ডেল্টা এএসডি-এ২-১৫২১-এল ১.৫ কিলোওয়াট এসি সার্ভো ড্রাইভ, ২২০ ভোল্ট, এএসডিএ-এ২ সিরিজ

পণ্য সনাক্তকরণ

পার্ট নম্বরঃASD-A2-1521-L

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:ASDA-A2-1521-L, ASD A2 1521 এল

সিরিজ:ডেল্টা এএসডিএ-এ২

প্রকারঃএসি সার্ভো ড্রাইভ ∙ ১.৫ কিলোওয়াট, ২২০ ভোল্ট সিঙ্গল/থ্রি-ফেজ, ইমপলস/ডাইরেকশন ইন্টারফেস

সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটরঃইসিএমএ সিরিজ (ডেল্টা)

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যডেল্টা এএসডি-এ২-১৫২১-এলএটি এএসডিএ-এ 2 সিরিজের একটি 1.5kW উচ্চ-কার্যকারিতা এসি সার্ভো ড্রাইভ, যা আধুনিক শিল্প অটোমেশনের নির্ভুল অবস্থান নির্ধারণের চাহিদা মেটাতে ডিজাইন করা হয়েছে।200 ∼ 230 ভোল্ট এসি সরবরাহের উপর চলমান ∙ এক-ফেজ বা তিন-ফেজ ∙ এবং 8 সরবরাহ করে.3 অবিচ্ছিন্ন আউটপুট বর্তমানের বাহু, এই ড্রাইভটি ASDA-A2 220V পরিসরের ব্যবহারিক কেন্দ্রে অবস্থিত,বেশিরভাগ শিল্প কর্মশালার বৈদ্যুতিক অবকাঠামোর মধ্যে থাকাকালীন বাস্তব মেশিন টুল এবং অটোমেশন ডিউটির জন্য যথেষ্ট সক্ষম.

এএসডিএ-এ২ প্ল্যাটফর্মটি ডেল্টা ইলেকট্রনিক্স দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল।যেখানে পূর্ববর্তী সার্ভো সিস্টেম অবস্থান পরিচালনা করার জন্য একটি বহিরাগত নিয়ামক উপর heavily নির্ভর, গতি, এবং ক্যাম প্রোফাইল, A2 সিরিজ একটি অন্তর্নির্মিত ইলেকট্রনিক ক্যাম ফাংশন, 64-পয়েন্ট অভ্যন্তরীণ অবস্থান রেজিস্টার (PR মোড), কম্পন দমন ফিল্টার অন্তর্ভুক্ত,এবং সম্পূর্ণ ক্লোজড লুপ ক্ষমতা যা অনেক অ্যাপ্লিকেশনকে ন্যূনতম বহিরাগত নিয়ামক জড়িত থাকার অনুমতি দেয়এএসডি-এ২-১৫২১-এল এই সমস্ত কিছুকে ১.৫ কিলোওয়াট ক্ষমতা পয়েন্টে নিয়ে আসে।

ডেল্টার ইসিএমএ সিরিজের সার্ভো মোটরগুলির সাথে যুক্ত২০-বিট ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার(১)280এই ড্রাইভটি উচ্চ-রেজোলিউশনের ফিডব্যাক এবং নিবিড় গতি নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে যা যথার্থ যন্ত্রপাতি, প্যাকেজিং এবং গতি সিঙ্ক্রোনাইজেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির প্রয়োজন।

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

এই অ্যাপ্লিকেশন প্রেক্ষাপটে 1.5kW এর অর্থ কী

সার্ভো ড্রাইভের আকার নির্ধারণ করা হচ্ছে কাজের চক্রের সাথে টর্ক এবং গতির মিলন সম্পর্কে √ কেবল নিকটতম ওয়াট সংখ্যাটি বেছে নেওয়া নয়।5kW রেটিং ASD-A2-1521-L কে ক্ষমতা ক্রেটে রাখে যেখানে এটি বাস্তব লোড সহ অক্ষগুলি পরিচালনা করে: সিএনসি টেবিল মাঝারি আকারের মেশিনিং সেন্টারগুলিতে ফিড করে, মাঝারি ফিক্সচার এবং ওয়ার্কপিস ভর বহনকারী ইনডেক্সিং ড্রাইভগুলি, পণ্য এবং কনভেয়র লোডের অধীনে উচ্চ চক্রের হারে চলমান প্যাকেজিং অক্ষগুলি।

সর্বাধিক তাত্ক্ষণিক আউটপুট বর্তমান 24.9 আর্ম ∙ তিনবার অবিচ্ছিন্ন নামমাত্র ∙ দ্রুত ট্র্যাভার্স এবং বিলম্ব ট্রানজিশনের সময় ড্রাইভের ত্বরণের ক্ষমতা নির্ধারণ করে।একটি লোড অক্ষ থেকে বিশ্রাম থেকে অপারেটিং গতি দ্রুত পেতে, মোটর অবস্থান কমান্ড পিছনে পিছনে ছাড়া, এই বর্তমান হেডরুম উপলব্ধ উপর নির্ভর করে।এএসডিএ-এ 2 সিরিজটি সাব -1 এমএস স্থিতিশীল সময় অর্জনের জন্য এটি ব্যবহার করে যা সংক্ষিপ্ত চক্র থেকে চক্রের অবস্থানকে টাইট এবং ধারাবাহিক করে তোলে.

২২০ ভোল্ট এক-ফেজ সরবরাহ পরিবেশের জন্য, এএসডি-এ২-১৫২১-এল যে কোনও তারের কনফিগারেশন গ্রহণ করে।যে নমনীয়তা ছোট কারখানা এবং retrofit প্রকল্পে গুরুত্বপূর্ণ যেখানে মেশিনের অবস্থানে তিন ফেজ সরবরাহ উপলব্ধ নয়, অথবা যেখানে শুধুমাত্র একটি একক-ফেজ 220V সার্কিট প্যানেলে চালিত হয়েছে। ড্রাইভ উভয় পরিচালনা করে 1.5kW পর্যন্ত এবং একটি পৃথক হার্ডওয়্যার সংস্করণ ছাড়াই।

অন্তর্নির্মিত বুদ্ধিমত্তাঃ ই-সিএএম, পিআর মোড, এবং কম্পন নিয়ন্ত্রণ

এএসডিএ-এ২ প্ল্যাটফর্মের তিনটি বৈশিষ্ট্য মনোযোগ পাওয়ার যোগ্য কারণ তারা প্রভাবিত করে যে মেশিন ডিজাইনারকে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় কতগুলি বাহ্যিক হার্ডওয়্যার অন্তর্ভুক্ত করতে হবে।

ইলেকট্রনিক ক্যাম (ই-ক্যাম) ।ড্রাইভ 720 E-CAM প্রোফাইল পয়েন্ট পর্যন্ত সঞ্চয় করতে পারে এবং অভ্যন্তরীণভাবে ক্যাম সিঙ্ক্রোনাইজেশন সম্পাদন করতে পারে। and registration mark following — applications that typically need a dedicated motion controller to manage the synchronisation relationship between a master encoder and a slave axis — can run on the drive's internal processorমাস্টার এনকোডার সিগন্যাল সরাসরি CN5 ফিডব্যাক ইনপুট সংযোগ করে;ড্রাইভটি পিএলসি বা সিএনসিকে প্রতিটি চক্রের জন্য অবস্থান কমান্ডগুলি গণনা এবং প্রেরণের প্রয়োজন ছাড়াই ই-সিএএম টেবিল থেকে ক্রমাগতভাবে কমান্ডযুক্ত অবস্থান গণনা করে.

PR মোড (অভ্যন্তরীণ অবস্থান নিবন্ধন) ।ড্রাইভে 64 টি স্বতন্ত্র অবস্থান সরানো সংরক্ষণ করা যেতে পারে এবং ডিজিটাল I / O বা RS-485 কমান্ডের মাধ্যমে ট্রিগার করা যেতে পারে। প্রতিটি এন্ট্রি একটি গন্তব্য অবস্থান, গতি, ত্বরণ সময় এবং হ্রাস সময় ধারণ করে।অবস্থানগুলির একটি ক্রম কার্যকর করার জন্য নিয়ামককে পৃথক সরানো কমান্ডগুলি জারি করার প্রয়োজন হয় নাসহজ ইন্ডেক্সড পজিশনিং সিস্টেমের জন্য, এটি মোটামুটি গতি নিয়ামককে বাদ দেয়।

কম্পন দমন।দুইটি স্বতন্ত্র নিম্ন-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন দমন ফিল্টার স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালিত হয় অপারেটর টিউনিং ছাড়াই হাতের শেষ বা মেশিনের প্রান্তের দোলকে হ্রাস করতে।দুটি স্বয়ংক্রিয় খাঁজ ফিল্টার উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি যান্ত্রিক অনুরণন পরিচালনাহালকা কাঠামো, লম্বা মোমন্ট আর্মস সহ মেশিনে, or compliant belt drives — where traditional servo tuning would require detuning the gains to avoid exciting resonances — the A2's auto suppression often allows higher gain settings and shorter settling times without instability.

সম্পূর্ণ ক্লোজড লুপ ক্ষমতা

ASD-A2-1521-L এর CN5 সংযোগকারীটি একটি রৈখিক স্কেল বা যান্ত্রিক ড্রাইভ ট্রেনের লোড সাইডে মাউন্ট করা বহিরাগত ঘূর্ণনশীল এনকোডার থেকে একটি দ্বিতীয় এনকোডার ইনপুট গ্রহণ করে। এই সংকেত সক্রিয় হলে,ড্রাইভের অবস্থান লুপটি মোটর সাইড এনকোডারের পরিবর্তে লোড-সাইড অবস্থানের চারপাশে বন্ধ হয়. যান্ত্রিক ত্রুটি √ বলস্ক্রু পিচ ত্রুটি, গিয়ারবক্স প্রতিক্রিয়া,বেল্টের সম্মতি ️ যা একটি অর্ধ-বন্ধ লুপে অবস্থানের ত্রুটি সৃষ্টি করবে তা সংশোধন করা হয় কারণ নিয়ন্ত্রণ লুপ সরাসরি প্রকৃত লোড অবস্থান দেখে.

এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে মোটর শ্যাফ্টের পরিবর্তে টুল বা ওয়ার্কপিসে অবস্থানের নির্ভুলতা নিশ্চিত করা উচিত, সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ সঠিক আর্কিটেকচার।এএসডি-এ২-১৫২১-এল এটিকে নেটিভভাবে সমর্থন করে, কোন অতিরিক্ত হার্ডওয়্যার ছাড়া CN5 তারের এবং স্কেল.

সামঞ্জস্যপূর্ণ ডেল্টা ইসিএমএ মোটর 1.5kW

সমস্ত ইসিএমএ মোটর 1.5kW 20-বিট ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার স্ট্যান্ডার্ড বহন করে, 1,280ড্রাইভের প্রতিক্রিয়াতে,000 পালস / বিপ্লব। 2,000 rpm এবং 3,000 rpm ভেরিয়েন্টগুলির মধ্যে মোটর নির্বাচনটি কোনও সার্ভো সিস্টেমের আকারের সিদ্ধান্তের মতো একই যুক্তি অনুসরণ করেঃদ্রুত চক্রের অক্ষের জন্য কম অবিচ্ছিন্ন টর্ক সহ উচ্চতর গতি, ধারাবাহিক লোড ড্রাইভের জন্য উচ্চতর অবিচ্ছিন্ন টর্ক সহ কম গতি।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

সিএনসি ফ্রিজিং এবং মেশিনিং সেন্টারএক্স, ওয়াই, এবং জেড টেবিল ফিড অক্ষগুলি মাঝারি বিন্যাসের উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টারগুলিতে কাটিয়া শক্তি লোডের অধীনে ধারাবাহিক কাটিয়া ফিড রেটগুলিতে চালিত হয়।5 কিলোওয়াট ক্ষমতা সাধারণ ফিড এবং রেডিয়েন্টগুলিতে অক্ষ টর্ক চাহিদা জুড়ে, যখন A2 এর সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ ক্ষমতা এবং 1kHz ব্যান্ডউইথ মেশিনযুক্ত পৃষ্ঠের গুণমানের জন্য প্রয়োজনীয় কঠোর নিম্নলিখিত ত্রুটি সহনশীলতা সমর্থন করে।

মুদ্রণ এবং লেবেল প্রক্রিয়াকরণ মেশিন।রেজিস্ট্রেশন কন্ট্রোল অক্ষগুলি ওয়েব-ফিড প্রিন্টিং মেশিন এবং লেবেল অ্যাপ্লিকেটরগুলিতে উচ্চ-গতির ক্যাপচার এবং তুলনা ফাংশনগুলির সাথে গতি এবং অবস্থান মোডে সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে।এএসডিএ-এ২ এর অন্তর্নির্মিত ক্যাপচার ফাংশন যা ডিজিটাল ইনপুট ট্রিগার করার সময় এনকোডার গণনা রেকর্ড করে, কোন বিলম্ব ছাড়াই, উচ্চ গতির ওয়েবে সঠিক চিহ্ন সনাক্তকরণ এবং অবস্থান সংশোধন সম্ভব করে।

প্যাকেজিং এবং ফিলিং লাইন সার্ভো অক্ষ।প্যাকেজিং লাইনের ইনফিড, রিজেক্ট এবং ডোজিং সার্ভো অক্ষগুলি উচ্চ চক্রের হারে চালিত হয়, প্রায়শই কাজের চক্রের সময় স্ট্রোকের মধ্যে লক্ষ্য অবস্থান এবং গতি পরিবর্তন করে।PR মোড এই দায়িত্ব জুড়ে √ লক্ষ্য অবস্থান এবং পরবর্তী স্ট্রোক জন্য গতি বর্তমান স্ট্রোক নির্বাহ করা হয় যখন RS-485 মাধ্যমে আপডেট করা যাবে, পিএলসি পৃথকভাবে প্রতিটি অবস্থান কমান্ড পরিচালনা না করেই প্রোফাইল সুইচিং সক্ষম করে।

ইনজেকশন মোল্ডিং সহায়ক ড্রাইভ।ইঞ্জেকশন মোল্ডিং মেশিনের কোর টান, ইজেক্টর এবং উপাদান ফিড অক্ষগুলি টর্ক এবং অবস্থান মোডে সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। এ 2 এর টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোড একটি 0 ′′ ± 10V এনালগ কমান্ড গ্রহণ করে,হাইড্রোলিক প্রতিস্থাপন সার্ভো আর্কিটেকচারগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে নিয়ামক একটি এনালগ টর্ক রেফারেন্স আউটপুট দেয়.

সেমিকন্ডাক্টর এবং ইলেকট্রনিক্স সমাবেশ।ইলেকট্রনিক্স উত্পাদনে পিক-এন্ড-প্লেস, ডাই-বন্ডিং, এবং ডেলিভারি অক্ষগুলির দ্রুত প্রতিক্রিয়া, সংক্ষিপ্ত স্থিতিস্থাপক সময় এবং মসৃণ কম গতিতে অপারেশন প্রয়োজন।A2 এর 20-বিট এনকোডার ফিডব্যাক এবং sub-1ms সেটেলিং সময় এই যথার্থ সমাবেশ অ্যাপ্লিকেশন চাহিদা গতিশীল কর্মক্ষমতা প্রদান.

রোবট আর্ম জয়েন্ট ড্রাইভ.১.৫ কিলোওয়াট ব্যাপ্তির জয়েন্টযুক্ত রোবট প্রাথমিক জয়েন্ট অক্ষগুলি সিঙ্ক্রোনাইজড মাল্টি-অক্ষের গতির জন্য ই-সিএএম ক্ষমতা সহ সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে।অন্তর্নির্মিত ক্যাম ফাংশন এবং CANopen ( -M উপসর্গ বৈকল্পিক উপলব্ধ) প্রতিটি অক্ষের উপর একটি উচ্চ-উপরে বহিরাগত তির্যক কম্পিউটার ছাড়া রোবট গতির সমন্বয় প্রয়োজনীয়তা সমর্থন.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: এএসডি-এ২-১৫২১-এল এবং এএসডি-এ২-১৫২১-এম এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয় ড্রাইভ 1.5kW, 220V ASDA-A2 সিরিজের ড্রাইভগুলির সাথে একই ক্ষমতা রেটিং এবং কোর কর্মক্ষমতা রয়েছে। পার্থক্যটি যোগাযোগ ইন্টারফেস এবং ঐচ্ছিক ফাংশন।ASD-A2-1521-Lএটি RS-232/RS-485 (মডবাস) যোগাযোগের সাথে স্ট্যান্ডার্ড ইমপ্লান্স / দিকনির্দেশ ইন্টারফেস সংস্করণ। সিএনসি এবং পিএলসি সিস্টেমগুলির জন্য সহজ পছন্দ যা ধাপ / দিক বা এনালগ কমান্ড সংকেত ব্যবহার করে।এএসডি-এ২-১৫২১-এমযোগ করেCANopen (RJ45) ইন্টারফেসএবং অতিরিক্ত ডিজিটাল ইনপুট সম্প্রসারণ ক্ষমতা, এটি একটি CANopen মাস্টার কন্ট্রোলার বা ডেল্টা এর গতি নিয়ন্ত্রণ নেটওয়ার্কের মাধ্যমে সমন্বিত মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমের জন্য সঠিক নির্বাচন করে।

প্রশ্ন ২ঃ এএসডি-এ২-১৫২১-এল কি সিঙ্গেল-ফেজ ২২০ ভোল্ট পাওয়ার দিয়ে কাজ করতে পারে?

হ্যাঁ। 100W থেকে 1.5kW পর্যন্ত 220V মডেলের জন্য, ASDA-A2 সিরিজ একক-ফেজ এবং তিন-ফেজ 200 ′′ 230V ইনপুট উভয়ই গ্রহণ করে। ASD-A2-1521-L বিশেষভাবে এই পরিসরের মধ্যে রয়েছে।ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল মধ্যে তারের চিত্র অনুযায়ী L1 এবং L3 ইনপুট টার্মিনাল একক-ফেজ সংযোগ. এক-ফেজ চালানোর সময়, সচেতন থাকুন যে ইনপুট বর্তমান ড্রয় প্রায় তিন-ফেজ সংখ্যা দ্বিগুণ,তাই সরবরাহ সার্কিট আকার এবং ফিউজিং উচ্চতর এক-ফেজ ইনপুট বর্তমানের জন্য অ্যাকাউন্ট নিতে হবে.

প্রশ্ন 3: ASD-A2-1521-L কোন এনকোডার রেজোলিউশন সমর্থন করে এবং এটি একটি নির্দিষ্ট মোটর প্রয়োজন?

ড্রাইভটি ডেল্টার সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছেইসিএমএ সিরিজের সার্ভো মোটর, যার মধ্যে একটি ২০-বিট ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার রয়েছে,280এই রেজোলিউশনটি ড্রাইভের সুনির্দিষ্ট পজিশনিং ক্ষমতা এবং কম গতিতে মসৃণ পারফরম্যান্সের ভিত্তি।যদিও ড্রাইভ কিছু কনফিগারেশনে অন্যান্য এনকোডার সংকেত গ্রহণ করতে পারেন, সম্পূর্ণ স্পেসিফিকেশন এবং কারখানার যাচাইকৃত পারফরম্যান্স ই-সিএএম এবং পিআর মোড ফাংশন সহ ইসিএমএ মোটর এবং এনকোডার সংমিশ্রণে ক্যালিব্রেট করা হয়।নন-ডেল্টা মোটর ব্যবহারের জন্য এনকোডার সামঞ্জস্যতা এবং সাবধানে পরামিতি কনফিগারেশন নিশ্চিত করা প্রয়োজন.

প্রশ্ন ৪ঃ PR মোড কি এবং কখন এটি pulse/direction control এর পরিবর্তে ব্যবহার করা উচিত?

পিআর মোড (পজিশন রেজিস্টার মোড) ড্রাইভের ভিতরে 64 টি পর্যন্ত স্বাধীন অবস্থান সরানো সঞ্চয় করে। প্রতিটি এন্ট্রিতে একটি গন্তব্য অবস্থান, গতি এবং ত্বরণ / হ্রাস সময় রয়েছে।একটি বহিরাগত নিয়ামক থেকে পালস ট্রেনের পরিবর্তে ডিজিটাল ইনপুট সংকেত দ্বারা সরানো হয়. পিআর মোড সঠিক আর্কিটেকচার যখন মেশিনের পিএলসি বা নিয়ামক উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি পালস ট্রেন নির্ভরযোগ্যভাবে উত্পন্ন করতে পারে না,যখন কন্ট্রোলার পুনরায় কনফিগার না করে প্রক্রিয়া অবস্থার উপর ভিত্তি করে গতির প্রোফাইল পরিবর্তন করতে হবে, অথবা যখন একটি ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলার একটি সহজ সূচকযুক্ত পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশন জন্য যুক্তিযুক্ত নয়। জটিল সমন্বিত মাল্টি-অক্ষ গতি জন্য,একটি মোশন কন্ট্রোলার থেকে ধাক্কা / দিক স্ট্যান্ডার্ড পদ্ধতির রয়ে যায়.

প্রশ্ন ৫ঃ এএসডি-এ২-১৫২১-এল-এ কি অন্তর্নির্মিত পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক রয়েছে এবং কখন বাহ্যিক প্রতিরোধকের প্রয়োজন হয়?

হ্যাঁ, এএসডি-এ২-১৫২১-এল এর মধ্যে একটি অন্তর্নির্মিত পুনর্জন্ম প্রতিরোধক রয়েছে।স্বাভাবিক চক্রের হার ∙ অন্তর্নির্মিত প্রতিরোধক অতিরিক্ত হার্ডওয়্যার ছাড়াই পুনরুদ্ধার শক্তি পরিচালনা করেএকটি বাহ্যিক পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক প্রয়োজন হয় যখন কাজের চক্র ঘন ঘন, উচ্চ শক্তির বিলম্ব ঘটনা জড়িতঃ ভারী উল্লম্ব অক্ষ উচ্চ গতি থেকে বারবার বন্ধ,উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে সাইক্লিং বড় ইনার্টি লোড, অথবা যে কোন অ্যাপ্লিকেশন যেখানে প্রতি চক্রের পুনরুদ্ধার শক্তি অন্তর্নির্মিত প্রতিরোধকের বিলোপ ক্ষমতা অতিক্রম করে।ডেল্টা ASDA-A2 ব্যবহারকারীর ম্যানুয়ালটিতে ক্ষমতা নির্বাচন নির্দেশিকা সরবরাহ করে যা নির্ণয় করে যে অন্তর্নির্মিত প্রতিরোধক যথেষ্ট কিনা বা একটি বাহ্যিক ইউনিট (যেমন BR1K0W020) প্রয়োজন কিনা.