Mitsubishi HC-PQ43K-UE — MELSERVO HC-PQ সিরিজ 400 W AC সার্ভো মোটর, 3000 r/min, কীযুক্ত শ্যাফট, উত্তর আমেরিকা সংস্করণ
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
HC-PQ43K-UE হল Mitsubishi Electric-এর HC-PQ পরিবারের 400 W সদস্য — একটি সিরিজ যা শুরু থেকেই ছোট-ক্ষমতার, উচ্চ-চক্র-হারের মেশিন অটোমেশন বিভাগে মাইক্রো-স্টেপার এবং 5-ফেজ স্টেপার প্রযুক্তির সরাসরি প্রতিদ্বন্দ্বী হিসেবে ডিজাইন করা হয়েছে। যেখানে একটি স্টেপার মোটর যান্ত্রিক সরলতার জন্য পজিশন নির্ভুলতা ট্রেড করে, HC-PQ একই কমপ্যাক্ট ফুটপ্রিন্টে ক্লোজড-লুপ ভেলোসিটি এবং পজিশন কন্ট্রোল সরবরাহ করে, মিসড স্টেপগুলি দূর করে এবং ম্যাচ করা MR-C অ্যামপ্লিফায়ার পরিবারের মধ্যে নির্মিত Mitsubishi-এর পেটেন্ট করা রিয়েল-টাইম অ্যাডাপ্টিভ টিউনিংয়ের মাধ্যমে টিউনিং সময় হ্রাস করে।
400 W এবং 3,000 r/min এ, এই মোটরটি HC-PQ রেঞ্জের শীর্ষে অবস্থিত, যা এমন কাজের জন্য উপযুক্ত যেখানে পূর্ববর্তী 200 W বা সাব-200 W এন্ট্রিগুলি টর্ক হেডরুম থেকে বেরিয়ে যায়: পরিবর্তনশীল লোড সহ অনুভূমিক কনভেয়ার, মাল্টি-অ্যাক্সিস গ্যান্ট্রি পজিশনিং, লেবেল অ্যাপ্লিকেশন, ডিসপেন্সিং সিস্টেম এবং যেকোনো মেকানিজম যেখানে জড়তার পরিবর্তনের অধীনে ধারাবাহিক পজিশনিং অপরিহার্য। "-UE" পদবি এটিকে উত্তর আমেরিকার কমপ্লায়েন্স ভ্যারিয়েন্ট হিসাবে চিহ্নিত করে, যা UL এবং CE মার্কিং প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে এবং ইংরেজি-ভাষার ডকুমেন্টেশন সহ প্যাকেজ করা হয়।
বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার |
মান |
| রেটেড আউটপুট |
400 W (0.4 kW) |
| রেটেড গতি |
3,000 r/min |
| সর্বোচ্চ গতি (অবিচ্ছিন্ন অঞ্চল) |
4,500 r/min |
| রেটেড টর্ক |
184 oz·in (প্রায় 1.30 N·m) |
| রেটেড কারেন্ট |
2.8 A |
| সাপ্লাই ভোল্টেজ (অ্যামপ্লিফায়ার থেকে) |
3-ফেজ AC, 122 V |
| এনকোডার রেজোলিউশন |
10,000 পালস/বিপ্লব |
| রোটর জড়তা |
0.793 oz·in² |
| শ্যাফট কনফিগারেশন |
কীযুক্ত সোজা শ্যাফট (K সাফিক্স, 200 W এবং 400 W মডেলগুলিতে স্ট্যান্ডার্ড) |
| ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক |
নেই |
| IP রেটিং |
IP65 (শ্যাফট-থ্রু এবং সংযোগকারী ব্যতীত) |
| ইনসুলেশন ক্লাস |
ক্লাস B |
| কম্পন ক্লাস |
V-15 |
HC-PQ ডিজাইন কনসেপ্ট: কেন এটি উচ্চ-চক্র অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে স্টেপার প্রতিস্থাপন করেছে
স্টেপার মোটরগুলি কয়েক দশক ধরে ছোট-অ্যাক্সিস অটোমেশনের প্রধান চালিকাশক্তি ছিল, কিন্তু তাদের একটি মৌলিক সীমাবদ্ধতা রয়েছে — তারা ওপেন লুপে কাজ করে। মোটর হয় তার অবস্থান ধরে রাখে বা ধরে রাখে না, এবং যখন লোড শর্তগুলি মধ্য-চক্রে পরিবর্তিত হয়, তখন কোনও সংশোধন প্রক্রিয়া থাকে না। উচ্চ-চক্র বা পরিবর্তনশীল-লোড অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, এর ফলে পজিশন হারানো, সিস্টেম বন্ধ হয়ে যাওয়া এবং উৎপাদন ডাউনটাইম হয়।
Mitsubishi HC-PQ সিরিজ তৈরি করেছে স্টেপার প্রযুক্তি এবং বৃহত্তর, আরও জটিল সার্ভো সিস্টেমগুলির মধ্যেকার ব্যবধান পূরণ করার জন্য। তিনটি নির্দিষ্ট ডিজাইন সিদ্ধান্ত HC-PQ কে সংজ্ঞায়িত করে:
এনকোডার-প্রথম আর্কিটেকচার। প্রতিটি HC-PQ মোটর একটি 10,000 পালস/বিপ্লব এনকোডার সহ স্ট্যান্ডার্ড সরঞ্জাম হিসাবে পাঠানো হয়, বিকল্প হিসাবে নয়। অপারেশনের প্রতিটি মুহূর্তে অ্যামপ্লিফায়ারে পজিশন ক্রমাগত ফিডব্যাক করা হয়।
নিম্ন রোটর জড়তা। 400 W মডেলের রোটর জড়তা 0.793 oz·in² হালকা থেকে মাঝারি যন্ত্রপাতির বিস্তৃত পরিসরে লোড-টু-মোটর জড়তার অনুপাত পরিচালনাযোগ্য রাখে। বাস্তবে, এটি দ্রুত ত্বরণ, সংক্ষিপ্ত স্থির সময় এবং কম আক্রমণাত্মক গেইন প্রয়োজনীয়তাগুলিতে অনুবাদ করে — যার সবগুলিই মেশিন নির্মাতার পক্ষ থেকে টিউনিং জটিলতা হ্রাস করে।
সামঞ্জস্যপূর্ণ মাউন্টিং ফুটপ্রিন্ট। HC-PQ পরিবারের -NK ভ্যারিয়েন্টগুলি NEMA 34 মাউন্টিং অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করে (200 W এবং 400 W মডেলগুলির জন্য উপলব্ধ), যা পূর্বে NEMA 34 স্টেপার ফ্রেমের চারপাশে নির্মিত মেশিনগুলিতে রেট্রোফিট সহজ করে তোলে। স্ট্যান্ডার্ড HC-PQ43K-UE Mitsubishi-এর নেটিভ সার্ভো মাউন্টিং ডাইমেনশন ব্যবহার করে।
টর্ক বৈশিষ্ট্য
HC-PQ43-এর টর্ক কার্ভ সেই গল্প বলে যা শুধুমাত্র নেমপ্লেট ডেটা বলতে পারে না। রেটেড গতিতে (3,000 r/min), মোটরটি তার অবিচ্ছিন্ন রেটেড টর্ক 184 oz·in উৎপাদন করে — সম্পূর্ণ থার্মাল ডিউটি চক্রের জন্য স্থির, টেকসই আউটপুট। অবিচ্ছিন্ন অপারেটিং রেঞ্জে প্রবেশ করলে, পিক টর্ক প্রায় 414 oz·in পর্যন্ত পৌঁছায় — অবিচ্ছিন্ন রেটিংয়ের দ্বিগুণ — স্বল্প-মেয়াদী ত্বরণ বার্স্টগুলির জন্য। এই পিক টর্ক ক্ষমতা সার্ভো মোটরগুলিকে উচ্চ-জড়তা স্টার্ট-স্টপ চক্রগুলিতে কার্যকর করে তোলে যেখানে স্টেপারগুলি আটকে যাওয়ার প্রবণতা রাখে।
অবিচ্ছিন্ন অপারেটিং রেঞ্জ 4,500 r/min পর্যন্ত প্রসারিত হয় যেখানে উচ্চ গতিতে টর্ক হ্রাস পায়, যা মেশিন ডিজাইনারদের পিক-টর্ক ইভেন্টগুলি বিরল এবং থার্মাল সীমা অনুমতি দিলে অক্ষকে নেমপ্লেট গতির চেয়ে দ্রুত চালানোর নমনীয়তা দেয়।
সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার
HC-PQ43K-UE MR-C সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে চালু করা হয়েছিল এবং MR-J2 এবং MR-J2-Super যুগ পর্যন্ত উৎপাদনে ছিল। যাচাইকৃত সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ারগুলির মধ্যে রয়েছে:
MR-C সিরিজ (প্রাথমিক ম্যাচ):
- MR-C40A-UE — সিঙ্গেল-ফেজ 230 V AC ইনপুট, 24 VDC ইন্টারফেস পালস ভোল্টেজ
- MR-C40A-L-UE — সিঙ্গেল-ফেজ 230 V AC ইনপুট, 5 VDC ইন্টারফেস পালস ভোল্টেজ
MR-J2 / MR-J2-Super সিরিজ:
- MR-J2-40A / MR-J2S-40A — সাধারণ-উদ্দেশ্য পালস/অ্যানালগ ইন্টারফেস, 400 W ক্লাস
- MR-J2S-40B — Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলার নেটওয়ার্কের জন্য SSCNET ফাইবার-অপটিক বাস সংস্করণ
সমস্ত MR-C অ্যামপ্লিফায়ার পালস-ট্রেন পজিশন কন্ট্রোল এর জন্য কনফিগার করা হয়েছে একটি ইলেকট্রনিক গিয়ার ফাংশন (1/50 থেকে 20 পর্যন্ত A/B অনুপাত) সহ, 200 kpps পর্যন্ত কমান্ড পালস ফ্রিকোয়েন্সি গ্রহণ করে এবং CW/CCW, সাইন+পালস, এবং A/B কোয়াড্রেচার ইনপুট ফর্ম্যাট সমর্থন করে। অ্যামপ্লিফায়ারে সর্বোচ্চ পজিশনিং ফিডব্যাক পালস গণনা হল 4,000 পালস/রেভ (অ্যামপ্লিফায়ারের অভ্যন্তরীণ রেজোলিউশন), যা 10,000 P/রেভ ফিজিক্যাল এনকোডার দ্বারা সিগন্যাল প্রসেসিং চেইনের মাধ্যমে চালিত হয়।
RS-232C যোগাযোগMR-C অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে একটি ঐচ্ছিক MR-C-T01 অ্যাডাপ্টার এবং MR-Configurator Windows সফ্টওয়্যার এর মাধ্যমে পরিচালিত হয়, যা একটি স্ট্যান্ডার্ড পিসি থেকে প্যারামিটার সম্পাদনা, ওয়েভফর্ম পর্যবেক্ষণ, অ্যালার্ম ইতিহাস পর্যালোচনা এবং অটো-টিউনিং অপারেশন সক্ষম করে।
এনকোডার কেবল এবং আনুষঙ্গিক রেফারেন্স
| আইটেম |
মডেল নম্বর |
| এনকোডার কেবল, 2 মিটার |
MR-JCCBL2M-L |
| এনকোডার কেবল, 5 মিটার |
MR-JCCBL5M-L |
| এনকোডার কেবল, 10 মিটার |
MR-JCCBL10M-L |
| টার্মিনাল ব্লক কেবল, 0.5 মিটার / 1 মিটার |
MR-CTBL05M |
| টার্মিনাল ব্লক |
MR-TB20 |
| RS-232C অ্যাডাপ্টার |
MR-C-T01 |
| এনকোডার সংযোগকারী কিট (ফিল্ড অ্যাসেম্বলি) |
MR-J2CNM |
| CN1 I/O সংযোগকারী কিট |
MR-J2CN1 |
দ্রষ্টব্য: মোটর পাওয়ার অ্যামপ্লিফায়ারে পৃথক তারের মাধ্যমে সংযুক্ত করা হয় — HC-PQ43K-UE পাওয়ার এবং আর্থ সংযোগের জন্য রিং-টাইপ টার্মিনাল সহ 0.3 মিটার পিগটেল লিড সহ আসে।
পণ্যের অবস্থা এবং প্রাপ্যতা
এই তালিকাটি HC-PQ43K-UE নতুন বাক্সে সরবরাহ করা হয়েছে, একটি এক বছরের ওয়ারেন্টি সহ। নতুন-বাক্সে অবস্থা মানে মোটরটি কখনও ইনস্টল করা হয়নি, এর আসল ফ্যাক্টরি প্যাকেজিং বহন করে, এবং প্রাপ্তির সময় যাচাইযোগ্য আসল নেমপ্লেট ডেটা ধরে রাখে। এক বছরের ওয়ারেন্টি উৎপাদন ত্রুটিগুলি কভার করে এবং ওয়ারেন্টি সময়ের মধ্যে প্রতিস্থাপন বা মেরামতের সহায়তা নিশ্চিত করে।
HC-PQ43K-UE Mitsubishi Electric দ্বারা বন্ধ করা হয়েছেMR-J2/HC-সিরিজের এন্ড-অফ-লাইফ ট্রানজিশনের অংশ হিসাবে। নতুন স্টক আর উত্পাদিত হয় না। MR-C বা MR-J2 অ্যামপ্লিফায়ার এবং HC-PQ মোটরগুলির চারপাশে নির্মিত বিদ্যমান মেশিনগুলির জন্য, শিল্প উদ্বৃত্ত বাজারের মাধ্যমে উপলব্ধ নতুন-বাক্সে ইউনিটগুলি ড্রাইভ সিস্টেম মাইগ্রেশনের ইঞ্জিনিয়ারিং খরচ ছাড়াই আসল মেশিনের কর্মক্ষমতা বজায় রাখার জন্য পছন্দের সমাধান।
নতুন মেশিন ডিজাইনের জন্য, 400 W / 3,000 r/min বিভাগে Mitsubishi-এর বর্তমান সমতুল্য হল HG-KR43 (MELSERVO-J4 প্ল্যাটফর্ম), যার জন্য MR-J4-40A বা MR-J4-40B অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। HC-PQ43K-UE একটি সম্পূর্ণ সিস্টেম পর্যালোচনার আগে J4-যুগের মোটরগুলির সাথে যান্ত্রিকভাবে বা বৈদ্যুতিকভাবে বিনিময়যোগ্য নয়।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
প্রশ্ন ১: HC-PQ43K-UE এবং HC-PQ43NK-UE এর মধ্যে পার্থক্য কী?
দুটি মডেল বৈদ্যুতিকভাবে অভিন্ন — একই 400 W রেটিং, একই 2.8 A / 122 V বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন, একই 10,000 P/রেভ এনকোডার, একই শ্যাফট ডাইমেনশন এবং কীওয়ে। পার্থক্যটি মাউন্টিং ইন্টারফেসে। HC-PQ43K-UE Mitsubishi-এর নেটিভ সার্ভো মোটর মাউন্টিং ফ্ল্যাঞ্জ ডাইমেনশন ব্যবহার করে, যা Mitsubishi-নির্দিষ্ট মাউন্টিং প্লেট বা মোটরের নিজস্ব ফ্ল্যাঞ্জ ড্রয়িং অনুযায়ী নির্মিত কাস্টম মেশিন ফ্রেমগুলিতে সরাসরি ইনস্টলেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। HC-PQ43NK-UE একটি NEMA 34 মাউন্টিং অ্যাডাপ্টার অন্তর্ভুক্ত করে, যা স্ট্যান্ডার্ড NEMA 34 বোল্ট প্যাটার্নে ফিট করার জন্য ডাইমেনশন করা হয়েছে — যখন একটি NEMA 34 স্টেপার মোটরের চারপাশে মূলত ডিজাইন করা মেশিনগুলি রেট্রোফিট করা হয় তখন এটি দরকারী। যদি মেশিন ফ্রেমটি মূলত NEMA ডাইমেনশনের জন্য নির্মিত না হয়, তবে HC-PQ43K-UE একটি পরিষ্কার পছন্দ।
প্রশ্ন ২: HC-PQ43K-UE এর সাথে কোন Mitsubishi সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার যুক্ত করা উচিত?
উদ্দিষ্ট অ্যামপ্লিফায়ার পেয়ারিং হল MR-C40A-UE (সিঙ্গেল-ফেজ 230 VAC, উত্তর আমেরিকা সংস্করণ)। MR-C40A-UE হল MR-C অ্যামপ্লিফায়ার পরিবারের 400 W সদস্য, যা বিশেষভাবে HC-PQ মোটর রেঞ্জের সাথে ব্যবহারের জন্য তৈরি করা হয়েছিল। ইতিমধ্যে MR-J2-Super অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করা ইনস্টলেশনগুলির জন্য, MR-J2S-40A (সাধারণ-উদ্দেশ্য পালস/অ্যানালগ ইন্টারফেস) ও সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং একই HC-PQ43 মোটর সমর্থন করে। MR-J3 বা J4 অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে মিশ্রণ সমর্থিত নয় — সেই প্রজন্মগুলি একটি ভিন্ন এনকোডার ইন্টারফেস প্রোটোকল ব্যবহার করে এবং একটি ভিন্ন মোটর সিরিজের প্রয়োজন হবে।
প্রশ্ন ৩: HC-PQ43K-UE এর কি IP65 রেটিং আছে, এবং ইনস্টলেশন পরিবেশের জন্য এর অর্থ কী?
হ্যাঁ — HC-PQ43K-UE একটি IP65 রেটিং বহন করে, যার অর্থ মোটর বডি ধুলো প্রবেশ থেকে এবং যেকোনো দিক থেকে জলের জেট থেকে সম্পূর্ণ সুরক্ষিত। এটি ওয়াশ-ডাউন স্প্রে, কুল্যান্ট মিস্ট বা উল্লেখযোগ্য বায়ুবাহিত দূষণ সহ পরিবেশে ইনস্টলেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে। দুটি বর্জন হল শ্যাফট-থ্রু ওপেনিং (যেখানে শ্যাফট সামনের মুখ থেকে বের হয়) এবং কেবল সংযোগকারী প্রান্ত — সেই অঞ্চলগুলি IP65 রেটযুক্ত নয়। নিমজ্জন বা অবিচ্ছিন্ন উচ্চ-চাপের জলের সংস্পর্শ জড়িত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, শ্যাফট ওপেনিংয়ে অতিরিক্ত সিলিংয়ের প্রয়োজন হবে। Mitsubishi-এর লাইনের তেল সিল বিকল্প সহ মোটরগুলি উচ্চ-সুরক্ষা চাহিদার জন্য এটি সমাধান করে।
প্রশ্ন ৪: HC-PQ43K-UE কি উল্লম্ব-অ্যাক্সিস অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে?
HC-PQ43K-UE তে কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই — K সাফিক্স একটি কীযুক্ত শ্যাফট নির্দেশ করে, ব্রেক নয়। উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য যেখানে সার্ভো ডি-এনার্জাইজড হলে বা অ্যালার্ম ঘটলে মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা লোড পড়ে যেতে পারে, এই মোটরটি একা যথেষ্ট নয়। এই মোটর সহ একটি উল্লম্ব অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য চালিত মেকানিজমে একটি বাহ্যিক যান্ত্রিক ব্রেক প্রয়োজন বা HC-PQ43BK-UE(একই মোটর একটি সমন্বিত স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, বৈদ্যুতিকভাবে রিলিজড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ) তে প্রতিস্থাপন প্রয়োজন। ব্রেক ভ্যারিয়েন্টের জন্য ব্রেক রিলিজের জন্য 24 VDC পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন এবং মোট রোটর জড়তার চিত্রে প্রায় 0.247 oz·in² যোগ করে। যদি মেশিন ডিজাইন একটি ব্রেক মোটর ধারণ করতে না পারে, তবে একটি কাউন্টারওয়েট বা পর্যাপ্ত সেলফ-লকিং ক্ষমতা সহ লিড-স্ক্রুও গ্রহণযোগ্য হতে পারে — তবে এটি একটি যান্ত্রিক ডিজাইন সিদ্ধান্ত যা প্রতি অ্যাপ্লিকেশন অনুসারে মূল্যায়ন করতে হবে।
প্রশ্ন ৫: HC-PQ43K-UE বর্তমান Mitsubishi HG-KR43 এর সাথে কীভাবে তুলনা করে, এবং একটি সরাসরি প্রতিস্থাপন কি সম্ভব?
উভয় মোটরই 400 W এবং 3,000 r/min রেটযুক্ত, তবে তারা একে অপরের সরাসরি ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন নয়। HC-PQ43K-UE MR-C এবং MR-J2 অ্যামপ্লিফায়ার প্রজন্মের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল এবং একটি পুরানো এনকোডার ইন্টারফেস ব্যবহার করে; HG-KR43 একটি আধুনিক 18-বিট (262,144 গণনা/রেভ) অ্যাবসোলিউট এনকোডার সহ MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। তাদের শারীরিক মাউন্টিং ডাইমেনশনও ভিন্ন — ফ্ল্যাঞ্জ আকার এবং বোল্ট প্যাটার্ন প্রজন্মের মধ্যে পরিবর্তিত হয়েছে। HC-PQ43K-UE থেকে HG-KR43 এ মাইগ্রেশনের জন্য একটি নতুন অ্যামপ্লিফায়ার (MR-J4-40A বা -40B), নতুন এনকোডার এবং পাওয়ার কেবল, সমস্ত প্যারামিটারের পুনরায় ম্যাপিং এবং নতুন মোটর মাউন্ট করার আগে যান্ত্রিক ইন্টারফেসের যাচাইকরণ প্রয়োজন। যে মেশিনগুলির জন্য একটি লাইক-ফর-লাইক মেরামত উদ্দেশ্য, একটি নতুন-বাক্সে HC-PQ43K-UE সোর্সিং একটি প্ল্যাটফর্ম মাইগ্রেশনের চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে দ্রুত এবং কম ব্যয়বহুল।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
Bengali
