মিটসুবিশি এমআর-জে২এস-২০০এ ∙ মেলসার্ভো-জে২-সুপার সিরিজ ২ কিলোওয়াট এসি সার্ভো এম্প্লিফায়ার

এক নজরে চালনা

Mitsubishi Electric এর MELSERVO-J2-Super প্ল্যাটফর্মের অংশ হিসাবে চালু,MR-J2S-200Aএটি একটি 2 কিলোওয়াট সাধারণ ব্যবহারের এসি সার্ভো এম্প্লিফায়ার যা মেশিন টুলস, প্যাকেজিং লাইন, সেমিকন্ডাক্টর হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম এবং শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির বিস্তৃত পরিসরের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।এটি অবস্থান নিয়ন্ত্রণ পরিচালনা করে, একক ইউনিট থেকে গতি নিয়ন্ত্রণ, এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ এবং তার যুগের সার্ভো ড্রাইভ মধ্যে অনন্য, নিয়ন্ত্রণ মোড রিয়েল টাইমে সুইচ করার অনুমতি দেয়ঃ অবস্থান / গতি, গতি / টর্ক,অথবা টর্ক/পজিশনহার্ডওয়্যার রি-ক্যাবলিং বা এক্সচেঞ্জ ছাড়া।

বিদ্যমান MELSERVO-J2-Super ইনস্টলেশন চালানোর জন্য, এই পরিবর্ধক একটি সরাসরি ড্রপ ইন। একটি নতুন নকশা জন্য এটি মূল্যায়ন ইঞ্জিনিয়ারদের জন্য, একটি 131,072 সমস্ত সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটরগুলির জন্য pulses/revolution absolute encoder standard, একটি অন্তর্নির্মিত গতিশীল ব্রেক, একটি অন্তর্নির্মিত পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক,এবং একটি একক সংযুক্ত প্যাকেজে একটি কুলিং ফ্যান পুরোনো প্রজন্মের ড্রাইভগুলির তুলনায় কমিশনিংকে উল্লেখযোগ্যভাবে সহজতর করে তোলে যা বাহ্যিক বিকল্প হিসাবে এইগুলির প্রয়োজন ছিল.

বৈদ্যুতিক বিশেষ উল্লেখ

অন্তর্নির্মিত বৈশিষ্ট্য

দুটি আইটেম যা প্রায়ই প্রতিযোগী ড্রাইভগুলিতে অতিরিক্ত লাইন আইটেম হিসাবে প্রদর্শিত হয় যা এমআর-জে 2 এস -200 এ স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে অন্তর্ভুক্ত রয়েছেঃ একটিগতিশীল ব্রেকএবং একটিপুনরুদ্ধার প্রতিরোধকডাইনামিক ব্রেক স্বয়ংক্রিয়ভাবে সক্রিয় হয় যখন সার্ভো শক্তি বন্ধ হয় বা জরুরী স্টপ ট্রিগার করা হয়,মেশিনের যান্ত্রিক ব্রেকিংয়ের উপর নির্ভর করার পরিবর্তে ড্রাইভের মাধ্যমে গতিশক্তি ছড়িয়ে দেওয়া. অন্তর্নির্মিত পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক হ্রাসের সময় ডিসি বাসে ফিরে আসা শক্তি পরিচালনা করে ¢ এই পাওয়ার স্তরে সাধারণ কাজের চক্রের জন্য পর্যাপ্ত।উচ্চ গতি থেকে খুব ঘন ঘন হ্রাস জড়িত অ্যাপ্লিকেশন, বা বড় ইনার্টি লোড সহ, যদি অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধকের তাপ ক্ষমতা অতিক্রম করা হয় তবে একটি বাহ্যিক পুনরুদ্ধার ব্রেক বিকল্প সংযোগ করতে পারে।

এজোরপূর্বক বায়ু শীতল করার জন্য ভ্যানএমআর-জে২এস-২০০এ হাউজে সংহত করা হয়েছে, যা এটিকে জে২-সুপার রেঞ্জের (১০০ এ এবং তার নিচে) ছোট এম্প্লিফায়ারগুলির থেকে আলাদা করে দেয় যা স্বাভাবিকভাবে শীতল হয়।এটি 2 কিলোওয়াট মডেলকে সম্পূর্ণ নামমাত্র আউটপুট দিয়ে চালানোর অনুমতি দেয় যা অন্যথায় জোরপূর্বক বায়ু প্রবাহ ছাড়াই বন্ধ প্যানেলগুলিতে প্রয়োজন হবে.

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো মোটর

এমআর-জে 2 এস -200 এ নিম্নলিখিত Mitsubishi MELSERVO মোটর মডেলগুলির সাথে একচেটিয়াভাবে জুড়ি দেয়। তালিকাভুক্ত সমস্ত মোটর স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে 131,072 পিপিআর সিরিয়াল পরম এনকোডার ব্যবহার করেঃ

এইচসি-এসএফএস সিরিজ(2,000 r/min, মাঝারি ইনার্টিয়া, IP65): HC-SFS121, HC-SFS152, HC-SFS153, HC-SFS201, HC-SFS202, HC-SFS203

এইচসি-আরএফএস সিরিজ(2,000 r/min, নিম্ন ইনার্টি, IP65): HC-RFS103, HC-RFS153

এইচসি-ইউএফএস সিরিজ(প্ল্যাট-বডি, আইপি৫৫): এইচসি-ইউএফএস ১৫২

এইচসি-এলএফএস সিরিজঃHC-LFS152

ব্রেক-সজ্জিত ভেরিয়েন্টগুলি (সফিক্স "বি") এবং উপরের সমস্ত হ্রাস গিয়ার ভেরিয়েন্টগুলি সমানভাবে সমর্থিত।এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ার (২০০ এ এবং তার নিচে) এর পরিবর্তে ছোট এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ার (১০০ এ এবং তার নিচে) এর সাথে সংযোগ স্থাপন করুন.

নিয়ন্ত্রণ মোড

এমআর-জে২এস-২০০এ-তে তিনটি প্রাথমিক নিয়ন্ত্রণ মোড পাওয়া যায়, যা পরামিতি অনুসারে নির্বাচন করা যায়ঃ

অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডএম্প্লিফায়ারটি পিএলসি, মোশন কন্ট্রোলার বা ইমপলস জেনারেটর থেকে ইমপলস ট্রেন কমান্ড গ্রহণ করে এবং বৈদ্যুতিন গিয়ার ইন্টারপোলেশন দিয়ে অবস্থান ট্র্যাক করে। সমর্থিত ইনপুট ফর্ম্যাটগুলির মধ্যে রয়েছে সাইন + ইমপলস,সামনের/পিছনের পালস, এবং 90 ° ফেজ-বৈষম্য (এ / বি বর্গক্ষেত্র) প্যারামিটার দ্বারা সুইচযোগ্য, হার্ডওয়্যার নয়।

গতি নিয়ন্ত্রণ মোডV গতি রেফারেন্স VC টার্মিনালে 0 থেকে ± 8 V DC এর একটি এনালগ ভোল্টেজ হিসাবে আসে (ইনপুট প্রতিবন্ধকতা 1012 kΩ) ।অভ্যন্তরীণ গতি পূর্বনির্ধারিত (ডিজিটাল ইনপুট দ্বারা নির্বাচনযোগ্য তিনটি গতি পর্যন্ত) এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্যও উপলব্ধ যা অবিচ্ছিন্ন অ্যানালগ রেফারেন্সের প্রয়োজন হয় না.

টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোড0 থেকে ± 8 ভি ডিসি অ্যানালগ টর্ক কমান্ড রেফারেন্স, একটি প্যারামিটার দ্বারা বা একটি পৃথক 0 থেকে +10 ভি ডিসি বহিরাগত ইনপুট দ্বারা সেট করা টর্ক সীমা সঙ্গে। টেনশন নিয়ন্ত্রণের জন্য দরকারী, ঘূর্ণন,বা প্রেস ফিট অ্যাপ্লিকেশন যেখানে শক্তি পুনরাবৃত্তি অবস্থান সঠিকতা চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ.

রিয়েল টাইমে মোড স্যুইচিং (পি / এস, এস / টি, টি / পি) একটি ডেডিকেটেড ডিজিটাল ইনপুট দ্বারা পরিচালিত হয়। ড্রাইভ পুনরায় চালু করার প্রয়োজন নেই।

I/O এবং যোগাযোগ

ডিজিটাল ইনপুট (8 চ্যানেল, 24 ভোল্ট ডিসি, সিঙ্ক বা উৎস সামঞ্জস্যপূর্ণ):সার্ভো-অন (এসওএন), সামনের/পিছনের সীমা সুইচ (এলএসপি/এলএসএন), জরুরী স্টপ (ইএমজি), রিসেট (আরইএস), আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ (পিসি/এসটি1/আরএস2), টর্ক সীমা/গতির নির্বাচন (টিএল/এসটি2/আরএস1),স্পিড নির্বাচন (SP2), অতিরিক্ত ফাংশন প্যারামিটার দ্বারা বরাদ্দ করা যেতে পারে।

ডিজিটাল আউটপুট:রিলে যোগাযোগ এবং খোলা সংগ্রাহক আউটপুট ইন-পজিশন, স্পিড প্রাপ্ত, টর্ক সীমাবদ্ধ, অ্যালার্ম, এবং ব্রেক মুক্তি সংকেত জন্য।

অ্যানালগ মনিটর (CN3):দুটি এনালগ ভোল্টেজ আউটপুট যা রিয়েল-টাইম সার্ভো স্ট্যাটাস (গতি, টর্ক, অবস্থান ত্রুটি) প্রতিফলিত করে। এগুলি এমআর কনফিগারার সফ্টওয়্যার সক্রিয় না করেই লাভ টিউনিংয়ের জন্য সরাসরি একটি অস্কিলোস্কোপকে ফিড করে।

RS-232C / RS-422 (CN3):এমআর কনফিগারার প্যারামিটার সফটওয়্যারের জন্য পিসি সংযোগ, রিয়েল-টাইম মনিটরিং, এলার্ম ইতিহাস, এবং অটো-টিউনিং।আরএস-৪২২ বড় ইনস্টলেশনের ব্যাচ মনিটরিংয়ের জন্য একক ক্যাবলে ৩২টি পর্যন্ত এম্প্লিফায়ারকে মাল্টি-ড্রপ সংযোগ সমর্থন করে.

সুরক্ষা ফাংশন

এমআর-জে২এস-২০০এ নিম্নলিখিত অবস্থা পর্যবেক্ষণ করে এবং হার্ডওয়্যার ক্ষতির আগে বন্ধ করে দেয় বা অ্যালার্ম দেয়ঃ

Overcurrent · Regenerative overvoltage · Overload (electronic thermal relay) · Servo motor overheat · Encoder signal error · Regenerative brake fault · Undervoltage / instantaneous power failure · Overspeed · Excessive position error

সামনের প্যানেলের পাঁচটি অঙ্কের সাতটি সেগমেন্টের LED ডিসপ্লে সরাসরি অ্যালার্ম কোডগুলি দেখায় এবং অ্যালার্ম ইতিহাস অভ্যন্তরীণভাবে সংরক্ষণ করা হয়