত হয়।

ইঞ্জিনের প্রযুক্তিগত বিবরণ ∙ ECMA-C11020RS

ড্রাইভের প্রযুক্তিগত বিবরণী ASD-A2-2023-L

নিম্ন ইনার্টিয়া, উচ্চ গতিঃ ইসিএমএ-সি সিরিজের সুবিধা

ইসিএমএ-সি১১০২০আরএস ডেল্টারনিম্ন ইনার্সিয়া মোটর পরিবার, এবং এই শ্রেণিবিন্যাসের ডায়নামিক অবস্থার অধীনে অক্ষের পারফরম্যান্সের জন্য সরাসরি প্রভাব রয়েছে।

রোটারের ইনার্টি4.৪৫ × ১০-৪ কেজি·মি২সমতুল্য শক্তির মাঝারি ইনার্টিয়া মোটরগুলির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে কম। এটি ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ। একটি হালকা রটার একটি প্রদত্ত প্রয়োগ করা টর্ক জন্য দ্রুততর ত্বরণ করে,এবং ব্রেকিংয়ের সময় দ্রুত গতি কমে যায়.পাওয়ার রেট ৯০.৬ কিলোওয়াট/সেকেন্ডএই গতিশীল ক্ষমতাকে পরিমাণযুক্ত করেঃ এটি হ'ল গতির গতির গতির গতির গতির গতির গতির গতির গতির গতির গতির গতি।ASDA-A2 ড্রাইভের সাথে মিলিয়ে1 কিলোহার্টজ গতির প্রতিক্রিয়া ফ্রিকোয়েন্সিএবং 1 এমএস এর নিচে স্থির হওয়ার সময়, ফলাফলটি এমন একটি সিস্টেম যা কমান্ডযুক্ত অবস্থানে দ্রুত পৌঁছায় এবং দীর্ঘস্থায়ী দোলন ছাড়াই পরিষ্কারভাবে থামে।

সর্বোচ্চ গতি5,000 rpm∙ ৩ এর উপরে,000 rpm rated speed — provides headroom for overshoot absorption during rapid acceleration and allows the axis to operate above base speed in applications where constant-power operation at reduced torque is acceptable. একটি মেশিনের জন্য 3000 rpm অবিচ্ছিন্নভাবে চলমান গতির ওভারসাইটের সময় 4,500 rpm পর্যন্ত সংক্ষিপ্ত ভ্রমণের সাথে, এই হেডরুমটি পরিষ্কার প্রোফাইল ট্র্যাকিং এবং একটি ওভারস্পিড ত্রুটির মধ্যে পার্থক্য।

3000 rpm নামমাত্র গতি এছাড়াও এই মোটর তার পূর্ণ উত্পাদন মানে6.৩৭ এন.এম.২,০০০ rpm এ চলমান সমতুল্য শক্তির মোটরগুলির তুলনায় উচ্চতর রৈখিক গতিতে। একটি 5 মিমি পিচ বলস্ক্রু ব্যবহার করে একটি মেশিনে,000 rpm 250 মিমি / সেকেন্ডের রৈখিক ভ্রমণের অনুবাদ করে.

২০-বিট এনকোডারঃ ১,280,000 গণনা প্রতি বিপ্লব হিসাবে স্ট্যান্ডার্ড

প্রতিটি ইসিএমএ-সি সিরিজ মোটর জাহাজ একটি২০-বিট ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার১,280মোটর রেভল্যুশন প্রতি,000 pulses ¢ একটি প্রিমিয়াম বিকল্প হিসাবে কিন্তু সমগ্র ASDA-A2 মোটর পরিবার জুড়ে স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন হিসাবে।

এই রেজোলিউশনের প্রভাবগুলি গতির পরিসরের বিভিন্ন প্রান্তে ভিন্নভাবে খেলা করে।এনকোডার এর উচ্চ পালস ঘনত্ব মানে ড্রাইভের বেগ প্রতিক্রিয়া লুপ একটি খুব সূক্ষ্ম দানা গতি সংকেত পায়, টর্ক রিপল ছাড়া মসৃণ মোটর ঘূর্ণন উত্পাদন।নিম্ন গতিতে যেখানে কোন রুক্ষ এনকোডার গতি কোয়ান্টাইজেশন গোলমাল উত্পাদন করবে যা মোটরকে গিয়ার এবং শিকার করতে বাধ্য করে 20-বিট এনকোডার স্থিতিশীল জন্য পর্যাপ্ত রেজোলিউশন সরবরাহ করে, এমনকি ক্রল গতিতে মসৃণ ঘূর্ণন।

৫ মিমি পিচ বোলসক্রু সহ মেশিনে পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, ১,280,000 এনকোডার প্রতি ঘূর্ণন দ্বারা বিভক্ত 5 মিমি পিচ একটি তত্ত্বগত কমান্ড রেজোলিউশন 3.9 ন্যানোমিটার উত্পাদন।যান্ত্রিক সম্মতি এনকোডার সীমাবদ্ধতা হয়ে ওঠার অনেক আগেই অর্জনযোগ্য নির্ভুলতা সীমাবদ্ধ করে যা ঠিক সঠিক ডিজাইনের অগ্রাধিকারফিডব্যাক সিস্টেম কখনোই সীমাবদ্ধ ফ্যাক্টর নয়।

এএসডিএ-এ২ ড্রাইভঃ একটি প্ল্যাটফর্ম, শুধু ড্রাইভ নয়

এএসডি-এ২-২০২৩-এল হল এএসডিএ-এ২ প্ল্যাটফর্মের স্ট্যান্ডার্ড-ভেরিয়েন্ট ড্রাইভ।যে প্ল্যাটফর্ম অন্তর্ভুক্ত কি বোঝা কেন অনেক মেশিন নির্মাতারা এমনকি অ্যাপ্লিকেশন যা প্রাথমিকভাবে তার পূর্ণ বৈশিষ্ট্য সেট প্রয়োজন না জন্য A2 সিরিজ চয়ন ব্যাখ্যা.

পজিশন রেজিস্টার (PR) মোডড্রাইভের অভ্যন্তরে ৬৪ টি পর্যন্ত গতির প্রোফাইল সংরক্ষণ করে ∙ লক্ষ্যবস্তু অবস্থান, ভ্রমণের গতি, ত্বরণের র্যাম্প, বিরতির সময় এবং ট্রানজিশন ট্রিগার।একটি সম্পূর্ণ মাল্টি-পজিশন ইনডেক্সিং ক্রম সহজ ডিজিটাল ইনপুট ট্রিগার প্রতিক্রিয়া ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ প্রোগ্রাম থেকে চালানো যেতে পারে, হোস্ট পিএলসিকে অবস্থান কমান্ডগুলি আউটপুট করার প্রয়োজন ছাড়াই। এমন মেশিনগুলির জন্য যা একটি নির্দিষ্ট সেট চালনা সম্পাদন করে, পিআর মোড মোটামুটি ড্রাইভটিতে গতির ক্রমকে অপসারণ করে।ASDA-Soft কনফিগারেশন সফটওয়্যার এই প্রোফাইল গ্রাফিক্যাল প্রোগ্রাম করা যাবে, এবং অপারেশন চলাকালীন গতির প্রোফাইলগুলি তাত্ক্ষণিকভাবে পরিবর্তন করা যেতে পারে।

ইলেকট্রনিক ক্যাম (ই-ক্যাম)ব্যবহারকারীর সংজ্ঞায়িত ক্যাম টেবিল ব্যবহার করে ড্রাইভের মোটরকে একটি বহিরাগত মাস্টার এনকোডারের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করে৭২০ ডেটা পয়েন্ট. The drive continuously reads the master encoder position and moves the motor to the corresponding follower position per the cam table — achieving synchronized motion that follows non-linear relationships between master and follower without a high-speed motion controller in the external PLCফ্লাইং সিয়ার, রোটারি কাট অফ এবং সিঙ্ক্রোনাইজড কনভেয়র-টু-আর্ম ট্রান্সফার ই-সিএএম অ্যাপ্লিকেশন।কিন্তু যে কোন গতি যার জন্য একটি অক্ষকে অন্য অক্ষকে অনুসরণ করতে হয় একটি সংজ্ঞায়িত কিন্তু অ-রৈখিক অনুপাতে এই ক্ষমতা থেকে উপকৃত হয়.

অটো নট ফিল্টারযান্ত্রিক রেজোনেন্সের দিকে লক্ষ্য করে ০ স্ট্রাকচারাল কম্পনের ফ্রিকোয়েন্সি যা সার্ভো লুপের লাভ বৃদ্ধি হলে অক্ষের অস্থিরতা সৃষ্টি করে।ড্রাইভ স্বাভাবিক অপারেশন সময় মোটর এর প্রতিক্রিয়া বিশ্লেষণ করে অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সি চিহ্নিত করে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে টর্ক কমান্ড পাথে যে ফ্রিকোয়েন্সিতে একটি খাঁজ ফিল্টার স্থাপন, ম্যানুয়াল অ্যাসিলোস্কোপ কাজ ছাড়া রেজোনেন্স দমন।দুটি স্বাধীন কম্পন দমন ফিল্টার মেশিনের কাজ শেষ কম ফ্রিকোয়েন্সি দোলনা মোকাবেলা.

ক্যাপচার এবং তুলনা ফাংশনইভেন্ট-ট্রিগার পজিশন ক্যাপচার বা একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে আউটপুট ট্রিগার প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশন জন্য উচ্চ গতির পালস I / O প্রদান। এগুলি এমন সরঞ্জামগুলির জন্য অপরিহার্য যা চিহ্নিত, কাটা, ড্রিল,অথবা একটি চলন্ত workpiece উপর অবস্থান-নির্দেশিত অবস্থানে বিতরণ √ লেবেল applicators, উড়ন্ত ড্রিল হেড, এবং অবস্থান-সিঙ্ক্রোনাইজড আউটপুট ডিভাইস।

গ্যান্ট্রি নিয়ন্ত্রণদুটি যান্ত্রিকভাবে সংযুক্ত অক্ষকে সমন্বয় করে একটি সাধারণ কনফিগারেশন প্রশস্ত ফর্ম্যাট সিএনসি রাউটার, ব্রিজ টাইপ মেশিনিং সেন্টার এবং বড় ফর্ম্যাট প্লটারে যেখানে একটি একক বিম দুটি মোটর দ্বারা চালিত হয়,প্রতিটি প্রান্তে একটিগ্যান্ট্রি ফাংশন বাস্তব সময়ে দুটি অক্ষের মধ্যে অবস্থানের বিচ্যুতির জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়, অসামঞ্জস্যপূর্ণ লোডের অধীনে বীমকে বিচ্যুত করা থেকে বিরত রাখে।

যোগাযোগ: ড্রাইভের চারটি পথ

এএসডি-এ২-২০২৩-এল তার চারটি যোগাযোগ ইন্টারফেসের মাধ্যমে বিভিন্ন নেটওয়ার্ক স্তরে সংহতকরণ পরিচালনা করে।

আরএস-২৩২ডেল্টার এএসডিএ-সফট সফটওয়্যার ব্যবহার করে কমিশনিং এবং প্যারামিটার কাজের জন্য সরাসরি পিসি সংযোগ। সফটওয়্যারটি একটি সম্পূর্ণ প্যারামিটার এডিটর, রিয়েল টাইম অ্যাসিলোস্কোপ অবস্থান পর্যবেক্ষণ সরবরাহ করে,গতি, এবং টর্ক ওয়েভফর্ম, JOG চালানোর ক্ষমতা, এবং ম্যানুয়াল মোটর আন্দোলন থেকে অবস্থান ক্যাপচার করার জন্য একটি শেখার ফাংশন।

আরএস-৪৮৫মাল্টি-ড্রপ নেটওয়ার্কিং সক্ষম করে একাধিক এএসডি-এ 2 ড্রাইভগুলি একটি হোস্ট পিএলসি বা এইচএমআইতে তারযুক্ত একটি একক আরএস -485 বাস ভাগ করে নেয়। প্রতিটি ড্রাইভের একটি নির্ধারিত স্টেশন ঠিকানা রয়েছে।চারটি বা তার বেশি সার্ভো-অক্ষ সহ বহু-অক্ষীয় প্যানেলের জন্য, আরএস-৪৮৫ বাস তারের ব্যবহার পৃথক সিরিয়াল রানগুলির তুলনায় তারের সংখ্যা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।

খুলতে পারেসিআইএ 402 মোশন প্রোফাইল স্ট্যান্ডার্ড বাস্তবায়ন করে, ড্রাইভকে একটি স্ট্যান্ডার্ড-সম্মত CANopen দাস করে তোলে যা যে কোনও সিআইএ 402 মাস্টারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। প্রোফাইলের অবস্থান, গতি,এবং টর্ক অপারেটিং মোড সব স্ট্যান্ডার্ড CANopen বস্তুর মাধ্যমে অ্যাক্সেসযোগ্য. মেশিন নির্মাতারা যাদের পিএলসি প্ল্যাটফর্মগুলি ক্যান ওপেন মোশন সমর্থন করে ¢ বেকহফ, কলমর্গেন, বিএন্ডআর,এবং অন্যরা কাস্টম যোগাযোগ প্রোগ্রামিং ছাড়া তাদের বিদ্যমান নিয়ন্ত্রণ স্থাপত্য ASD-A2 একীভূত করতে পারেন.

ইউএসবিএটি একই ASDA-Soft সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে একটি RS-232/485 অ্যাডাপ্টারের প্রয়োজন ছাড়াই সরাসরি পিসি সংযোগ সরবরাহ করে। একটি ওয়ার্কবেঞ্চে প্রাথমিক সেটআপের জন্য, ইউএসবি প্রতিষ্ঠার জন্য সবচেয়ে সুবিধাজনক সংযোগ।

সিল করা এবং সুরক্ষিতঃ মোটরে আইপি 65

ইসিএমএ-সি১১০২০আরএস-এ একটিআইপি ৬৫ রেটিং✅ সম্পূর্ণ ধুলোরোধী (আইপি 6 এক্স) এবং যে কোনও দিক থেকে সরাসরি জল জেটগুলির বিরুদ্ধে সুরক্ষিত (আইপি এক্স 5) ।শ্যাফট প্রস্থান এ লাগানো তেল সীল ঘূর্ণন শ্যাফট এবং মোটর শরীরের মধ্যে সমালোচনামূলক ফাঁক এই সুরক্ষা প্রসারিত, ঠান্ডা তরল কুয়াশা ব্লক, তেল এরোসল কাটা, এবং কণা থেকে বেয়ারিং গহ্বর মধ্যে অভিবাসন থেকে।

মেশিন টুল বা প্যাকেজিং সিস্টেমের ভিতরে ইনস্টল করা 100 মিমি মোটরের জন্য, আইপি 65 যুক্তিসঙ্গত পরিষেবা জীবন অর্জনের জন্য প্রয়োজনীয় বেসলাইন সুরক্ষা। সিলড লেয়ার এবং তেল সিল ছাড়া,একটি সিএনসি পরিবেশে শীতল তরল দূষণ একটি প্রশ্ন যখনইসিএমএ-সি১১০২০আরএস এই সমস্যাটির সমাধান করে, যা এসআরএস উপসর্গটিতে স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে অন্তর্ভুক্ত তেল সিলের সাথে। এটি কাস্টম অর্ডার বিকল্প নয়।

দ্যট্যাপযুক্ত স্ক্রু গর্ত সহ 22 মিমি কীওয়ে শ্যাফ্টটর্ক উভয় দিকের অধীনে ইতিবাচক coupling ব্যস্ততা প্রদান করে এবং অক্ষীয় শ্যাফ্ট মাইগ্রেশন প্রতিরোধ করে। প্রতি মিনিটে অনেকবার দিক পরিবর্তন যে বিপরীত অক্ষ,শ্যাফ্টের শেষ মুখের বিরুদ্ধে একটি রিটেনশন স্ক্রু বহন শুধুমাত্র হস্তক্ষেপের উপর নির্ভর না করেই কপলিংকে জায়গায় রাখার একটি নির্ভরযোগ্য পদ্ধতি.

এই কিট সাধারণত কোথায় ব্যবহৃত হয়

৩০০০ rpm নামমাত্র গতি এবং ১০০mm কম্প্যাক্ট ফ্রেম ASD-A2-2023-L কিটকে একটি স্বাভাবিক ফিট করে তোলেঃ

সিএনসি মেশিনিং সেন্টার এবং খোদাই মেশিনছোট উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টার, রাউটার টেবিল ড্রাইভগুলিতে ফিড অক্ষ,এবং লেজার কাটিং সিস্টেম যেখানে মোটরটি পুরো যাত্রা পরিসীমা জুড়ে ধ্রুবক গতিশীল প্রতিক্রিয়া প্রদানের সময় মেশিনের কাঠামোগত আবরণ মধ্যে ফিট করতে হবে.

উচ্চ গতির প্যাকেজিং যন্ত্রপাতিকার্টুন ইন্ডেক্সার, ফর্ম-ফিল-সিল লাইন ড্রাইভ,এবং পণ্য পরিবহন যন্ত্রপাতি যেখানে চক্র হার প্রধান কর্মক্ষমতা মেট্রিক এবং মোটর একটি সংকীর্ণ সময় উইন্ডোর মধ্যে তার অবস্থান সরানো পরিষ্কারভাবে সম্পন্ন করতে হবে.

রোবোটিক্স এবং হ্যান্ডলিং সিস্টেমSCARA রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ, কার্টেজিয়ান গ্যান্ট্রি অক্ষ, এবং পিক-এন্ড-প্লেস আর্ম ড্রাইভ যেখানে 100 মিমি ফ্রেমের আকার মোটরকে বহিরাগতভাবে মাউন্ট করার পরিবর্তে রোবট কাঠামোর মধ্যে একীভূত করার অনুমতি দেয়.

সেমিকন্ডাক্টর এবং ইলেকট্রনিক্সের সমাবেশ∙ ডাই বন্ডার, চিপ মাউন্ট সিস্টেম এবং পিসিবি স্থাপন সরঞ্জাম যা হালকা ওজনের সরঞ্জামগুলির দ্রুত, সুনির্দিষ্ট, পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থানের প্রয়োজন।

মুদ্রণ ও রূপান্তর∙ রেজিস্টার কন্ট্রোল অক্ষ, ওয়েব-ফিড ড্রাইভ,এবং স্লিটার-রিওয়াইন্ডার পজিশনিং অক্ষ যেখানে গতির সমন্বয় এবং ই-সিএএম সিঙ্ক্রোনাইজেশন ক্ষমতা জটিল বাহ্যিক গতি নিয়ন্ত্রণের উপর নির্ভরতা হ্রাস করে.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: এই 3000 rpm / 6.37 N · m কিটটিতে ASD-A2-2023-L এর সাথে কোন নির্দিষ্ট মোটর মডেলটি জুড়ি দেয় এবং এটি 2000 rpm / 9.55 N · m ভেরিয়েন্টের চেয়ে আলাদা মোটর?

এই 3000 rpm কিট মোটর হয়ECMA-C11020RS∙ একটি 100 মিমি ফ্রেম, কম ইনার্টিয়া, 2.0 kW মোটর। এটি 2,000 rpm / 9.55 N · m কিটে ব্যবহৃত ECMA-E11320RS এর থেকে মৌলিকভাবে ভিন্ন একটি মোটর। দুটি মোটর একই ক্ষমতা রেটিং শেয়ার করে (2.0 কিলোওয়াট) কিন্তু ফ্রেমের আকারে ভিন্ন (100mm vs. 130 মিমি), ইনার্সিয়া ক্লাস (নিম্ন বনাম মাঝারি-উচ্চ), নামমাত্র গতি (3,000 rpm বনাম 2,000 rpm), এবং নামমাত্র টর্ক (6.37 N · m বনাম 9.55 N · m) ।টর্ক এবং গতির মধ্যে সম্পর্ক মৌলিক ক্ষমতা সমীকরণ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়: ক্ষমতা কোণীয় গতি দ্বারা গুণিত টর্ক সমান। উভয় মোটর 2 কিলোওয়াট উত্পাদন কিন্তু 3,000 rpm মোটর উচ্চ গতি এবং কম টর্ক মাধ্যমে যে ক্ষমতা অর্জন, যখন 2,000 rpm মোটর কম গতি এবং উচ্চতর টর্ক ব্যবহার করেতাদের মধ্যে নির্বাচন যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন অনুপাত, লোড বৈশিষ্ট্য, এবং নির্দিষ্ট মেশিন অক্ষের শারীরিক ইনস্টলেশন সীমাবদ্ধতা উপর নির্ভর করে।

প্রশ্ন 2: ড্রাইভ মডেলটি হল ASD-A2-2023-L। ASD-A2-2023 ড্রাইভের বিভিন্ন উপসর্গ অক্ষরগুলির অর্থ কী এবং উপসর্গটি কোন মোটরটিকে ড্রাইভের সাথে জুটিবদ্ধ করা যায় তা প্রভাবিত করে?

ড্রাইভ মডেলের সংখ্যাসূচক অংশ2023?? ড্রাইভের নামমাত্র পাওয়ার ক্লাস (200 = 2.0 kW) এবং ভোল্টেজ ক্লাস (3 = 3-ফেজ 220V) নির্দিষ্ট করে। অক্ষর উপসর্গ যোগাযোগের বৈকল্পিক নির্দেশ করেঃ

• - আমিRS-232 / RS-485 / USB (এই কিট) সহ স্ট্যান্ডার্ড ভেরিয়েন্ট
• - এম¢ ডিএমসিএনইটি উচ্চ গতির নেটওয়ার্ক যোগাযোগ যোগ করে
• - ইEtherCAT যোগাযোগ ইন্টারফেস
• - এফEtherCAT এবং CN5 এর মাধ্যমে সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ সমর্থন সহ সম্পূর্ণ ফাংশন ভেরিয়েন্ট

উপসর্গটি ড্রাইভের বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন, নামমাত্র বর্তমান, বা সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর তালিকা পরিবর্তন করে না। সমস্ত ASD-A2-2023 বৈকল্পিক একই 2.0 kW 220V ECMA- সিরিজের মোটরগুলির সাথে জুড়ি দেয়,ইসিএমএ-সি১১০২০আরএস সহ. যন্ত্রের হোস্ট কন্ট্রোলার কোন যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করে তার দ্বারা উপসর্গটি নির্বাচিত হয়। পিএলসি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত মেশিনগুলির জন্য RS-485 বা একটি স্ট্যান্ডার্ড CANopen মাস্টার,-L ভেরিয়েন্ট সম্পূর্ণ সক্ষমযদি মেশিনের মোশন কন্ট্রোলার EtherCAT এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে, তাহলে -E ভেরিয়েন্ট প্রয়োজন।

প্রশ্ন 3: সার্ভো অক্ষকে সম্পূর্ণরূপে কার্যকর করার জন্য কিট ছাড়াও কোন অতিরিক্ত উপাদান প্রয়োজন?

কিট মোটর, ড্রাইভ এবং আন্তঃসংযোগ ক্যাবল সরবরাহ করে। একটি সম্পূর্ণ প্যানেল ইনস্টলেশনের জন্য অতিরিক্ত একটিতিন-ফেজ 200~230V এসি পাওয়ার সাপ্লাইযথাযথভাবে রেট করা সার্কিট ব্রেকার দিয়ে (এএসডিএ-এ২ ম্যানুয়াল ২.০ কিলোওয়াট মডেলের জন্য ২০ এ এ ব্রেকার নির্দিষ্ট করে),২৪ ভোল্ট ডিসি নিয়ন্ত্রক পাওয়ার সাপ্লাইড্রাইভের কন্ট্রোল সার্কিটের জন্য, এবং একটিসি এন ১ ওয়্যারিং হার্নেসহোস্ট পিএলসির I/O-কে ড্রাইভের ডিজিটাল ইনপুট এবং আউটপুট-এর সাথে সংযুক্ত করে।পুনরুজ্জীবিত ব্রেকিং প্রতিরোধকড্রাইভের B1/B2 টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত, মোটর ব্রেকিংয়ের সময় DC বাসকে ফেরত দেওয়া শক্তি শোষণ করে। ড্রাইভের একটি অভ্যন্তরীণ পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক রয়েছে,কিন্তু উচ্চ ইনার্টিয়া লোড বা সংক্ষিপ্ত deceleration সময় সঙ্গে অ্যাপ্লিকেশন তার ক্ষমতা অতিক্রম করতে পারে ¢ এই সিস্টেম নকশা সময় কাজের চক্র বিরুদ্ধে মূল্যায়ন করা উচিত. এশব্দ ফিল্টারইনপুট সরবরাহের উপর ইএমসি সম্মতিতে এমন ইনস্টলেশনের জন্যও প্রস্তাবিত যেখানে পরিচালিত নির্গমন একই সরবরাহের অন্যান্য সরঞ্জামকে প্রভাবিত করতে পারে।

প্রশ্ন ৪ঃ কিট মোটরটিতে কোনও হোল্ডিং ব্রেক নেই। কোন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্রেকযুক্ত ভেরিয়েন্টের প্রয়োজন হয় এবং এর পরিবর্তে কোন মোটর মডেলটি নির্দিষ্ট করা উচিত?

স্ট্যান্ডার্ড ECMA-C11020RS হ'ল ব্রেকবিহীন, তেল-সিল, কীওয়ে ভেরিয়েন্টএস এসস্যাব-ড্রাইভটি শক্তিহীন হলে যে কোন অক্ষে একটি হোল্ডিং ব্রেক প্রয়োজন যেখানে মাধ্যাকর্ষণ লোডকে সরিয়ে দিতে পারে √ যন্ত্রপাতি কেন্দ্রগুলিতে উল্লম্ব Z- অক্ষ, উচ্চতর গ্যান্ট্রি বাহু,এবং যে কোন যন্ত্রপাতি যা স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপে বিরতির সময় উত্তোলিত অবস্থানে রাখা হয়. 24 ভি ডিসি অপসারণ করা হলে ব্রেক মোটর শ্যাফ্টকে স্থির রাখে (পাওয়ার অফ ব্রেক ডিজাইন), ই-স্টপ বা পাওয়ার হ্রাসের ক্ষেত্রে অনিয়ন্ত্রিত অক্ষের পতন রোধ করে।ECMA-C11020RS এর ব্রেক-সজ্জিত সমতুল্য একই ফ্রেম আকার বজায় রাখে, শ্যাফ্ট ব্যাসার্ধ, বৈদ্যুতিক ঘূর্ণন, এবং এনকোডার স্পেসিফিকেশন, কিন্তু মোটর ওজন প্রায় 0.5 কেজি যোগ করে এবং 4.95 × 10−4 কেজি · মিটারে রটার ইনার্টি বৃদ্ধি করে।হোল্ডিং ব্রেকটি শুধুমাত্র স্থির শ্যাফ্টকে ধরে রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এটি কোনও সার্ভিস ব্রেক নয় এবং এটি ঘূর্ণনশীল মোটরকে হ্রাস করতে ব্যবহার করা যাবে না।, কারণ এটি দ্রুত ব্রেক আস্তরণ পরা এবং অকাল ব্যর্থতার কারণ হয়।

Q5: ASD-A2-2023-L এর অবস্থান নিবন্ধন (PR) মোড কীভাবে কাজ করে এবং এটি একটি উচ্চ-শেষ গতি নিয়ামক ছাড়া একটি মেশিনের জন্য ব্যবহারিক?

PR মোড স্টোর পর্যন্ত৬৪টি গতির প্রোফাইলড্রাইভের অভ্যন্তরীণ মেমরিতে সরাসরি। প্রতিটি প্রোফাইল লক্ষ্য অবস্থান, ভ্রমণের গতি, ত্বরণের সময়, হ্রাসের সময়, থাকার সময় এবং পরবর্তী পদক্ষেপের জন্য ট্রিগার শর্ত নির্দিষ্ট করে।একটি সহজ পিএলসি ∙ এমনকি কোনও ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোল নির্দেশাবলী ছাড়াই ∙ ড্রাইভের সিএন১ ইনপুটের সাথে ক্যাবলযুক্ত একটি একক ডিজিটাল আউটপুট টগল করে একটি সম্পূর্ণ পজিশনিং সিকোয়েন্স ট্রিগার করতে পারেড্রাইভ স্বয়ংক্রিয়ভাবে সম্পূর্ণ প্রোফাইল সম্পাদন করেঃ ত্বরান্বিত করে, অবস্থান ভ্রমণ করে, হ্রাস করে, স্থিতিশীল করে এবং একটি ডিজিটাল আউটপুটের মাধ্যমে পিএলসিতে সম্পূর্ণ সিগন্যাল দেয়।এএসডিএ-সফট সফটওয়্যারটি পিসিতে গ্রাফিক্যালভাবে প্রোফাইল প্রোগ্রাম করার অনুমতি দেয়, তারপর ড্রাইভে ডাউনলোড করা হয় এবং স্থায়ীভাবে সংরক্ষণ করা হয়। মেশিনগুলির জন্য যা একটি নির্দিষ্ট সেট চালনা পুনরাবৃত্তি করেএকটি উপাদান ফিড অক্ষ নির্দিষ্ট দূরত্ব চলন্ত, অথবা একটি মাল্টি-স্টেপ সন্নিবেশ যন্ত্রপাতি PR মোডটি প্রাথমিক গতি নিয়ন্ত্রণ স্থাপত্য হিসাবে সম্পূর্ণরূপে কার্যকর, পিএলসির সাথে ওয়ার্কফ্লো লজিক পরিচালনা করে (পার্ট বর্তমান, চক্র সম্পূর্ণ,রিয়েল-টাইম অবস্থান কমান্ড জারি করার পরিবর্তে ত্রুটি হ্যান্ডলিং).

ডেল্টা এএসডি-এ 2-2023-এল কিটটি ইসিএমএ-সি 11020 আরএস 100 মিমি লো-ইনার্টিয়া সার্ভো মোটরকে এএসডিএ-এ 2 2.0 কিলোওয়াট ড্রাইভ এবং 3 মিটার মেলে থাকা তারের সাথে জুড়ি দেয়।ডেল্টার ইনস্টলেশন নির্দেশিকা অনুসারে উপযুক্ত তাপীয় সিঙ্কিং সহ 0 ̊40 °C পরিবেষ্টিত তাপমাত্রায় নামমাত্র টর্ক মানগুলি অবিচ্ছিন্ন অনুমোদিত মানড্রাইভের তারের বা সংযোগকারীগুলির সাথে কাজ করার আগে সর্বদা ডিসি বাসটি স্রাবের সময় (পাওয়ার বন্ধ হওয়ার পরে সর্বনিম্ন 10 মিনিট) দিন।