বাড়ি
>
পণ্য
>
ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর
>
|
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | Mitsubishi |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | HC-PQ43K-UE |
The HC-PQ43K-UE is the 400 W member of Mitsubishi Electric's HC-PQ family — a series designed from the outset as a direct challenger to micro-stepper and 5-phase stepper technology in the small-capacity, যন্ত্রপাতি অটোমেশনের উচ্চ-চক্র হার সেগমেন্ট যেখানে একটি স্টেপার মোটর যান্ত্রিক সরলতা জন্য অবস্থান নির্ভুলতা ট্রেড,এইচসি-পিকিউ একই কমপ্যাক্ট ফুটপ্রিন্টের সাথে বন্ধ লুপ গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে, মিটসুবিশি এর পেটেন্টকৃত রিয়েল-টাইম অ্যাডাপ্টিভ টিউনিং এর মাধ্যমে মিস করা ধাপগুলোকে দূর করে এবং মিটসুবিশি-র এমআর-সি এম্প্লিফায়ার ফ্যামিলির মধ্যে নির্মিত এডাপ্টিভ টিউনিং-এর মাধ্যমে টিউনিং সময় কমানো।
400 W এবং 3,000 r/min এ, এই মোটরটি এইচসি-পিকিউ পরিসরের শীর্ষে অবস্থিত, এমন ধরনের কাজের জন্য উপযুক্ত যেখানে পূর্ববর্তী 200 W বা 200 W এর অধীনে প্রবেশগুলি টর্ক হেডরুমের বাইরে চলে যায়ঃভেরিয়েবল লোড সহ অনুভূমিক কনভেয়র, মাল্টি-অক্সিস গ্যারেন্ট্রি পজিশনিং, লেবেল অ্যাপ্লিকেটার, বিতরণ সিস্টেম এবং যে কোনও প্রক্রিয়া যেখানে ইনার্টি পরিবর্তনগুলির অধীনে ধারাবাহিক অবস্থান নির্ধারণ করা হয় না।"-EU" নামকরণ এটিকে উত্তর আমেরিকার সম্মতি বৈকল্পিক হিসাবে চিহ্নিত করে, ইউএল এবং সিই মার্কিংয়ের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে এবং ইংরেজি ভাষার ডকুমেন্টেশন সহ প্যাকেজ করা হয়।
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| নামমাত্র আউটপুট | ৪০০ ওয়াট (০.৪ কিলোওয়াট) |
| নামমাত্র গতি | 3,000 r/min |
| সর্বাধিক গতি (অস্থায়ী অঞ্চল) | 4,500 r/min |
| নামমাত্র টর্ক | ১৮৪ ওনস ইন (প্রায় ১.৩০ এন এম) |
| নামমাত্র বর্তমান | 2.8 এ |
| সরবরাহ ভোল্টেজ (বর্ধক থেকে) | ৩ ফেজ এসি, ১২২ ভোল্ট |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 10,000 pulses/revolution |
| রোটারের ইনার্টি | 0.793 ওজ·ইন2 |
| শ্যাফ্ট কনফিগারেশন | কীযুক্ত সোজা শ্যাফ্ট (কে উপসর্গ, 200 ওয়াট এবং 400 ওয়াট মডেলের মান) |
| ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক | কোনটিই |
| আইপি রেটিং | আইপি ৬৫ (শ্যাফট-থ্রো এবং সংযোগকারী ব্যতীত) |
| ইনস্যুলেশন ক্লাস | ক্লাস বি |
| কম্পন শ্রেণি | V-15 |
স্টেপার মোটরগুলি কয়েক দশক ধরে ছোট অক্ষের অটোমেশনের মূল কাজ ছিল, কিন্তু তারা একটি মৌলিক সীমাবদ্ধতা বহন করে - তারা খোলা লুপে কাজ করে। মোটরটি তার অবস্থান ধরে রাখে বা না,এবং যখন চক্রের মাঝামাঝি সময়ে লোডের অবস্থা পরিবর্তন হয়উচ্চ-চক্র বা পরিবর্তনশীল লোড অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, এর ফলে অবস্থান হারিয়ে যায়, সিস্টেম বন্ধ হয়ে যায় এবং উত্পাদন বন্ধ হয়ে যায়।
মিটসুবিশি এইচসি-পিকিউ সিরিজটি স্টেপার প্রযুক্তি এবং বৃহত্তর, আরও জটিল সার্ভো সিস্টেমের মধ্যে ব্যবধান পূরণ করতে বিকাশ করেছে। তিনটি নির্দিষ্ট নকশা সিদ্ধান্ত এইচসি-পিকিউকে সংজ্ঞায়িত করেঃ
এনকোডার-প্রথম আর্কিটেকচার।প্রতিটি এইচসি-পিকিউ মোটর জাহাজের স্ট্যান্ডার্ড সরঞ্জাম হিসাবে 10,000 পালস / বিপ্লব এনকোডার রয়েছে, বিকল্প হিসাবে নয়। অবস্থানটি অপারেশনের প্রতিটি মুহুর্তে এম্প্লিফায়ারে অবিচ্ছিন্নভাবে ফিড করা হয়।
কম রটার ইনার্টি।৪০০ ওয়াট মডেলের রোটার ইনার্টিয়া ০.৭৯৩ ওনস·ইন২ লোড-টু-মোটর ইনার্টিয়া অনুপাতকে হালকা থেকে মাঝারি মেশিনের বিস্তৃত পরিসরে পরিচালনাযোগ্য রাখে।সংক্ষিপ্ত নিষ্পত্তি সময়, এবং কম আক্রমণাত্মক লাভের প্রয়োজনীয়তা যা মেশিন নির্মাতার পক্ষে মিটিং জটিলতা হ্রাস করে।
সামঞ্জস্যপূর্ণ মাউন্টিং পদচিহ্ন.এইচসি-পিকিউ পরিবারের -এনকে রূপগুলি এনইএমএ 34 মাউন্ট অ্যাডাপ্টারগুলি ব্যবহার করে (২০০ ওয়াট এবং ৪০০ ওয়াট মডেলের জন্য উপলব্ধ), যা মূলত স্টেপার ফ্রেমের চারপাশে নির্মিত মেশিনগুলিতে পুনর্নির্মাণকে সহজ করে।স্ট্যান্ডার্ড এইচসি-পিকিউ 43 কে-ইউই Mitsubishi এর নেটিভ সার্ভো মাউন্টিং মাত্রা ব্যবহার করে.
এইচসি-পিকিউ 43 এর টর্ক কার্ভটি এমন একটি গল্প বলে যা কেবলমাত্র নামের প্লেটের ডেটাই পারে না। নামমাত্র গতিতে (3,000 r/min), মোটরটি 184 ওনস ′′ এর ধ্রুবক নামমাত্র টর্ক উত্পাদন করে।পুরো তাপীয় কাজের চক্রের জন্য টেকসই আউটপুট. বিরতিপূর্ণ অপারেটিং পরিসরের মধ্যে পড়ে, শীর্ষ টর্চ প্রায় 414 ওনস ¢ দীর্ঘস্থায়ী ত্বরণ বিস্ফোরণের জন্য ধ্রুবক রেট ¢ এর দ্বিগুণেরও বেশি পৌঁছায়।এই শিখর টর্ক ক্ষমতা কি servo মোটর উচ্চ অনমনীয়তা শুরু-স্টপ চক্র যেখানে steppers স্টল প্রবণতা কার্যকর করে তোলে.
ক্রমাগত অপারেটিং পরিসীমা ৪৫০০ r/min পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়, উচ্চতর গতিতে কম টর্ক সহ,মেশিন ডিজাইনারদের নাম প্লেটের গতির চেয়ে দ্রুততর অক্ষ চালানোর নমনীয়তা প্রদান করে যখন পিক-টর্ক ইভেন্টগুলি বিরল এবং তাপীয় সীমা অনুমতি দেয়.
এইচসি-পিকিউ৪৩কে-ইউই চালু করা হয়েছিলএমআর-সি সিরিজএমআর-জে 2 এবং এমআর-জে 2-সুপার যুগে উত্পাদন অব্যাহত ছিল। যাচাইকৃত সামঞ্জস্যপূর্ণ এম্প্লিফায়ারগুলির মধ্যে রয়েছেঃ
এমআর-সি সিরিজ (প্রাথমিক ম্যাচ):
এমআর-জে২/এমআর-জে২-সুপার সিরিজ:
সমস্ত এমআর-সি এম্প্লিফায়ার কনফিগার করা হয়পলস ট্রেনের অবস্থান নিয়ন্ত্রণএকটি ইলেকট্রনিক গিয়ার ফাংশন (A/B অনুপাত 1/50 থেকে 20), 200 kpps পর্যন্ত কমান্ড ইমপ্লান্স ফ্রিকোয়েন্সি গ্রহণ এবং CW/CCW, sign+pulse, এবং A/B quadrature ইনপুট ফরম্যাট সমর্থন করে।এম্প্লিফায়ারে সর্বোচ্চ পজিশনিং ফিডব্যাক ইমপলস গণনা 4,000 pulses/rev (amplifier এর অভ্যন্তরীণ রেজোলিউশন), 10,000 P/rev শারীরিক এনকোডার দ্বারা সিগন্যাল প্রসেসিং চেইনের মাধ্যমে চালিত।
আরএস-২৩২সি যোগাযোগএমআর-সি এম্প্লিফায়ারের সাথে একটি ঐচ্ছিক এমআর-সি-টি01 অ্যাডাপ্টার এবং এমআর-কনফিগারার উইন্ডোজ সফটওয়্যারের মাধ্যমে পরিচালনা করা হয়, যা প্যারামিটার সম্পাদনা, তরঙ্গরূপ পর্যবেক্ষণ, অ্যালার্ম ইতিহাস পর্যালোচনা করতে সক্ষম করে,এবং একটি স্ট্যান্ডার্ড পিসি থেকে অটো-টিউনিং অপারেশন.
| পয়েন্ট | মডেল নম্বর |
|---|---|
| এনকোডার ক্যাবল, ২ মিটার | MR-JCCBL2M-L |
| এনকোডার ক্যাবল, ৫ মিটার | MR-JCCBL5M-L |
| এনকোডার ক্যাবল, ১০ মি | MR-JCCBL10M-L |
| টার্মিনাল ব্লক ক্যাবল, ০.৫ মি / ১ মি | MR-CTBL05M |
| টার্মিনাল ব্লক | MR-TB20 |
| RS-232C অ্যাডাপ্টার | MR-C-T01 |
| এনকোডার সংযোজক কিট (ফিল্ড অ্যাসেম্বলি) | MR-J2CNM |
| CN1 I/O কানেক্টর কিট | MR-J2CN1 |
নোটঃমোটর শক্তি পৃথক তারের মাধ্যমে এম্প্লিফায়ারের সাথে সংযুক্ত করা হয় HC-PQ43K-UE জাহাজগুলি পাওয়ার এবং আর্থ সংযোগের জন্য রিং-টাইপ টার্মিনাল সহ 0.3 মিটার পিগটেল ক্যাবলগুলির সাথে।
এই তালিকাটিHC-PQ43K-UE নতুন বক্স হিসাবে সরবরাহ করা হয়, একটি সঙ্গেএক বছরের গ্যারান্টি. নতুন বাক্সের অবস্থা মানে মোটরটি কখনও ইনস্টল করা হয়নি, তার মূল কারখানার প্যাকেজিং বহন করে, এবং প্রাপ্তির সময় মূল নামপ্লেট তথ্য সংরক্ষণ করে।এক বছরের গ্যারান্টি উত্পাদন ত্রুটিগুলিকে কভার করে এবং গ্যারান্টি সময়ের মধ্যে প্রতিস্থাপন বা মেরামত সমর্থন নিশ্চিত করে.
HC-PQ43K-UEMitsubishi Electric দ্বারা বন্ধএমআর-জে 2 / এইচসি সিরিজের বৃহত্তর শেষের রূপান্তরের অংশ হিসাবে। নতুন স্টক আর উত্পাদিত হয় না। এমআর-সি বা এমআর-জে 2 পরিবর্ধক এবং এইচসি-পিকিউ মোটরগুলির চারপাশে নির্মিত বিদ্যমান মেশিনগুলির জন্য,ইন্ডাস্ট্রিয়াল ওভারসিল মার্কেটে উপলব্ধ নতুন ইন-বক্স ইউনিটগুলি ড্রাইভ সিস্টেম মাইগ্রেশনের ইঞ্জিনিয়ারিং ব্যয় ছাড়াই মেশিনের মূল পারফরম্যান্স বজায় রাখার জন্য পছন্দসই সমাধান.
নতুন মেশিন ডিজাইনের জন্য, 400 W / 3,000 r/min সেগমেন্টে Mitsubishi এর বর্তমান সমতুল্য হল HG-KR43 (MELSERVO-J4 প্ল্যাটফর্ম), যার জন্য MR-J4-40A বা MR-J4-40B এম্প্লিফায়ার প্রয়োজন।HC-PQ43K-UE সম্পূর্ণ সিস্টেম পর্যালোচনা ছাড়া J4-যুগের মোটরগুলির সাথে যান্ত্রিক বা বৈদ্যুতিকভাবে বিনিময়যোগ্য নয়.
প্রশ্ন 1: এইচসি-পিকিউ৪৩কে-ইউই এবং এইচসি-পিকিউ৪৩এনকে-ইউই এর মধ্যে পার্থক্য কী?
এই দুটি মডেল বৈদ্যুতিকভাবে একই ¢ একই 400 ওয়াট রেটিং, একই 2.8 এ / 122 ভোল্ট বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন, একই 10,000 পি / রেভ এনকোডার, একই শ্যাফ্ট মাত্রা এবং কীওয়ে।পার্থক্য মাউন্ট ইন্টারফেস হয়.HC-PQ43K-UEমিটসুবিশির স্বদেশী সার্ভো মোটর মাউন্টিং ফ্ল্যাঞ্জের মাত্রা ব্যবহার করে,মটর এর নিজস্ব ফ্ল্যাঞ্জ অঙ্কন উপর নির্মিত Mitsubishi নির্দিষ্ট মাউন্ট প্লেট বা কাস্টম মেশিন ফ্রেম সরাসরি ইনস্টলেশনের জন্য ডিজাইন করা.HC-PQ43NK-UEএর মধ্যে রয়েছেNEMA 34 মাউন্ট অ্যাডাপ্টার, স্ট্যান্ডার্ড এনইএমএ 34 বোল্ট প্যাটার্নের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য ডিমেনশান করা হয়েছে, যা মূলত এনইএমএ 34 স্টেপার মোটরের চারপাশে ডিজাইন করা একটি মেশিনকে পুনরায় ইনস্টল করার সময় উপযোগী।যদি মেশিনের ফ্রেমটি মূলত NEMA মাত্রার জন্য নির্মিত না হয়, এইচসি-পিকিউ৪৩কে-ইউই সবচেয়ে পরিষ্কার পছন্দ।
প্রশ্ন ২: কোন Mitsubishi সার্ভো এম্প্লিফায়ারকে HC-PQ43K-UE এর সাথে জুড়ি দেওয়া উচিত?
ইচ্ছাকৃত এম্প্লিফায়ার জোড়া হলMR-C40A-UEMR-C40A-UE হল MR-C এম্প্লিফায়ার পরিবারের 400 W সদস্য, যা HC-PQ মোটর পরিসরের সাথে ব্যবহারের জন্য বিশেষভাবে বিকাশ করা হয়েছিল।ইতিমধ্যে MR-J2-Super এম্প্লিফায়ার ব্যবহার করে এমন ইনস্টলেশনের জন্য,MR-J2S-40A(সাধারণ-উদ্দেশ্য পালস/অ্যানালগ ইন্টারফেস) এছাড়াও সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং একই HC-PQ43 মোটর সমর্থন করে।এমআর-জে 3 বা জে 4 এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে মিশ্রণ সমর্থন করা হয় না those এই প্রজন্মগুলি একটি ভিন্ন এনকোডার ইন্টারফেস প্রোটোকল ব্যবহার করে এবং একটি ভিন্ন মোটর সিরিজের প্রয়োজন হবে.
প্রশ্ন ৩ঃ এইচসি-পিকিউ৪৩কে-ইউই-র কি আইপি৬৫ রেটিং আছে এবং ইনস্টলেশন পরিবেশের জন্য এর অর্থ কী?
হ্যাঁ ∙ এইচসি-পিকিউ৪৩কে-ইউই-র আইপি৬৫ রেটিং রয়েছে, যার অর্থ মোটর বডিটি ধুলো প্রবেশের বিরুদ্ধে এবং যে কোন দিক থেকে সরাসরি জল জেটের বিরুদ্ধে সম্পূর্ণ সুরক্ষিত।এটি ওয়াশিং-ডাউন স্প্রে সহ পরিবেশে ইনস্টলেশনের জন্য এটি উপযুক্ত করে তোলে, শীতল তরল কুয়াশা, বা বায়ুবাহিত উল্লেখযোগ্য দূষণ।দুটি ব্যতিক্রম হল শ্যাফট-থ্রো খোলার (যেখানে শ্যাফটটি সামনের মুখ থেকে বেরিয়ে আসে) এবং তারের সংযোগকারী শেষ ¢ এই অঞ্চলগুলি আইপি 65 রেটযুক্ত নয়নিমজ্জন বা দীর্ঘস্থায়ী উচ্চ-চাপ জল যোগাযোগ জড়িত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, শাফ্ট খোলার অতিরিক্ত সিলিং প্রয়োজন হবে।Mitsubishi এর লাইন তেল সিল বিকল্প সঙ্গে মোটর উচ্চতর সুরক্ষা চাহিদা জন্য এই সমাধান.
প্রশ্ন 4: HC-PQ43K-UE উল্লম্ব অক্ষের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে?
HC-PQ43K-UE এরকোন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই√ K উপসর্গটি একটি কীযুক্ত শ্যাফ্টকে নির্দেশ করে, একটি ব্রেক নয়। উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য যেখানে সার্ভোটি বন্ধ হয়ে গেলে বা একটি অ্যালার্ম হলে লোডটি মহাকর্ষের অধীনে পড়তে পারে,এই মোটর একা যথেষ্ট নয়. এই মোটর সঙ্গে একটি উল্লম্ব অক্ষ অ্যাপ্লিকেশন হয় একটিবাহ্যিক যান্ত্রিক ব্রেকড্রাইভিং প্রক্রিয়া বা একটি প্রতিস্থাপন উপরHC-PQ43BK-UE(একই মোটর একটি ইন্টিগ্রেটেড স্প্রিং-প্রয়োগ, বৈদ্যুতিকভাবে মুক্তি ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সঙ্গে) ব্রেক বৈকল্পিক ব্রেক মুক্তি জন্য একটি 24 VDC শক্তি সরবরাহ প্রয়োজন এবং প্রায় যোগ 0.247 oz·in2 মোট রোটার ইনার্সি ফিকচারযদি মেশিনের নকশা একটি ব্রেক মোটর accommodate করতে পারে না,একটি যথেষ্ট স্ব-লকিং ক্ষমতা সঙ্গে একটি counterweight বা সীসা-স্ক্রু এছাড়াও গ্রহণযোগ্য হতে পারে ¢ কিন্তু যে একটি যান্ত্রিক নকশা সিদ্ধান্ত যা অ্যাপ্লিকেশন প্রতি মূল্যায়ন করা আবশ্যক.
প্রশ্ন ৫ঃ এইচসি-পিকিউ৪৩কে-ইউই বর্তমান মিটসুবিশি এইচজি-কেআর৪৩-এর তুলনায় কেমন এবং সরাসরি প্রতিস্থাপন সম্ভব?
উভয় মোটর 400 W এবং 3,000 r/min এর নামকরণ করা হয়, কিন্তু তারা একে অপরের জন্য সরাসরি ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন নয়।এমআর-সি এবং এমআর-জে২ এম্প্লিফায়ার প্রজন্মএবং একটি পুরোনো এনকোডার ইন্টারফেস ব্যবহার করে; এইচজি-কেআর 43 এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছেএমআর-জে৪ এম্প্লিফায়ারআধুনিক 18-বিট (262,144 গণনা / রেভ) পরম এনকোডার সহ তাদের শারীরিক মাউন্ট মাত্রাও পৃথক হয়। প্রজন্মের মধ্যে ফ্ল্যাঞ্জের আকার এবং বোল্ট প্যাটার্ন পরিবর্তন হয়।HC-PQ43K-UE থেকে HG-KR43 এ স্থানান্তর করার জন্য একটি নতুন এম্প্লিফায়ার প্রয়োজন (MR-J4-40A বা -40B), নতুন এনকোডার এবং পাওয়ার ক্যাবল, সমস্ত পরামিতি পুনরায় ম্যাপিং, এবং নতুন মোটর মাউন্ট করার আগে যান্ত্রিক ইন্টারফেস যাচাই।মেশিনের জন্য যেখানে একই মেরামতের লক্ষ্য, নতুন ইন-বক্স এইচসি-পিকিউ৪৩কে-ইউই কেনা প্ল্যাটফর্ম মাইগ্রেশনের চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে দ্রুত এবং কম ব্যয়বহুল।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
